一種萬向節滑套全自動冷精整裝置的製作方法

2023-05-31 18:32:26

本發明涉及鍛造精整設備技術領域，尤其涉及的是一種萬向節滑套全自動冷精整裝置。

背景技術：

萬向節滑套類零件形狀較複雜，參見圖1，其包括頭部和尾部，其頭部內腔及外形都是異形。傳統的萬向節滑套的冷精整過程是由人工抓取工件後，放入衝壓模具的凹模中進行冷擠壓成型，在人工作業中，勞動強度大，對操作人員技術水平要求較高且有很大的危險性。用傳統人工操作的方式進行生產已經不能滿足工廠高效高自動化的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供了一種萬向節滑套全自動冷精整裝置，以實現萬向節滑套冷精整過程的全程自動化。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種萬向節滑套全自動冷精整裝置，所述萬向節滑套包括頭部和尾部，所述冷精整裝置包括依次銜接的上料輸送線、滑套自動調向機構、滑套內部結構自動辨向機構，所述上料輸送線將萬向節滑套送入所述滑套自動調向機構，並通過所述滑套自動調向機構對萬向節滑套的上下位置進行自動調整，使得萬向節滑套頭部朝上、尾部朝下；通過滑道將萬向節滑套從滑套自動調向機構末端自動輸送至所述滑套內部結構自動辨向機構，

所述滑套內部結構自動辨向機構包括支架、彈性模塞、滑套工裝、頂料氣缸，所述滑套工裝設置在所述支架上，所述滑套工裝用於固定萬向節滑套且頭部朝上，所述頂料氣缸設置在所述滑套工裝下方且用於驅動所述滑套工裝上下移動，所述彈性模塞設置在所述滑套工裝上方，所述彈性模塞外壁與所述萬向節滑套的頭部內腔內壁相吻合，通過驅動機構驅動所述彈性模塞旋轉，當彈性模塞旋轉至與萬向節滑套的頭部內腔完全吻合時，彈性模塞插入所述萬向節滑套的頭部內腔，從而帶動萬向節滑套一同旋轉至給定方位，完成萬向節滑套的自動辨向。

作為上述冷精整裝置的優選方案，所述滑套自動調向機構包括傾斜導料板以及水平並列設置的兩條調向輸送鏈，所述兩條調向輸送鏈之間的間隙形成調向通道，所述調向通道的寬度能供所述萬向節滑套的尾部插入，且兩條調向輸送鏈正好能託住所述萬向節滑套的頭部，所述兩條調向輸送鏈的位置低於所述上料輸送線，所述傾斜導料板銜接設置在所述上料輸送線末端以及調向輸送鏈的首端之間，用於將萬向節滑套從上述輸送線末端自動導入調向輸送鏈上，且所述傾斜導料板的下端正好位於所述調向通道正上方。

作為上述冷精整裝置的優選方案，所述彈性模塞設置在一個彈性裝置上，所述彈性裝置包括上下兩個圓盤，所述彈性模塞設置在下方的圓盤底部，所述兩個圓盤之間設置有起豎嚮導向作用的四個導柱，所述四個導柱上均套裝有壓縮彈簧，所述驅動機構驅動彈性裝置旋轉進而帶動彈性模塞旋轉。

作為上述冷精整裝置的優選方案，所述冷精整裝置還包括工業機器人及冷精整衝壓模具，通過所述工業機器人的抓手將經過自動辨向後的萬向節滑套自動抓取並放入所述冷精整衝壓模具中。

作為上述冷精整裝置的優選方案，所述驅動機構為電機。

作為上述冷精整裝置的優選方案，所述滑套工裝包括底板及位於底板兩側的側板，兩個側板的內側面形狀與所述萬向節滑套的外壁形狀相配合，所述萬向節滑套安放在兩個側板之間。

本發明相比現有技術具有以下優點：

本發明提供的一種萬向節滑套全自動冷精整裝置，其通過滑套自動調向機構實現萬向節滑套能夠從無序的擺放狀態自動調整到統一的頭部朝上、尾部朝下的狀態，再通過滑套內部結構自動辨向機構一系列的動作實現萬向節滑套頭部的自動辨向，最終所有的工件保持一個姿態的被機器人的抓手夾牢，放入壓力機的冷精整衝壓模具中進行冷精整衝壓，實現冷精整的全自動化操作，大大提高了生產效率、降低了工人的勞動強度且避免了人工生產帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1是萬向節滑套的立體圖。

圖2是本發明的整體俯視圖。

圖3是本發明的部分立體圖。

圖4是本發明的滑套自動調向機構的立體圖。

圖5是本發明的滑套內部結構自動辨向機構的立體圖。

圖6是本發明的滑套工裝與萬向節滑套配合的立體圖。

圖中標號：1上料輸送線，2滑套自動調向機構,21傾斜導料板，22調向輸送鏈，23滑道，3滑套內部結構自動辨向機構，31支架，32彈性模塞,321圓盤，33滑套工裝,331底板，332側板，34頂料氣缸，35電機，4工業機器人,41抓手,5冷精整衝壓模具，6萬向節滑套，61頭部，62尾部。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。

