元件安裝順序優化方法,元件安裝裝置，執行元件安裝順序優化方法的程序，和記錄程序...的製作方法
2023-05-31 09:55:11
專利名稱：元件安裝順序優化方法,元件安裝裝置，執行元件安裝順序優化方法的程序，和記錄程序 ...的製作方法
技術領域：
本發明涉及用來確定由元件安裝機械在諸如印刷電路板之類的板上安裝諸如電子元件之類元件的最佳順序的元件安裝順序優化方法，用來執行元件安裝順序優化方法的元件安裝裝置，使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序，和記錄該程序並可由計算機讀取的記錄介質。特別是，元件安裝順序優化方法是用來優化特別是能在具有可抓持多個元件並且把元件安裝在板上的工作頭的元件安裝裝置中執行元件安裝順序的方法，工作頭具有用於識別元件的攝像機並且能夠在一個步驟中執行向元件安裝位置的傳送和元件識別。
背景技術：
在用於在諸如印刷電路板之類的板上安裝電子元件的元件安裝機械中，優化目標元件的安裝順序以實現更短的處理時間(安裝時間)。優化方法經常不同於元件安裝機械的規範；但是，隨著對諸如可攜式電話和筆記本個人計算機之類的電子設備的需求的急劇增加，最近開發了具有在吸入步驟吸住多個元件並且將元件安裝在板上的高產多位移頭的元件安裝機械，並且需要與這種高功能元件安裝機械對應的優化元件安裝順序的新方法。
用於這種目的的現有技術是提高能同時吸住多個元件的多位移頭的吸附效率並且使多位移頭的移動量最小的元件安裝順序優化方法(例如，見日本未審查的專利申請No.2002-171097)。根據該優化方法，可以實現適合具有高產多定位頭的元件安裝機械的元件安裝順序的優化。
參考圖11的流程圖描述在元件安裝順序優化方法中從元件安裝機械吸住到元件安裝的流程。在步驟S1中，多定位頭從元件供給部分吸取多個元件。在接下來的步驟S2，將在步驟S1中吸取的元件傳送到識別部分然後對它們進行識別。在接下來的步驟S3，把被吸取的元件之一傳送到安裝位置。在接下來的步驟S4，把在步驟S3中傳送到安裝位置的元件安裝到電路板上。在接下來的步驟S5，確定多定位頭上是否仍然吸著的多個元件，並重複步驟S3和步驟S4，直到安裝完所有吸取的元件。在此，步驟S1被稱為吸取操作，步驟S2被稱為識別操作，步驟S3和步驟S4一起被稱為安裝操作。
由於從圖11中顯示的吸取、識別和安裝操作是彼此獨立的，並且上一個操作的結束接著下一個操作的開始，因此可以確定處理時間是每個操作所需時間長度的總和。對於安裝操作，由多定位頭在向安裝點傳送和安裝操作的重複過程中的移動量來確定處理時間。因此，在常規技術中，確定元件安裝順序以使多定位頭的移動量最小。
這裡，「處理時間」指安裝目標元件所需的總時間。
然而，如上所述，在上述常規的優化方法中，識別所吸取元件的識別部分與多定位頭是分開提供的，沒有考慮在多定位頭上安裝用於元件識別的攝像頭以便允許元件傳送和識別在一個步驟中進行的結構。因此，把上述常規優化方法應用到其中安裝有攝像頭的元件安裝機械不適用於允許在一個步驟中進行元件的傳送和識別的攝像頭的特徵。
圖12示出了其中安裝了攝像頭的工作頭。如圖12所示，工作頭1有多個元件吸嘴2和一個位於工作頭1的左端或右端、沿著元件吸嘴2的陣列方向4推進自身、並且識別元件吸嘴2上抓持的電子元件的吸取狀態的攝像頭3。利用這種配置，當工作頭1傳送元件時可以檢查元件的吸取狀態。
