一種間歇傳動的連續分瓶機構的製作方法
2023-06-22 05:56:16
一種間歇傳動的連續分瓶機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種間歇傳動的連續分瓶機構，包括機架及設在機架上的兩組傳動機構及兩組分瓶爪組件，傳動機構包括傳動鏈條；分瓶爪組件包括支承杆及設在支承杆上的分瓶爪；在傳動鏈條上設有連接組件，所述的連接組件包括轉座及連杆，所述的轉座鉸接在傳動鏈條上，連杆的一端鉸接在轉座上，連杆的另一端鉸接在傳動鏈條上，所述的支承杆設在轉座上。該結構使分瓶爪的運動平穩、平順，令分瓶動作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，兩組傳動機構間歇工作，這樣，可使連續輸送的瓶子按照裝箱的要求以規定的間隔時間被分開。
【專利說明】一種間歇傳動的連續分瓶機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機，尤其是包裝機中的分瓶機構。
【背景技術】
[0002]包裝機是將瓶裝物或盒裝物或袋裝物輸送到輸送過來的紙板上，並將紙板摺疊封裝，使得瓶裝物或盒裝物或袋裝物自動裝入到由紙板形成的紙箱內的設備。
[0003]過去，將瓶裝物或盒裝物或袋裝物裝入到紙箱內是通過人工實現的，這種方法不僅需要大量的人力，而且效率低。
[0004]為了提高裝箱效率，現在大部分採用自動化的包裝機來實現裝箱。
[0005]現有的裝箱機主要由輸瓶分瓶裝置、紙板輸送裝置、摺疊封裝裝置組成，其中，輸瓶分瓶裝置負責將輸送過來的瓶裝物向前輸送並按照裝箱要求對瓶裝物進行分組，紙板輸送裝置負責將紙板輸送出去，摺疊封裝裝置將紙板摺疊起來。現有的輸瓶分瓶裝置能對瓶裝物進行較好的分組，如在申請號為200920197500.3授權公告日為2009.10.13的專利文獻中公開了一種多功能裝箱分瓶機，並具體公開了它包括設在機架上的輸瓶裝置、瓶定位裝置和瓶分組裝置，其中瓶分組裝置由兩個分瓶驅動電機、分瓶導軌、兩組分瓶傳動鏈條及撥叉杆組件組成。兩分瓶驅動電機通過兩傳動軸分別帶動兩組分瓶傳動鏈條運動，在兩組分瓶傳動鏈條上分別設有間隔的撥叉杆組件，當玻璃瓶被輸送到瓶分組裝置上後，利用前後的撥叉杆組件對玻璃瓶進行隔離分組。雖然該結構能夠實現分瓶，但該撥叉杆組件的運動不平穩、平順，使分瓶動作不可靠，故障率高。
【發明內容】
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種間歇傳動的連續分瓶機構。
[0007]解決上述技術問題的技術方案是:一種間歇傳動的連續分瓶機構，包括機架及設在機架上的兩組傳動機構及兩組分瓶爪組件,傳動機構包括傳動鏈條；分瓶爪組件包括支承杆及設在支承杆上的分瓶爪；在傳動鏈條上設有連接組件，所述的連接組件包括轉座及連杆，所述的轉座鉸接在傳動鏈條上，連杆的一端鉸接在轉座上，連杆的另一端鉸接在傳動鏈條上，所述的支承杆設在轉座上。
[0008]上述結構，由於設置了由轉座和連杆組成的連杆組件，且轉座和連杆的另一端分別鉸接在傳動鏈條上，連杆的一端鉸接在轉座上，支承杆設在轉座上，因此，當傳動機構工作時，分瓶爪的運動時形成一軌跡，該軌跡由位於傳動鏈條的下方的第一外圓弧、位於傳動鏈條的左側偏下與第一外圓弧相切的第二外圓弧、位於傳動鏈條左側偏中的與第二外圓弧相切的內圓弧、位於傳動鏈條左側偏上的向上延伸的且與內圓弧相切的第一直線段、位於傳動鏈條上方與第一直線段相切的第三外圓弧、位於傳動鏈上方與第三外圓弧相切的第二直線段、位於傳動鏈的右上方且與第二直線段相切的第四外圓弧、位於傳動鏈右邊且與第四外圓弧相切的第二內圓弧、位於傳動鏈右下方且與第二內圓弧相切的第三直線段組成，第三直線段與第一外圓弧相連接，該軌跡使得分瓶爪的運動平穩、平順，令分瓶動作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，兩組傳動機構間歇工作，這樣，可使連續輸送的瓶子按照裝箱的要求以規定的間隔時間被分開。