參見圖1至圖5，本實施例公開了一種萬向節滑套全自動冷精整裝置，萬向節滑套6包括頭部61和尾部62，包括依次銜接的上料輸送線1、滑套自動調向機構2、滑套內部結構自動辨向機構3、工業機器人4及冷精整衝壓模具5，上料輸送線1將萬向節滑套6送入滑套自動調向機構2，並通過滑套自動調向機構2對萬向節滑套6的上下位置進行自動調整，使得萬向節滑套6頭部61朝上、尾部62朝下；通過滑道23將萬向節滑套6從滑套自動調向機構2末端自動輸送至滑套內部結構自動辨向機構3。

其中，滑套自動調向機構2包括傾斜導料板21以及水平並列設置的兩條調向輸送鏈22，兩條調向輸送鏈22之間的間隙形成調向通道，調向通道的寬度能供萬向節滑套6的尾部62插入，且兩條調向輸送鏈22正好能託住萬向節滑套6的頭部61，兩條調向輸送鏈22的位置低於上料輸送線1，傾斜導料板21銜接設置在上料輸送線1末端以及調向輸送鏈22的首端之間，用於將萬向節滑套6從上述輸送線末端自動導入調向輸送鏈22上，且傾斜導料板21的下端正好位於調向通道正上方。

滑套內部結構自動辨向機構3包括支架31、彈性模塞32、滑套工裝33、頂料氣缸34，滑套工裝33設置在支架31上，滑套工裝33用於固定萬向節滑套6且頭部61朝上，滑套工裝33包括底板331及位於底板331兩側的側板332，兩個側板332的內側面形狀與萬向節滑套6的外壁形狀相配合，萬向節滑套6安放在兩個側板332之間。頂料氣缸34設置在滑套工裝33下方且用於驅動滑套工裝33上下移動，彈性模塞32設置在滑套工裝33上方，彈性模塞32外壁與萬向節滑套6的頭部61內腔內壁相吻合，通過驅動機構驅動彈性模塞32旋轉，驅動機構可採用電機35。當彈性模塞32旋轉至與萬向節滑套6的頭部61內腔完全吻合時，彈性模塞32插入萬向節滑套6的頭部61內腔，從而帶動萬向節滑套6一同旋轉至給定方位，完成萬向節滑套6的自動辨向。然後通過工業機器人4的抓手41將經過自動辨向後的萬向節滑套6自動抓取並放入冷精整衝壓模具5中。

其中，彈性模塞32設置在一個彈性裝置上，彈性裝置包括上下兩個圓盤321，彈性模塞32設置在下方的圓盤321底部，兩個圓盤321之間設置有起豎嚮導向作用的四個導柱，四個導柱上均套裝有壓縮彈簧，驅動機構驅動彈性裝置旋轉進而帶動彈性模塞32旋轉，設置該彈性裝置能為彈性模塞32壓縮提供預緊力，使得彈性塞模能更好的進入萬向節滑套6。

本實施例提供的冷精整裝置的工作過程如下：

待冷精整的萬向節滑套6被無序的放置在上料輸送線1上,在上料輸送線1末端通過滑套自動調向機構2的傾斜導料板21將萬向節滑套6導入兩條調向輸送鏈22上,萬向節滑套6的頭部61正好被兩條調向輸送鏈22託住,由於萬向節滑套6的重心在尾部62上,在重力作用下，尾部62在調向通道內自然下垂,在兩條調向輸送鏈22上,萬向節滑套6自然形成頭部61朝上、尾部62朝下的同一狀態，實現了萬向節滑套6上下方向的統一。然後通過滑道23將兩條調向輸送鏈22的末端的萬向節滑套6自動輸送至滑套內部結構自動辨向機構3的滑套工裝33上，通滑套工裝33的兩個側板332對萬向節滑套6進行定位，頂料氣缸34動作，將滑套工裝33及其上的萬向節滑套6一同向上頂起，直至萬向節滑套6上端緊壓彈性模塞32，彈性模塞32在壓力作用下向上彈性壓縮，然後由電機35帶動彈性模塞32正反旋轉，在彈性模塞32正反旋轉的過程中，一旦彈性模塞32與萬向節滑套6頭部61內腔相對位，則彈性模塞32會立即釋放此前的壓縮量向下進入萬向節滑套6的頭部61內腔，此時彈性模塞32與萬向節滑套6連為一體，再通過電機35旋轉，即可帶動彈性模塞32與萬向節滑套6一起旋轉，從而完成萬向節滑套6的內部結構自動辨向，使得在工業機器人4來夾取時，所有的萬向節滑套6都保持同一個姿態。通過滑套內部結構自動辨向機構3的自動辨向後，過工業機器人4的抓手41將經過自動辨向後的萬向節滑套6自動抓取並放入冷精整衝壓模具5中直接進行冷精整，實現萬向節滑套6冷精整工序的的全自動化操作。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。