投影方法及裝置製造方法
2023-06-22 21:49:01 2
投影方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種投影方法及裝置，用以解決現有技術中需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投影系統使用的問題。本發明實施例中在檢測投影設備的投影區域內存在的物體後，根據物體在的位置確定物體在投影圖像中的物體圖像區域，然後由物體圖像區域，確定投影圖像中的空白圖像區域，最終根據空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待顯示圖像，使待顯示圖像投射至投影畫面內的空白投影區域。通過上述方式，能夠將待顯示圖像投影形成的畫面自動調整至投影平面上的空白處，從而避免了需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投影系統使用的問題。
【專利說明】投影方法及裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種投影方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 圖像投影是利用數字光處理技術將圖像投射到投影平面上，從而使得用戶能夠在 投影面上看到圖像，並能夠調節用戶看到的圖像的大小、顏色、清晰度等。
[0003] 目前的餐飲行業中，有一些餐廳或者咖啡吧為了方便顧客點餐，已經應用了一些 交互式的投影系統。這種投影系統可以將點餐界面的圖像投影到桌面上，讓用戶根據投影 到桌面上的畫面進行操作。由於在用餐過程中，桌面上會存在許多餐具、食物等物體，而投 影設備的投影畫面一般都是固定投射到桌面上的某一塊區域內，因此需要顯示在桌面上空 白區域的畫面可能會被投影到物體表面上，從而影響投影系統的使用。
[0004] 綜上所述，現有技術中的交互式投影系統需要顯示的畫面容易被投影到物體表面 上，由於一般的物體表面不平整且顏色多樣，這就會造成投影畫面難以被用戶識別，因而影 響投影系統的投影效果。
【發明內容】
[0005] 本發明實施例提供一種投影方法及裝置，用以解決現有技術中需要顯示的畫面容 易被投影到物體表面上，從而影響投影系統使用的問題。
[0006] 本發明實施例提供了一種投影方法，包括：
[0007] 檢測投影設備的投影區域內存在的物體，根據所述物體在的位置確定所述物體在 投影圖像中的物體圖像區域；其中，所述投影區域為投射光線在所述投影設備與投影畫面 之間所覆蓋的三維區域，所述投影畫面為所述投影圖像在投影平面上的成像；
[0008] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域；
[0009] 根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待顯示圖像，使所述待 顯示圖像投射至所述投影畫面內的空白投影區域，其中所述空白投影區域為所述空白圖像 區域經投射後在所述投影畫面內顯示的區域。
[0010] 較佳地，根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域，包括： [0011] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 空白圖像區域。
[0012] 較佳地，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，還包括：
[0013] 獲取所述物體的特徵信息，根據所述特徵信息判斷所述物體是否有對應的待顯示 圖像，若有對應的待顯示圖像，則確定所述物體對應的待顯示圖像。
[0014] 較佳地，根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域，包括：
[0015] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 第一空白區域；
[0016] 將距離所述物體的物體圖像區域邊緣不超過預設值的第一空白區域確定為所述 物體的空白圖像區域。
[0017] 較佳地，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，還包括：
[0018] 獲取物體的特徵信息，並根據所述物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物 體；
[0019] 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進行比較；
[0020] 若所述觸控交互物體的最低點低於所述高度閾值，則根據所述物體的位置確定所 述物體在投影畫面內的物體投影區域；
[0021] 判斷所述物體投影區域與投影平面上的觸控區域是否存在重合區域，若存在重合 區域，則觸發相應所述觸控區域所對應的觸控事件。
[0022] 較佳地，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，還包括：
[0023] 獲取物體的特徵信息，並根據所述物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物 體；
[0024] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域，包括：
[0025] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 第二空白區域；
[0026] 將所述第二空白區域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區域之和，確 定為空白圖像區域。
[0027] 較佳地，所述特徵信息為物體形狀、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或 多種。
[0028] 較佳地，根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，包括：
[0029] 對所述待顯示圖像進行縮放、旋轉和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示 圖像內接於所述空白圖像區域內。
[0030] 較佳地，檢測投影設備的投影區域內存在的物體，包括：
