一種可調鎖螺釘高度電動起子的製作方法

2023-06-22 22:12:31 1

專利名稱：一種可調鎖螺釘高度電動起子的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動起子技術領域，尤其涉及一種可調鎖螺釘高度電動起子。
背景技術：
電動起子也叫電批、電動螺絲刀(electric screwdriver),是用於抒緊和旋鬆螺絲螺帽用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，主要用於裝配線。是由電子、電機、機械三大部分組成。由於它的精度高，效率快，已經成為組裝行業必不可缺的工具。產品來源分國內與進口兩種渠道。電壓有分AC (交流)高壓、DC (直流)低壓區分。形式有半自動，全自動。操作啟動模式有下壓式，手按式分別。 在實現本實用新型過程中，實用新型人發現現有技術中至少存在如下問題目前大多數電動起子的功能，不能攻出理想要求的距離，只能靠感知速度來控制，不方便也不準確。

實用新型內容本實用新型實施例提供一種可調鎖螺釘高度電動起子，可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度。一方面，本實用新型實施例提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用於當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度。可選的，在本實用新型一實施例中，所述旋轉編碼器，進一步用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，在本實用新型一實施例中，所述旋轉編碼器包括光電式旋轉編碼器，所述光電式旋轉編碼器用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，在本實用新型一實施例中，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉編碼器固定到所述電動起子頭前端。可選的，在本實用新型一實施例中，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括一正反轉開關所述旋轉編碼器，進一步用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，利用所述正反轉開關控制所述電動起子反轉至預設高度。[0013]上述技術方案具有如下有益效果因為採用可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用於當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度的技術手段，所以具有如下技術效果提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子實現方案，可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度，精度高，定位準確，一致性穩定。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例一種可調鎖螺釘高度電動起子組成結構示意圖；圖2為本實用新型實施例一種可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法流程圖；圖3為本實用新型應用實例的電路構造示意圖；圖4為本實用新型應用實例控制單元輸入部分電路示意圖；圖5為本實用新型應用實例執行部分電路示意圖；圖6為本實用新型應用實例提供的控制單元面板示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。如圖I所示，為本實用新型實施例一種可調鎖螺釘高度電動起子組成結構示意圖，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子I、控制單元3、旋轉編碼器2，其中所述控制單元3，分別與所述電動起子I和所述旋轉編碼器2相連，用於當所述電動起子I把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子I堵轉時，給所述電動起子I發送反轉信號使所述電動起子I反轉，同時給所述旋轉編碼器2發送計數開始信號；所述旋轉編碼器2，與所述電動起子I相連，用於當接收到所述控制單元3發送的計數開始信號後，控制所述電動起子I反轉至預設高度。可選的，所述旋轉編碼器2，進一步用於當接收到所述控制單元3發送的計數開始信號後，控制所述電動起子I按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，所述旋轉編碼器2包括光電式旋轉編碼器2，所述光電式旋轉編碼器2用於當接收到所述控制單元3發送的計數開始信號後，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出，以控制所述電動起子I按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，所述可調鎖螺釘高度電動起子I還包括一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉編碼器2固定到所述電動起子I頭前端。可選的，所述可調鎖螺釘高度電動起子I還包括一正反轉開關所述旋轉編碼器2，進一步用於當接收到所述控制單元3發送的計數開始信號後，利用所述正反轉開關控制所述電動起子I反轉至預設高度。本實用新型實施例上述方法技術方案具有如下有益效果因為採用可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用於當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度的技術手段，所以具有如下技術效果提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子實現方案，可以通過用戶所設置的要求距離，·來實現用戶鎖的螺釘的高度，精度高，定位準確，一致性穩定。如圖2所示，為本實用新型實施例一種可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法流程圖，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，所述可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括201、當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；202、當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度。可選的，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度，包括當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，所述旋轉編碼器包括光電式旋轉編碼器，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度，包括當所述光電式旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。