參考圖13的流程圖描述在安裝了攝像頭3的元件安裝機械上從吸取到元件安裝的流程。在步驟S11中，首先由工作頭1從元件供給部分吸取元件。在接下來的步驟S12中，把在步驟S11供給的元件傳送到安裝位置並且由攝像頭3開始識別元件。在接下來的步驟S13中，根據元件識別狀態確定是否已經完成了對要安裝的元件的識別，如果未完成，在安裝位置等待直到完成對目標元件的識別。在接下來的步驟S14，把在步驟S12中傳送的元件安裝到電路板上。在接下來的步驟S15中，確定工作頭1抓持的元件的數量。然後，重複步驟S12(除已經開始的元件識別以外)、步驟S13和步驟S14，直到完成所有元件的安裝。
從圖13中的步驟13能夠明顯看出，操作不是彼此獨立的，並且安裝操作受識別操作的影響。因此，使工作頭1的移動最小化的元件安裝順序不一定是優化安裝順序。
圖14顯示了安裝了攝像頭3的元件安裝機械和沒有安裝攝像頭3的元件安裝機械之間的處理時間的比較。在此，字母「A」、「B」和「C」代表元件，「CONVEYANCE X」表示元件X到安裝位置的傳送操作，「MOUNTING X」表示元件X的安裝操作，而「RECOGNITION X」表示元件X的識別操作。「X」表示「A」、「B」和「C」中的任何一個。在安裝元件X之前需要完成傳送X和識別X。如圖14所示，通過使用攝像頭3，可以從處理時間中去除元件的識別時間，因此可以極大地縮短處理時間。
然而，如果根據工作頭1按照C→B→A的安裝順序移動比工作頭1按照A→B→C的安裝順序移動距離短的原因將安裝順序A→B→C變成安裝順序C→B→A的話，那麼，如圖15所示，雖然縮短了傳送元件C所需的時間長度，但針對元件A、B、和C的元件識別仍然需要給定的時間長度。因此，工作頭1被迫推遲開始安裝元件C，直到完成元件識別。這種根據工作頭1的移動量確定安裝順序的簡單方法可能由於對處理時間增加了額外的識別時間而導致更差的處理時間。
發明內容
本發明的意圖是解決現有技術中的這些問題，本發明的目的是提供一種元件安裝順序優化方法，與現有技術相比，利用該方法，在具有能夠抓持多個元件並且帶元件識別攝像頭的元件抓持頭的元件安裝裝置中能夠縮短安裝的周期時間；本發明還提供用於執行元件安裝順序優化方法的元件安裝裝置；使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序；以及記錄該程序並且可由計算機讀出的記錄介質。
為了實現這些目的，本發明的配置如下。
根據本發明的第一個方面，一種元件安裝中的元件安裝順序優化方法，使用帶有多個元件抓持部件和捕捉由元件抓持部件抓持的元件圖像的元件圖像拾取部分的元件抓持頭，該方法包括利用控制裝置比較由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自的安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間；以及根據比較結果由控制裝置確定元件抓持頭抓持的元件的安裝順序。
在比較操作中，為每個元件確定傳送時間和識別時間中較長的一個作為安裝準備時間(T)，具有最短安裝準備時間的元件可以被確定為下一個要安裝的元件。
在比較操作之前，由控制裝置確定元件安裝所需的安裝條件。
根據本發明第二個方面的元件安裝裝置，包括元件抓持頭，具有多個元件抓持部件；元件圖像拾取部分，用來捕捉由元件抓持部件抓持的元件的圖像，其中由元件抓持頭抓持並安裝元件；控制裝置，用來比較由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間，並且根據比較結果確定由元件抓持頭抓持的元件的安裝順序。
在根據第二個方面的元件安裝裝置中，配置控制裝置在比較操作中為每個元件確定傳送時間和識別時間中較長的一個作為安裝準備時間(T)，以便將具有最短安裝準備時間的元件確定為下一個要安裝的元件。
在根據第二個方面的元件安裝裝置中，配置控制裝置確定元件安裝所需的安裝條件。
