具有多發動機啟動控制方案的工作機器的製造方法

2023-05-31 23:29:26

具有多發動機啟動控制方案的工作機器的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種工作機器，包括操作者輸入裝置、第一內燃發動機、第二內燃發動機、點火電路和控制系統。點火電路可操作地連接到第一內燃發動機和第二內燃發動機，並且包括用於提供電位以啟動第一內燃發動機和第二內燃發動機的電池。控制系統電連接到操作者輸入裝置和點火電路。控制系統被配置成自動響應於操作者輸入裝置的操作控制第一內燃發動機的啟動，和自動響應於第一內燃發動機的啟動控制第二內燃發動機的啟動。
【專利說明】具有多發動機啟動控制方案的工作機器

【技術領域】
[0001] 本發明涉及具有一個以上的發動機的工作機器。

【背景技術】
[0002] 常見地，工作機器使用具有充足電位的電池啟動工作機器的內燃發動機。此外，電 熱塞（glow plug)已被用來加熱柴油發動機的缸，以幫助在寒冷的天氣中啟動發動機。


【發明內容】

[0003] 根據本公開內容的一個方面，一種工作機器包括操作者輸入裝置、第一內燃發動 機、第二內燃發動機、點火電路和控制系統。點火電路可操作地連接到第一內燃發動機和第 二內燃發動機，並且包括用於提供電位以啟動第一內燃發動機和第二內燃發動機的電池。 控制系統電連接到操作者輸入裝置和點火電路。控制系統被配置成自動響應於操作者輸入 裝置的操作而控制第一內燃發動機的啟動，和自動響應於第一內燃發動機的啟動控制第二 發動機的啟動。因此，第一和第二內燃發動機順序地而不是同時啟動，避免具有足夠電位以 同時啟動發動機的比較大的電池的成本和空間要求。代替地，較小和成本更低的電池可以 用於順序的多發動機啟動方案。
[0004] 根據下面描述和附圖，上述和其它特徵將將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005] 圖1是顯示工作機器的部件的示意圖；
[0006] 圖2是顯示工作機器的其它部件的示意圖；
[0007] 圖3是顯示多發動機啟動控制方案的流程圖；
[0008] 圖4是顯示控制方案的一部分的流程圖；
[0009] 圖5是顯示等待指示器的示例的正視圖；
[0010] 圖6是顯示狀態指示器的示例的正視圖。

【具體實施方式】
[0011] 參考圖1和圖2中，工作機器10包括多個發動機，例如，第一發動機12和第二發 動機14。發動機12、14被配置成內燃發動機。它們可以被配置成例如柴油發動機，儘管它 們可以被配置成其它類型的內燃發動機（例如，汽油機，壓縮天然氣發動機）。發動機12、 14為機器10提供動力。
[0012] 機器10可以是例如挖掘機車輛。第一發動機12和第二發動機14可以用於分別驅 動在機器10的第一側（例如，左手側）上的第一地面接合履帶，和在機器10的第二側（例 如，右手側）上的第二地面接合履帶。機器10可以包括第一流體靜壓迴路和第二流體靜壓 迴路，每個流體靜壓迴路包括液壓泵和液壓馬達。第一發動機12和第二發動機14可以能 夠操作地分別地連接到第一流體靜壓迴路的泵和第二流體靜壓迴路的泵。第一流體靜壓回 路的馬達和第二流體靜壓迴路的馬達可以能夠操作地分別地連接到第一履帶和第二履帶。
[0013] 機器10包括操作者輸入裝置16、點火電路18以及控制系統20。點火電路18可 操作地連接到第一發動機12和第二發動機14,並且包括用於供給電位以啟動第一發動機 12和第二發動機14的電池22。示例性地，電池22是工作機器10的用於供給電位以啟動 第一發動機12和第二發動機14的唯一電池。控制系統20電連接到操作者輸入裝置16和 點火電路18。控制系統20被配置成自動響應於操作者輸入裝置16的操作控制第一發動機 12的啟動，並且自動響應於第一發動機12的啟動控制第二發動機14的啟動。因此第一和 第二發動機12、14順序地啟動。
