報警系統及報警方法
2023-05-31 16:24:36 2
專利名稱：報警系統及報警方法
報警系統及報警方法
技術領域：
本發明涉及安防領域，特別涉及一種報警系統及報警方法。背景技術：
隨著社會的不斷發展，交通工具的日益增多，人們出行的安全問題也更加重要。當發生事故時，往往由於發現不及時，錯過了救助的最佳時機，造成嚴重後果。傳統的求助方式一般由事故發送者本人通過手機等，撥打求助電話，操作不方便。
發明內容基於此，有必要提供一種操作方便的報警系統。一種報警系統，包括檢測模塊，用於檢測交通工具的運動參數；通信模塊，用於發送所述檢測交通工具的運動參數到移動通信終端；所述移動通信終端，用於運行報警處理模塊，接收所述運動參數，所述報警處理模塊對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，並在判斷發生事故時，發送報警信號到遠程終端。優選地，所述運動參數包括三維空間坐標，所述報警處理模塊還用於將所述三維空間坐標與預設坐標閾值比較，並在所述三維空間坐標超過所述預設坐標閾值時，發送報警信號到遠程終端。優選地，所述運動參數包括加速度值，所述報警處理模塊將所述加速度值與預設加速度閾值比較，並在所述加速度值超過所述預設加速度閾值時，發送報警信號到遠程終端。優選地，所述檢測模塊包括安裝在交通工具上的方向傳感器和/或加速度傳感器，所述方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，所述加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值，所述通信模塊為安裝在交通工具上且與所述方向傳感器及加速度傳感器分別相連的藍牙模塊，所述方向傳感器和/或加速度傳感器通過所述藍牙模塊與所述移動通信終端建立通訊連接。優選地，所述報警系統還包括與所述通信模塊相連的全球衛星定位系統模塊，所述全球衛星定位系統模塊用於獲取交通工具所在的地理位置信息，並通過所述通信模塊發送給報警處理模塊，所述報警處理模塊發送的報警信號中包含所述交通工具所在的地理位
直fe息。此外，還有必要提供一種操作方便的報警方法。一種報警方法，包括以下步驟檢測交通工具的運動參數並發送到移動通信終端；所述移動通信終端上運行報警處理模塊，接收所述運動參數，所述報警處理模塊對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數的步驟。優選地，所述運動參數包括三維空間坐標；所述檢測交通工具的運動參數並發送具體為檢測交通工具的三維空間坐標；接收所述運動參數，對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數並發送的步驟具體為接收所述三維空間坐標，將所述三維空間坐標與預設坐標閾值比較，判斷所述三維空間坐標是否超過所述預設坐標閾值，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的三維空間坐標並發送的步驟。優選地，所述運動參數包括加速度值；所述檢測交通工具的運動參數並發送具體為檢測交通工具的加速度值；接收所述運動參數，對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數並發送的步驟具體為接收所述加速度值，並將所述加速度值與預設加速度閾值比較， 判斷所述加速度值是否超過所述預設加速度閾值，若是，發送報警信號到遠程終端，若否， 則返回檢測交通工具的加速度值並發送的步驟。優選地，在所述檢測交通工具的運動參數的步驟之前，還包括提供安裝在交通工具上的藍牙模塊、方向傳感器和/或加速度傳感器，其中，所述方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，所述加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值，將所述方向傳感器和/或加速度傳感器通過所述藍牙模塊與所述移動通信終端建立通訊連接的步驟。優選地，在所述檢測交通工具的運動參數的步驟同時還包括檢測交通工具所在的地理位置信息並發送到移動通信終端；所述報警信號中包含所述地理位置信息。上述報警系統及報警方法，採用檢測模塊檢測交通工具的運動參數，並將運動參數發送到移動通信終端，移動通信終端上運行報警處理模塊，由報警處理模塊對其進行處理判斷該交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號，操作方便。
