一種集卡與岸橋的自動對位裝置的製作方法

2023-05-31 09:27:16

本發明涉及貨櫃裝卸作業中貨櫃卡車與吊具的對位，具體的說是集卡與岸橋的自動對位裝置。

背景技術：

岸橋又稱為岸邊貨櫃起重機、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的貨櫃進行裝卸的設備。在長江內河碼頭隨著貨櫃作業吞吐量上升，碼頭岸橋作業頻率隨之提高，在裝卸過程中集卡必須頻繁移動作業貝位，如何快速可靠的做到一次定位，成了目前的難題。碼頭作業集卡司機作業習慣，都是靠對講機喊，抬頭看等確定現在作業的箱子尺寸，定位基本靠個人經驗在岸橋大車上自己選擇一個參照點進行對位，有的更是等到吊具箱子停懸在集卡平板上部等待集卡司機倒車碰箱來放箱，在箱子放好後有的集卡為盲目追求作業速度在岸橋吊具未開鎖上升到安全高度的時候就起步，經常導致集卡「拉關」現象。集卡的頻繁倒車對集卡離合器、變速箱等機構也造成了較大的修理量，這給公司安全生產和設備安全運行也帶來了一定的安全隱患。

技術實現要素：

本發明對上述問題提出一種集卡與岸橋的自動對位裝置，具有經濟實用、結構簡單、成本低的特點。

具體的技術方案如下：一種集卡與岸橋的自動對位裝置，包括橋吊、橋吊吊具、燈光裝置、plc控制器、到位指示燈、雷射測距儀、雷射掃描儀、雲臺、第一固定臺、第二固定臺；橋吊吊具為長方形框架式，橋吊吊具為中心對稱結構，包括第一橫梁，第二橫梁、第一側梁，兩根第一側梁水平對稱放置，兩根第一橫梁豎直對稱放置，第一側梁與第一橫梁垂直相連，兩根第一側梁之間平行、等距離布置數根第二橫梁，兩根第一側梁上等距離設有若干燈光裝置，兩根第一橫梁上等距離設有若干燈光裝置；燈光裝置包括真空吸盤、方形固定臺、電動缸、伺服器、led投光燈，真空吸盤中心軸心與固定臺中心軸線對齊，通過螺釘安裝在固定臺底面，電動缸固定在固定臺頂面，電動缸推桿伸出方形臺，led投光燈與電動缸推桿垂直相連；燈光裝置通過真空吸盤固定在橋吊吊具上；到位指示燈固定在橋吊出口處，與集卡進入橋吊的入口相對；第一固定臺固定在吊具上距離吊具中心最遠處，雷射測距儀固定在第一固定臺上；第二固定臺固定在吊具上距離吊具中心最遠處，第二固定臺與第一固定臺關於吊具中心對稱，雲臺固定在第二固定臺上，雷射掃描儀固定在雲臺上，雲臺可以帶動雷射掃描儀旋轉，擴大掃描範圍；雷射測距儀、雷射掃描儀、到位指示燈、led投光燈、雲臺與plc控制器之間電連接；電動缸、伺服器、plc控制器之間電連接。

所述兩根第一側梁上分別設有5-10個燈光裝置。

所述兩根第一橫梁上分別設有3-6個燈光裝置。

所述燈光裝置各構件表面均塗有耐高溫防腐塗料。

所述到位指示燈上分別設有紅燈、綠燈。

橋吊吊具提著貨櫃下降，當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給plc控制器，plc控制器將數據進行分析後，控制雲臺、雷射掃描儀開始工作，雷射掃描儀對貨櫃進行三維掃描測距，雷射掃描儀將測出的數據再傳遞給plc控制器，plc控制器將數據進行分析，確定這組貨櫃的尺寸規格，計算出燈光裝置需要移動的距離，控制驅動器工作，控制電動缸推桿上的燈具向前移動到合適位置；

當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給plc控制器，plc控制器將數據進行分析後，控制燈光裝置的led投光燈開始工作，led投光燈發光，通過數個led投光燈在投射到地面上的光線輪廓確定集卡停放的位置；

當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給plc控制器，plc控制器將數據進行分析後，控制到位指示燈開始工作，顯示綠燈，通知集卡司機將集卡開到led投光燈投射在地面的光線輪廓處；

當橋吊吊具將貨櫃放置到集卡後，開始上升，當上升高度大於設定值時，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給plc控制器，plc控制器對數據進行分析，控制到位指示燈開始工作，顯示綠燈，通知集卡司機貨櫃已放好，將集卡開走。

本發明的有益效果為：有效縮短橋吊與集卡的對位時間，對碼頭船舶的作業效率明顯提高，對集卡運行綜合成本有效降低，集卡司駕人員的駕駛疲勞度明顯改善。通過燈光裝置led投光燈在地面投影出貨櫃的平面位置及輪廓，有效的為司機提供直觀的視圖信息，避免集卡司機的頻繁倒車和倒車碰撞放箱；通過雷射測距儀、雷射掃描儀、plc控制器、到位指示燈相結合，可防止集卡司機在岸橋吊具未離開貨櫃起升到安全高度前起步，避免集卡司機「拉關」等情況發生，效益會非常明顯。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的燈光裝置的主視圖。