根據本發明的第三個方面，一種使計算機在元件安裝中利用具有多個元件抓持部件和捕捉由元件抓持部件抓持的元件的圖像的元件圖像拾取部分的元件抓持頭來執行元件安裝順序優化方法的程序，該程序包括在由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間之間進行比較的過程；和根據比較結果確定由元件抓持頭抓持的元件的安裝順序的過程。
根據本發明第四個方面，一種計算機可讀的記錄介質，所述記錄介質記錄有使計算機在元件安裝中利用具有多個元件抓持部件和捕捉由元件抓持部件抓持的元件的圖像的元件圖像拾取部分的元件抓持頭來執行元件安裝順序優化方法的程序，並且可由計算機讀取該程序，所述記錄介質具有如下的程序，包括在由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間之間進行比較的過程；和根據比較結果確定由元件抓持頭抓持的元件的安裝順序的過程。
按照如上所述根據本發明第一個方面的元件安裝順序優化方法、根據第二個方面的元件安裝裝置、根據第三個方面的執行元件安裝順序優化方法的程序、以及根據第四個方面的記錄所述程序的記錄介質，在每個元件的傳送時間和識別每個元件所需的識別時間之間進行比較，並且根據比較結果確定元件的安裝順序。這樣，與現有技術相比，除了考慮識別時間來確定安裝順序外，在利用具有多個元件抓持部件並具有元件圖像拾取部分的元件抓持頭安裝元件的過程中，可以縮短周期時間。
本發明的這些及其它目的和特徵將通過下面參考附圖詳細描述的優選實施例變得更加明顯。
圖1是顯示本發明實施例中具有元件安裝裝置的元件安裝系統的配置的透視圖；
圖2是圖1所示的元件安裝順序優化裝置的功能方框圖；圖3是顯示圖1所示的元件安裝順序優化裝置中存儲的安裝點數據的實例的示意圖；圖4是顯示圖1所示的元件安裝順序優化裝置中存儲的元件庫的實例的示意圖；圖5是顯示在根據圖1所示的元件安裝順序優化裝置中執行的本發明實施例的元件安裝順序優化方法的操作流程圖；圖6是說明確定圖5中所示的元件安裝順序的過程的流程圖；圖7是說明在圖6所示的安裝順序確定方法中選擇下一個安裝點的方法的示意圖；圖8是說明在圖6所示的安裝順序確定方法中選擇下一個安裝點的方法的示意圖；圖9是說明在圖6所示的安裝順序確定方法中選擇下一個安裝點的方法的示意圖；圖10是說明在圖6所示的安裝順序確定方法中選擇下一個安裝點的方法的示意圖；圖11是顯示現有元件安裝過程的流程圖；圖12是顯示安裝了攝像頭的現有工作頭的配置的示意圖；圖13是顯示在安裝了攝像頭的安裝機械中現有的元件安裝過程的流程圖；圖14是說明攝像頭對處理時間施加影響的示意圖；和圖15是說明元件識別時間對處理時間施加影響的示意圖。
具體實施例方式
下面參見附圖描述關於本發明的實施例，即，元件安裝順序優化方法、用來執行元件安裝順序優化方法的元件安裝裝置、使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序、和記錄所述程序並且計算機可讀的記錄介質。需要注意的是，在整個附圖中，相同部分用相同的參考字符表示。在實施例中，用「電子元件」作為「元件」的例子；然而，元件不局限於電子元件。除包括電子元件外，除了例如光學元件，只要能安裝到板上的元件都可以使用。
圖1是說明具有元件安裝裝置的電子元件安裝系統500的通用配置示意圖。電子元件安裝系統500具有多個組成生產線的元件安裝裝置100、200，其中電子元件安裝在從上遊端向下遊端傳送的電路板20上，並且具有元件安裝順序優化裝置300，元件安裝順序優化裝置30在生產開始時根據各種資料庫為所需電子元件優化安裝順序，將通過優化獲得的安裝數據下載到元件安裝裝置100、200，並且由此調整和控制裝置。