圖1為一個實施例中報警系統的結構示意圖；圖2為另一個實施例中報警系統的結構示意圖；圖3為一個實施例中報警方法的流程圖。
具體實施方式下面結合具體的實施例及附圖對技術方案進行詳細的描述。如圖1所示，在一個實施例中，一種報警系統，包括檢測模塊110、通信模塊120和移動通信終端130。其中，檢測模塊110用於檢測交通工具的運動參數。檢測模塊110安裝在交通工具上， 如汽車、輪椅、船等上，可實時或定時檢測交通工具的運動參數。運動參數包括三維空間坐標和/或加速度值。該三維空間坐標包括X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的坐標。該空間三維坐標是指交通工具上的各個部分以交通工具上的某一點為原點0設置的坐標。該實施例中，檢測模塊110包括安裝在交通工具上的方向傳感器和/或加速度傳感器。方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值。通信模塊120與檢測模塊110相連，用於發送檢測模塊110檢測的運動參數到移動通信終端130。通信模塊120安裝在交通工具上，可為無線通信模塊，如藍牙模塊、區域網(Wi-Fi)模塊或射頻模塊等等。優選的實施例中，通信模塊120分別與方向傳感器和加速度傳感器相連，用於發送三維空間坐標和加速度值到移動通信終端130。移動通信終端130用於接收運動參數，並運行報警處理模塊131。報警處理模塊 131用於對該運動參數處理判斷該交通工具是否發生事故，並在判斷發生事故時，發送報警信號到遠程終端。移動通信終端為手機。移動通信終端130與通信模塊120通過無線方式通信。該報警信號可為通話、簡訊、圖片或視頻等與預設聯繫人或救援機構取得聯繫。簡訊可為預設的內容，如「有危險請急救」；圖片也可為預設的請求圖片或拍攝現場照片發送；視頻可為自動開啟攝像頭，拍攝現場視頻發送。該遠程終端可為預設用戶的手機或救援機構的服務中心終端等。運動參數包括三維空間坐標和/或加速度值。報警處理模塊131還用於將三維空間坐標與預設坐標閾值比較，並在三維空間坐標超過該預設坐標閾值時，發送報警信號到遠程終端，若未超過該預設閾值，則檢測模塊110繼續檢測交通工具的三維空間坐標，通過通信模塊120發送給移動通信終端130，由移動通信終端130上的報警處理模塊131進行處理判斷。報警處理模塊131還用於將加速度值與預設加速度閾值比較，並在加速度值超過預設加速度值時，發送報警信號到遠程終端。預設坐標閾值和預設加速度閾值可有系統根據實驗數據設定。上述報警系統，以檢測模塊110包括方向傳感器和加速度傳感器，通信模塊120為藍牙模塊，移動通信終端130為手機為例，對報警系統的工作過程進行詳細的描述。方向傳感器和加速度傳感器分別與藍牙模塊相連，工作過程具體為當用戶攜帶手機乘坐交通工具時，交通工具上的藍牙模塊與手機自動完成藍牙通訊連接，連接成功後，方向傳感器將檢測的交通工具的三維空間坐標和加速度傳感器將檢測的交通工具的加速度值通過藍牙模塊發送到手機，手機接收到三維空間坐標及加速度值後，分別將三維空間坐標與預設坐標閾值比較，以及加速度值與預設加速度閾值比較，根據比較結果判斷交通工具是否發生事故，若發生事故，則發送報警信號到遠程終端。方向傳感器檢測三維空間坐標通過藍牙模塊發送到手機，手機判斷該三維空間坐標的X軸、Y軸坐標高速變化，則可判定該交通工具正在快速轉圈；若Z軸的傾角發生變化， 當Z軸傾角大於等於90度時，則可判定該交通工具發生側翻或其他翻轉。加速度傳感器檢測加速度值通過藍牙模塊發送到手機，手機判斷該加速度值過大，如加速度值為9. 8米/秒，則可判定交通工具跌落。在一個實施例中，如圖2所示，上述報警系統除了包括檢測模塊110、通信模塊120 和移動通信終端130，還可包括全球衛星定位系統(GlcAal Positioning System，簡稱GPS) 模塊140。GPS模塊140與通信模塊120相連，用於獲取交通工具所在的地理位置信息，並通過通信模塊120發送給移動通信終端130。移動通信終端130發送的報警信號中包含該交通工具所在的地理位置信息，以便更好的確定事故發生地，方便救援人員查找。GPS模塊140 也可以嵌入在移動通信終端130內。如圖3所示，在一個實施例中，一種報警方法，包括以下步驟步驟S310，檢測交通工具的運動參數並發送到移動通信終端。
