一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的製作方法

2023-06-22 05:55:21

一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，採用內部設置導軌支架式垂直升降機構配合旋轉基座的獨有技術方案並儘量採用成熟技術和通用部件以提高可靠性、耐用性和易於維護；其推廣使用，將產生良好的社會效益和經濟效益。所述停車設備包含載車框架、導軌支架、升降機構、旋轉基座等專有部件，結構簡約。其運行特徵為；載車框架可以由升降機構帶動作垂直升降運動，也可以隨旋轉基座作水平旋轉運動；而且，上述垂直升降運動和水平旋轉運動可分別進行或者同時進行。當載車框架在停車設備N層的任意一層平層且對正該層任一有效停車位之後，車輛交換機構使得車輛可以在該有效停車位與載車框架之間作位置交換。
【專利說明】一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備領域，特別涉及圓筒狀多層停車設備。本發明借鑑和採用傳統起重設備和停車設備的成熟技術、通用部件和裝置，在內部設置有垂直起重設備常用的導軌支架式垂直升降機構、配合旋轉基座，以簡單可靠方式較好地解決了載車框架既要垂直升降又要水平旋轉的技術難題；在保持圓筒狀多層停車設備的單位體積存儲車輛指標和存取車輛效率均優於傳統矩形結構停車設備的優點的同時，還具有通用技術比例高、傳動部件和運行動作簡單清晰、故障率相對較低的優點。

【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。為大幅度提高停車設備的容車數量，近年在歐洲特別是在德國出現了圓柱狀結構、容車數量達數百臺的新型停車設備；最近幾年，國內開始有類似產品問世，但對運動機構和傳動部件的技術、工藝、加工和裝配精度要求較高；而且，國內的相關標準特別是消防要求的差異，使得國外圓筒狀多層停車設備的引進需要解決小型化的問題。因此，充分利用傳統起重設備和停車設備的成熟技術、通用部件和裝置，設計出簡單、可靠的方案，成為關鍵技術所在。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，採用固定導軌式四立柱液壓升降平臺或者固定支架式升降裝置、配合旋轉基座的獨有技術方案，以簡單、可靠的方式實現載車框架的垂直升降和水平旋轉。本發明的特點是結構簡約、儘量採用成熟技術和通用部件以提高可靠性、耐用性和易於維護，其推廣使用，將產生良好的社會效益和經濟效益。
[0004]為實現上述目的，本發明所採用的基礎技術方案是:.一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，其特徵在於:所述圓筒狀多層停車設備的層數為N、其中N大於等於2 ;所述圓筒狀多層停車設備的主要構件為圓筒狀支架；所述圓筒狀支架在垂直方向為N層結構、在水平截面可劃分為外部環狀結構和中心圓柱狀空腔兩大部分；圓筒狀支架N層每一層外部環狀結構平面布局有若干個用於停放車輛、稱為有效停車位的矩形區域；圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔為安裝導軌支架、旋轉基座以及提供升降機構運行所需的空間；所述圓筒狀多層停車設備須指定N層中的其中至少一層作為出入車層、且在出入車層至少指定一個有效停車位作為從停車設備外部實現車輛存取、稱為外部存取車位的特殊的有效停車位；特別地，若停車設備N層的任一層均不能設置為出入車層，則載車框架同時兼作外部存取車位。
[0005]從建造成本考慮，所述圓筒狀支架優選為鋼結構或鋼筋混凝土框架預埋件結構。為簡化控制方式、提高定位精度和運行效率，優選圓筒狀支架N層每一層外部環狀結構平面布局的有效停車位為尺寸相同、放射狀分布，其長邊尺寸大於擬停放車輛的長度尺寸、短邊尺寸大於擬停放車輛的寬度尺寸、平行於長邊的中心線與圓筒狀支架的徑向射線重合。同時，N層每一層的有效停車位布局參數相同、即N層每一層的有效停車位在垂直投影圖面上重合。