圖3為本發明的燈光裝置的俯視圖。

圖4為本發明的燈光裝置的左視圖。

圖5為本發明中橋吊吊具示意圖。

圖6為本發明中橋吊示意圖。

圖7為本發明的部件連接圖。

1-燈光裝置，2-plc控制器，3-到位指示燈，4-雷射測距儀，5-雷射掃描儀，6-電動缸，7-伺服器，8-led投光燈，9-橋吊，10-橋吊吊具，11-真空吸盤，12-方形固定臺，13-光線輪廓，14-貨櫃，15-第一固定臺，16-第二固定臺，17-雲臺，18-第一側梁，19-第一橫梁，20-鏈條索具，21-紅燈，22-綠燈，23-橋吊出口，24-橋吊入口，25-第二橫梁。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的說明。

如圖所示，一種集卡與岸橋的自動對位裝置，包括橋吊、橋吊吊具、燈光裝置、plc控制器、到位指示燈、雷射測距儀、雷射掃描儀、雲臺、第一固定臺、第二固定臺；橋吊吊具為長方形框架式，橋吊吊具為中心對稱結構，包括第一橫梁，第二橫梁、第一側梁，兩根第一側梁水平對稱放置，兩根第一橫梁豎直對稱放置，第一側梁與第一橫梁垂直相連，兩根第一側梁之間平行、等距離布置數根第二橫梁，兩根第一側梁上等距離設有若干燈光裝置，兩根第一橫梁上等距離設有若干燈光裝置；燈光裝置包括真空吸盤、方形固定臺、電動缸、伺服器、led投光燈，真空吸盤中心軸心與固定臺中心軸線對齊，通過螺釘安裝在固定臺底面，電動缸固定在固定臺頂面，電動缸推桿伸出方形臺，led投光燈與電動缸推桿垂直相連；燈光裝置通過真空吸盤固定在橋吊吊具上；到位指示燈固定在橋吊出口處，與集卡進入橋吊的入口相對；第一固定臺固定在吊具上距離吊具中心最遠處，雷射測距儀固定在第一固定臺上；第二固定臺固定在吊具上距離吊具中心最遠處，第二固定臺與第一固定臺關於吊具中心對稱，雲臺固定在第二固定臺上，雷射掃描儀固定在雲臺上，雲臺可以帶動雷射掃描儀旋轉，擴大掃描範圍；雷射測距儀、雷射掃描儀、到位指示燈、led投光燈、雲臺與plc控制器之間電連接；電動缸、伺服器、plc控制器之間電連接。

所述兩根第一側梁上分別設有5-10個燈光裝置。

所述兩根第一橫梁上分別設有3-6個燈光裝置。

所述燈光裝置各構件表面均塗有耐高溫防腐塗料。

所述到位指示燈上分別設有紅燈、綠燈。

工作時，橋吊吊具提著貨櫃下降，當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器將數據進行分析後，控制雷射掃描儀開始工作，雷射掃描儀對貨櫃進行三維掃描測距，雷射掃描儀將測出的數據再傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器將數據進行分析，確定這組貨櫃的尺寸規格，計算出燈光裝置需要移動的距離，控制驅動器工作，控制電動缸推桿上的燈具向前移動到合適位置；

當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器將數據進行分析後，控制燈光裝置的led投光燈開始工作，led投光燈發光，通過數個led投光燈在投射到地面上的光線輪廓確定集卡停放的位置；

當吊具距離地面的高度小於設定值，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器將數據進行分析後，控制到位指示燈開始工作，顯示綠燈，通知集卡司機將集卡開到led投光燈投射在地面的光線輪廓處；

當橋吊吊具將貨櫃放置到集卡後，開始上升，當上升高度大於設定值時，雷射測距儀將此時的距離信號傳遞給西門子plc控制器，西門子plc控制器對數據進行分析，控制到位指示燈開始工作，顯示綠燈，通知集卡司機貨櫃已放好，將集卡開走。

本發明有效縮短橋吊與集卡的對位時間，對碼頭船舶的作業效率明顯提高，對集卡運行綜合成本有效降低，集卡司駕人員的駕駛疲勞度明顯改善。通過燈光裝置led投光燈在地面投影出貨櫃的平面位置及輪廓，有效的為司機提供直觀的視圖信息，避免集卡司機的頻繁倒車和倒車碰撞放箱；通過雷射測距儀、雷射掃描儀、plc控制器、到位指示燈相結合，可防止集卡司機在岸橋吊具未離開貨櫃起升到安全高度前起步，避免集卡司機「拉關」等情況發生，效益會非常明顯。