[0014] 操作者輸入裝置16可以是密封式開關模塊24 ( "SSM"）的部分。SSM24可以包括 能夠由人工操作者操作的多個操作者輸入裝置（例如，按鈕開關），並且操作者輸入裝置16 可以是這些裝置之一（例如，啟動按鈕）。SSM24還可以包括處理器和存儲器，存儲器中存 儲指令，所述指令在由處理器執行時使處理器執行SSM24的各種功能。包括裝置16的操作 者輸入裝置提供相應的輸入到SSM24的處理器，每個輸入是來自操作者的請求。SSM24被配 置成自動響應於相應的操作者輸入裝置的操作生成請求信號。
[0015] 帶有其操作者輸入裝置16的SSM24可以被定位在機器10的操作者站（例如，駕 駛室）。操作者可以從在操作者站的操作者座位控制機器10,並且容易地從操作者座位訪 問 SSM24。
[0016] 對於第一發動機12,點火電路18可以包括電池22電連接到其上的第一起動繼電 器26、被布置成通過第一起動繼電器26接收電池供電的第一起動電磁線圈28、和能夠由第 一起動電磁線圈28致動和可操作地連接到第一發動機12的第一起動器30。同樣地，相對 於第二發動機14,點火電路18可以包括電池22電連接到其上的第二起動繼電器32、第二 起動電磁線圈34以及第二起動器36,第二起動器36能夠由第二起動電磁線圈34致動和可 操作地連接到第二發動機14。控制系統20電連接到第一起動繼電器26和第二起動機繼電 器32以分別地啟動第一發動機12和第二發動機。控制系統20的電子控制器38可以被連 接到第一和第二起動機繼電器26、32。
[0017] 控制系統20包括多個電子控制器。它可以包括單個電子控制器或多於一個的電 子控制器。每個電子控制器包括處理器和存儲器，存儲器中存儲指令，該指令在由處理器執 行時引起處理器執行控制器的各種功能。在所示的示例中，控制系統20包括電子控制器 38 (其可以被稱為作為車輛控制器）、與第一發動機12可操作地相關聯的第一發動機電子 控制器40、與第二發動機14可操作地相關聯的第二發動機電子控制器42。控制系統10包 括總線44,控制器38、40、42和帶有其操作者輸入裝置16的SSM24電連接到總線44。
[0018] 控制系統20根據合適的通信協議操作。在總線44可以是CAN總線這種情況下， 通?目協議可以是，例如，CAN協議。
[0019] 機器10可以包括電連接到總線44的顯示監視器46。顯示監視器46可以被定位 在操作者站處，用於由在操作者座位中的操作者準備使用。
[0020] 參考圖3所示，控制系統20被配置成執行啟動控制方案100。在控制方案100的 下面描述中，各種元件被描述為執行某些操作（命令、加電、起動、停用等）。應該很好理解， 所述元件因此被配置成執行這些操作。
[0021] 在步驟102中，操作者執行操作者輸入裝置16的第一操作（例如，按下啟動按 鈕）。SSM24、控制器38、第一發動機控制器40、顯示監視器46自動響應於操作者輸入裝置 16的所述第一操作加電（例如，電源ON)。操作者輸入裝置16的所述第一操作關閉點火繼 電器47,使得來自電池22的點火電力通過點火繼電器47施加到SSM24、控制器38、第一發 動機控制器40、和顯示監視器46。
[0022] 在加電步驟102期間，加載指示器48由顯示監視器46顯示。加載指示器48表 示加電正在發生。加載指示器48例如是在加電期間逐漸延長的光條。顯示監視器46在 SSM24、控制器38、第一發動機控制器40和顯示監視器46已經完成其加電時停止顯示加載 指示器48並使用運行屏幕替換加載指示器48。
[0023] 加電步驟102在控制器38接收到SSM24、第一發動機控制器40和顯示監視器46 已經被加電的指示時結束。這樣的指示可以是在SSM24、第一發動機控制器40和顯示監視 器46中的每一個請求通信協議內的地址時。控制方案100前進到步驟103。
[0024] 機器10包括被定位用於在第一發動機12啟動之前加熱第一發動機12的缸50的 第一加熱單元49和被定位用於加熱第二發動機14的缸50的第二加熱單元49。加熱單元 49分別地輔助發動機12、14在寒冷的天氣中的啟動。在示例中，每個加熱單元49包括電熱 塞，電熱塞分別與相應發動機12、14的缸50可操作地相關聯，一個電熱塞用於一個缸50。