[0006]所述導軌支架旋轉系統在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔內設置，包括以下專有部件:載車框架、導軌支架、升降機構、旋轉基座。
[0007]所述載車框架為安裝於升降機構的承載平臺上部的矩形鋼結構件，用作車輛暫時停放；載車框架內部設置有與有效停車位配套的車輛交換機構，當載車框架對正有效停車位且靜置時，車輛可以在載車框架與有效停車位之間作位置交換；所述車輛交換機構採用現有停車設備常用的、通用形式的車輛交換裝置；車輛交換機構在有效停車位及載車框架上配套安裝；任何一個有效停車位上安裝的車輛交換機構的部件和位置完全相同，使得載車框架與任何一個有效停車位對正位置之後的車輛交換運行動作完全相同。
[0008]所述「現有停車設備常用的、通用形式的車輛交換裝置」是指:車輛交換機構可以是垂直升降類停車設備和平面移動類停車設備已成熟使用、成為公知技術的載車板平移交換裝置、梳齒架車輛交換裝置、夾持輪胎車輛交換裝置等。所謂「載車板平移交換裝置」最為簡單，但綜合運行效率相對較低，具體是指有效停車位設置有載車板，而載車框架內並無設置；有效停車位與載車框架之間的車輛交換是載車板以及載車板上的車輛整體移入/移出；車輛交換完成後，若載車框架上存放有空載車板，則該載車板須送回原來位置，否則或將影響停車設備的下一步運行。所謂「梳齒架車輛交換裝置」是指有效停車位的兩側設置有固定的梳齒狀停車架、車位中間位置及梳齒狀停車架下方設置有供載車框架的梳齒狀停車架移動進入的空間及軌道；載車框架內設置有活動的、與有效停車位上設置的梳齒狀停車架交錯配置的梳齒狀停車架、該梳齒狀停車架安裝有可作水平移動的移動單元及可作小尺寸舉升的舉升單元；當有效停車位的梳齒狀停車架上停放有車輛，則載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元處於低點、使得載車框架的梳齒狀停車架的高度低於有效停車位梳齒狀停車架的高度、載車框架的梳齒狀停車架的移動單元驅動載車框架的梳齒狀停車架沿有效停車位的中間空位及梳齒狀停車架下方的空間及軌道進入有效停車位梳齒狀停車架下方正對位置、載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元上升至高點並把車輛託舉至脫離有效停車位梳齒狀停車架的支承；然後，載車框架的梳齒狀停車架的移動單元驅動載車框架的梳齒狀停車架以及車輛沿有效停車位中間空位及梳齒狀停車架下方的空間及軌道退回到載車框架內、載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元回復至低點位置。上述動作的反向運行將使得車輛從載車框架交換至有效停車位。所謂「夾持輪胎車輛交換裝置」是指有效停車位的兩側設置有固定的停車板、車位中間位置留空、設置有供載車框架活動夾持輪胎裝置移動進入的空間及軌道；載車框架內設置有活動的夾持輪胎裝置，該活動的夾持輪胎裝置安裝有可作水平移動的移動單元及可作小尺寸舉升的舉升單元；當有效停車位上停放有車輛，則載車框架的夾持輪胎裝置的舉升單元處於低點、載車框架的夾持輪胎裝置的移動單元驅動載車框架的夾持輪胎裝置沿有效停車位的中間空位及軌道進入有效停車位正對位置、載車框架的夾持輪胎裝置夾持車輛輪胎、舉升單元上升至高點並把車輛託舉至脫離有效停車位的停車板的支承；然後，載車框架的夾持輪胎裝置的移動單元驅動載車框架的夾持輪胎裝置以及車輛沿有效停車位的中間空位及軌道退回到載車框架內、載車框架的夾持輪胎裝置的舉升單元回復至低點位置。上述動作的反向運行將使得車輛從載車框架交換至有效停車位。
[0009]所述導軌支架為四立柱鋼結構框架、固定安裝在旋轉基座上，內部至少安裝有兩根垂直導軌；導軌支架的中間空腔須容納升降機構包括車輛的垂直運行；導軌支架採用四立柱和至少兩根垂直導軌是為了提高系統的穩定性；立柱的內截面可以用於導軌用途。
