一種紙袋粘膠鉤的製造方法
2023-05-31 09:38:46 2
一種紙袋粘膠鉤的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種紙袋粘膠鉤機，包括機架，裝設於機架前側的膠鉤輸送裝置及四軸機械手裝置，以及裝設於機架後側的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用於裝設膠鉤帶的料帶轉盤、用於將膠鉤和料帶進行分離的脫標平臺及用於回收料帶的回料盤；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設於該輸送通道的定位裝置，以及設於輸送通道的開袋機構，輸送通道上設有進行膠鉤粘貼的貼標工位；所述四軸機械手裝置能在四個軸向運動，用於將膠鉤從脫標平臺轉移至貼標工位進行貼標。本實用新型可實現將膠鉤粘貼在紙袋上，膠鉤粘貼牢固、定位精確，且生產效率高，符合批量生產的需要。
【專利說明】一種紙袋粘膠鉤機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在紙袋上粘貼膠鉤的自動化設備。
【背景技術】
[0002]環保紙袋是環保購物袋的一種，由於其具有環保、防潮透氣、抗老化、耐高溫、無毒無害等優點而得以使用及推廣，用過的廢袋可經高溫水解全部回收利用，不汙染環境，屬綠色包裝產品。其中一種環保紙袋具有袋體及膠鉤，袋體用來裝盛物品，如食品或者服裝等；膠鉤固定於袋體上，其上設有掛孔，使用時，將掛孔掛在牆壁上的掛鈎上，從而可減少紙袋佔用空間，方便人們的生活。
[0003]然而現有的紙袋生產廠家都面對如下問題:國內現有的紙袋生產設備只能單獨生產紙袋或者單獨生產膠鉤，而把膠鉤固定於紙袋上的工作只能依靠人工來操作，因此需要耗費大量的勞動力，並且效率極低，無法滿足市場的需求；另外，以手工的方式來進行膠鉤的固定工作，個體差異較大，成品紙袋的質量達不到標準。
[0004]為此，實用新型人經過長時間的研究、試驗之後，首創出本實用新型。
實用新型內容
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種紙袋粘膠鉤機，其可實現將膠鉤粘貼在紙袋上，膠鉤粘貼牢固、定位精確，且生產效率高，符合批量生產的需要。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0007]—種紙袋粘膠鉤機，包括機架，裝設於機架前側的膠鉤輸送裝置及四軸機械手裝置，以及裝設於機架後側的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用於裝設膠鉤帶的料帶轉盤、用於將膠鉤和料帶進行分離的脫標平臺及用於回收料帶的回料盤，該脫標平臺可相對料帶轉盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設於該輸送通道的定位裝置，以及設於輸送通道的開袋機構，該開袋機構包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位於輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機械手裝置的一側設有貼標工位；所述四軸機械手裝置設有一可在平面內平移的底座，底座上設有一主軸，主軸的頂部樞接有一擺動箱，擺動箱遠離主軸的一端設有一升降杆，該升降杆的底端設有用於吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機械手裝置用於將膠鉤從脫標平臺轉移至貼標工位進行貼標。
[0008]進一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一固定於機架的立臂，所述料帶轉盤樞接於立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機架外，所述回料盤樞接於該延伸臂的末端；立臂的中部設有一下壓於膠鉤帶上的調節輥，該調節輥用於調節膠鉤帶進入脫標平臺的入料角度；所述脫標平臺頂部設有一剝離板，該剝離板靠近四軸機械手裝置的一側設有一角度。
[0009]進一步的，所述脫標平臺上還設有對剝離板進行加熱的加熱裝置。
