除草裝置製造方法
2023-06-01 05:47:26 2
除草裝置製造方法
【專利摘要】一種除草裝置，包括殼體、設置在殼體內的驅動單元、傳感單元、存儲單元、除草單元、控制單元、收發單元，其技術要點是：除草單元設置在主動輪與從動輪之間，除草單元包括與控制單元輸出端相連的除草電機、設置在除草電機輸出端的除草膜片；殼體上表面前部設有與控制單元輸入端相連的控制面板，殼體內設有集草腔，集草腔上設有後蓋，除草單元與集草腔之間設有導向槽；傳感單元包括設置在殼體前端的障礙傳感器、設置在驅動電機上的載荷傳感器、設置在集草腔內的腔內傳感器。從根本上解決了現有除草裝置自動化程度低、體積龐大笨重、使用不方便等問題。其結構設計巧妙，可通過遠程控制、可在無人狀態下自行工作、能耗低、節能環保、體積輕巧等優點。
【專利說明】除草裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農機設備，具體說是一種除草裝置。
【背景技術】
[0002]現有的除草裝置體積笨重，使用不方便。噪音大、耗能高，不利於節能減排，製造了大量的環境汙染。自動化程度低，除草過程需要人工推動除草裝置前進，重複作業多，勞動強度大，工作效率低。為此，需要對現有的除草裝置進行改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種除草裝置，從根本上解決了上述問題。其結構設計巧妙，可通過遠程控制、可在無人狀態下自行工作、能耗低、節能環保、體積輕巧等優點。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:該除草裝置包括殼體、設置在殼體內的驅動單元、傳感單元、存儲單元、除草單元、控制單元、收發單元，其特徵在於:所述驅動單元包括設置在殼體內的電源模塊、一對與控制單元輸出端相連的驅動電機、分別設置在兩驅動電機上的一對主動輪、設置在殼體下表面前部的從動輪，兩個主動輪與從動輪構成三角形結構；除草單元設置在主動輪與從動輪之間，除草單元包括與控制單元輸出端相連的除草電機、設置在除草電機輸出端的除草膜片；殼體上表面前部設有與控制單元輸入端相連的控制面板，殼體內設有集草腔，集草腔上設有後蓋，除草單元與集草腔之間設有導向槽；傳感單元包括設置在殼體前端的障礙傳感器、設置在驅動電機上的載荷傳感器、設置在集草腔內的腔內傳感器、與控制單元輸入端相連的GPS單元。
[0005]所述從動輪與除草單元之間設有隔板。
[0006]所述殼體上表面設有太陽能板。
[0007]本實用新型具有的優點及積極的技術效果是:驅動單元包括設置在殼體內的電源模塊、一對與控制單兀輸出端相連的驅動電機、分別設置在兩驅動電機上的一對主動輪、設置在殼體下表面前部的從動輪，兩個主動輪與從動輪構成三角形結構，電源模塊為除草裝置整體供電，驅動單元主要採用驅動電機作為驅動力，縮小整個除草裝置的體積。驅動輪分別由各自的驅動電機驅動，可實現差速轉向，採用三角形的驅動結構使移動過程更平穩。除草單元設置在主動輪與從動輪之間，除草單元包括與控制單元輸出端相連的除草電機、設置在除草電機輸出端的除草膜片，除草單元由控制單元控制，可在集草腔滿載時停止運行，進而節約能耗，提高續航能力。殼體上表面前部設有與控制單元輸入端相連的控制面板，殼體內設有集草腔，集草腔上設有後蓋，除草單元與集草腔之間設有導向槽，可通過控制面板進行相關參數的設定，通過揭開後蓋倒出集草腔內的雜草，在除草膜片的高速帶動下，通過導向槽將修剪後的雜草送入集草腔。傳感單元包括設置在殼體前端的障礙傳感器、設置在驅動電機上的載荷傳感器、設置在集草腔內的腔內傳感器、與控制單元輸入端相連的GPS單元，障礙傳感器、載荷傳感器共同作用，使除草裝置繞過障礙物，腔內傳感器用於檢測集草腔內存量，GPS單元實時檢測除草裝置的位置，並實時優化行進路線。綜上所述，本實用新型具有可通過遠程控制、可在無人狀態下自行工作、能耗低、節能環保、體積輕巧等優點。【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0009]圖1是本實用新型的外觀結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的仰視結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的控制原理框圖；