[0010]所述升降機構的作用是使得安裝在其承載平臺上部的載車框架能夠垂直升降並在N層的任一層平層；同時，升降機構可隨同旋轉基座繞筒狀支架的軸心線旋轉，使得載車框架可以在N層的任一層平層時對正該層的任一有效停車位；升降機構與導軌支架配套、其運行原理和基本零部件均來自現有垂直起重設備中常見的成熟技術和成品；
所述「現有垂直起重設備中常見的成熟技術和成品」，優選為固定導軌式四立柱液壓升降平臺或導軌式曳引升降機兩種類型。固定導軌式四立柱液壓升降平臺類型在現有垂直起重設備中較常見；所謂「四立柱」是指設備機架有四根兼起到導軌作用的立柱；所謂「固定」是指設備有別於「可移動」的形式、即升降機構包括設備機架通過底座安裝固定、之後不作移動；導軌式液壓升降平臺有單側旁置油缸驅動或雙側油缸驅動兩種方式、使用鋼絲繩或者鏈條曳引；就本發明而言，優選採用雙側油缸驅動方式(可以是雙油缸或四油缸形式)，使得載車框架的升降更加平穩；然後是採用鏈條曳引，使得升降定位精度更高；承載平臺(即升降平臺)的垂直升降由設備機架自帶的垂直導軌定位。導軌式曳引升降機類型在現有垂直起重設備中更為常見、形式多樣；優選採用電機+減速裝置+驅動裝置安裝在曳引式升降機頂部的形式；其曳引介質可以是鋼絲繩，也可以是鏈條；承載平臺的垂直升降由設備機架自帶的垂直導軌定位。
[0011]驅動旋轉基座繞筒狀支架軸心旋轉的方式採用直接驅動方式和內齒輪反向驅動方式；所述直接驅動方式為:驅動動力採用通用的電機+減速裝置+齒輪驅動副或者電機+減速裝置+蝸杆/渦輪驅動副或者電機+減速裝置+鏈輪驅動副；其中，電機+減速裝置安裝在地面層，齒輪驅動副的主動齒輪或者蝸杆/渦輪驅動副的蝸杆或者鏈輪驅動副的主動鏈輪安裝在減速裝置的輸出軸上，齒輪驅動副的被動齒輪或者蝸杆/渦輪驅動副的蝸輪或者鏈輪驅動副的被動鏈輪安裝在旋轉基座上、且安裝時其中心軸線與旋轉基座的旋轉中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；當電機通電轉動、通過減速裝置帶動主動齒輪或者蝸杆或者主動鏈輪轉動，最後使得被動齒輪或者蝸輪或者被動鏈輪轉動、故使得旋轉基座繞筒狀支架的軸線旋轉。
[0012]所述內齒輪反向驅動方式為:圓筒狀支架靠近地面層位置的中心圓柱狀空腔的結構框架上安裝有內環齒圈；所述內環齒圈為圓柱內齒輪，其中心軸線與旋轉基座的旋轉中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；驅動動力採用通用的電機+減速裝置+齒輪驅動副，其中，電機+減速裝置安裝在旋轉基座上；齒輪驅動副的輸出齒輪為圓柱齒輪、安裝在減速裝置的輸出軸上、齒形參數與內環齒圈圓柱內齒輪的齒形參數相匹配、安裝位置也與內環齒圈相匹配、始終處於嚙合狀態；當電機通電轉動、通過減速裝置帶動輸出齒輪轉動，因與輸出齒輪嚙合的內環齒圈固定不動，故內齒輪的反向驅動使得旋轉基座沿內環齒圈的中心軸線旋轉、即繞筒狀支架的軸心線旋轉。常用的圓柱齒輪有直齒和斜齒兩大類，都適合本發明使用；如果考慮旋轉的平穩性，則斜齒較佳；此時，可採用精密鑄造、一次成型的製造方式。若內環齒圈採用分段衝壓或軋製成型工藝，則直齒較合適。
[0013]本發明的旋轉基座的特點是轉速慢、扭矩大；因此，驅動旋轉基座繞筒狀支架軸心旋轉所使用的減速裝置應選擇減速比大的型式，電機則可考慮採用變頻電機。
[0014]若受場地限制，所述圓筒狀多層停車設備在完整保留圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔以及保留安裝在中心圓柱狀空腔內的所有零部件和裝置的前提下，圓筒狀支架的外部環狀結構可以是小於整圓，即平面形狀為扇形環狀。
[0015]旋轉基座的總重量可以使用通用形式的平面推力軸承或者錐形軸承傳遞至地面層。具體做法是:平面推力軸承或者錐形軸承的固定部件設置在地面層，活動部件設置在旋轉基座。通用形式的平面推力軸承用於承受較大的軸向力，一般分為平面滾針軸承和平面球軸承兩大類，均適合本發明使用。若自行製作，則可考慮在地面層安裝一個環狀滾道，在旋轉基座的底部對應位置分段安裝可方便拆卸更換的滾柱裝置。而錐形軸承一般為錐形滾子軸承，主要承受軸向力、也可以承受部分徑向力，也適合本發明使用。