[0010]進一步的，所述脫標平臺還包括用於偵測脫標成功與否的檢測機構，該檢測機構包括設置在脫標平臺下方的直線光源發射器及與之配合的傳感器。
[0011]進一步的，所述脫標平臺還設有固定於剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。
[0012]進一步的，所述膠鉤輸送裝置還包括一用於調節料帶轉盤的旋轉阻尼的調節組件，該調節組件包括一 L型調節件及一分別連接於調節件與機架之間的拉簧，該調節件一端樞接於所述立臂頂端，另一端抵壓於所述料帶轉盤邊緣。
[0013]進一步的，所述立臂的底部還設有一導向棒，用於調整料帶進入回料盤的角度。
[0014]進一步的，所述擺動箱內部設有一電機及一第一氣缸；所述電機裝設於靠近主軸的一側，該電機與所述升降杆通過皮帶傳動聯接，其用於控制升降杆旋轉；所述第一氣缸裝設於升降杆頂部，用於控制升降杆上下移動。
[0015]進一步的，所述升降杆的底部還設有一連接塊，該連接塊的底部向一側凸出延伸形成凸塊，所述第一吸盤裝設於該凸塊的底面。
[0016]進一步的，所述底座與機架的臺板之間還設有一底板，底板的上表面設有X軸導軌，底板的下表面設有Y軸導槽；所述底座的底面設有X軸導槽，該X軸導槽卡持於底板的X軸導軌上，底座與底板之間設有用於推動底座在X向來回平移的X軸電機；所述臺板的頂面設有Y軸導軌，底板的Y軸導槽卡持於該Y軸導軌上，臺板與底板之間設有用於推動底板在Y向來回平移的Y軸電機。
[0017]進一步的，所述紙袋輸送裝置包括裝設於機架上的數個傳動輥，所述皮帶組繞設於數個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置於皮帶組的上方。
[0018]進一步的，所述滾輪組包括固定於機架的固定杆，沿著固定杆的長度方向間隔設置的數個滾輪架，以及對應設於每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接於固定杆上，滾輪架的頂端通過一連杆相連，該連杆與機架之間設有一第一推動氣缸。
[0019]進一步的，所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
[0020]進一步的，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉動杆及間隔固定於轉動杆上的數個第一擋片，該轉動杆可旋轉地樞接於機架上，從而可帶動數個第一擋片在一個垂直於輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行於輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片及用於帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用於推動所述紙袋往貼標工位移動的定位氣缸。
[0021]進一步的，所述轉動杆的一端固定有一轉動塊，該轉動塊垂直於轉動杆的軸線，轉動塊與機架之間設有一第二推動氣缸。
[0022]進一步的，所述貼標工位旁還設有一壓邊機構，該壓邊機構包括壓邊杆及用於推動壓邊杆伸出或收縮的壓邊氣缸，所述壓邊杆的前端部設為菱形。
[0023]進一步的，所述紙袋輸送裝置還包括壓緊毛刷，該壓緊毛刷設置於所述輸送通道上，在紙袋傳送過程中可下壓於紙袋上表面。
[0024]進一步的，所述紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設於所述輸送通道的下遊，包括固定支架及設置於固定支架上的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設有一壓板。
[0025]如上所述，本實用新型通過設置膠鉤輸送裝置、四軸機械手裝置及紙袋輸送裝置，可實現在紙袋內側進行粘貼膠鉤的目的，相比於傳統的手動貼標，該紙袋粘膠鉤機具有更高效、品質更有保障的優點，且機器運行穩定，可連續生產，符合批量生產的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型一種紙袋粘膠鉤機的總裝圖；
