高速發酵有機垃圾處理機的控制方法
2023-05-31 15:11:51 1
高速發酵有機垃圾處理機的控制方法
【專利摘要】一種高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，包括以下步驟：利用觸控螢幕向控制器輸入控制參數，並啟動控制程序；投料電機啟動，將垃圾桶沿著導軌上升；利用重量傳感器稱量垃圾桶內連接重量並儲存；開啟垃圾處理機發酵箱的進料口；垃圾桶上升到導軌頂端的彎曲段使得垃圾桶傾斜倒置，將垃圾倒入發酵箱的進料口；垃圾桶復位，下位傳感器的信號關閉投料電機；開啟攪拌電機，垃圾處理機內的攪拌器開始轉動，對垃圾進行攪拌；安裝在設定的時間定時開啟垃圾處理機的風機排除發酵箱內產生的氣體。本發明的優點是：能夠自動升降投料，並在投料過程中電子稱重，智能數據統計系統，生化處理工藝完整，淨化空氣一體完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【專利說明】高速發酵有機垃圾處理機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，有機垃圾處理機主要用於餐廚垃圾的處理。
【背景技術】
[0002]現有技術中對有機垃圾處理的處理設備自動化程度低，投料不方便，不能在設備上稱重，操作麻煩，工作效率低。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種高速發酵有機垃圾處理機，以解決現有技術存在的自動化程度低，投料不方便，不能在設備上稱重，操作麻煩，工作效率低的問題。
[0004]本發明的技術方案是: 本發明的優點是:能夠自動升降投料，並在投料過程中電子稱重，智能數據統計系統，生化處理工藝完整，淨化空氣一體完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1是本發明的控制流程圖；
圖2是本發明的控制系統的結構框圖；
圖3是本發明的垃圾處理機的總體結構剖視示意圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖5是圖3的外側圖；
圖6是本發明的自動升降投料裝置的正面結構示意圖；
圖7是圖6的A-A剖視圖；
圖8是圖6所示的自動升降投料裝置在投料時的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0006]參見圖1~圖8，本發明一種高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，包括以下步驟:
(I)將垃圾桶放置在垃圾處理機的自動升降投料裝置的投料架I上，利用觸控螢幕101向中央控制器100輸入控制參數(如溫度、攪拌時間等)，並啟動控制程序。
[0007](2)啟動投料電機301，將投料架I上的垃圾桶沿著外導軌3上升。
[0008](3)垃圾桶在上升過程中，利用重量傳感器102稱量垃圾桶內連接重量，並將單次重量、累計重量等信息記錄下來以備查閱。
[0009](4)通過液壓杆25開啟垃圾處理機發酵箱5進料口上的平開門26。
[0010](5)垃圾桶上升到頂點，外導軌3頂端的彎曲段36使得垃圾桶傾斜倒置，安裝在彎曲段36附近的上位傳感器105向中央控制器100發出停止信號，垃圾桶停止上升並將垃圾倒入發酵箱5的進料口。
[0011] (6)垃圾桶返回(復位)，到達底端後，安裝在外導軌3底部的下位傳感器104向中央控制器發出信號，後者關閉投料電機301。
[0012](7)開啟攪拌電機10，垃圾處理機內的攪拌器7開始轉動，對垃圾進行攪拌(加入發酵母);同時開啟發酵箱5的電熱器(層)進行加溫，利用溫度傳感器(未圖示)將溫度控制在設定的發酵溫度。
[0013](8)按照設定的時間定時開啟垃圾處理機的風機9排除發酵箱5內產生的氣體。
[0014]參見圖2，所述的控制器包括中央控制器100、觸控螢幕101、重量傳感器102、溫度傳感器103、上位傳感器105和下位傳感器104，觸控螢幕101、重量傳感器102、溫度傳感器103、上位傳感器105和下位傳感器104與中央控制器100的不同接口連接。中央控制器100的輸出接口分別控制所述的投料電機301、攪拌電機10、電熱器、風機9和液壓杆25控制閥的開關。中央控制器100包括中央處理器和與之配套連接的存儲器、接口裝置、開關裝置等常規部件，中央控制器100或採用PLC，構成和連接方式為常規技術。