[0016]由於本發明的導軌支架高度較高，因此，可以考慮在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔結構框架上安裝內環導向圈；所述內環導向圈至少為一個、其中心軸線與旋轉基座的旋轉中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；導軌支架的外角配合內環導向圈的高度安裝有與內環導向圈配套的滾柱輔助定位裝置；當導軌支架隨旋轉基座旋轉的時候，該滾柱輔助定位裝置沿內環導向圈滾動，起到增加導軌支架穩定性的作用。從經濟性考慮，內環導向圈設置在停車設備N層的某一層、即直接在該層的結構框架上設置較合適；可以設置一個或多個。
[0017]綜上可知，所述一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的運行特徵在於:載車框架可以由升降機構帶動作垂直升降運動，也可以隨旋轉基座作水平旋轉運動；而且，上述垂直升降運動和水平旋轉運動可分別進行或者同時進行。當載車框架在停車設備N層的任意一層平層且對正該層任一有效停車位之後，車輛交換機構使得車輛可以在該有效停車位與載車框架之間作位置交換。
[0018]假設載車框架當前處於出入車層平層、對正外部存取車位；車輛存入時，車輛先駛入外部存取車位，車輛交換機構將車輛交換至載車框架；然後，載車框架隨旋轉基座水平旋轉至與擬停放車輛的有效停車位所在列對應位置，同時，載車框架由升降機構帶動作垂直升降運動、至對正擬停放車輛的有效停車位(若擬停放車輛的有效停車位就在出入車層，則載車框架只須作旋轉運動而無須作垂直升降)，再進行車輛位置交換即告完成；而取出車輛時，載車框架須先隨旋轉基座水平旋轉至與停放有目標車輛的有效停車位所在列對應，同時，載車框架由升降機構帶動作垂直升降運動、至對正擬停放車輛的有效停車位(若目標車輛所在的有效停車位就在出入車層，則無須作垂直升降)，然後進行車輛位置交換；之後，載車框架作垂直升降運動至出入車層(若所停放車輛就在出入車層，則無須作垂直升降)，然後隨旋轉基座水平旋轉至與外部存取車位對、再進行車輛位置交換即告完成。
[0019]基礎技術方案所述的一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，其特徵在於:在載車框架的底部增加安裝停車設備常用的、通用形式的汽車轉盤裝置；或者，在外部存取車位的底部增加安裝停車設備常用的、通用形式的汽車轉盤裝置；以上做法可使得進入停放的車輛實現自動調頭、便於外部存取操作。
[0020]停車設備自國外引進、在國內歷經二十多年的發展，已形成一系列配套、通用的部件、裝置和系統；本發明所需的檢測、定位部件、安全設施、控制裝置均可採用常用的停車設備的配套件和通用件，故這裡不作敘述；

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的正視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；l-b圓筒狀支架中心空腔；1-1第一層；1-2第二層；1-3第三層；1-4第四層；1-5第五層；3導軌支架立柱；4載車框架；5旋轉基座；6導軌支架上框架；9升降單元；10-a梳齒交換機構固定單元；10-b梳齒交換機構活動單元；13曳引鋼絲繩。
[0022]圖2是圖1其中A部分的放大圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；2-a內環導向圈；6導軌支架上框架；6-1定位滾柱軸套。
[0023]圖3是圖1其中B部分的放大圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；2內環齒圈；4-1旋轉基座驅動齒輪；5旋轉基座。
