用於運行用於機動車中的滑動天窗系統的電動機動式的調節發送器的方法與流程

2023-06-01 00:59:16 2

本發明涉及用於機動車的滑動天窗系統的、特別是用於電動機動式的調節發送器的熱保護的措施，所述調節發送器用於運行滑動天窗系統。

技術背景

一般來說，滑動天窗系統具有電動機動式的調節發送器，以便驅動滑動天窗用於自動地打開或者閉合。在這種情況下，電動機動式的調節發送器基於有限的結構空間如此布置，即此調節發送器能夠以緊接著的次序運行確定數量的循環，而不出現過熱。在當前使用的電動機動式的調節發送器中常常應用稀土磁體，所述稀土磁體具有高的溫度敏感性。特別地，此稀土磁體不得加熱至超過例如105°的溫度，因為否則此稀土磁體失去其磁化並且由此調節發送器失去其工作能力。

因為出於成本原因，電動機動式的調節發送器未配有溫度傳感裝置，因此通過算法施行熱保護，所述算法評估電動機動式的調節發送器的運行時間。特別地在所述算法中，依據調節發送器在其運行時間期間的損耗功率對當前的溫度進行建模。在這種情況下，採用電動機動式的調節發送器的確定的冷卻曲線。如果調節發送器的所建模的溫度過高，則鎖止激活，直到所建模的溫度使得無危險性的運行恢復成為可能。因此調節發送器的可用性以及由此滑動天窗的可用性也許會受到限制。

當前發明的任務在於，精確地確定電動機動式的調節發送器的溫度並且因此提高其可用性。

技術實現要素：

此任務通過按照權利要求1所述的、用於運行用於機動車中的滑動天窗系統的電動機動式的調節發送器的方法以及通過按照並列的權利要求的控制設備、調節發送器系統和滑動天窗系統予以解決。

其它的設計方案在從屬的權利要求中給出。

按照第一方面設置了用於建模電動機械式的調節發送器的溫度的方法，所述電動機械式的調節發送器用於運行機動車的滑動天窗系統中的滑動天窗，該方法具有以下的步驟：

- 提供帶有計數器值的計數器，所述計數器值代表調節發送器的溫度；

- 在調節發送器退除激活時，相應於預先定義的冷卻曲線並且依據滑動天窗的位置來改變計數器的計數器值。

上述方法的想法在於，在滑動天窗系統中在施行熱保護時考慮由此引發的額外的冷卻，在所述滑動天窗系統中，電動機動式的調節發送器在滑動天窗的打開位置上由迎流的環境空氣在四周衝刷。為此明確的是，滑動天窗的小的開口部位已經能夠產生電動機動式的調節發送器的環繞流動，所述環繞流動導致了額外的冷卻性能。

與傳統的熱保護方法不同，上面建議的方法設置了額外考慮通過行駛風引發的冷卻，在所述傳統的熱保護方法中，在調節發送器的驅動馬達停用的時間期間應用恆定的冷卻曲線。為了不必準備不同的冷卻曲線用於不同的車輛速度（由此會存在增加的存儲費用），因此設置：修正預先設定的明確的冷卻曲線。

上述的方法使得電動機動式的調節發送器的更高的可用性成為可能，因為調節發送器的溫度的建模更精確地進行，因為此建模考慮了環繞流動的行駛風。

此外在調節發送器停用時，計數器能夠相應於預先定義的冷卻曲線來改變。如果在確定的持續時間上明確了滑動天窗的打開位置，則計數器值能夠加載以修正值，所述修正值代表調節發送器的預定的額外冷卻。

特別地在調節發送器停用時，計數器能夠相應於預先定義的冷卻曲線進行縮量，其中，如果在確定的持續時間上明確了滑動天窗的打開位置，則計數器值以修正值減小，所述修正值代表調節發送器的預定的冷卻。