[0027]圖2為本實用新型一種紙袋粘膠鉤機另一角度的總裝圖；
[0028]圖3為本實用新型一種紙袋粘膠鉤機又一角度的總裝圖；
[0029]圖4為本實用新型的膠鉤輸送裝置和四軸機械手裝置的立體圖；
[0030]圖5為圖4所示的側視圖；
[0031]圖6為本實用新型的膠鉤輸送裝置的背向示意圖；
[0032]圖7為本實用新型的四軸機械手裝置的局部結構示意圖；
[0033]圖8為本實用新型的脫標平臺的立體圖；
[0034]圖9為本實用新型的紙袋輸送裝置的立體圖；
[0035]圖10為圖9所示的A處的局部放大圖；
[0036]圖11為本實用新型後機架和紙袋輸送裝置的部分結構的示意圖；
[0037]圖12為本實用新型的滾輪組的結構示意圖；
[0038]圖13為本實用新型的縱向定位裝置和二次定位機構的示意圖；
[0039]圖14為本實用新型的第二吸盤和第三吸盤的裝配示意圖；
[0040]圖15為本實用新型的壓邊裝置的結構示意圖；
[0041]圖16為本實用新型的壓緊裝置的結構示意圖。
[0042]其中:100、紙袋粘膠鉤機；11、前機架；110、臺板；111、Y軸導軌；12、後機架；20、膠鉤輸送裝置；21、料帶轉盤；22、脫標平臺；221、平臺導槽；222、剝離板；223、壓片；224、橫梁；225、直線光源發射器；23、回料盤；24、立臂；25、調節件；26、拉簧；241、延伸臂；242、調節輥；243、導向棒；30、四軸機械手裝置；31、底座；311、X軸導槽；312、主軸；32、底板；321、X軸導軌；322、Y軸導槽；323、X軸電機；33、擺動箱；331、微調電機；332、第一氣缸；34、升降杆；341、連接塊；342、凸塊；35、第一吸盤；40、紙袋輸送裝置；41、傳動輥；421、皮帶；43、滾輪組；431、固定杆；432、滾輪架；433、滾輪；434、連杆；435、第一推動氣缸；441、441』、轉動杆；4411、轉動塊；4412、第二推動氣缸；442、442』、第一擋片；443、第二擋片；444、擋片氣缸；445、定位氣缸；4451、推動片；451、第二吸盤；452、第三吸盤；461、壓邊杆；462、壓邊氣缸；481、固定支架；482、壓緊氣缸；483、壓板；49、導向杆；50、控制箱；60、立柱；80、膠鉤；90、紙袋。
【具體實施方式】
[0043]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0044]請參閱圖1、圖2、圖3及圖8，本實用新型提供一種紙袋粘膠鉤機100，其用於將膠鉤80粘貼於紙袋90上，這種膠鉤80呈片狀，其上設有用於掛於掛鈎的掛鈎孔；這種膠鉤80在現有技術中已可批量生產，一般的做法是在膠鉤80的一面塗有強力膠，再將膠鉤80整齊地粘貼在一料帶上，最後將該布滿膠鉤80的料帶捲成圓盤狀，稱作膠鉤帶，以供使用；一個膠鉤帶一般包括一列或兩列膠鉤80，在本實施例中，該膠鉤帶包括兩列膠鉤80。
[0045]請繼續參閱圖4至圖8，所述紙袋粘膠鉤機100包括一機架，機架分為前機架11和後機架12，前機架11上設有水平的臺板110 ;臺板110上設有膠鉤輸送裝置20及四軸機械手裝置30，後機架12設有紙袋輸送裝置40(為方便描述，以下均以圖1的方位為參考進行敘述)，該紙袋輸送裝置40上設有進行粘貼膠鉤80的貼標工位；定義紙袋90傳送的方向為Y向，與紙袋90傳送方向相垂直的方向為X向。
[0046]所述膠鉤輸送裝置20包括用於裝設膠鉤帶的料帶轉盤21、用於將膠鉤80和料帶進行分離的脫標平臺22及用於回收料帶的回料盤23，該脫標平臺22可相對料帶轉盤21作水平來回移動，具體地，在所述臺板110的頂面設有Y軸導軌111，該脫標平臺22的底部設有平臺導槽221，該平臺導槽221卡持於臺板110的Y軸導軌111上，從而實現該脫標平臺22在Y向的來回平移；裝配時，膠鉤帶從料帶轉盤21中輸出，繞過脫標平臺22之後再回收於回料盤23，通過調節脫標平臺22的和料帶轉盤21之間的距離，可達到繃緊膠鉤帶的目的，從而利於膠鉤帶的順利傳送及膠鉤80的順利剝離。