[0024]圖4是圖1的a-a剖視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；l_b圓筒狀支架中心空腔；4載車框架；4-1旋轉基座驅動齒輪；10-a梳齒交換機構固定單元；10-b梳齒交換機構活動單元；ll_a外部存取車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-e有效停車位E列；12-f有效停車位F列；12_g有效停車位G列；12_h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0025]圖5是圖1的b-b剖視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；12-a有效停車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-e有效停車位E列；12-f有效停車位F列；12_g有效停車位G列；12_h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0026]圖6是本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的中心圓柱狀空腔、載車框架、旋轉基座以及旋轉基座驅動齒輪與內環齒圈的嚙合關係圖。圖中，l_b圓筒狀支架中心空腔；2內環齒圈；3導軌支架立柱；4載車框架；4-1旋轉基座驅動齒輪；5旋轉基座。
[0027]圖7是本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備不足整圓的出入車層布局示意圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；l_b圓筒狀支架中心空腔；3導軌支架立柱；4載車框架；4-1旋轉基座驅動齒輪；5旋轉基座；10-a梳齒交換機構固定單元；10-b梳齒交換機構活動單元；ll_a外部存取車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0028]圖8是本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備不足整圓的標準層布局示意圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環；l_b圓筒狀支架中心空腔；12-a有效停車位A列；12_b有效停車位B列；12-c有效停車位C列；12-d有效停車位D列；12-h有效停車位H列；12_i有效停車位I列；12_j有效停車位J列。

【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發明作進一步說明，本發明的保護範圍不限於以下所述。
[0030]圖1至圖6是本發明的其中一個實施例的示意圖。
[0031]對照圖1、圖2、圖3可見，本例一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的主要構件為圓筒狀支架外環Ι-a以及圓筒狀支架中心空腔Ι-b構成的圓筒狀支架；圓筒狀支架外環Ι-a在垂直方向劃分為五層，分別是出入車層(第一層1-1)以及四個標準層(第二層1-2、第三層1-3、第四層1-4和第五層1-5);圖中左下角的有效停車位為外部存取車位；圓筒狀支架中心空腔l_b的最下方位置安裝有旋轉基座5，旋轉基座5的上面安裝有導軌支架，圖1顯示導軌立柱3 (共四根、圖中僅顯示其中兩根)以及位於上方的導軌支架上框架6 ;升降單元9固定安裝在導軌支架上框架6的上面，為電機+減速裝置+鋼絲繩捲筒、四點懸掛曳引載車框架4 ;圖示載車框架4目前處於最低位置、即在第一層1-1 (出入車層)平層；停車設備的車輛交換機構為梳齒架車輛交換裝置，由梳齒交換機構固定單元ΙΟ-a和梳齒交換機構活動單元ιο-b組成；全部有效停車位(包括外部存取車位)均安裝有梳齒交換機構固定單元ΙΟ-a ;載車框架4安裝有梳齒交換機構活動單元ΙΟ-b ;載車框架4在升降單元9的四組曳引鋼絲繩13 (圖中顯示有其中兩組)的曳引下、沿導軌支架上設置的垂直導軌作垂直升降運動；圖中可見，圓筒狀支架中心空腔l_b在與旋轉基座5的對應高度安裝有內環齒圈