[0025] 在步驟103中，自動響應於加電步驟102的完成和因此自動響應於操作者輸入裝 置16的所述第一操作，控制系統20確定與第一發動機12相關的第一溫度（1\)是否低於 第一溫度閾值（T TH1)。機器10包括用於檢測第一溫度的第一溫度傳感器52。第一溫度傳 感器52可以是用於檢測第一發動機12中的發動機冷卻液的溫度的發動機冷卻液溫度傳感 器。第一溫度傳感器52可以是用於指示發動機12的溫度的任何合適的溫度傳感器。
[0026] 控制系統20電連接到第一溫度傳感器52。第一溫度傳感器52檢測所述第一溫 度，並且產生指示所述第一溫度的第一溫度信號。控制系統20接收第一溫度信號，並且在 控制第一發動機12和第二發動機14的啟動之前確定所述第一溫度是否低於第一溫度閾值 (包括或不包括第一溫度閾值）。在不例中，第一發動機控制器40電連接到第一溫度傳感 器52,並且第一發動機控制器40接收第一溫度信號，並且在控制第一發動機12和第二發動 機14的啟動之前確定所述第一溫度是否低於第一溫度閾值。如果是，則控制方案100前進 到步驟104。如果不是，控制方案100前進到步驟150 (圖4)。
[0027] 控制系統20可以具有上限溫度閾值（T±R)和下限溫度閾值（TTR)，下限溫度閾 值低於上限溫度閾值（T tr〈Ttr)。在這種情況下，控制系統20(例如，其第一發動機控制 器40)確定所述第一溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值之間（包括或不包括上限溫 度閾值和下限溫度閾值"第一溫度範圍內"），或者所述第一溫度是否低於下限溫度閾值 (包括或不包括下部溫度閾值，這取決於如何限定所述第一溫度範圍"第二溫度範圍")。 如果所述第一溫度在任一溫度範圍中，則控制方案100前進到步驟104。如果不是，則控制 方案100前進到步驟150。
[0028] 在步驟104中，如果所述第一溫度低於第一溫度閾值，則控制系統20在第一加熱 時間周期內控制第一加熱單元49和等待指示器54的啟動。第一發動機控制器40輸出第 一起動控制信號，第一起動控制信號在第一加熱時間周期內控制第一加熱單元49的啟動， 使得第一加熱單兀49加熱第一發動機12的缸50,以使發動機12準備啟動。第一發動機控 制器40在總線44上輸出第一指示命令，並且控制器38自動響應於第一指示命令在第一加 熱時間周期內控制等待指示器54的啟動。第一指示命令包括第一加熱時間周期中剩餘的 時間量。控制器38在總線44上輸出第一等待命令，顯示監視器46自動響應於第一等待命 令的輸出而啟動等待指示器54。
[0029] 控制系統20在所述第一溫度在第一的溫度範圍內時確定第一加熱時間周期是第 一時間量（例如15秒）或者在所述第一溫度在第二溫度範圍內時確定第一加熱時間周期 是第二時間量（例如20秒）。控制器38作出該確定並且在總線44上輸出表示該確定的消 息，並且第一發動機控制器40接收該消息。
[0030] 等待指示器54指示操作者在發動機起動方案方面暫時等待，而相應發動機被加 熱。顯示監視器46可以包括等待指示器54。例如，等待指示器54包括例如圖標形式的視 覺標記，所述圖標在被它被顯示監視器46激活時被照亮，例如，在圖5中所示。等待指示器 54可以是用於引導操作者等待的任何合適指示器（例如，視覺、聽覺或觸覺）。控制方案 100前進到步驟106。
[0031] 在步驟106中，控制系統20自動響應於第一加熱時間周期（即，第一時間量或第 二時間量）的過去而控制第一加熱單元49和等待指示器54的停用。第一發動機控制器40 停止輸出第一起動控制信號，從而停用第二加熱單元49。作為第一指示命令的一部分，第 一發動機控制器40在第一指示命令中包括在第一加熱時間周期中剩餘的時間量。當在第 一指示命令中剩餘的時間量達到零時，控制器38通過停止在總線44上輸出第一等待命令 44而控制等待指示器54的停用，顯示監視器自動響應於這種停止而停用等待指示器54 (例 如，停止等待指示器54的照明）。等待指示器54的停用有效地通知操作者，操作者現在可 以請求啟動第一發動機12。
[0032] 在步驟108中，通過執行操作者輸入裝置16的第二操作（例如，按壓和保持啟動 按鈕），操作者請求啟動第一發動機12。操作者執行所述第二操作，直到第一發動機12啟 動。