可選的，所述可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法還包括通過一固定連接件將所述旋轉編碼器固定到所述電動起子頭前端。可選的，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度，包括當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，利用一正反轉開關控制所述電動起子反轉至預設高度。本實用新型實施例上述方法和裝置技術方案具有如下有益效果因為採用可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，所述可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度的技術手段，所以具有如下技術效果提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子實現方案，可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度，精度高，定位準確，一致性穩定。
以下結合附圖舉應用實例進行說明本實用新型應用實例的拓展目前鎖螺釘電動起子只有正轉和反轉，而鎖螺釘時它沒有一個準確的判斷位置，只有把螺釘攻到底鎖不動為止，根據目前用戶日益的提高對產品的技術要求，本實用新型應用實例設計了這款可調鎖螺釘高度的電動起子，它可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度，精度高，定位準確，一致性穩定。假設用戶想把螺釘鎖到距離鎖緊平面3. 5MM，用戶可以通過可調按鈕進行選擇，按到選定的位 置，系統會自動識別，然後通過編碼器進行旋轉信號抓取，到了設定值距離後起子就停止。當電動起子把螺釘攻到底部時鎖緊螺釘，鎖緊後起子堵轉，堵轉會給電路控制盒信號，電路控制盒給出反轉信號，反轉時編碼器通過脈衝記數，(旋轉編碼器脈衝數可以根據產品精度進行選型，脈衝數越高精度就越高，其判斷轉速的定位就越準，)然後反轉I. 5圈後自動停止(I. 5圈的行程範圍大概就是3±lmm的距離)根據產品鎖釘的實際情況而定，(目前很多門鎖鎖釘的距離主機廠都要求留出，以便安裝)可以調節到理想鎖釘高度，實現整個裝配過程。旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移，角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出。技術參數主要有每轉脈衝數(幾十個到幾千個都有)，旋轉精度從低到高不等，根據設備設施使用情況而定。設計方案是主要從起子控制部分做整體改動，通過起子頭(起子頭處設置導套向裝置)帶動編碼器轉動，反轉時通過旋轉編碼器控制旋轉圈數，(工作行程轉數設置I. 5轉，還可以根據實際情況進行調整高度)，編碼器連接電器控制盒(內部自製電路控制板)，當計數I. 5圈後自動斷電停止，依次重複工作。請參閱圖3所示,為本實用新型應用實例的電路構造示意圖，主要由電動起子電源部分10連接驅動電路CPU20 (可採用晶片U1-PIC16F877)和繼電器控制單元50與電動起子60，主要給繼電器控制單元50及電動起子60提供主電流。驅動電路CPU 20分別連接控制單元輸入部分80、信號燈顯示部分30、驅動單元40 (可採用晶片U2-2003)和鎖釘高度數碼顯示部分90，主要實現功能為驅動主電路，執行啟動，驅動控制單元輸入部分80，驅動信號燈顯示部分30，驅動單元40連接繼電器控制單元50、電動起子60和旋轉編碼器70，主要實現起子控制的信號轉換和編碼器信號轉換。如圖4所示，為本實用新型應用實例控制單元輸入部分電路示意圖，控制單元輸入部分80 :是由正反轉開關81、螺距調節器82、鎖釘高度調節開關+83/-84和光電耦合器85組合而成，正反轉開關81，分為三個檔位，主要是正轉、關閉、反轉，螺距調節器82，主要調節控制電動起子的螺距，主要分為5個檔位，分別接入驅動電路CPU 20，鎖釘高度調節開關+83 (增檔)接驅動電路CPU 20引腳的8，鎖釘高度調節開關-84 (減檔)接引腳9，該開關通過驅動電路CPU進行電路轉換，主要調節電動起子的鎖釘高度。[0045]如圖5所示，為本實用新型應用實例執行部分電路示意圖是由驅動單元40、繼電器控制單元50、電動起子60和旋轉編碼器70連接組成，主要是電動起子60通電後正轉旋轉，通過連接機構帶動旋轉編碼器70，當電動起子60將螺釘鎖緊之後會出現堵轉停止現象，此時電動起子60會把堵轉剎車信號傳遞給繼電器53，那麼繼電器53會通過常閉觸點會通過NC連接到光電耦合器85，光電耦合器85通過引腳連入驅動電路CPU 20進行信號轉換，收到剎車信號後，用程序使繼電器52的線圈得電常閉，觸點斷開，啟動信號也同時斷開，並延時程序(50m. S)，延時時間完成後，51繼電器輸出反轉電壓，然後用程序52繼電器線圈斷電，常閉觸點導通，從而給出啟動信號，起子反轉旋轉帶動旋轉編碼器70開始計數。計數到設定值後，旋轉編碼器70通過驅動電路CPU 20進行信號轉換，使繼電器53導通給出剎車信號，電動起子60停止工作。如圖6所示，為本實用新型應用實例提供的控制單元面板示意圖，以下結合其他
附圖對其提供的相關功能介紹如下I.電源開關主要用來開關電路電源。2.狀態開關當狀態開關打到上方時，此開關可以實現反轉功能的狀態，當狀態開關打到下方時，此開關可以實現正轉功能的狀態。也就是現在普通電動起子應有的功能開關。通常打開這個開關主要是測量力矩時使用，此開關推到中間檔位時，就是恢復到改裝前電動起子的功能。3.鎖釘高度調節器主要用來調節鎖釘高度，按鍵每按一下是O. Imm的高度(此項只針對本實用新型的產品，因為不同，依據個人要求值進行設定。4.螺距調節器因為現在常用的自攻釘螺牙間距很多，按照國家標準根據不同的自攻螺釘選出最常用的5個螺牙間距進行調節，分別是(I. l、1.3、1.4、1.6、1.8)mm，根據實際要求進行選定，選定好用戶所使用的自攻釘的螺距以後，然後用鎖釘高度調節器調到用戶想鎖釘的高度，這樣系統就會按照用戶的要求進行鎖釘作業。5.工作開關此開關按下後，電動起子自動鎖釘，實現要求的改裝鎖釘功能。6.旋轉編碼器旋轉編碼器主要用來計轉數脈衝，主要安裝在起子頭上，電動起子轉動後它來實現計數功能。7.編碼器固定裝置通過固定連接件把編碼器固定到起子頭前端，在固定狀態的同時不能影響起子調節力矩和安裝起子頭的正常功能。本實用新型應用實例起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘，然後產生堵轉信號，控制器檢測到堵轉信號後，發出反轉信號使起子反轉，同時帶動旋轉編碼器開始計數，當起子轉到預設脈衝數時，起子停轉。即本實用新型應用實例通過脈衝數和高度的轉換來實現用戶鎖釘的預設高度。[0062]本實用新型應用實例可根據客戶的要求，生產汽車門鎖，在鎖裝配螺釘的過程中要求螺釘鎖緊後必須攻出3MM的距離，以方便於客戶裝配。目前大多數正常電動起子的功能，不能攻出理想要求的距離，只能靠感知速度來控制，不方便，不準確。