[0015]參見圖3-圖8，所述的垃圾處理機包括機架4、發酵箱5、攪拌器7和攪拌電機10，U形的發酵箱5安裝在機架4內，攪拌器7的軸兩端轉動支撐在發酵箱5的兩端，攪拌器7的軸與所述的攪拌電機10的輸出軸通過變速器傳動連接。發酵箱5後端的排氣口 8與該風機9的入口連接。可以在該風機9的出口連接一套氣體淨化裝置。
[0016]在發酵箱5的前端裝有自動升降投料裝置，在發酵箱5頂端設有設有進料口，在該進料口上裝有平開門26，利用液壓杆25驅動平開門26的開啟或關閉。在該發酵箱5的一側設有剩餘料出口 24。該發酵箱5包括從內到外依次設置的內膽、電熱層(電熱器)和保溫層。
[0017]所述的自動升降投料裝置包括外導軌3、內導軌37、升降架21、投料架1、升降螺杆18、螺母28、升降杆29、投料電機301 (設在一側，通過傳動軸35和傳動裝置45，如錐形齒輪或蝸輪蝸杆機構，未圖不)，一對U形的外導軌3與一對U形的內導軌37開口相對並排鉛直地固定在主機前端的機架4上，內導軌37設在外導軌3的裡面，外導軌3的頂端設有彎向機架後端的彎曲段36。升降架21的兩端左右兩端上下各安裝有升降架滾輪22，該升降架滾輪22置於所述的外導軌3內。投料架I內側的上部通過鉸接軸34與升降架21的頂端鉸接，投料架I頂端的內側兩端各裝有投料架滾輪20，該投料架滾輪20也置於所述的外導軌3內(位於鉸接軸34的上方)。升降螺杆18豎向轉動連接在兩根內導軌37之間，升降螺杆18的下端通過傳動軸35與投料電機301傳動連接，在該升降螺杆18上裝有螺母28，該螺母28固定在水平設置的升降杆29的中部，升降杆29的兩端裝有升降杆滾輪31，該升降杆滾輪31置於所述的內導軌37內。在該該升降杆29上左右對稱地裝有兩個鏈輪30，在升降架21上連接兩根鏈條23的一端，該鏈條23的另一端向上繞過鏈輪30後再向下與正下方的機架4上的連接柱32連接。
[0018]在外導軌3的底部和頂部分別裝有所述的下位傳感器104和上位傳感器105。
[0019]在一根(或兩根)鏈條23與連接柱32連接處連接有重量傳感器102。由於投料架I與升降架21交接，而升降架21是通過鏈條23連接在機架上的，所以投料架I上承載的垃圾重量完全施加在重量傳感器102上，則通過重量傳感器102可以測量出垃圾重量(減去垃圾以外的部件的重量)。[0020]在所述的投料架I的中部兩側各裝有一套料桶自動加緊裝置，該料桶自動加緊裝置包括殼體43、伸縮杆41、彈簧42、夾緊臂40、連杆44、小滾輪39和斜面板38，在殼體43內橫向滑動安裝兩根伸縮杆41，在該伸縮杆41上裝有彈簧42，該伸縮杆41的朝向外導軌3的一端伸出殼體43並與夾緊臂40連接，夾緊臂40的內側與連杆44的一端垂直，連杆44的另一端(即朝主機後端的一端)裝有小滾輪39。小滾輪39與安裝在所述的外導軌3外側的斜面板38相對應，斜面板38的上部為斜面，該斜面朝向外導軌3的底面一側(圖5的左右兩側)。當投料架I下降到低端時，兩側小滾輪39在斜面板38的斜面的作用下分別向左右兩側移動，通過連接44將兩側的夾緊臂40撐開，這時在投料架I上取出和裝入垃圾桶後啟動升降裝置帶動垃圾桶上升，當兩側小滾輪39脫離斜面板38後，夾緊臂40在彈簧42的作用下復位向中部合攏，將垃圾桶夾緊。
[0021]本發明的投料過程是:開啟投料電機301帶動螺杆18轉動使得螺母28上升，升降杆29和鏈輪30同步上升，通過鏈條23帶動升降架21和投料架I 一起上升，當投料架I頂端的投料架滾輪20進入外導軌3頂端的彎曲段36轉向，使投料架I下端繞鉸接軸34向外向上翹起，最後偏轉100多度，垃圾桶倒置將垃圾倒入進料口 24內(參見圖7和圖8)。
[0022]隨後，加入微生物菌種，通過攪拌器7將垃圾攪拌均勻，恆溫發酵。採用經多種生物技術誘變，選育所得微生物菌種為消耗菌種，在好氧性發酵所必需具備的條件下(溫度60-80C-提供適宜的溫度和氧氣)，在8-24小時內，對有機垃圾進行分解。90%以上的有機垃圾轉化為無公害的水蒸氣二氧化碳和熱量，並以氣體形式從排氣口排出，經過氣體淨化裝置B進行計劃處理，清除殘留的有害氣體後排入大氣。約10%的殘餘物轉化為無公害的標準綠色有機肥， 從剩餘料出口 24取出。
[0023]本發明從源頭堵住餐廚垃圾流向養豬戶和非法加工場所，從而實現把餐廚垃圾等有機垃圾進行就地處理，這不但大大地降低有機垃圾的危害而且節省了處理費用和提高了處理效率。具有使用範圍廣、高效率，連續處理餐廚垃圾的特點，對各種類型的有機垃圾(包括居民生活廚餘垃圾、禽畜糞便；食品加工廠殘餘剩料；賓館、飯店、集貿市場、學校、軍隊營房等有機廢渣)，投入餐廚垃圾處理機中，利用微生物高溫菌種催化分解，可將其單一或混合進行高速發酵、乾燥、脫水、除臭、消毒處理。