[0047]具體地，所述膠鉤輸送裝置20還包括一固定於機架的立臂24，所述料帶轉盤21樞接於立臂24的頂端；立臂24的底部固定有一延伸臂241，該延伸臂241斜向下延伸至前機架11外，所述回料盤23樞接於該延伸臂241的末端，該回料盤23與所述料帶轉盤21位於同一個平面內，用於確保膠鉤帶平穩地傳送；立臂24的中部設有一下壓於膠鉤帶上的調節輥242，該調節輥242用於調節膠鉤帶進入脫標平臺22的入料角度，具體在本實施例中，該調節輥242下壓於膠鉤帶上方，使膠鉤帶在進入脫標平臺22之前的水平位置低於膠鉤帶在脫標平臺22上的水平位置，該設置有利於膠鉤80順利脫標；所述脫標平臺22頂部設有一剝離板222，該剝離板222靠近四軸機械手裝置30的一側設有一尖角部(圖中未標示)，該尖角部的角度一般設為30°左右，此時剝離效果最好；裝配時，所述膠鉤帶沿著剝離板222上表面進入脫標平臺22，繞過所述尖角部後再沿著剝離板222的下表面輸出，膠鉤帶在經過剝離板222的尖角部處實現料帶與膠鉤80的分離。
[0048]為了獲得更佳的剝離效果，所述脫標平臺22還設有固定於剝離板222頂部的壓片223，該壓片223與剝離板222的頂面之間形成一料帶間隙(圖未示)；具體地，在剝離板222上方懸空設置一橫梁224，所述壓片223呈折線形，其包括固定部及壓持部，固定部固定於橫梁224上，壓持部懸空延伸至剝離板222的上方，該壓持部與剝離板222的上表面之間形成所述料帶間隙，所述膠鉤帶從該料帶間隙中向前輸送，由於有了壓片223的壓持限定作用，可有效防止膠鉤帶在傳輸中出現起皺或左右偏移的現象，確保膠鉤帶更加平穩的傳送，且可增大剝離力，利於膠鉤80與料帶的分離。
[0049]進一步地，所述脫標平臺22上還設有對剝離板222進行加熱的加熱裝置(圖中未標示)，可確保膠鉤80與料帶之間的強力膠處於最適溫度，使膠鉤80與料帶更易分離。
[0050]進一步地，所述脫標平臺22還包括用於偵測脫標成功與否的檢測機構，該檢測機構包括設置在脫標平臺22下方的直線光源發射器225及傳感器(圖未示)，該直線光源發射器225可以是雷射燈或者LED燈；當所述膠鉤80經過剝離而凸出於剝離板222的邊緣時，直線光源發射器225照射於該膠鉤80上而發生反射，反射光線被傳感器接受從而得知膠鉤80順利出標，進而所述四軸機械手裝置30進行後續動作；當膠鉤帶的某處出現缺失時，此時剝離板222的邊緣無膠鉤80凸出，因此直線光源發射器225無反射光源反饋至傳感器上，代表膠鉤帶出標異常(即出現空缺)，所述四軸機械手裝置30不作動；此種情況下，只有當下一個膠鉤80正常出標時，所述四軸機械手裝置30才開始作動；該檢測機構可有效地提高該紙袋粘膠鉤機100的糾錯能力，防止四軸機械手裝置30出現空抓現象，進而出現漏貼(即紙袋90並未粘貼膠鉤80)的情況。
[0051]進一步地，所述膠鉤輸送裝置20還包括一用於調節料帶轉盤21的旋轉阻尼的調節組件，該調節組件包括一 L型調節件25及一分別連接於調節件25與機架之間的拉簧26，該調節件25 —端樞接於所述立臂24頂端，另一端抵壓於所述料帶轉盤21邊緣，通過使用彈性係數合適的拉簧26，可使調節件25與料帶轉盤21之間獲得大小合適的摩擦力，使料帶轉盤21的轉動具有一定的阻尼力，從而可防止料帶轉盤21隨意轉動，進而防止膠鉤帶出現鬆弛的現象。
[0052]更優地，所述立臂24的底部還設有一導向棒243，所述料帶在進入回料盤23之前先要繞過該導向棒243，該導向棒243可調整料帶進入回料盤23的角度，進一步提高膠鉤帶輸送的平穩性。
[0053]所述四軸機械手裝置30設有一可在平面內平移的底座31，具體地，所述底座31與機架的臺板I1之間還設有一底板32,底板32的上表面設有X軸導軌321,底板32的下表面設有Y軸導槽322 ;所述底座31的底面設有X軸導槽311，該X軸導槽311卡持於底板32的X軸導軌321上，底座31與底板32之間設有用於推動底座31在X向來回平移的X軸電機323 ;所述設置於臺板110頂面的Y軸導軌111延伸至四軸機械手裝置30下方，底板32的Y軸導槽322卡持於該Y軸導軌111上，臺板110與底板32之間設有用於推動底板32在Y向來回平移的Y軸電機(圖未示)；藉此，可實現該底座31在臺板110所在平面內自由平移的目的，在使用時，可根據實際情況將該底座31固定於臺板110上一個最佳位置，使得該四軸機械手裝置30以最合理、便捷的方式將膠鉤80從脫標平臺22進行吸取、轉移，從而進行後續工序；值得一提的，所述X軸電機323和Y軸電機可以是步進電機或者伺服電機，視具體要求來選用。