雖然圖1顯示了具有多個元件安裝裝置的電子元件安裝系統500，但是系統可以由一個元件安裝裝置100構成。在這種結構中，元件安裝順序優化裝置300可以被配置成包含在元件安裝裝置100中的控制裝置。
元件安裝順序優化裝置300由諸如執行本實施例的安裝順序優化程序的個人計算機之類的多用途計算機系統組成。處在裝置沒有連接到元件安裝裝置100的單機狀態下的元件安裝順序優化裝置300可以起到元件安裝順序的優化模擬器的作用。
元件安裝裝置100具有由被稱作元件盒114的陣列組成的元件供給部分115a、115b，元件盒114在纏繞在捲軸上的帶上包含元件，並且拉出該帶以提供元件；在一個元件抓持步驟中，從元件供給部分115a、115b吸住多個電子元件並將元件安裝在電路板上的元件抓持頭112；和沿X和Y方向移動元件抓持頭112的XY-機械人113。如圖8所示，元件抓持頭112有多個作為元件抓持部件的吸嘴111，元件抓持頭112能夠在一個元件抓持步驟中通過吸嘴111來抓持電子元件，還具有設置在元件抓持頭112上並且自行移動以捕捉由吸嘴111抓持的元件的抓持狀態的圖像的元件識別攝像頭116。元件識別攝像頭116對應元件圖像拾取部分的一個實例。
圖2是顯示圖1中所示的元件安裝順序優化裝置300的配置的功能方框圖。元件安裝順序優化裝置300是計算機設備，該計算機設備確定要在生產線上包括的子設備上安裝的元件和元件在子設備到的安裝順序，使得在對應子設備的周期時間的最大時間的子設備的在線處理時間最小，從而產生最佳的安裝數據。元件安裝順序優化裝置300由算法和控制單元301、顯示單元302、輸入單元303、存儲器單元304、優化程序存儲單元305、通信接口(I/F)單元306、資料庫單元307等組成。
算法和控制單元可以是CPU、數字的數據處理器等，它根據來自用戶等的指令將來自優化程序存儲單元305的所需程序加載到存儲器單元304以執行該程序，根據該程序的執行結果控制元件單元302到307。
顯示單元具有CRT、LCD等。輸入單元303具有鍵盤、滑鼠等。這兩個單元在算法和控制單元301的控制下，都用作優化裝置300和操作者之間的接口。特定的用戶接口將結合後面描述的屏幕顯示實例進行說明。
通信I/F單元306可以是LAN適配器等，它用作優化裝置300和元件安裝裝置100、200之間的接口。
存儲器單元304是為算法和控制單元301提供工作區的RAM等。優化程序存儲單元305是存儲各種用來實現優化裝置300的功能的優化程序的硬碟等。
資料庫單元307是存儲安裝點數據307a、元件庫307b和元件安裝裝置信息307c的硬碟等，它們是優化裝置300進行優化處理時使用的輸入數據，並且存儲通過優化產生的安裝點數據等。
圖3和圖4分別顯示了安裝點數據307a和元件庫307b的實例。安裝點數據307a是指定要安裝的所有元件的安裝點的信息項的集合。如圖3所示，一個安裝點pi由元件類型ci、X-軸坐標xi、Y-軸坐標yi和控制數據i組成。這裡，「元件類型」對應圖4中所示的元件庫307b中的「元件名稱」，「X-軸坐標」和「Y-軸坐標」是安裝點的坐標，就是說，指定在板上的具體位置的坐標，「控制數據」是關於元件安裝的約束信息，即，諸如用於安裝元件的吸嘴111的類型和元件抓持頭112的最大移動速度之類的信息。利用使在線處理時間最短的安裝點的排列或順序形成最終要獲得的NC數據。
元件庫307b是包含可以由元件安裝裝置100、200處理的所有元件類型中的每一種內固有的信息，如圖4所示，它由諸如元件尺寸、在給定條件下相關元件類型固有的處理時間、可以使用的吸嘴111的類型、和元件抓持頭112針對每種元件的最大速率之類的約束信息組成。