[0031] 根據物體的位置，判斷所述物體與所述投影設備的投影區域的包圍面是否存在交 點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0032] 較佳地，根據所述物體在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域，包 括：
[0033] 根據所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內的物體投影區域；
[0034] 根據所述投影畫面與投影圖像之間的映射關係，確定所述物體投影區域在投影圖 形中所對應的物體圖像區域。
[0035] 較佳地，檢測投影設備的投影區域內存在的物體，包括：
[0036] 在所述投影設備的投影區域內選取N個平行的平面；
[0037] 根據物體的位置信息，判斷在所述投影設備的投影區域內所述物體是否與所述N 個平面中的任一平面存在交點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0038] 較佳地，根據所述物體在的位置信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區 域，包括：
[0039] 根據所述物體在的位置信息確定所述物體在每個相交平面內的交點坐標；
[0040] 根據所述每個相交平面與投影圖像之間的映射關係，確定所述交點坐標在投影圖 形中對應的坐標；
[0041] 將所述投影圖形中對應的坐標所組成的區域確定為所述物體在投影圖像中的物 體圖像區域。
[0042] 本發明實施例還提供了 一種投影裝置，包括：
[0043] 物體圖像確定模塊，用於檢測投影設備的投影區域內存在的物體，根據所述物體 在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域；其中，所述投影區域為投射光線在 所述投影設備與投影畫面之間所覆蓋的三維區域，所述投影畫面為所述投影圖像在投影平 面上的成像；
[0044] 空白圖像確定模塊，用於根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖 像區域；
[0045] 圖像調整模塊，用於根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待 顯示圖像，使所述待顯示圖像投射至所述投影畫面內的空白投影區域，其中所述空白投影 區域為所述空白圖像區域經投射後在所述投影畫面內顯示的區域。
[0046] 較佳地，所述空白圖像確定模塊，具體用於：
[0047] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 空白圖像區域。
[0048] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用於：
[0049] 在檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取所述物體的特徵信息，根據 所述特徵信息判斷所述物體是否有對應的待顯示圖像，若有對應的待顯示圖像，則確定所 述物體對應的待顯示圖像。
[0050] 較佳地，所述空白圖像確定模塊，具體用於：
[0051] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 第一空白區域；
[0052] 將距離所述物體的物體圖像區域邊緣不超過預設值的第一空白區域確定為所述 物體的空白圖像區域。
[0053] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用於：
[0054] 檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取物體的特徵信息，並根據所述 物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體；
[0055] 該裝置還包括交互處理模塊，用於：
[0056] 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進行比較；
[0057] 若所述觸控交互物體的最低點低於所述高度閾值，則根據所述物體的位置確定所 述物體在投影畫面內的物體投影區域；
[0058] 判斷所述物體投影區域與投影平面上的觸控區域是否存在重合區域，若存在重合 區域，則觸發相應所述觸控區域所對應的觸控事件。
[0059] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用於：
[0060] 檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取物體的特徵信息，並根據所述 物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體；
[0061] 所述空白圖像確定模塊，具體用於：
[0062] 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為 第二空白區域；
[0063] 將所述第二空白區域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區域之和，確 定為空白圖像區域。
[0064] 較佳地，所述特徵信息為物體形狀、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或 多種。
[0065] 較佳地，所述圖像調整模塊具體用於，採用如下方式根據所述空白圖像區域調整 待顯示圖像：
[0066] 對所述待顯示圖像進行縮放、旋轉和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示 圖像內接於所述空白圖像區域內。
[0067] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如下方式檢測投影設備的投影區 域內存在的物體：
[0068] 根據物體的位置，判斷所述物體與所述投影設備的投影區域的包圍面是否存在交 點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0069] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如下方式根據所述物體在的位置 確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域：