[0054]所述底座31上設有一主軸312，主軸312的頂部樞接有一擺動箱33，該主軸312可帶動擺動箱33實現90°水平擺動，擺到0°和90°時，該擺動箱33的長度方向恰分別正對脫標平臺22及貼標工位；擺動箱33遠離主軸312的一端設有一升降杆34，該升降杆34的底端設有用於吸取卸放膠鉤80的第一吸盤35，該四軸機械手裝置30用於將膠鉤80從脫標平臺22轉移至貼標工位進行貼標。
[0055]具體地，所述擺動箱33呈矩形盒狀，擺動箱33的內部設有一微調電機331及一第一氣缸332 ;所述微調電機331裝設於擺動箱33內靠近主軸312的一側,該微調電機331與所述升降杆34通過皮帶傳動聯接，其用於控制升降杆34旋轉；所述第一氣缸332裝設於升降杆34頂部，用於控制升降杆34上下移動；該四軸機械手裝置30在所述脫標平臺22和貼標工位之間的運動主要依靠擺動箱33旋轉90°角來實現，而當處理的膠鉤帶包括兩列或多列膠鉤80的情況下，所述第一吸盤35前後兩次吸取膠鉤80的位置略有不同，會有一個小角度的差異，此時，就需要微調電機331帶動所述升降杆34進行小角度旋轉，從而保證第一吸盤35每一次能夠準確地吸附於膠鉤80的正中央位置，進而確保貼標動作的穩定性以及確保膠鉤80粘貼位置的精確性。
[0056]具體地，所述升降杆34的底部還設有一連接塊341，該連接塊341的底部向一側凸出延伸形成凸塊342，所述第一吸盤35裝設於該凸塊342的底面；在進行膠鉤80粘貼的動作時，旋轉升降杆34，使該凸塊342朝向所述貼標工位，該凸塊342可伸入紙袋90中，進而進行貼標。
[0057]作為進一步的改進，所述凸塊342底面還設有視覺裝置(圖未示)，其用於對膠鉤80的出標位置進行拍攝，特別的，在膠鉤80出標位置不正的情況下，通過該視覺裝置的輔助可調整該四軸機械手裝置30的移動位置，使所述第一吸盤35移動至正對膠鉤80的最佳位置，從而確保所述第一吸盤35能準確吸取在膠鉤80的正中央處，進而確保穩定、準確地吸取膠鉤80，以及穩定、準確地粘貼膠鉤80。
[0058]請結合參閱圖9至圖16，所述紙袋輸送裝置40包括由皮帶組和滾輪組43組成的輸送通道(圖中未標示)，具體地，該紙袋輸送裝置40包括裝設於機架上的數個傳動輥41，所述皮帶組繞設於該數個傳動輥41之間，所述滾輪組43可向上抬起或向下壓抵地設置於皮帶組的上方，滾輪組43與皮帶組之間的間隙形成所述輸送通道；輸送時，紙袋90夾持於滾輪組43與皮帶組之間；在本實施例中，所述皮帶組設有三個皮帶421，所述滾輪組43共設有兩個。
[0059]具體地，每個所述滾輪組43均包括一固定於機架的固定杆431，沿著固定杆431的長度方向間隔設置的數個滾輪架432，以及對應設於每個滾輪架432底端的滾輪433 ;滾輪架432的中部樞接於固定杆431上，滾輪架432的頂端通過一連杆434相連，該連杆434與機架之間設有一第一推動氣缸435 ;優選地，所述滾輪架432呈V型，且開口朝向紙袋90傳送的正方向，即Y軸正向；當第一推動氣缸435啟動時,可帶動所述連杆434在傳送方向前後移動，從而可實現滾輪433與皮帶421的貼合與分離，即實現滾輪組43可向上抬起或向下壓抵於皮帶組的目的；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，滾輪組43下壓於皮帶組上，從而將紙袋90夾持於其間，可確保紙袋90傳送的平穩性。
[0060]該輸送通道靠近四軸機械手裝置30的一側設有貼標工位(圖中未標示)，膠鉤80在此處進行粘貼；輸送通道上設有定位裝置及開袋機構，該定位裝置用於將紙袋定位於貼標工位處；具體地，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉動杆441及間隔固定於轉動杆441上的數個第一擋片442，該轉動杆441可旋轉地樞接於機架上，從而可帶動數個第一擋片442在一個垂直於輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行於輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片443，用於帶動該第二擋片443上下移動的擋片氣缸444，以及一用於推動所述紙袋90往貼標工位移動的定位氣缸445，該定位氣缸445前端設有推動片4451，該推動片4451的寬度與紙袋90的寬度一致，該第二擋片443裝設於所述貼標工位旁邊。