能夠設置的是：修正值的大小依據車輛速度來確定。

特別地，修正值的大小依據以下方面確定，即在為相關的速度範圍所配設的確定的持續時間上，車輛速度位於一個或者多個速度範圍中的哪個速度範圍。

根據一種實施方式，修正值的大小依據在調節發送器停用之後或者在以修正值最後加載計數器值之後的打開位置的持續時間確定。

此外，修正值的大小能夠依據滑動天窗的位置來預先設定。

能夠如此設置，即計數器值最初設有初始值，所述初始值固定地或者依據環境溫度被預先設定。

按照其它的方面設置了用於運行滑動天窗系統的方法，其中，依據按照上述方法確定的計數器值，特別是依據閾值比較的結果，執行調節發送器的激活的鎖止或者中斷。

按照其它的方面設置了用於建模電動機械式的調節發送器的溫度的裝置，所述調節發送器用於運行在機動車的滑動天窗系統中的滑動天窗，其中所述裝置如此構造，以便：

- 提供帶有計數器值的計數器，所述計數器值代表調節發送器的溫度，以及

- 在調節發送器停用時，相應於預先定義的冷卻曲線並且依據滑動天窗的位置來改變計數器的計數器值。

按照其它的方面，為機動車設置了滑動天窗系統，該滑動天窗系統包括：

- 上述的裝置，

- 用於打開或者閉合頂部開口的滑動天窗；以及

- 用於驅動滑動天窗的電動機械式的調節發送器。

此外，調節發送器能夠如此布置，從而此調節發送器在滑動天窗的打開位置上能夠由環境空氣在四周衝刷或者說能夠環繞流動。

附圖說明

隨後依據所附的附圖具體地說明實施方式。

圖示：

圖1是用於機動車的滑動天窗系統的示意性視圖；

圖2是控制設備的示意性視圖，所述控制設備用於圖1的滑動天窗系統中的電動機動式的調節發送器；

圖3是用於傳統的調節發送器系統的示例的冷卻曲線；以及

圖4是帶有修正的示例的冷卻曲線，所述修正基於在預定的持續時間上利用環境空氣在四周衝刷調節發送器。

具體實施方式

圖1展示了具有滑動天窗系統2的車輛頂部1的示意性視圖。滑動天窗系統2具有位於車輛頂部1中的頂部開口21，能夠活動的滑動天窗22位於所述頂部開口中，所述滑動天窗在圖1中展示在閉合位置中。滑動天窗21在打開時能夠活動至容納區域23中、至在車輛頂部1的後方的部分中，以便打開頂部開口21。

滑動天窗22的運動藉助電動機動式的調節發送器24進行，所述調節發送器通過合適的機械器件25如此與滑動天窗22聯結，從而在電動機動式的調節發送器24的驅動馬達轉動時，引發滑動天窗22的平移的運動，以用於打開或者閉合頂部開口21。

電動機動式的調節發送器24基本上布置在頂部開口21的後方的端部上，也就是說在頂部開口21的關於機動車的前進行駛方向的後部的邊緣26之後。雖在閉合的狀態中，滑動天窗22和車輛頂部1的外表面構成了閉合的、基本上氣密的面，則在滑動天窗22打開時，此滑動天窗在它後部的邊緣上向下運動以活動進入容納區域22，並且由此打開容納區域23直向著環境中。因為調節發送器24一般來說能夠經過容納區域23開放式地夠及，則當機動車在前進方向上運動時，環境空氣能夠作為行駛風環繞流動或者說在四周衝刷電動機動式的調節發送器24並且由此達到額外的（在滑動天窗22的閉合的狀態中未既存的）冷卻效果。

替代的滑動天窗系統2也能夠設置滑動天窗22沿著車輛頂部1的外側面的活動。在該情況中滑動天窗22在其後部的邊緣上首先向上然後向後運動，以用於打開。即使對這樣的結構來說，環境空氣也能夠在機動車的行駛時環繞流動或者說在四周衝刷電動機動式的調節發送器24，並且由此達到額外的（在滑動天窗22閉合的狀態時未既存的）冷卻效果。

此外滑動天窗系統2包括控制設備27，所述控制設備用於控制電動機動式的調節發送器24，並且特別地實現無傳感器的熱保護。所述熱保護如此設置，即對電動機動式的調節發送器24內部的溫度進行建模並且促使調節發送器24的運行的斷開或者說鎖止，只要所建模的溫度達到或者說超出極限值或者在等候（anstehend）的促動時會達到或者說超出極限值。對此，控制設備27獲得控制信號，所述控制信號特別地能夠由機動車的駕駛員手動地預先設定，並且相應於用於打開或者閉合滑動天窗22的要求。

此外控制設備27獲得關於機動車前進運動的以速度指示為形式的信息。所述速度指示能夠通過車輛總線或諸如此類的通信給控制設備7。作為任選方案也能夠將關於環境溫度、也就是說環境空氣的溫度的指示提供給控制設備27。

相應的關於速度和環境溫度的信息能夠通過車輛內部的總線系統（例如LIN總線）通信給控制設備27。此外滑動天窗22的開口位置能夠通過滑動天窗系統2中的相應的位置傳感裝置或者同樣地通過通信總線獲得。

在圖2中展示了流程圖，所述流程圖作為流程圖用於展示用於在控制設備27中實現熱保護的方法。

開始時，也就是說在行駛開始時，能夠在步驟S1中初始化在控制設備27中施行的計數器28，也就是說設定到固定的預先設定的初始值。按照已知的、預先設定的關係，計數器值代表電動機動式的調節發送器24的溫度。如果存在關於環境溫度的指示，則初始值能夠依據環境溫度相應於預先設定的關係來設定。環境溫度越高，初始值也能夠特別地選擇得更高。