[0033] 自動響應於所述第二操作，控制系統20控制第一發動機12的啟動。SSM24自動響 應於所述第二操作在第二操作周期內在總線44上輸出第一啟動請求。控制器38接收第一 啟動請求，並且輸出控制彳目號到弟一起動繼電器26,從而命令弟一發動機12啟動。控制器 38因此自動響應於所述第二操作而控制第一發動機12的啟動。控制方案100前進到步驟 110。
[0034] 在步驟110中，控制系統20在控制第二發動機14的啟動之前確認第一發動機12 的啟動。控制系統20確認弟一發動機12是否已經啟動。如果是，控制方案100如進到步 驟112。如果不是，控制方案100前進到步驟111。
[0035] 控制系統20電連接到機器10的第一速度傳感器58,第一速度傳感器58檢測第一 發動機12的運行速度（即，例如以每分鐘轉數表示的角速度），並且產生表示第一發動機 12的運行速度的第一速度信號。控制系統20接收第一速度信號。如果操作者繼續所述第 二操作（例如，繼續按壓和保持啟動按鈕），控制系統20根據第一速度信號確定第一發動機 12是否已經在從啟動第二操作開始的啟動時間期間內（例如，30秒）在速度閾值（包括或 不包括速度閾值）之上運行確認時間周期（例如5秒），其中該啟動時間周期大於所述確認 時間周期。如果在啟動時間周期內，控制系統20確定弟一發動機12已經在啟動時間周期 內如此運行，則控制方案100前進到步驟112。如果控制系統20未能在啟動時間周期內如 此確定，則控制方案100前進到步驟111。
[0036] 在一個示例中，第一發動機控制器40電連接到速度傳感器58。在這種情況下，第 一發動機控制器40接收第一速度信號和在總線44上輸出表不第一發動機12的運行速度 的第一速度消息。控制器38接收第一速度消息。如果操作者繼續所述第二操作，則控制器 38根據第一速度信號確定第一發動機12是否已經在從第二操作的啟動開始的啟動時間期 間內在速度閾值（包括或不包括速度閾值）之上運行了確認時間周期。如果在啟動時間周 期內，控制器38判斷第一發動機12在啟動時間周期內如此操作，則控制方案100前進到步 驟112。如果控制器38在啟動時間周期沒有如此確定，則控制方案100前進到步驟111。
[0037] 在步驟111中，控制系統20在控制方案100中執行暫停，用於冷卻時間周期（例如 60秒），允許第一起動器30冷卻下來。在此暫停期間，如果操作者仍然繼續所述第二操作， 則控制系統20忽略所述第二操作。在一個示例中，控制器38執行暫停和在冷卻期間忽略 任何持續的第二操作。自動響應於冷卻時間周期的過去，控制方案100前進回到步驟108。
[0038] 在步驟112中，控制系統20 (例如，它的控制器38)控制第二發動機控制器42加 電（例如，0N)。在一個實例中，來自電池22的點火電力通過控制器38被發送到第二發動 機控制器42。因此，第二發動機控制器42被配置成自動響應於操作者輸入裝置16的所述 第二操作而加電。控制方案100前進到步驟113。
[0039] 在步驟113中，自動響應於加電步驟112的完成，並且因而自動響應於在操作者輸 入裝置16的所述第二操作，控制系統20確定與第二發動機14相關的第二溫度（T 2)是否 低於第二溫度閾值（〇。機器10包括用於檢測所述第二溫度的第二溫度傳感器53。第 二溫度傳感器53可以是用於檢測第二發動機14中的發動機冷卻液的溫度的發動機冷卻液 溫度傳感器。第二溫度傳感器53可以是用於指示發動機14的溫度的任何合適的溫度傳感 器。
[0040] 控制系統20電連接到所述第二溫度傳感器53。第二溫度傳感器53檢測所述第二 溫度，並且產生指示所述第二溫度的第二溫度信號。控制系統20接收第二溫度信號，並且 在控制第二發動機12的啟動之前確定所述第二溫度是否低於第二溫度閾值（包括或不包 括第二溫度閾值）。在一個示例中，第二發動機控制器42電連接到第二溫度傳感器53,第 二發動機控制器42接收第二溫度信號，並且確定在控制第二發動機12的啟動之前確定所 述第二溫度是否低於第二溫度閾值。如果是，控制方案100前進到步驟114。如果不是，控 制方案100前進到步驟156 (圖4)。
