聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置製造方法
2023-06-13 05:07:01 3
聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，包括固定在地面上的梯形臺底座，用於支撐其他機械結構；固定在梯形臺底座上的電動轉臺，用於調整測量位置的角度；安裝在電動轉臺上的雙T型槽軌,其側面有兩條相互平行且垂直於梯形臺底座的雙T型槽，固定光電傳感器和雷射測距傳感器的L型支架置於雙T型槽上,位置可調；雷射傳感器輔助採集控制系統控制電動轉臺，使光電傳感器垂直對準反光板；光電傳感器在撥禾輪處於最高或最低位置時提供觸發信號；採集控制器與計算機連接，用於採集雷射傳感器與光電傳感器的信號，並控制電動轉臺轉動。該實用新型提供了一種結構簡單，準確高效的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置。
【專利說明】聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及收穫機械出廠質量檢測【技術領域】，具體是一種聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置。
【背景技術】
[0002]聯合收割機撥禾輪升降速度作為聯合收割機的一項整機性能參數，對用戶的實際收割作業起著重要的作用，是聯合收割機出廠質量檢測線中一個重要的檢測項目。該速度太慢影響收割效率，太快則影響聯合收割機液壓系統的性能。在實際作業中，如果撥禾輪升降速度不符合標準規定，則會對聯合收割機作業造成安全隱患。我國機械部檢測標準JB/T7316-2005《穀物聯合收割機一液壓系統試驗方法》對撥禾輪升降速度的檢測方法做了明確規定:將聯合收割機停放在平坦地面上，操縱撥禾輪升降閥手柄使撥禾輪從最低位置提升到最高位置，再從最高位置下降到最低位置，分別測量撥禾輪軸心處離地高度，並分別記錄升降時間，求取平均速度，測量3次取平均值即得到撥禾輪的升、降速度。
[0003]目前聯合收割機撥禾輪升降速度的檢測一般是通過檢測人員用米尺、捲尺等測量工具測量撥禾輪的升降高度，同時記錄升降時間，求撥禾輪的升降速度，尚沒有專門的撥禾輪升降速度檢測裝置。人工檢測受測量工具、檢測經驗以及光線視力等外在因素的影響較大，檢測精度低，一致性差，且無法實現自動計算結果的功能，因此高精度、高效率的聯合收割機撥禾輪升降速度自動檢測裝置的研製具有重要意義。
【發明內容】
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:為檢測人員提供一套準確、高效的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，包括:梯形臺底座，用來支撐其它機械結構，提供一個平穩的檢測平臺；電動轉臺，用於在線調整測量裝置的角度，以水平對準檢測位置；雙T型槽軌，用來無間隙調節光電傳感器和雷射測距傳感器的檢測位置，以垂直對準測量位置；L型支架，用來將光電傳感器和雷射測距傳感器固定在雙T型槽軌上；光電傳感器，所述光電傳感器用來在撥禾輪軸心經過光電傳感器時，提供觸發信號；雷射測距傳感器，用於高精度測量傳感器與反光板的距離，輔助採集控制系統控制電動轉臺，使安裝在雙T型槽軌上的光電傳感器垂直對準反光板；反光板，用於反射光電傳感器射出的光線，輔助光電傳感器找準撥禾輪軸心位置；採集控制器，用於採集光電傳感器的觸發信號和雷射測距傳感器的模擬信號，並將採集結果傳送至計算機，同時接收計算機的控制指令來控制電動轉臺的轉動，實現轉動角度的調整。
[0008]其中，所述梯形臺底座兩邊焊有矩形板，板上有通孔，用於安裝地腳螺栓。
[0009]其中，所述電動轉臺通過螺栓固定在梯形臺底座上，其上表面有個法蘭盤。[0010]其中，所述雙T型槽軌下端焊接有與電動轉臺上表面法蘭盤相配合的法蘭盤，兩法蘭盤通過螺栓連接固定。
[0011 ] 其中，所述雙T型槽軌側面有兩條相互平行且垂直於梯形臺底座的雙T型槽，通過調整L型支架在雙T型槽上的位置，可調整光電傳感器和雷射測距傳感器的檢測位置。
[0012]其中，所述L型支架，通過T型螺栓與雙T型槽軌連接。
[0013]其中，所述雷射測距傳感器和光電傳感器位於同一垂直線上。