[0012]圖4是本實用新型的工作流程示意圖。
[0013]附圖標記說明:1殼體、2太陽能板、3後蓋、4控制面板、5障礙傳感器、6集草腔、7主動輪、8驅動電機、9導向槽、10除草電機、11隔板、12從動輪、13除草膜片。
【具體實施方式】
[0014]根據圖f 2詳細說明本實用新型的具體結構。該除草裝置包括殼體1、設置在殼體I內的驅動單元、傳感單元、存儲單元、除草單元、控制單元、收發單元等部分。其中，驅動單元包括設置在殼體I內的電源模塊、一對與控制單元輸出端相連的驅動電機8、分別設置在兩驅動電機8上的一對主動輪7、設置在殼體I下表面前部的從動輪12，兩個主動輪7與從動輪12構成三角形結構。從動輪12與除草單元之間設有隔板11，防止剪短的雜草進入從動輪12，使除草裝置運行更流暢。除草單元設置在主動輪7與從動輪12之間，除草單元包括與控制單元輸出端相連的除草電機10、設置在除草電機10輸出端的除草膜片13。除草時，除草電機高速旋轉，除草膜片13在離心力作用下呈圓形展開，從而可切割草坪。殼體I上表面前部設有與控制單元輸入端相連的控制面板4，殼體I內設有集草腔6，集草腔6上設有後蓋3，除草單元與集草腔6之間設有導向槽9。殼體I上表面設有太陽能板2，使除草裝置在運行時仍可進行充電，提高了續航能力。傳感單元包括設置在殼體I前端的障礙傳感器5、設置在驅動電機8上的載荷傳感器、設置在集草腔6內的腔內傳感器、與控制單元輸入端相連的GPS單元。
[0015]工作原理:使用前，在需要修剪的草坪邊緣處確定GPS坐標，從而虛擬出需要修剪草坪的整體平面，將相應的信息存儲在存儲單元中。通過控制面板或外部裝置啟動除草裝置(外部裝置優選無線電通訊路由器)，控制單元處理收發單元接收的信號後，根據信號指令控制各部分。當除草裝置被操作時，控制單元判斷是否開始。當控制單元判斷開始時，控制單元將驅動指令傳送給兩驅動電機8，從而允許兩驅動輪同時向前或向後旋轉。根據預定的運行位置參數在工作區域內移動，GPS單元將位置信息與存儲器內的位置信息進行比對，控制單元通過補償計算出的誤差引導控制單元，以調整移動路線。在除草裝置移動時，控制單元使除草電機旋轉以驅動除草膜片執行除草操作。當障礙傳感器檢測到障礙物時，同時載荷傳感器檢測到載荷增大，控制單元使驅動電機反方向旋轉，使除草裝置返迴避開障礙物。腔內傳感器檢測到集草腔內容量過高時，控制單元控制除草電機停止，控制單元控制驅動單元，使除草裝置移動到雜草堆放處(事先定位)。當控制驅動單元停止向外部裝置輸出信號時，除草裝置停止移動。當完成除草工作時，通過外部裝置輸入停止命令，控制單元停止工作任務，並控制除草裝置返回初始位置。
【權利要求】
1.一種除草裝置，包括殼體、設置在殼體內的驅動單元、傳感單元、存儲單元、除草單元、控制單元、收發單元，其特徵在於:所述驅動單元包括設置在殼體內的電源模塊、一對與控制單元輸出端相連的驅動電機、分別設置在兩驅動電機上的一對主動輪、設置在殼體下表面前部的從動輪，兩個主動輪與從動輪構成三角形結構；除草單元設置在主動輪與從動輪之間，除草單元包括與控制單元輸出端相連的除草電機、設置在除草電機輸出端的除草膜片；殼體上表面前部設有與控制單元輸入端相連的控制面板，殼體內設有集草腔，集草腔上設有後蓋，除草單元與集草腔之間設有導向槽；傳感單元包括設置在殼體前端的障礙傳感器、設置在驅動電機上的載荷傳感器、設置在集草腔內的腔內傳感器。
2.根據權利要求1所述的除草裝置，其特徵在於:所述從動輪與除草單元之間設有隔板。
3.根據權利要求1所述的除草裝置，其特徵在於:所述殼體上表面設有太陽能板。
【文檔編號】A01D101/00GK203675621SQ201420045541
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】蘇允平, 馮麗敏, 王寶成 申請人:蘇允平, 馮麗敏, 王寶成