[0041] 在控制系統具有上限溫度閾值和下限溫度閾值的情況下，控制系統20 (例如，它 的第二發動機控制器42)確定所述第二溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值之間（包 括或不包括上限溫度閾值和下限溫度閾值"第一溫度範圍內"），或者所述第二溫度是否 低於下限溫度閾值（包括或不包括下部溫度閾值，這取決於如何定義第一溫度範圍"第 二溫度範圍"）。如果所述第二溫度在任一溫度範圍內，控制方案100前進到步驟114。如 果不是，控制方案100前進到步驟156。
[0042] 在步驟114中，控制系統20自動響應於第二發動機控制器42的加電並且因此自 動響應於操作者輸入裝置16的所述第二操作而在第二加熱時間周期內控制第二加熱單元 49、等待指示器54和顯示監視器46的狀態指示器56的啟動。第二發動機控制器42輸出 用於在第二加熱時間周期內控制第二加熱單元49的啟動的第二啟動控制信號，使得第二 加熱單元49加熱第二發動機14的缸50,以使發動機14準備啟動。第二發動機控制器42 在總線44上輸出第二指示命令，並且控制器38自動響應於第二指示命令而在第二加熱時 間周期內控制等待指示器54和狀態指示器56的啟動。第二指示命令包括在第二加熱時間 周期中剩餘的時間量。控制器38在總線44上輸出第二等待命令，顯示監視器46自動響應 第二等待命令的輸出而啟動等待指示器54。控制器38在總線44上輸出狀態命令，顯示監 視器46自動響應於狀態命令的輸出而啟動狀態指示器56。控制方案100前進到步驟116。
[0043] 控制系統20在所述第二溫度在第一溫度範圍內時確定第二加熱時間周期是第一 時間量（例如15秒），或者在所述第二溫度在第二溫度範圍內時確定第二加熱時間周期第 二時間量（例如，20秒）。控制器38執行該確定，並且在總線44上輸出表示該確定的消息， 第二發動機控制器42接收該消息。
[0044] 狀態指示器56指示第一發動機12正在運行，並且第二發動機14正在被啟動。狀 態指示器56包括視覺標記，該視覺標記例如是在顯示監視器46的顯示器上顯示的彈出式 窗口的形式，例如，如圖6所示。狀態指示器56可以是用於指示第一和第二發動機12、14 在啟動方案期間的狀態的任何合適的指示器（例如，視覺、聽覺或觸覺）。控制方案100前 進到步驟116。
[0045] 在步驟116中，自動響應於第二加熱時間周期（即，第一時間量或第二時間量）的 過去，控制系統20控制第二加熱單元49、等待指示器54和狀態指示器56的停用。第二發 動機控制器42停止輸出第二起動控制信號，因而停用第二加熱單元49。作為第二指示命令 的一部分，第二發動機控制器42在第二指示命令中包括在第二加熱時間周期中剩餘的時 間量。當在第二指示命令中的剩餘時間量達到零時，控制器38通過在總線44上停止輸出 第二等待命令而控制等待指示器54的停用，顯示監視器46自動響應於這種停止而停用等 待指示器54 (例如，停止等待指示器54的照明）。另外，在第二指示命令中的剩餘時間量達 到零時，控制器38通過在總線44上停止輸出狀態命令而控制狀態指示器56的停用，顯示 監視器46自動響應於這種停止而停用狀態指示器56(例如，停止顯示彈出式窗口）。控制 方案100前進到步驟118。
[0046] 在步驟118中，自動響應於第二加熱時間周期的過去，控制系統20(例如，其控制 器38)控制第二發動機14的啟動。自動響應於第二加熱時間周期的過去並且因此在控制 器38確認第一發動機12的啟動時，控制器38輸出控制信號給第二起動繼電器32,從而控 制第二發動機12啟動。這樣，如果控制系統20 (例如，其控制器38)確認第一發動機12的 啟動，則控制系統20 (例如，其控制器38)自動響應於第一發動機12的啟動控制第二發動 機14的啟動。控制方案100前進到步驟120。
[0047] 在步驟120中，控制系統20確認第二發動機14的啟動。控制系統20確認第二發 動機14是否已經啟動。如果是的話，則控制方案100結束。如果沒有，則控制方案100前 進到步驟122。