針對此類情況本實用新型上述應用實例研製出的在原電動起子進行改裝的自動反轉鎖釘高度的起子，便於生產，精度高效率高，合格率100%，精度最高可以達到±0. 1mm。本領域技術人員還可以了解到本實用新型實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬體、電腦軟體,或兩者的結合進行實現。為清楚展示硬體和軟體的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬體還是軟體來實現取決於特定的應用和整個系統的設計要求。本領域技術人員可以對於每種特定的應用，可以使用各種方法實現所述的功能，但這種實現不應被理解為超出本實用新型實施例保護的範圍。本實用新型實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數位訊號處理器，專用集成電路(ASIC)，現場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或電晶體邏輯，離散硬體部件，或上述任何組合的設計來實現或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現，例如數位訊號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯合一個數位訊號處理器核，或任何其它類似的配置來實現。本實用新型實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬體、處理器執行的軟體模塊、或者這兩者的結合。軟體模塊可以存儲於RAM存儲器、快閃記憶體、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬碟、可移動磁碟、⑶-ROM或本領域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，並可以向存儲媒介存寫信息。可選地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設置於ASIC中，ASIC可以設置於用戶終端中。可選地，處理器和存儲媒介也可以設置於用戶終端中的不同的部件中。在一個或多個示例性的設計中，本實用新型實施例所描述的上述功能可以在硬體、軟體、固件或這三者的任意組合來實現。如果在軟體中實現，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸於電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便於使得讓電腦程式從一個地方轉移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限於RAM、ROM、EEPR0M、CD-ROM或其它光碟存儲、磁碟存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用於承載或存儲以指令或數據結構和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當地定義為電腦可讀媒介，例如，如果軟體是從一個網站站點、伺服器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸的也被包含在所定義的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁碟(disc)包括壓縮磁碟、鐳射盤、光碟、DVD、軟盤和藍光光碟，磁碟通常以磁性複製數據，而碟片通常以雷射進行光學複製數據。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。[0067]以上所述的具體實施方式
，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式
而已，並不用於限定本實 用新型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種可調鎖螺釘高度電動起子，其特徵在於，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中 所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用於當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號； 所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度。
2.如權利要求I所述可調鎖螺釘高度電動起子，其特徵在於，所述旋轉編碼器，進一步用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。
3.如權利要求2所述可調鎖螺釘高度電動起子，其特徵在於，所述旋轉編碼器包括光電式旋轉編碼器，所述光電式旋轉編碼器用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調節器調節後的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。
4.如權利要求I所述可調鎖螺釘高度電動起子，其特徵在於，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括 一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉編碼器固定到所述電動起子頭前端。
5.如權利要求I所述可調鎖螺釘高度電動起子，其特徵在於，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括一正反轉開關 所述旋轉編碼器，進一步用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，利用所述正反轉開關控制所述電動起子反轉至預設高度。
專利摘要本實用新型實施例提供一種可調鎖螺釘高度電動起子，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用於當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘並引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用於當接收到所述控制單元發送的計數開始信號後，控制所述電動起子反轉至預設高度。本實用新型提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子實現方案，可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度，精度高，定位準確，一致性穩定。
文檔編號B25B21/00GK202716204SQ201220352130
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優先權日2012年7月19日
發明者張澤修 申請人:盈佳科技(長春)有限公司