[0070] 根據所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內的物體投影區域；
[0071] 根據所述投影畫面與投影圖像之間的映射關係，確定所述物體投影區域在投影圖 形中所對應的物體圖像區域。
[0072] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如下方式檢測投影設備的投影區 域內存在的物體：
[0073] 在所述投影設備的投影區域內選取N個平行的平面；
[0074] 根據物體的位置信息，判斷在所述投影設備的投影區域內所述物體是否與所述N 個平面中的任一平面存在交點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0075] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如下方式根據所述物體在的位置 信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域：
[0076] 根據所述物體在的位置信息確定所述物體在每個相交平面內的交點坐標；
[0077] 根據所述每個相交平面與投影圖像之間的映射關係，確定所述交點坐標在投影圖 形中對應的坐標；
[0078] 將所述投影圖形中對應的坐標所組成的區域確定為所述物體在投影圖像中的物 體圖像區域。
[0079] 本發明實施例在檢測投影設備的投影區域內存在的物體後，根據物體在的位置確 定物體在投影圖像中的物體圖像區域，然後由物體圖像區域，確定投影圖像中的空白圖像 區域，最終根據空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待顯示圖像，使待顯示圖像 投射至投影畫面內的空白投影區域。通過上述方式，能夠將待顯示圖像投影形成的畫面自 動調整至投影平面上的空白處，從而避免了需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投 影系統使用的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0080] 圖1為本發明實施例提供的一種投影方法的流程圖；
[0081] 圖2為本發明實施例中投影區域的示意圖；
[0082] 圖3為本發明實施例中一種確定物體在投影圖像中的物體圖像區域的方法流程 圖；
[0083] 圖4為本發明實施例中另一種確定物體在投影圖像中的物體圖像區域的方法流 程圖；
[0084] 圖5為本發明實施例在一種應用場景下投影獲得的投影畫面的示意圖；
[0085] 圖6為本發明實施例中一種確定投影圖像中的空白圖像區域的方法流程圖；
[0086] 圖7為本發明實施例在另一種應用場景下投影獲得的投影畫面的示意圖；
[0087] 圖8為本發明實施例中另一種確定投影圖像中的空白圖像區域的方法流程圖；
[0088] 圖9為本發明實施例中在確定物體為觸控交互物體後進行交互處理的方法流程 圖；
[0089] 圖10為本發明實施例提供的第一種投影裝置的結構示意圖；
[0090] 圖11為本發明實施例提供的第二種投影裝置的結構示意圖；
[0091] 圖12為本發明實施例提供的第三種投影裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0092] 為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進 一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部份實施例，而不是全部的實施 例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的 所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0093] 本發明實施例可以適用於多種系統架構，特別的，適用於由投影機、攝像機、計算 機以及投影桌面組成的投影系統，尤其適用於餐飲行業中在餐桌上投射點餐界面、食品信 息等需要顯示的圖像的場景；或者在展覽中，在展品的展臺上投射展品相關信息的場景。 [0094] 在實際應用中，物體位置信息的獲取可以由攝像機完成，攝像機可以採用深度攝 像機、RGB攝像機中的一種或多種，以完成位置信息的採集。投影機用於將圖像投射至投影 桌面上，而物體位置的判斷、空白圖像區域的計算以及待顯示圖像的調整則由計算機完成。 投影機和計算機可以採用兩個獨立的實體設備，也可以由一個實體設備完成，例如採用一 臺具有相應計算處理功能的投影機。
[0095] 如圖1所示，本發明實施例提供了一種投影方法，包括：
[0096] 步驟101，檢測投影設備的投影區域內存在的物體，根據物體在的位置確定物體在 投影圖像中的物體圖像區域。
[0097] 本發明實施例中，規定投影區域為投射光線在投影設備與投影畫面之間所覆蓋的 三維區域，投影畫面為投影圖像在投影平面上的成像。以圖2為例，投影桌面220所在的平 面即為投影平面，投影設備210將投影圖像在投影桌面220上投射後所形成的畫面即為投 影畫面2A，而投射光線在投影設備與投影畫面之間所覆蓋的三維區域即為投影區域2B。 [0098] 本發明實施例具體給出了兩種檢測投影設備的投影區域內存在的物體的方式，但 實際應用時不限於這這些方式。
[0099] 第一種方式
[0100] 根據物體的位置，判斷物體與投影設備的投影區域的包圍面是否存在交點，若存 在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0101] 首先需要確定投影區域的包圍面，具體方式如下：
[0102] 以圖2中的投影區域為例，投影區域的包圍面即為投影區域2B的各個側面以及投 影桌面220所圍成的四稜錐。對於投影桌面所在的平面，可以通過標定桌面上的三個特徵 點來確定，通過確定這三個特徵點的空間坐標（x N，yN，zN)，N = 1，2, 3就可以求解投影桌面 所在平面的方程。然後採用相同的方法在投影桌面與投影設備之間的任意位置確定一個平 行於投影桌面的平面。
[0103] 根據上述兩個平面上投影光線的覆蓋範圍，確定平面的邊界範圍。如圖2中，確定 每個平面上的4個頂點，即可確定其邊界範圍，然後連接兩個平面中對應頂點即可確定四 稜錐的四個側面的平面方程。由此確定了投影區域的包圍面中各個平面的方程。