[0048] 控制系統20電連接到機器10的第二速度傳感器60,第二速度傳感器60檢測第二 發動機14的運行速度（即角速度），並且產生指示第二發動機14的操作速度的第二速度信 號。控制系統20接收第二速度信號。控制系統20從第二速度信號確定第二發動機14是 否已經在從第二加熱時間周期（例如，30秒）過去之後開始的啟動時間周期內在速度閾值 (包括或不包括速度閾值）以上運行確定的時間期間（例如5秒），其中該啟動時間周期大 於該確認時間周期。如果在啟動時間周期內，控制系統20確定第二發動機14在啟動時間 周期內已經如此運彳丁，則發動機啟動控制方案100結束。如果控制系統20在啟動時間周期 內未能如此確定，則控制方案100前進到步驟122。
[0049] 在一個示例中，第二發動機控制器42電連接到第二速度傳感器60。在這種情況 下，第二發動機控制器40接收第二速度信號和在總線44上輸出表示第二發動機14的運行 速度的第二速度信息。控制器38接收第二速度信息。控制器38從第二速度信號確定第二 發動機14是否已經在啟動時間周期內在速度閾值（包括或不包括速度閾值）以上運行了 驗證時間周期。如果在啟動時間周期內，控制器38確定第二發動機14在啟動時間周期內 已經如此操作，則控制方案100結束。如果控制器38在啟動時間周期內沒有如此確定，則 控制方案100前進到步驟122。
[0050] 在步驟122,控制系統20在控制方案100中執行暫停（pause)，用於冷卻時間周期 (例如60秒），允許第二起動器36冷卻。在示例中，控制器38執行暫停。自動響應於冷卻 時間周期的過去，控制方案100前進回到步驟118。控制方案100將以這種方式繼續循環， 直到第二發動機14的啟動被確認，或者操作者通過操作第二操作者輸入裝置（例如，SSM24 的停止按鈕）終止控制方案100。
[0051] 在步驟150中，如果所述第一溫度不小於所述第一溫度閾值，則控制系統20自動 地控制第一發動機12的啟動。SSM24在總線44上輸出第一啟動請求。控制器38接收第一 啟動請求，並且輸出控制信號到第一起動起動繼電器26,從而控制第一發動機12啟動。因 此，控制器38因此控制第一發動機12的啟動。控制方案100前進到步驟152。
[0052] 步驟152與步驟110相同。控制方案100響應於"是"確定前進到步驟154,和響 應於"否"確定前進到步驟153以執行暫停。
[0053] 在步驟153中，控制系統20在控制方案100中執行暫停，用於冷卻時間周期（例 如60秒），允許第一起動器30冷卻。在示例中，控制器38執行該暫停。自動響應於冷卻時 間周期的過去，控制方案100前進到步驟150。控制方案100將以這種方式繼續循環，直到 確認第一發動機14的啟動，或操作者通過操作第二操作者輸入裝置終止控制方案100。
[0054] 在步驟154中，控制系統20 (例如，其控制器38)控制第二發動機控制器42加電 (例如，0N)。在實例中，來自電池22的點火電力通過控制器38被發送到第二發動機控制 器42。控制方案100前進到步驟155。因此，第二發動機控制器42被配置成自動響應於第 一發動機12的啟動而加電。
[0055] 在步驟155中，自動響應於加電步驟154的完成，並且因而自動響應於第一發動機 12的啟動，控制系統20確定與第二發動機14相關的第二溫度（T 2)是否低於第二溫度閾值 (ΤΤΗ2)。
[0056] 第二溫度傳感器53檢測所述第二溫度，並且產生指示所述第二溫度的第二溫度 信號。控制系統20接收第二溫度信號，並且在控制第二發動機12的啟動之前確定所述第 二溫度是否低於第二溫度閾值（包括或不包括第二溫度閾值）。在示例中，第二發動機控制 器42電連接到第二溫度傳感器53,並且第二發動機控制器42接收第二溫度信號，並且在控 制第二發動機12的啟動之前確定所述第二溫度是否低於第二溫度閾值。如果是，則控制方 案100前進到步驟114。如果不是，控制方案100前進到步驟156。
[0057] 在控制系統具有上限溫度閾值和下限溫度閾值的情況下，控制系統20 (例如，其 第二發動機控制器42)確定所述第二溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值（包括或不 包括上限溫度閾值和下限溫度閾值）之間（"第一溫度範圍")，或者確定所述第二溫度是否 低於下限溫度閾值（包括或不包括下限溫度閾值，這取決於如何定義第一溫度範圍"第 二溫度範圍")。如果所述第二溫度在任一溫度範圍內，則控制方案100前進到步驟114。如 果不是，則控制方案100前進到步驟156。