[0061]具體在本實施例中，所述轉動杆441的一端固定有一轉動塊4411，該轉動塊4411垂直於轉動杆441的軸線，轉動塊4411與機架之間設有一第二推動氣缸4412，通過該第二推動氣缸4412的伸縮運動，可帶動轉動塊4411上下擺動，從而帶動轉動杆441進行轉動，進而帶動所述第一擋片442上下擺動；值得一提地，該轉動杆441還可用其他的方向來進行驅動，例如利用電機來帶動轉動杆441進行轉動，只要是能夠驅動轉動杆441進行一定角度轉動的驅動方式均可實現目的。
[0062]所述輸送通道於所述貼標工位附近設有開袋機構，該開袋機構包括第二吸盤451和第三吸盤452,該第二吸盤451和第三吸盤452分別位於輸送通道的上方和下方,在本實施例中，設有兩個所述第二吸盤451及一個所述第三吸盤452 ;在工作時，該第二吸盤451和第三吸盤452分別從紙袋90袋口的上下方向吸附紙袋90，進而將紙袋90打開。
[0063]當紙袋90在所述輸送通道上向前傳送到所述貼標工位處時，所述定位裝置開始工作:轉動杆441旋轉，使位於其上的第一擋片442阻擋在紙袋90的前方，且所述第二擋片443在擋片氣缸444的帶動下向上伸出於輸送通道的上表面；與此同時，皮帶組停止傳動，滾輪組43上抬，紙袋90停在皮帶組上，處於放鬆狀態；然後，所述定位氣缸445從紙袋90的封口一側推動紙袋90，使紙袋90往所述貼標工位處移動，此時，紙袋90的開口邊緣抵接於所述第二擋片443上，完成對紙袋90的定位；接著，所述第二吸盤451和第三吸盤452分別從紙袋90的上下兩側吸附紙袋90，進而使紙袋90的袋口張開；最後，所述四軸機械手裝置30將所述膠鉤80粘貼於紙袋90內側邊緣，完成膠鉤80的粘貼工序。
[0064]作為進一步的改進，所述貼標工位旁還設有一壓邊機構，該壓邊機構包括壓邊杆461及用於推動壓邊杆461伸出或收縮的壓邊氣缸462，當紙袋90定位於貼標工位處時，壓邊杆461在壓邊氣缸462的推動下伸入紙袋90內側並壓緊紙袋90，防止紙袋90出現微小偏移現象，可進一步確保該紙袋粘膠鉤機100貼標的準確性及穩定性；優選地，所述壓邊杆461的前端部設為菱形，該菱形設計有利於壓邊杆461順利伸入紙袋90內側，且防止壓邊杆461刺破紙袋90 ;值得一提地是，該壓邊杆461的前端部還可設為圓弧形或者其他有利於壓邊杆461順利伸入紙袋90內側的形狀。
[0065]作為進一步的改進，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊毛刷(圖未示)，該壓緊毛刷懸空設置於所述輸送通道上方，在紙袋90傳送過程中，該壓緊毛刷下壓於紙袋90上表面，用於在紙袋90的上表面提供一個摩擦力；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，具有一定的傳送速度，當運動的紙袋90被所述第一擋片442阻擋而停止運動時一此時的紙袋90離開了滾輪組43與皮帶組的夾持而處於放鬆狀態——若沒有該壓緊毛刷提供的摩擦力，所述紙袋90會反向移動一段距離，從而造成膠鉤80粘貼不到位的現象，影響該紙袋粘膠鉤機100的生產品質；而在該壓緊毛刷的下壓作用下，可避免紙袋90出現反向移動的現象，進而確保該紙袋粘膠鉤機100的生產品質。
[0066]進一步地，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設於所述輸送通道靠近紙袋90開口的一側，且位於所述貼標工位的下遊，該壓緊裝置包括固定支架481及設置於固定支架481上的壓緊氣缸482，該壓緊氣缸482底端設有一壓板483 ;在下一個紙袋90進行定位貼標的時候，皮帶組再次停止傳動，而完成貼標的紙袋90正好傳送至該壓緊裝置處，所述壓緊氣缸482帶動壓板483下壓紙袋90，擠壓膠鉤80和紙袋90，使二者粘貼得更加牢固；另外，所述紙袋輸送裝置40在該壓緊裝置處還設有二次定位機構，該二次定位機構與上述縱向定位裝置的設置一樣，包括一轉動杆441』及若干個固定於該轉動杆441』上的第一檔片442』，該二次定位機構的作用與上述縱向定位裝置的作用相同，即在對膠鉤80與紙袋90進行壓緊作用時對紙袋90的位置進行定位。