[0104] 在確定平面方程後，根據物體的所在位置的空間坐標，判斷物體的空間坐標是否 滿足上述平面的方程。若該空間坐標滿足平面方程，那麼可以確定物體與包圍面所在的平 面存在交點。此時，還需要判斷交點是否在投影區域包圍面的邊界範圍內，例如交點的高度 必須在投射設備與投影桌面之間，且水平位置必須在投影畫面的範圍內，才能夠保證物體 處於投影區域內。在實際處理時，可以將交點的空間坐標與預設的坐標範圍進行比較，如各 個方向的坐標同時處於設定範圍內，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
[0105] 對於此種方式，可以採用如下的方法確定物體在投影圖像中的物體圖像區域，具 體流程如圖3所示，包括 ：
[0106] 步驟301，根據物體在的位置確定物體在投影畫面內的物體投影區域。
[0107] 在獲知物體的位置之後，可以根據投影關係確定該物體在投影畫面內的輪廓，而 該輪廓所包圍的即為物體投影區域。
[0108] 步驟302,根據投影畫面與投影圖像之間的映射關係，確定物體投影區域在投影圖 形中所對應的物體圖像區域。
[0109] 對於投影設備輸出的投影圖像來說，該投影圖像上點（uN，vN)均會對應到桌面上 投影畫面中的某一點（x N，yN，zN)，兩者之間的映射關係可以採用如下的公式表示：
【權利要求】
1. 一種投影方法，其特徵在於，包括： 檢測投影設備的投影區域內存在的物體，根據所述物體的位置確定所述物體在投影圖 像中的物體圖像區域； 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域； 根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待顯示圖像，使所述待顯示 圖像投射至所述投影畫面內的空白投影區域。
2. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像 中的空白圖像區域，包括： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為空白 圖像區域。
3. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之 後，還包括： 獲取所述物體的特徵信息，根據所述特徵信息判斷所述物體是否有對應的待顯示圖 像，若有對應的待顯示圖像，則確定所述物體對應的待顯示圖像。
4. 如權利要求3所述的方法，其特徵在於，根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像 中的空白圖像區域，包括： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為第一 空白區域； 將距離所述物體的物體圖像區域邊緣不超過預設值的第一空白區域確定為所述物體 的空白圖像區域。
5. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之 後，還包括： 獲取物體的特徵信息，並根據所述物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體； 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進行比較； 若所述觸控交互物體的最低點低於所述高度閾值，則根據所述物體的位置確定所述物 體在投影畫面內的物體投影區域； 判斷所述物體投影區域與投影平面上的觸控區域是否存在重合區域，若存在重合區 域，則觸發相應所述觸控區域所對應的觸控事件。
6. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，檢測投影設備的投影區域內存在的物體之 後，還包括： 獲取物體的特徵信息，並根據所述物體的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體； 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區域，包括： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為第二 空白區域； 將所述第二空白區域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區域之和，確定為 空白圖像區域。
7. 如權利要求3?6中任一所述的方法，其特徵在於，所述特徵信息為物體形狀、物體 攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。
8. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，包 括： 對所述待顯示圖像進行縮放、旋轉和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示圖像 內接於所述空白圖像區域內。
9. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，檢測投影設備的投影區域內存在的物體，包 括： 根據物體的位置，判斷所述物體與所述投影設備的投影區域的包圍面是否存在交點， 若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
10. 如權利要求9所述的方法，其特徵在於，根據所述物體在的位置確定所述物體在投 影圖像中的物體圖像區域，包括： 根據所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內的物體投影區域； 根據所述投影畫面與投影圖像之間的映射關係，確定所述物體投影區域在投影圖形中 所對應的物體圖像區域。
11. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，檢測投影設備的投影區域內存在的物體， 包括： 在所述投影設備的投影區域內選取N個平行的平面； 根據物體的位置信息，判斷在所述投影設備的投影區域內所述物體是否與所述N個平 面中的任一平面存在交點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