下面參考圖5的流程圖描述如上配置的元件安裝順序優化裝置300中的操作，即，元件安裝順序優化方法的實施例。
在步驟S1001中，利用常規的優化方法對要安裝到板上的所有元件執行優化。當一個任務意味著從元件供給部分115a、115b通過元件抓持頭112隨後的運動時吸住元件到安裝所有吸住的元件的一系列操作時，那麼需要執行多個任務才能完成一塊板20上的安裝。對於每個任務，在步驟S1001的操作中，確定要安裝的元件和將元件安裝到板20上所需的安裝條件。安裝條件包括在每項操作中的執行順序，吸住元件的吸嘴111的選擇，元件盒114在元件供給部分115a、115b中的排列等。
在步驟S1002，根據吸住元件並且在步驟S1001中已經確定的吸嘴111位置和元件識別攝像頭116的待機位置確定一個任務中針對每個元件的識別時間。即，由於元件識別攝像頭116的移動速度是固定的，因此根據由吸嘴111吸住的元件和元件識別攝像頭116之間的相對位置可以為每個元件確定圖像捕捉所需的識別時間。
在步驟S1003中，根據步驟S1001中確定的在一項任務中要安裝的元件的安裝點坐標和在步驟S1002中已經確定的每個元件的識別時間優化元件安裝順序。後面描述詳細的步驟。
在步驟S1004中，確定是否已經為整個任務確定了安裝順序，重複步驟S1002和S1003直到確定了整個任務的安裝順序。
下面參考圖6的流程圖描述步驟S1003中的安裝順序優化方法。
在步驟S2001中分開確定元件抓持頭112的吸嘴111結束抓持需要安裝的元件後將元件從抓持頭112當前的位置傳送到每個安裝位置所需的時間長度。元件抓持頭112的當前位置是指在初始狀態，該位置是當完成從元件供給部分115a、115b吸住元件時的位置；在其它狀態下，該位置是指每個元件的安裝位置。每個元件的傳送時間可以從元件抓持頭112的當前位置和每個元件安裝位置之間的相對坐標來確定。傳送時間是元件抓持頭112從當前的位置移動到安裝位置所需的時間長度，並且不包括在到達安裝位置後安裝元件所需的時間長度。
在步驟S2002中，比較已經在步驟S2001中確定的每個元件的傳送時間和已經在步驟S1002中確定的每個元件的識別時間，並且將較長的一個設置為每個元件的安裝準備時間T。
在步驟S2003中，在已經在步驟S2002中確定的每個元件的安裝準備時間T間進行比較，並將具有最短安裝準備時間T的元件被確定為下一個要安裝的元件。
在步驟S2004中，決定是否已經確定了一個任務中的所有元件的安裝順序。如果存在還沒有確定安裝順序的元件，則用在步驟S2003中確定的下一個要安裝的元件的安裝坐標作為元件抓持頭112的當前位置，並且重複步驟S2001、S2002和S2003。
以下，利用特定實例詳細描述步驟S1003中的元件安裝順序優化方法。
假設在步驟S1001中已經確定了一個任務中要安裝的元件21-1、21-2、21-3和21-4以及吸住元件21-1到21-4的吸嘴111。還假設在步驟S1002已經確定從元件開始傳送到完成元件識別的識別時間長度分別為TP1、TP2、TP3和TP4。在上述條件下，在步驟S1003中優化元件安裝順序。
圖7顯示了元件的安裝坐標和由元件抓持頭112的吸嘴111抓持的元件在板上的安裝位置(P1到P4)之間的關係。圖8顯示了元件識別攝像頭116的等待位置。在圖7中，參考字符K代表元件抓持頭112的傳送開始位置，即，在當前任務中完成元件吸附時元件抓持頭112的位置，電路板20上用於元件21的字母P1到P4代表元件21的安裝位置(安裝坐標)。