[0067]值得一提地，所述紙袋輸送裝置40還包括分別設置在後機架12兩側的導向杆49，其可對紙袋90在所述輸送通道上的傳送方向進行引導，防止紙袋90偏離正常輸送軌道；本實用新型所指第一吸盤35、第二吸盤451及第三吸盤452均系工業中常用之真空吸盤,其具有吸附穩定等優點，且具有易與數控系統相結合優勢，該真空吸盤之應用為現有技術，此處不再贅述；本實用新型還包括與機械機構部分相結合的數控系統，在所述前機架11上設有控制箱50,該控制箱50裝設於一位於所述四軸機械手裝置30旁的立柱60上,控制箱50內設有數控電路，控制箱50上還設有控制面板，包括各種參數控制鍵，可對本實用新型中各個機械部件進行諸如啟動、停止等的操作，該數控系統及其相關線路安排不是本實用新型欲保護之重點，此處不詳述。
[0068]綜上所述，本實用新型通過設置膠鉤輸送裝置20、四軸機械手裝置30及紙袋輸送裝置40，可實現在紙袋90內側進行粘貼膠鉤80的目的，相比於傳統的手動貼標，該紙袋粘膠鉤機100具有更高效、品質更有保障的優點，且機器運行穩定，可連續生產，符合批量生產的需要。
[0069]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本實用新型權利要求的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:包括機架，裝設於機架前側的膠鉤輸送裝置及四軸機械手裝置，以及裝設於機架後側的紙袋輸送裝置；所述膠鉤輸送裝置包括用於裝設膠鉤帶的料帶轉盤、用於將膠鉤和料帶進行分離的脫標平臺及用於回收料帶的回料盤，該脫標平臺可相對料帶轉盤作水平來回移動；所述紙袋輸送裝置包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設於該輸送通道的定位裝置，以及設於輸送通道的開袋機構，該開袋機構包括第二吸盤和第三吸盤，該第二吸盤和第三吸盤分別位於輸送通道的上方和下方，該輸送通道靠近四軸機械手裝置的一側設有貼標工位；所述四軸機械手裝置設有一可在平面內平移的底座,底座上設有一主軸,主軸的頂部樞接有一擺動箱,擺動箱遠離主軸的一端設有一升降杆，該升降杆的底端設有用於吸取卸放膠鉤的第一吸盤，該四軸機械手裝置用於將膠鉤從脫標平臺轉移至貼標工位進行貼標。
2.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述膠鉤輸送裝置還包括一固定於機架的立臂，所述料帶轉盤樞接於立臂的頂端；立臂的底部固定有一延伸臂，該延伸臂斜向下延伸至機架外，所述回料盤樞接於該延伸臂的末端；立臂的中部設有一下壓於膠鉤帶上的調節輥，該調節輥用於調節膠鉤帶進入脫標平臺的入料角度；所述脫標平臺頂部設有一剝離板，該剝離板靠近四軸機械手裝置的一側設有一角度。
3.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述脫標平臺上還設有對剝離板進行加熱的加熱裝置。
4.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述脫標平臺還包括用於偵測脫標成功與否的檢測機構，該檢測機構包括設置在脫標平臺下方的直線光源發射器及與之配合的傳感器。
5.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述脫標平臺還設有固定於剝離板頂部的壓片，該壓片與剝離板的頂面之間形成一料帶間隙。
6.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述膠鉤輸送裝置還包括一用於調節料帶轉盤的旋轉阻尼的調節組件，該調節組件包括一 L型調節件及一分別連接於調節件與機架之間的拉簧，該調節件一端樞接於所述立臂頂端，另一端抵壓於所述料帶轉盤邊緣。
7.如權利要求2所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述立臂的底部還設有一導向棒，用於調整料帶進入回料盤的角度。