12. 如權利要求11所述的方法，其特徵在於，根據所述物體在的位置信息確定所述物 體在投影圖像中的物體圖像區域，包括： 根據所述物體在的位置信息確定所述物體在每個相交平面內的交點坐標； 根據所述每個相交平面與投影圖像之間的映射關係，確定所述交點坐標在投影圖形中 對應的坐標； 將所述投影圖形中對應的坐標所組成的區域確定為所述物體在投影圖像中的物體圖 像區域。
13. -種投影裝置，其特徵在於，包括： 物體圖像確定模塊，用於檢測投影設備的投影區域內存在的物體，根據所述物體在的 位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域； 空白圖像確定模塊，用於根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中的空白圖像區 域； 圖像調整模塊，用於根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像，並投影調整後的待顯示 圖像，使所述待顯示圖像投射至所述投影畫面內的空白投影區域。
14. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述空白圖像確定模塊，具體用於： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為空白 圖像區域。
15. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊，還用於： 在檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取所述物體的特徵信息，根據所述 特徵信息判斷所述物體是否有對應的待顯示圖像，若有對應的待顯示圖像，則確定所述物 體對應的待顯示圖像。
16. 如權利要求15所述的裝置，其特徵在於，所述空白圖像確定模塊，具體用於： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為第一 空白區域； 將距離所述物體的物體圖像區域邊緣不超過預設值的第一空白區域確定為所述物體 的空白圖像區域。
17. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊，還用於： 檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取物體的特徵信息，並根據所述物體 的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體； 該裝置還包括交互處理模塊，用於： 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進行比較； 若所述觸控交互物體的最低點低於所述高度閾值，則根據所述物體的位置確定所述物 體在投影畫面內的物體投影區域； 判斷所述物體投影區域與投影平面上的觸控區域是否存在重合區域，若存在重合區 域，則觸發相應所述觸控區域所對應的觸控事件。
18. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊，還用於： 檢測投影設備的投影區域內存在的物體之後，獲取物體的特徵信息，並根據所述物體 的特徵信息，確定所述物體為觸控交互物體； 所述空白圖像確定模塊，具體用於： 根據所述物體圖像區域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區域之外的區域為第二 空白區域； 將所述第二空白區域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區域之和，確定為 空白圖像區域。
19. 如權利要求15?18中任一所述的裝置，其特徵在於，所述特徵信息為物體形狀、物 體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。
20. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述圖像調整模塊具體用於，採用如下方 式根據所述空白圖像區域調整待顯示圖像： 對所述待顯示圖像進行縮放、旋轉和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示圖像 內接於所述空白圖像區域內。
21. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如 下方式檢測投影設備的投影區域內存在的物體： 根據物體的位置，判斷所述物體與所述投影設備的投影區域的包圍面是否存在交點， 若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
22. 如權利要求21所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如 下方式根據所述物體在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域： 根據所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內的物體投影區域； 根據所述投影畫面與投影圖像之間的映射關係，確定所述物體投影區域在投影圖形中 所對應的物體圖像區域。
23. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如 下方式檢測投影設備的投影區域內存在的物體： 在所述投影設備的投影區域內選取N個平行的平面； 根據物體的位置信息，判斷在所述投影設備的投影區域內所述物體是否與所述N個平 面中的任一平面存在交點，若存在交點，則確定投影設備的投影區域內存在物體。
24.如權利要求23所述的裝置，其特徵在於，所述物體圖像確定模塊具體用於，採用如 下方式根據所述物體在的位置信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區域： 根據所述物體在的位置信息確定所述物體在每個相交平面內的交點坐標； 根據所述每個相交平面與投影圖像之間的映射關係，確定所述交點坐標在投影圖形中 對應的坐標； 將所述投影圖形中對應的坐標所組成的區域確定為所述物體在投影圖像中的物體圖 像區域。
【文檔編號】H04N5/74GK104052976SQ201410260608
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】王震, 張培龍, 李磊 申請人:海信集團有限公司