最初，根據元件抓持頭112的傳送開始位置K和元件21的安裝坐標P1到P4確定第一個要安裝的元件。在元件安裝之前，必須完成元件到安裝坐標的傳送和元件識別。因此，在從傳送開始位置K到元件21的安裝坐標P1到P4的傳送時間與在步驟S1002中為元件21確定的識別之間進行比較，並將較長的一個設置為元件21的安裝準備時間T。根據元件抓持頭112的移動速度以及傳送開始位置K和元件21的安裝位置P1到P4之間的相對坐標可以確定到元件21的安裝坐標P1到P4的傳送時間。從傳送開始位置K到元件21的安裝位置P1到P4的傳送時長被分別表示為T(K，P1)、T(K，P2)、T(K，P3)和T(K，P4)。然後，如圖9所示在元件21的安裝準備時間T1到T4間進行比較，並將具有最短安裝準備時間T的元件，即，可以在最短時間內安裝的元件確定為下一個要安裝的元件。在上述例子中，如圖9所示，元件21-1的安裝準備時間T最短，因此，元件21-1被確定為下一個要安裝的元件。然後元件21-1的安裝位置P1被確定為第一個安裝點。
此後，根據第一個安裝點P1和其它元件21-2到21-4的安裝坐標P2到P4確定第二個要安裝的第二個安裝元件。從第一個安裝P1到其餘元件21的安裝坐標P2到P4的新傳送時間長度分別表示為T(P1，P2)、T(P1，P3)和T(P1，P4)。以與上述確定第一個安裝點P1類似的方式，在元件抓持頭112從第一個安裝點P1向安裝坐標P2到P4移動所需的新傳送時間與識別時間之間進行比較。然而，由於元件21-1此時已經安裝在安裝點P1上，因此要在總時間和在步驟S1002中確定的識別時間之間進行比較。總時間是從第一個安裝點P1到安裝坐標P2到P4的新傳送時間、從傳送開始位置到安裝點P1的傳送時間T(K，P1)、和在安裝P1上安裝元件21-1所需安裝時間TM1之和的時間。這樣就確定了元件21-2到21-4的新安裝準備時間T2(2)到T4(2)的長度。
接下來，如圖10所示，在元件21-2到21-4的新安裝準備時間T2(2)到T4(2)間進行比較，並且將具有最短時間的元件確定為下一個要安裝的元件。在這個例子中，如圖10所示，元件21-2的安裝準備時間T2(2)最短，因此元件21-2被確定為第二個要安裝的元件，並且它的安裝坐標是P2。
重複上述操作直到確定了該任務中所有元件的安裝順序，由此，確定了該任務中元件的安裝順序。
如上所述，根據本實施例的元件安裝順序優化方法，不僅考慮到了元件之間的距離，即，傳送時間，而且考慮到了識別時間，這樣就可以執行適合安裝了允許同時執行元件的傳送和識別的元件識別攝像頭116的元件安裝裝置的元件安裝順序的優化。
上述各種實施例之外的任意實施例的恰當組合能夠實現組合實施例具有的效果。
上面已參考附圖針對優選實施例對本發明進行了全面描述；然而，各種改變和改進對本領域技術人員是顯而易見的。應該理解，這些改變和改進包括在本發明的範圍之內，除非其脫離了所附權利要求定義的本發明的範圍。
權利要求
1.一種元件安裝順序優化方法，在元件安裝中使用具有多個元件抓持部件(111)和用於捕捉由元件抓持部件抓持的元件(21)的圖像的元件圖像拾取部分(116)的元件抓持頭(112)，所述方法包括利用控制裝置(300)比較由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間；和根據比較結果由控制裝置確定元件抓持頭抓持的元件的安裝順序。
2.根據權利要求1所述的元件安裝順序優化方法，還包括在比較操作中，確定元件的傳送時間和識別時間中較長的一個時間作為安裝準備時間(T)；確定在安裝準備時間中具有最短安裝準備時間的元件作為下一個要安裝的元件。