在步驟S2中檢測：控制信號是否指示：應該或者不應該通過電動機動式的調節發送器24的運行來運動滑動天窗22以用於打開或者閉合。如果通過控制信號指示：應該運行電動機動式的調節發送器24（選擇：是），則所述方法以步驟S3繼續。否則（選擇：否）所述方法以步驟S10繼續。

在步驟S3中，計數器28的計數器值進行增量。計數器值的增量能夠以恆定的增量或者以依據滑動天窗22的位置的增量進行實現，以便考慮在不同的位置上的滑動天窗22的不同的運動阻力和從中合計產生的熱量（作為電動機動式的調節發送器24中的損耗功率）。所述增量能夠作為特性圖依據位置地預先設定或者作為固定的值預先設定。

在步驟S3中的增量之後，在步驟S4中檢測：計數器值是否達到或者說超越預先設定的極限值，所述極限值代表電動機動式的調節發送器24的最大允許溫度。如果是這個情況（選擇：是），則在步驟S5中鎖止電動機動式的調節發送器24的繼續運動並且以步驟S10繼續所述方法。

步驟S4中的極限值能夠通過在靜止的機動車中的校準部進行求取。在這種情況下，電動機動式的調節發送器24在環境溫度中如此久地活躍地運行，直到達到電動機動式的調節發送器24的最大的溫度。緊接著等待，直到電動機動式的調節發送器24再次達到大約環境溫度中。此恆定的時間這時應用於冷卻曲線的建模。

如果在步驟S4中明確：未超越極限值（選擇：否），則跳轉回步驟S1。

如果在步驟S2中明確：控制信號指示：電動機動式的調節發送器24不活動地運行（選擇：否），則不產生基於損耗功率的加熱並且以電動機動式的調節發送器24的冷卻為出發點。所述冷卻在步驟S10中通過按照時間相關性的計數器28的縮量（減小計數器值）進行建模。計數器28的縮量在時間相關的步驟中進行，從而達到計數器28的計數器值的例如指數性減少的走向。特別地，所述縮量能夠依據電動機動式的調節發送器24的所建模的溫度和環境溫度或者說確定的參考值之間的差值進行，或者說僅依據相應於所建模的溫度的計數器值進行。

如果達到計數器值（所述計數器值相應於預先設定的初始值或者相應於對應環境溫度的計數器值或預設值），則不進行計數器值的進一步的縮量。

在圖3中為此示例地展示了電動機動式的調節發送器24的所建模的溫度關於時間的走向。可見，在增量階段之後，在冷卻曲線中展示了相應於建模溫度的計數器值的減少，在所述減縮階段期間電動機動式的調節發送器24在運行中並且代表性的計數器值提高。

這時在後續的步驟S11中檢測，滑動天窗22是否位於打開位置上。如果是這種情況（選擇：是），則所述方法以步驟S12繼續，否則（選擇：否）跳回至步驟S4。

如果在步驟S12中明確：車輛速度位於預定的的速度範圍內（選擇：是），則所述方法以步驟S13繼續，否則（選擇：否）跳回至步驟S4。

如果在步驟S13中明確：機動車在預定的持續時間上（例如在1分鐘和10分鐘之間，優選地在3分鐘和7分鐘之間）以在步驟S12內檢測的速度範圍內的車輛速度運動，並且與此同時也不進行按照步驟S14的計數器值的減少，則所述方法以步驟S14繼續，否則跳回至步驟S4。

在步驟S14中計數器值減少了計數器值的預定的修正量，所述修正量代表在預定的持續時間期間、在速度範圍內的速度中的電動機動式的調節發送器24的額外的冷卻。緊接著跳回至步驟S4，其中，回置這個被在步驟S13中時間確定所需要的時間發送器，並且在再度的循環中檢測：在滑動天窗22的打開位置上並且在以速度範圍內的速度行駛時，是否在預定的持續時間上進行，以便能夠在步驟S14中進行再度的計數器值的減少。

因此通過步驟S11至S14進行通過固定地預先設定的冷卻曲線的所建模的溫度的修正，所述修正依據電動機動式的調節發送器24如何通過行駛風由環境空氣在四周衝刷或者說環繞流動。

通過此方法得出了冷卻曲線，所述冷卻曲線在圖4中展示。可見的是，在通過運行電動機動式的調節發送器24加熱至82°之後約5分鐘，以6°的值（計數器值的預定的修正量）進行減少，因為機動車在打開的滑動天窗22時在預先設定的速度範圍內運動。

額外地能夠在步驟S12中定義多個不同的速度範圍，在步驟S13中相應地為所述速度範圍配設各一個預定的持續時間。計數器值的減少隨後在步驟S14中依據涉及的速度範圍和所屬的流逝的持續時間進行。隨後，將速度範圍配設給相應的持續時間和修正量，以用於減少計數器值。這能夠例如在查找表中給出。