[0014]其中，所述反光板，通過磁鐵吸合在撥禾輪軸端面上，與軸線垂直。
[0015](3)有益效果
[0016]本發明的優點在於，利用雷射測距傳感器實現光電傳感器自動垂直對準反光板，通過採集光電傳感器的觸發信號，測控軟體自動計時，提高了測量的準確度和精度；將整個裝置固定在地面上，通過電動轉臺實現360°範圍內任一方向的調整，利用計算機測控技術實現自動檢測；該套裝置結構簡單，使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]附圖1是本實施例撥禾輪升降速度檢測裝置的主視結構示意圖。
[0018]附圖2是本實施例撥禾輪升降速度檢測裝置的側視結構示意圖。
[0019]附圖3是本實施例撥禾輪升降速度檢測裝置檢測示意圖。
[0020]圖中標號:1梯形臺底座，2螺栓孔，3電動轉臺，4法蘭轉盤，5法蘭，6L型支座，7雙T型槽軌，8雙T型槽，9T型螺栓，10螺栓，11光電開光，12雷射測距傳感器，13採集控制器，14螺栓,15螺栓,16反光板
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0022]實施例:
[0023]圖1是本實施例聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置的主視結構示意圖，包括:梯形臺底座(1)，用來支撐其它機械結構，並提供一個平穩的檢測平臺；電動轉臺(3)，用於在線調整測量裝置的角度，以提高測量的準確度；雙T型槽軌(7)，用來無間隙調節光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12)的檢測位置，以對準測量位置；L型支架(6)，用來將光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12 )固定在雙T型槽軌上(7 );光電傳感器(11)，所述光電傳感器(11)用來在撥禾輪軸心經過光電傳感器(11)時，提供觸發信號；雷射測距傳感器
(12)，用於高精度測量雷射測距傳感器(12)與反光板(16)的距離，輔助採集控制系統控制電動轉臺(3),實現光電傳感器(11)垂直對準反光板(16);反光板(16),用於光電傳感器(11)找準撥禾輪軸心位置；採集控制器(13)，分別接雷射測距傳感器(12)、光電傳感器
(11)、電動轉臺(3)以及計算機，用於將雷射傳感器(12)與光電傳感器(11)的信號輸入到計算機，計算機輸出信號控制電動轉臺(3)及程序自動計算撥禾輪升降時間。
[0024]其中，所述梯形臺底座(I)兩邊焊有矩形板，板上有通孔(2)，用於安裝地腳螺栓。所述電動轉臺(3)通過螺栓(15)固定在梯形臺底座(I)上，其上表面有法蘭盤(4)。所述雙T型槽軌(7 )下端焊接有與電動轉臺(3 )上表面法蘭盤(4 )相配合的法蘭盤(5 )，兩法蘭盤通過螺栓(14)連接固定。所述雙T型槽軌(7)側面有兩條相互平行且垂直於梯形臺底座
(I)的雙T型槽(8 )，所述光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12)通過兩個螺栓(10 )垂直並排固定在一對L型支架(6)間，L型支架(6)通過T型螺栓固定在雙T型槽中,其位置可以調整。所述反光板(16)，通過磁鐵吸合在撥禾輪軸端面上，與軸線垂直。
[0025]圖3是本實施例聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置檢測示意圖。將一臺某型號的聯合收割機停放到水平地面上，然後在聯合收割機兩側5m範圍的合適位置，操縱撥禾輪升降控制閥手柄，使撥禾輪提升至最低位置處，安裝一對本裝置。將所述光電傳感器(11)的信號線、雷射測距傳感器(12)的數據線和電動轉臺(3)的數據線接入採集控制器(13)中，然後打開電源給整個檢測裝置供電。將所述反光板(16)通過磁鐵吸附在撥禾輪軸端面上。調整所述雷射測距傳感器(12)在雙T型槽(8)中的位置，使其距地面高度與所述反光板(16)高度相同。
[0026]打開計算機測控軟體，讀取雷射測距傳感器(12)的數據，計算機測控系統會根據雷射測距傳感器(12)的信號自動判斷所述雙T型槽軌(7)裝有傳感器的側面是否正對所述反光板(16)，如果沒有則通過驅動所述電動轉臺(3)轉動，直至其對準反光板(16)，左右方向對準調整完畢。手動調節所述光電傳感器(11-2)在雙T型槽(8)中的位置，同時觀測所述計算機測控系統中數據檢測軟體界面，當所述光電傳感器(11-2 )接收到所述反光板反射回來的光線時，會發出觸發信號，檢測軟體會有響應，此時說明光電傳感器(11-2)和反光板