[0058] 在步驟156中，控制系統20控制顯示監視器46的狀態指示器56的啟動。控制器 38在總線44上輸出狀態命令，顯示監視器46自動響應於這種輸出而啟動狀態指示器56。 因此，自動響應於第一發動機12的啟動，控制系統20(例如，其控制器38)控制狀態指示器 56的啟動。控制方案100前進到步驟157。
[0059] 在步驟157中，控制系統20 (例如，其控制器38)控制第二發動機14的啟動。如 果控制器38確認第一發動機12啟動，則控制器38輸出控制信號到第二起動繼電器32,從 而控制弟-發動機12啟動。因此，如果控制系統20 (例如，其控制器38)確定弟一發動機 12啟動，則控制系統20 (例如，其控制器38)自動響應於第一發動機12的啟動而控制第二 發動機14的啟動。控制方案前進到步驟158。
[0060] 步驟158與步驟120相同。響應於"否"的確定，控制方案100前進到步驟160。 響應於"是"的確定，控制方案100前進到步驟162。
[0061] 在步驟160中，控制系統20在控制方案100中執行暫停，用於冷卻時間周期（例 如60秒），允許第二起動器36冷卻。在一個示例中，控制器38執行該暫停。自動響應於冷 卻時間周期的過去，控制方案100前進回到步驟157。控制方案100將以這種方式繼續循 環，直到第二發動機14的啟動被確認或操作者通過操作第二操作者輸入裝置終止控制方 案 100。
[0062] 在步驟162中，控制系統20控制狀態指示器56的停用。控制器38通過停止在總 線44上輸出狀態命令而控制狀態指示器56的停用，顯示監視器46自動響應於這種停止而 停用狀態指示器56 (例如，不再顯示彈出窗口）。這樣，如果所述第二溫度高於第二溫度閾 值，則控制系統20自動響應於第一發動機12的啟動而控制狀態指示器56的啟動，和自動 響應於第二發動機14的啟動而控制狀態指示器56的停用。
[0063] 可選地，第一和第二加熱單元49中的每一個可以配置成電格柵。在這種情況下， 加熱單元49可以被定位以加熱進入相應發動機12、14的進氣歧管中的空氣，使得吸入空氣 在進入缸時被加熱。可以以與上述相同的方式控制電格柵型加熱單元49,不同之處在於，用 於第一和第二加熱時間周期的第一和第二時間量可以適當地不同（以上給出的示例性的 第一和第二時間量用於電熱塞）。
[0064] 第一和第二溫度閾值可以是相同的或不同的。同樣地，用於第一發動機12的上限 溫度閾值和用於第二發動機14的上限溫度閾值可以是相同的，或者它們可以是不同的。用 於第一發動機12的下限溫度閾值和用於第二發動機14的下限溫度閾值可以是相同的，或 者它們可以是不同的。
[0065] 應當理解的是，本文所用的短語"自動響應於"以及相關短語（例如，"響應"）包 括直接和間接因果關係，也就是說，其意味著直接或間接自動響應。直接含義是指第二事件 由第一事件引起，並且緊跟在第一事件之後，而間接含義是指介入事件可能發生在第一事 件和第二事件之間的因果關係鏈中。
[0066] 雖然已經在附圖和前面的描述中詳細顯示和描述本公開內容，但這樣的圖示和描 述被認為在本質上是示例性的，而不是限制性的，應理解的是，已經顯示和描述說明性實施 例，並且希望保護本公開內容的精神範圍內的所有的變化和修改。應注意的是，本公開內容 的替代實施例可以不包括所描述的所有特徵，但是仍然受益於這些特徵的優點中的至少一 些。本領域的普通技術人員可以容易地設計出他們自己的、包括本公開內容的一個或多個 特徵並且落入所附權利要求的精神和範圍內的實施方案。
【權利要求】
1. 一種工作機器，包括： 操作者輸入裝置， 第一內燃發動機， 第二內燃發動機， 點火電路，該點火電路可操作地連接到第一內燃發動機和第二內燃發動機，所述點火 電路包括用於提供電位以啟動第一內燃發動機和第二內燃發動機的電池，和 控制系統，該控制系統電連接到操作者輸入裝置和點火電路，該控制系統被配置成： 自動響應於操作者輸入裝置的操作控制第一內燃發動機的啟動，和 自動響應於第一內燃發動機的啟動控制第二內燃發動機的啟動。