3.根據權利要求1或2所述的元件安裝順序優化方法，還包括在比較操作之前，由控制裝置確定元件安裝所需的安裝條件。
4.一種元件安裝裝置，包括具有多個元件抓持部件(111)的元件抓持頭(112)；元件圖像拾取部分(116)，用於捕捉由元件抓持部件抓持的元件(21)圖像，其中由元件抓持頭抓持並安裝元件；控制裝置(300)，用於在由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間之間比較，並且根據比較結果確定元件抓持頭抓持的元件的安裝順序。
5.根據權利要求4所述的元件安裝裝置，其中在比較操作中，控制裝置確定元件的傳送時間和識別時間中較長的一個時間作為安裝準備時間(T)，並且確定在安裝準備時間中具有最短安裝準備時間的元件作為下一個要安裝的元件。案號PA052104
6.根據權利要求4或5所述的元件安裝裝置，其中控制裝置還確定元件安裝所需的安裝條件。
7.一種使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序，在元件安裝中使用具有多個元件抓持部件(111)和用於捕捉由元件抓持部件抓持的元件(21)的圖像的元件圖像拾取部分(116)的元件抓持頭(112)，所述程序包括在由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間之間進行比較的過程；和根據比較結果確定元件抓持頭抓持的元件的安裝順序的過程。
8.根據權利要求7所述的程序，還包括在比較過程中，確定元件的傳送時間和識別時間中較長的一個時間作為安裝準備時間(T)的過程；和確定在確定的安裝準備時間中具有最短安裝準備時間的元件作為下一個要安裝的元件的過程。
9.根據權利要求7或8所述的程序，還包括，在比較過程之前，確定元件安裝所需的安裝條件的過程。
10.一種計算機可讀的並且記錄有使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序的記錄介質，在元件安裝中使用具有多個元件抓持部件(111)和用於捕捉由元件抓持部件抓持的元件(21)的圖像的元件圖像拾取部分(116)的元件抓持頭(112)，具有該程序的記錄介質包括在由元件抓持部件抓持的元件被傳送到各自安裝位置所需的傳送時間與利用元件圖像拾取部分識別由元件抓持部件抓持的元件所需的識別時間之間進行比較的過程；和根據比較結果確定元件抓持頭抓持的元件的安裝順序的過程。
11.根據權利要求10所述的記錄介質，該程序還包括在比較過程中，確定元件的傳送時間和識別時間中較長的一個時間作為安裝準備時間(T)的過程；和確定在確定的安裝準備時間中具有最短安裝準備時間的元件作為下一個要安裝的元件的過程。
12.根據權利要求10或11所述的記錄介質，該程序還包括，在比較過程之前，確定元件安裝所需的安裝條件的過程。
全文摘要
本發明提供一種元件安裝順序優化方法，元件安裝裝置，使計算機執行元件安裝順序優化方法的程序，和記錄該程序的記錄介質，在元件安裝裝置中，帶有能夠抓持多個元件並且具有元件識別攝像頭的元件抓持頭。本發明包括元件安裝順序優化裝置(300)，並且根據元件傳送時間和識別元件所需識別時間之間的比較結果來確定元件安裝順序。這樣，與常規技術相比，利用具有多個元件抓持部件和元件識別攝像頭的元件抓持頭安裝元件可以縮短安裝周期時間。
文檔編號H05K13/08GK1788534SQ20048001277
公開日2006年6月14日 申請日期2004年5月25日 優先權日2003年5月27日
發明者山崎琢也, 前西康宏, 吉田幾生, 山崎映人 申請人:松下電器產業株式會社