(16)已經水平對齊，此處為撥禾輪軸最低位置，固定此時光電傳感器的位置。操縱撥禾輪升降控制閥手柄，使撥禾輪提升至最高位置處。手動調節所述光電傳感器(11-1)在雙T型槽
(8)中的位置，同時觀看計算機測控系統的檢測軟體界面，當計算機測控系統接收到光電傳感器的觸發信號時，停止調節，固定此時所述光電傳感器(11-1)在雙T型槽中的位置，完成光電傳感器(I 1-1)的對準調節。
[0027]按檢測標準，開始進行檢測。操作撥禾輪升降控制閥手柄，先使撥禾輪處於最低位置，然後操作撥禾輪升降控制閥手柄使撥禾輪開始上升直至最高位置處，計算機測控系統自動記錄2個光電傳感器的觸發間隔；操作撥禾輪升降控制閥手柄，使撥禾輪從最高位置處開始下降直至最低位置，計算機測控系統再次自動記錄2個光電傳感器的觸發間隔。重複三次，計算機測控系統根據所記錄的上升時間和下降時間，以及2個光電傳感器(11)的垂直間距自動計算出撥禾輪平均上升和下降速度。
[0028]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬於本實用新型所保護的範圍。
【權利要求】
1.一種聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述裝置包括: 梯形臺底座(1)，用來支撐其它機械結構，並提供一個平穩的檢測平臺； 電動轉臺(3)，用於在線調整測量裝置的角度，以水平對準檢測位置； 雙T型槽軌(7)，用來無間隙調節光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12)的檢測位置，以垂直對準測量位置； L型支架(6)，用來將光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12)固定在雙T型槽軌上(7)； 光電傳感器(11)，所述光電傳感器(11)用來在撥禾輪軸心經過光電傳感器(11)時，提供觸發信號； 雷射測距傳感器(12)，用於高精度測量雷射測距傳感器(12)與反光板(16)的距離，輔助採集控制系統控制電動轉臺(3)，使光電傳感器(11)垂直對準反光板(16); 反光板(16 )，用於光電傳感器(11)找準撥禾輪軸心位置； 採集控制器(13)，用於採集光電傳感器(11)的觸發信號和雷射測距傳感器(12)的模擬信號，並將採集結果傳送至計算機，同時接收計算機的控制指令來控制電動轉臺(3 )的轉動，實現轉動角度的調整。
2.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述梯形臺底座(I)兩邊焊有矩形板，板上有通孔(2 )，用於安裝地腳螺栓。
3.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述電動轉臺(3)通過螺栓(15)固定在梯形臺底座(I)上，其上表面有法蘭盤(4)。
4.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述雙T型槽軌(7 )下端焊接有與電動轉臺(3 )上表面法蘭盤(4 )相配合的法蘭盤(5 )，兩法蘭盤通過螺栓(14)連接固定。
5.根據權利要求4所述的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述雙T型槽軌(7)側面有兩條相互平行且垂直於梯形臺底座(I)的雙T型槽(8)，通過調整L型支架(6)在雙T型槽(8)上的位置，可調整光電傳感器(11)和雷射測距傳感器(12)的檢測位置。
6.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪升降速度檢測裝置，其特徵在於，所述反光板(16 )，通過磁鐵吸合在撥禾輪軸端面上，與軸線垂直。
【文檔編號】G01P3/68GK203587609SQ201320564567
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】陳度, 張亞偉, 付函, 路博, 張俊超, 王書茂 申請人:中國農業大學