2. 根據權利要求1所述的工作機器，其中控制系統被配置成在控制第二內燃發動機的 啟動之前確認第一內燃發動機的啟動。
3. 根據權利要求2所述的工作機器，其中控制系統被配置成在控制系統確認第一內燃 發動機的啟動時控制第二內燃發動機的啟動，並且被配置成在控制系統沒有確認第一內燃 發動機的啟動時執行暫停。
4. 根據權利要求1所述的工作機器，其中所述操作是操作者輸入裝置的第二操作，控 制系統包括與第一內燃發動機可操作地相關聯的第一發動機控制器和與第二內燃發動機 可操作地相關聯的第二發動機控制器，第一發動機控制器被配置成自動響應於操作者輸入 裝置的第一操作加電，並且第二發動機控制器被配置成自動響應於操作者輸入裝置的所述 第二操作加電。
5. 根據權利要求1的工作機器，包括用於檢測溫度的溫度傳感器，其中控制系統電連 接到溫度傳感器，並且控制系統被配置成在控制第一內燃發動機和第二內燃發動機的啟動 之前確定所述溫度是否低於溫度閾值。
6. 根據權利要求1所述的工作機器，包括用於檢測與第一內燃發動機相關的第一溫度 的第一溫度傳感器，和用於檢測與第二內燃發動機相關的第二溫度的第二溫度傳感器，其 中控制系統電連接到第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，控制系統被配置成在控制第一內 燃發動機的啟動之前確定所述第一溫度是否低於第一溫度閾值，並且在啟動第一內燃發動 機之後，控制系統被配置成確定在控制第二內燃發動機的啟動之前確定所述第二溫度是否 低於第二溫度閾值。
7. 根據權利要求6所述的工作機器，包括被定位用於加熱第一內燃發動機的缸的第一 加熱單元，和被定位用於加熱第二內燃發動機的缸的第二加熱單元，其中如果所述第一溫 度低於第一溫度閾值，控制系統被配置成在第一內燃發動機的啟動之前控制第一加熱單元 的啟動，並且如果所述第二溫度低於第二溫度閾值，控制系統被配置成在啟動第一加熱單 元之後但是在啟動第二內燃發動機之前控制第二加熱單元的啟動。
8. 根據權利要求7所述的工作機器，包括等待指示器，該等待指示器在該等待指示器 啟動時指示操作者在發動機啟動方案方面進行等待，其中所述操作是操作者輸入裝置的第 二操作，如果所述第一溫度低於第一溫度閾值，控制系統被配置成自動響應於操作者輸入 裝置的第一操作在第一加熱時間周期內控制第一加熱單元和等待指示器的啟動，並且自動 響應於第一加熱時間周期的過去而控制第一加熱單元和等待指示器的停用，控制系統被配 置成自動響應於操作者輸入裝置的所述第二操作啟動第一內燃發動機，並且如果所述第二 溫度低於第二溫度閾值，控制系統被配置成自動響應於操作者輸入裝置的所述第二操作在 第二加熱時間周期內控制第二加熱單元和等待指示器的啟動，並且自動響應於第二加熱時 間周期的過去而控制第二加熱單元和等待指示器的停用。
9. 根據權利要求8所述的工作機器，包括狀態指示器，在狀態指示器被啟動時，所述狀 態指示器指示第一內燃發動機正在運行，並且正在啟動第二內燃發動機，其中如果所述第 二溫度低於第二溫度閾值，控制系統被配置成自動響應於操作者輸入裝置的所述第二操作 在第二加熱時間周期內控制狀態指示器的啟動，並且自動響應於第二加熱時間周期的過去 而控制狀態指示器的停用，並且如果所述第二溫度高於第二溫度閾值，控制系統被配置成 自動響應於第一內燃發動機的啟動控制狀態指示器的啟動，並且自動響應於第二內燃發動 機的啟動控制狀態指示器的停用。
10. 根據權利要求1所述的工作機器，其中所述電池是該工作機器的用於供給電位以 啟動第一內燃發動機和第二內燃發動機的唯一電池。
11. 根據權利要求1所述的工作機器，其中該工作機器是挖掘機車輛。
【文檔編號】F02N11/00GK104100390SQ201410108321
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2013年4月9日
【發明者】詹森·G·克尼佩爾, 蘭斯·R·夏洛克, 史蒂文·P·漢森 申請人:迪爾公司