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在交通工具上安裝檢測模塊和通信模塊，如汽車、輪椅、船等上安裝各種傳感器和無線通信模塊，可實時或定時檢測交通工具的運動參數並發送。運動參數包括三維空間坐標和/或加速度值。該三維空間坐標包括X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的坐標。該空間三維坐標是指交通工具上的各個部分以交通工具上的某一點為原點0設置的坐標。該實施例中，安裝在交通工具上的傳感器可包括方向傳感器和/或加速度傳感器。方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值。該無線通信模塊可為藍牙模塊、區域網(Wi-Fi)模塊或射頻模塊等等。在步驟S310之前還包括步驟提供安裝在交通工具上的藍牙模塊、方向傳感器和 /或加速度傳感器，其中，該方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，該加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值，將該方向傳感器和/或加速度傳感器通過該藍牙模塊與該移動通信終端建立通訊連接。在交通工具上的藍牙模塊與移動通信終端自動建立藍牙連接，該移動通信終端為手機。 步驟S320，移動通信終端上運行報警處理模塊，接收該運動參數，該報警處理模塊對該運動參數處理。步驟S330，判斷該交通工具是否發生事故，若是，執行步驟S340，若否，返回步驟 S310。步驟S340，發送報警信號到遠程終端。該報警信號可為通話、簡訊、圖片或視頻等與預設聯繫人或救援機構取得聯繫。簡訊可為預設的內容，如「有危險請急救」；圖片也可為預設的請求圖片或拍攝現場照片發送； 視頻可為自動開啟攝像頭，拍攝現場視頻發送。該遠程終端可為預設用戶的手機或救援機構的服務中心終端等。若該運動參數包括三維空間坐標，步驟S320至步驟S340具體為將三維空間坐標與預設坐標閾值比較，並在三維空間坐標超過該預設坐標閾值時，發送報警信號到遠程終端。預設坐標閾值可由系統根據實驗數據設定。另外，還可判斷該三維空間坐標的X軸、Y軸坐標高速變化，則可判定該交通工具正在快速轉圈；若ζ軸的傾角發生變化，當Z軸傾角大於等於90度時，則可判定該交通工具發生側翻或其他翻轉。若該運動參數包括加速度值，步驟S320至步驟S340具體為將加速度值與預設加速度閾值比較，並在加速度值超過預設加速度值時，發送報警信號到遠程終端。預設坐標閾值和預設加速度閾值可由系統根據實驗數據設定。如加速度值為9. 8米/秒，則可判定交通工具跌落。優選的實施例中，在步驟S310的同時，還包括步驟檢測交通工具所在的地理位置信息並發送到移動通信終端。步驟S340中發送的報警信號中包含該地理位置信息。通過GPS模塊獲取交通工具所在的地理位置信息並發送到移動通信終端。發送的報警信號中包含該地理位置信息，可方便救援人員查找。另外，也可以由移動通信終端上安裝GPS模塊獲取交通工具所在的地理位置信息。上述報警系統及報警方法，採用檢測模塊檢測交通工具的運動參數，並將運動參數發送到移動通信終端，移動通信終端上運行報警處理模塊，由報警處理模塊對其進行處理判斷該交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號，操作方便。另外，採用藍牙模塊與移動通信終端進行通訊，節約成本，且兼容性強；採用多種方式發送報警信號，以便救援人員及時獲知；採用檢測三維空間坐標及加速度值進行判斷交通工具是否發生事故，判斷更加準確；採用GPS模塊獲取交通工具所在的地理位置信息， 更加方便救援人員快捷的找到事故發生地，節省搜索時間。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種報警系統，其特徵在於，包括檢測模塊，用於檢測交通工具的運動參數；通信模塊，用於發送所述檢測交通工具的運動參數到移動通信終端；所述移動通信終端，用於運行報警處理模塊，接收所述運動參數，所述報警處理模塊對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，並在判斷發生事故時，發送報警信號到遠程終端。