2;旋轉基座5可以在旋轉基座驅動齒輪4-1的驅動下作水平旋轉運動、並帶動導軌支架以及載車框架4同時旋轉。為使得導軌支架在跟隨旋轉基座5旋轉時更加穩定，本例在圓筒狀支架中心空腔Ι-b與導軌支架上框架6的對應高度安裝有內環導向圈2-a，在導軌支架上框架6則安裝有滾柱輔助定位裝置(圖2顯示其中的定位滾柱軸套6-1)。
[0032]圖4是本例一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的出入車層布局示意圖。圖中可見，本例每層布局有10個有效停車位，分別為I個外部存取車位A列ΙΙ-a以及從有效停車位B列12-b —直排列至有效停車位J列12-j共9個、合計為10個；本例驅動旋轉基座旋轉的方式為內齒輪反向驅動方式；圖中可見，圓筒狀支架中心空腔l_b在與旋轉基座5的對應高度安裝有內環齒圈2，在旋轉基座5的其中一個外角位置安裝有由電機+減速裝置+驅動齒輪組成的驅動裝置(圖3顯示其中的旋轉基座驅動齒輪4-1);旋轉基座驅動齒輪4-1與內環齒圈2始終處於嚙合狀態。
[0033]圖5是本例一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的標準層布局示意圖。圖中可見，本例每層布局有10個有效停車位，分別從有效停車位A列12-a —直排列至有效停車位J列12-j ;各層有效停車位的水平投影重合，即各層A列、B列一直至J列，分別投影重合。
[0034]圖6為本例的中心圓柱狀空腔位置的相對放大圖，使得導軌支架立柱3、載車框架
4、旋轉基座5的設置以及旋轉基座驅動齒輪4-1與內環齒圈2的嚙合關係的顯示更為清晰。
[0035]前述內容對升降單元、梳齒架車輛交換裝置以及本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備的存、取車過程已作清晰描述，這裡不再贅述。本例所需檢測、定位部件、安全設施、控制裝置均可採用常用的採用公知技術的停車設備配套件和通用件，故這裡不作敘述。
[0036]從圖7可以看出本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備在不足整圓時、出入車層的布局。圖7其實是圖4把有效停車位E列、F列和G列共三列裁撤掉的結果。
[0037]從圖8可以看出本發明一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備在不足整圓時、標準層的布局。圖8其實是圖5把有效停車位E列、F列和G列共三列裁撤掉的結果。
【權利要求】
1.一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，其特徵在於:所述圓筒狀多層停車設備的層數為N、其中N大於等於2 ;所述圓筒狀多層停車設備的主要構件為圓筒狀支架；所述圓筒狀支架在垂直方向為N層結構、在水平截面可劃分為外部環狀結構和中心圓柱狀空腔兩大部分；圓筒狀支架N層每一層外部環狀結構平面布局有若干個用於停放車輛、稱為有效停車位的矩形區域；圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔為安裝導軌支架、旋轉基座以及提供升降機構運行所需的空間；所述圓筒狀多層停車設備須指定N層中的其中至少一層作為出入車層、且在出入車層至少指定一個有效停車位作為從停車設備外部實現車輛存取、稱為外部存取車位的特殊的有效停車位；特別地，若停車設備N層的任一層均不能設置為出入車層，則載車框架同時兼作外部存取車位； 所述導軌支架旋轉系統在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔內設置，包括以下專有部件:載車框架、導軌支架、升降機構、旋轉基座； 