8.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述擺動箱內部設有一電機及一第一氣缸；所述電機裝設於靠近主軸的一側，該電機與所述升降杆通過皮帶傳動聯接，其用於控制升降杆旋轉；所述第一氣缸裝設於升降杆頂部，用於控制升降杆上下移動。
9.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述升降杆的底部還設有一連接塊，該連接塊的底部向一側凸出延伸形成凸塊，所述第一吸盤裝設於該凸塊的底面。
10.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述底座與機架的臺板之間還設有一底板，底板的上表面設有X軸導軌，底板的下表面設有Y軸導槽；所述底座的底面設有X軸導槽，該X軸導槽卡持於底板的X軸導軌上，底座與底板之間設有用於推動底座在X向來回平移的X軸電機；所述臺板的頂面設有Y軸導軌，底板的Y軸導槽卡持於該Y軸導軌上，臺板與底板之間設有用於推動底板在Y向來回平移的Y軸電機。
11.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述紙袋輸送裝置包括裝設於機架上的數個傳動輥，所述皮帶組繞設於數個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置於皮帶組的上方。
12.如權利要求11所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述滾輪組包括固定於機架的固定杆，沿著固定杆的長度方向間隔設置的數個滾輪架，以及對應設於每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接於固定杆上，滾輪架的頂端通過一連杆相連，該連杆與機架之間設有一第一推動氣缸。
13.如權利要求12所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
14.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉動杆及間隔固定於轉動杆上的數個第一擋片，該轉動杆可旋轉地樞接於機架上，從而可帶動數個第一擋片在一個垂直於輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行於輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片及用於帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用於推動所述紙袋往貼標工位移動的定位氣缸。
15.如權利要求14所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述轉動杆的一端固定有一轉動塊，該轉動塊垂直於轉動杆的軸線，轉動塊與機架之間設有一第二推動氣缸。
16.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述貼標工位旁還設有一壓邊機構，該壓邊機構包括壓邊杆及用於推動壓邊杆伸出或收縮的壓邊氣缸，所述壓邊杆的前端部設為菱形。
17.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述紙袋輸送裝置還包括壓緊毛刷，該壓緊毛刷設置於所述輸送通道上，在紙袋傳送過程中可下壓於紙袋上表面。
18.如權利要求1所述的紙袋粘膠鉤機，其特徵在於:所述紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設於所述輸送通道的下遊，包括固定支架及設置於固定支架上的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設有一壓板。
【文檔編號】B31B1/86GK204054770SQ201420426774
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】張俊峰 申請人:廣州超音速自動化科技有限公司