【權利要求】
1.一種高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，包括以下步驟: (1)將垃圾桶放置在垃圾處理機的自動升降投料裝置上，利用觸控螢幕向控制器輸入控制參數，並啟動控制程序； (2)投料電機啟動，將垃圾桶沿著導軌上升； (3)在上升過程中，利用重量傳感器稱量垃圾桶內連接重量，並儲存； (4)通過液壓杆開啟垃圾處理機發酵箱的進料口； (5)垃圾桶上升到頂點，導軌頂端的彎曲段使得垃圾桶傾斜倒置，上位傳感器向控制器發出停止信號，垃圾桶停止上升並將垃圾倒入發酵箱的進料口 ； (6)垃圾桶返回，到達底端後，下位傳感器的信號關閉投料電機； (7)開啟攪拌電機，垃圾處理機內的攪拌器開始轉動，對垃圾進行攪拌；同時開啟電熱器進行加溫，利用溫度傳感器將溫度控制在設定的發酵溫度； (8)安裝在設定的時間定時開啟垃圾處理機的風機排除發酵箱內產生的氣體。
2.根據權利要求1所述的高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，所述的控制器包括中央控制器、觸控螢幕、重量傳感器、溫度傳感器、上位傳感器和下位傳感器，觸控螢幕、重量傳感器、溫度傳感器、上位傳感器和下位傳感器與中央控制器的不同接口連接，中央控制器的輸出接口分別控制所述的投料電機、攪拌電機、電熱器、風機和液壓杆控制閥的開關。
3.根據權利要求1所述的高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，所述的垃圾處理機包括機架、發酵箱、攪拌器和攪拌電機，U形的發酵箱安裝在主機機架內，攪拌器的軸兩端轉動支撐在發酵箱的兩端，攪拌器的軸與所述的攪拌電機的輸出軸傳動連接；發酵箱後端的排氣口與該風機的入口連接；在發酵箱的前端裝有自動升降投料裝置，在發酵箱頂端設有設有進料口，在該進料口上裝有平開門，利用所述的液壓杆驅動平開門開啟或關閉；在該發酵箱的一側設有剩餘料出口 ；該發酵箱包括從內到外依次設置的內膽、電熱層和保溫層。
4.根據權利要求3所述的高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，所述的自動升降投料裝置包括外導軌、內導軌、升降架、投料架、升降螺杆、螺母、升降杆、投料電機，一對U形的外導軌與一對U形的內導軌開口相對並排鉛直地固定在機架前端上，外導軌設在內導軌的外面，外導軌的頂端設有彎向主機後端的彎曲段；升降架的兩端左右兩端上下各安裝有升降架滾輪，該升降架滾輪置於所述的外導軌內；投料架內側的上部與升降架的頂端鉸接，投料架頂端的內側兩端各裝有投料架滾輪，該投料架滾輪置於所述的外導軌內；升降螺杆豎向轉動連接在兩根內導軌之間，升降螺杆的一端與投料電機傳動連接，該升降螺杆上裝有螺母，該螺母固定在水平設置的升降杆的中部，升降杆的兩端裝有升降杆滾輪，該升降杆滾輪置於所述的內導軌內；在該該升降杆上裝有鏈輪，在升降架上連接一根鏈條的一端，該鏈條的另一端向上繞過鏈輪後再向下與正下方的機架連接；在外導軌的底部和頂部分別裝有所述的下位傳感器和上位傳感器。
5.根據權利要求4所述的高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，在所述的投料架的中部兩側各裝有一套料桶自動加緊裝置，該料桶自動加緊裝置包括殼體、伸縮杆、彈簧、夾緊臂、連杆、小滾輪和斜面板，在殼體內橫向滑動安裝兩根伸縮杆，在該伸縮杆上裝有彈簧，該伸縮杆的朝向外導軌的一端伸出殼體並與夾緊臂連接，夾緊臂的內側與連杆的一端垂直，連杆的另一端裝有小滾輪；小滾輪與安裝在所述的外導軌外側的斜面板相對應,斜面板的上部為斜面,該斜面朝向外導軌的底面一側。
6.根據權利要求5所述的高速發酵有機垃圾處理機的控制方法，其特徵在於，所述的鏈輪設有兩個，左右對稱地安裝在所述的升降杆上，每一鏈輪上各繞過一根所述的鏈條，在一根或兩根鏈條與機架的連接處連接有所述的重量傳感器。
【文檔編號】C05F9/00GK103951482SQ201410207593
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】劉海生 申請人:劉海生