2.根據權利要求1所述的報警系統，其特徵在於，所述運動參數包括三維空間坐標，所述報警處理模塊還用於將所述三維空間坐標與預設坐標閾值比較，並在所述三維空間坐標超過所述預設坐標閾值時，發送報警信號到遠程終端。
3.根據權利要求1所述的報警系統，其特徵在於，所述運動參數包括加速度值，所述報警處理模塊將所述加速度值與預設加速度閾值比較，並在所述加速度值超過所述預設加速度閾值時，發送報警信號到遠程終端。
4.根據權利要求1所述的報警系統，其特徵在於，所述檢測模塊包括安裝在交通工具上的方向傳感器和/或加速度傳感器，所述方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，所述加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值，所述通信模塊為安裝在交通工具上且與所述方向傳感器及加速度傳感器分別相連的藍牙模塊，所述方向傳感器和/或加速度傳感器通過所述藍牙模塊與所述移動通信終端建立通訊連接。
5.根據權利要求1所述的報警系統，其特徵在於，所述報警系統還包括與所述通信模塊相連的全球衛星定位系統模塊，所述全球衛星定位系統模塊用於獲取交通工具所在的地理位置信息，並通過所述通信模塊發送給報警處理模塊，所述報警處理模塊發送的報警信號中包含所述交通工具所在的地理位置信息。
6.一種報警方法，包括以下步驟檢測交通工具的運動參數並發送到移動通信終端；所述移動通信終端上運行報警處理模塊，接收所述運動參數，所述報警處理模塊對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數的步驟。
7.根據權利要求6所述的報警方法，其特徵在於，所述運動參數包括三維空間坐標；所述檢測交通工具的運動參數並發送具體為檢測交通工具的三維空間坐標；接收所述運動參數，對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數並發送的步驟具體為接收所述三維空間坐標，將所述三維空間坐標與預設坐標閾值比較，判斷所述三維空間坐標是否超過所述預設坐標閾值，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的三維空間坐標並發送的步驟。
8.根據權利要求6所述的報警方法，其特徵在於，所述運動參數包括加速度值；所述檢測交通工具的運動參數並發送具體為檢測交通工具的加速度值；接收所述運動參數，對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號到遠程終端，若否，則返回到檢測交通工具的運動參數並發送的步驟具體為接收所述加速度值，並將所述加速度值與預設加速度閾值比較，判斷所述加速度值是否超過所述預設加速度閾值，若是， 發送報警信號到遠程終端，若否，則返回檢測交通工具的加速度值並發送的步驟。
9.根據權利要求6所述的報警方法，其特徵在於，在所述檢測交通工具的運動參數的步驟之前，還包括提供安裝在交通工具上的藍牙模塊、方向傳感器和/或加速度傳感器， 其中，所述方向傳感器用於檢測交通工具的三維空間坐標，所述加速度傳感器用於檢測交通工具的加速度值，將所述方向傳感器和/或加速度傳感器通過所述藍牙模塊與所述移動通信終端建立通訊連接的步驟。
10.根據權利要求6所述的報警方法，其特徵在於，在所述檢測交通工具的運動參數的步驟同時還包括檢測交通工具所在的地理位置信息並發送到移動通信終端；所述報警信號中包含所述地理位置信息。
全文摘要
本發明涉及一種報警系統及報警方法。該報警系統包括檢測模塊，用於檢測交通工具的運動參數；通信模塊，用於發送所述檢測交通工具的運動參數到移動通信終端；所述移動通信終端，用於運行報警處理模塊，接收所述運動參數，所述報警處理模塊對所述運動參數處理判斷所述交通工具是否發生事故，並在判斷發生事故時，發送報警信號到遠程終端。上述報警系統及報警方法，採用檢測模塊檢測交通工具的運動參數，並將運動參數發送到移動通信終端，移動通信終端上運行報警處理模塊，由報警處理模塊對其進行處理判斷該交通工具是否發生事故，若是，則發送報警信號，操作方便。
文檔編號G08B21/02GK102254406SQ20111012429
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月13日 優先權日2011年5月13日
發明者李鵬, 江慧波 申請人:信源通科技(深圳)有限公司