所述載車框架為安裝於升降機構的承載平臺上部的矩形鋼結構件，用作車輛暫時停放；載車框架內部設置有與有效停車位配套的車輛交換機構，當載車框架對正有效停車位且靜置時，車輛可以在載車框架與有效停車位之間作位置交換；所述車輛交換機構採用現有停車設備常用的、通用形式的車輛交換裝置；車輛交換機構在有效停車位及載車框架上配套安裝；任何一個有效停車位上安裝的車輛交換機構的部件和位置完全相同，使得載車框架與任何一個有效停車位對正位置之後的車輛交換運行動作完全相同； 所述導軌支架為四立柱鋼結構框架、固定安裝在旋轉基座上，內部至少安裝有兩根垂直導軌；導軌支架的中間空腔須容納升降機構包括車輛的垂直運行； 所述升降機構的作用是使得安裝在其承載平臺上部的載車框架能夠垂直升降並在N層的任一層平層；同時，升降機構可隨同旋轉基座繞筒狀支架的軸心線旋轉，使得載車框架可以在N層的任一層平層時對正該層的任一有效停車位；升降機構與導軌支架配套、其運行原理和基本零部件均來自現有垂直起重設備中常見的成熟技術和成品； 所述旋轉基座設置在地面層之上，為鋼結構框架、可繞筒狀支架的軸心線旋轉，用於安裝導軌支架和升降機構底座；旋轉基座的旋轉同時帶動導軌支架以及升降機構旋轉；導軌支架的重量加上升降機構的重量再加上升降機構承載平臺上部安裝的載車框架以及停放在載車框架上面的車輛的重量，全部通過旋轉基座承重、再傳導到地面層； 驅動旋轉基座繞筒狀支架軸心旋轉的方式採用直接驅動方式和內齒輪反向驅動方式；所述直接驅動方式為:驅動動力採用通用的電機+減速裝置+齒輪驅動副或者電機+減速裝置+蝸杆/渦輪驅動副或者電機+減速裝置+鏈輪驅動副；其中，電機+減速裝置安裝在地面層，齒輪驅動副的主動齒輪或者蝸杆/渦輪驅動副的蝸杆或者鏈輪驅動副的主動鏈輪安裝在減速裝置的輸出軸上，齒輪驅動副的被動齒輪或者蝸杆/渦輪驅動副的蝸輪或者鏈輪驅動副的被動鏈輪安裝在旋轉基座上、且安裝時其中心軸線與旋轉基座的旋轉中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；當電機通電轉動、通過減速裝置帶動主動齒輪或者蝸杆或者主動鏈輪轉動，最後使得被動齒輪或者蝸輪或者被動鏈輪轉動、故使得旋轉基座繞筒狀支架的軸線旋轉； 所述內齒輪反向驅動方式為:圓筒狀支架靠近地面層對應旋轉基座位置的中心圓柱狀空腔的結構框架上安裝有內環齒圈；所述內環齒圈為圓柱內齒輪，其中心軸線與旋轉基座的旋轉中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；驅動動力採用通用的電機+減速裝置+齒輪驅動副，其中，電機+減速裝置安裝在旋轉基座上；齒輪驅動副的輸出齒輪為圓柱齒輪、安裝在減速裝置的輸出軸上、齒形參數與內環齒圈圓柱內齒輪的齒形參數相匹配、安裝位置也與內環齒圈相匹配、始終處於嚙合狀態；當電機通電轉動、通過減速裝置帶動輸出齒輪轉動，因與輸出齒輪嚙合的內環齒圈固定不動，故內環齒圈的內齒輪反向驅動、使得旋轉基座沿內環齒圈的中心軸線旋轉、即繞筒狀支架的軸心線旋轉； 若受場地限制，所述圓筒狀多層停車設備在完整保留圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔以及保留安裝在中心圓柱狀空腔內的所有零部件和裝置的前提下，圓筒狀支架的外部環狀結構可以是小於整圓，即平面形狀為扇形環狀。
2.根據權利要求1所述的一種導軌支架旋轉圓筒狀多層停車設備，其特徵在於:在載車框架的底部增加安裝停車設備常用的、通用形式的汽車轉盤裝置；或者，在外部存取車位的底部增加安裝停車設備常用的、通用形式的汽車轉盤裝置；以上做法可使得進入停放的車輛實現自動調頭、便於外部存取操作。
【文檔編號】E04H6/28GK104234487SQ201410518802
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月5日 優先權日:2014年10月5日
【發明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