[0009]進一步的，所述的轉座上設有連接臂，所述的連接臂包括連接在轉座上的第一連接部、連接在第一連接部上的U形連接部及連接在U形連接部的承載部。該結構的連接臂，利用U形連接部內的空間作為避讓區，可使連接臂橫跨過相鄰的傳動鏈條與支承杆相連接，使得兩傳動鏈條能不相互幹涉的運動，且又能保證連接組件不受傳動鏈條的幹涉。
[0010]進一步的，在機架上安裝有鏈條張緊裝置，鏈條張緊裝置包括張緊座、張緊塊、限位杆及彈簧；所述的張緊座固定在機架上，在張緊座上設有穿孔，在張緊座上設有與穿孔同軸且相通的限位孔；所述的限位杆的上端具有限位頭，限位杆的下端穿過穿孔並伸出張緊座；張緊塊連接在限位杆的下端，張緊塊與傳動鏈條接觸；彈簧設在張緊座和張緊塊之間。該結構的鏈條張緊裝置，在彈簧的作用下，可使張緊塊始終位於傳動鏈條一張緊力，從而保證傳動鏈條運動的可靠性。
[0011 ] 進一步的，在張緊座上設有第一容置孔，在張緊塊上設有第二容置孔，在張緊座上設有與第一容置孔相通的螺栓孔，螺栓孔設有一端伸出到第一容置孔內的螺栓，在第一容置孔內設有彈簧座，螺栓的一端與彈簧座接觸，彈簧的上端設在第一容置孔內，且與彈簧座接觸，彈簧的下端設在第二容置孔內。該結構，通過調整螺栓，則可調節彈簧座在第一容置孔內的位置，從而達到調節彈簧彈力的作用，利用該結構調節張緊力，方法簡單、快捷。
[0012]進一步的,所述的傳動機構包括伺服電機、傳動軸、主動鏈輪、從動鏈輪及所述的傳動鏈條，伺服電機安裝在機架上，傳動軸通過軸承安裝在機架上，主動鏈輪安裝傳動軸上，從動鏈輪活動的設在另一組傳動機構上的傳動軸上，傳動鏈條設在主動鏈輪和從動鏈輪之間。利用傳動機構上的傳動軸作為另一組傳動機構從動鏈輪的安裝軸，則可簡化結構，減小分瓶機構的體積。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為間歇傳動的連續分瓶機構立體示意圖。
[0014]圖2為間歇傳動的連續分瓶機構向下的結構示意圖。
[0015]圖3為間歇傳動的連續分瓶機構側面結構示意圖。
[0016]圖4為連接組件的結構示意圖。
[0017]圖5為分瓶的狀態圖。
[0018]圖6為圖1中A的放大圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖3所示，間歇傳動的連續分瓶機構包括機架1、兩組傳動機構、連接組件及分瓶爪組件。
[0021 ] 所述的傳動機構包括第一傳動機構和第二傳動機構。
[0022]第一傳動機構包括第一伺服電機211、第一傳動軸212、第一主動鏈輪213、第一從動鏈輪214及第一傳動鏈條215,第一伺服電機211安裝在機架I上，第一傳動軸212通過軸承安裝在機架I上，第一主動鏈輪213安裝第一傳動軸211上，第一從動鏈輪214活動的設在第二傳動機構上的第二傳動軸上，第一傳動鏈條215設在第一主動鏈輪213和第一從動鏈輪214之間；所述的第一主動鏈輪213、第一從動鏈輪214及第一傳動鏈條215分別為一組傳動件，在本實施方式中，傳動件包含了兩組。第一伺服電機211工作時,第一伺服電機211帶動第一傳動軸212旋轉，第一傳動軸212帶動第一主動鏈輪213旋轉，第一主動鏈輪213帶動第一傳動鏈條215運動。
[0023]第二傳動機構包括第二伺服電機221、第二傳動軸222、第二主動鏈輪223、第二從動鏈輪224及第二傳動鏈條225，第二伺服電機221安裝在機架I上，第二傳動軸222通過軸承安裝在機架I上，第二主動鏈輪223安裝第二傳動軸221上，第二從動鏈輪224活動的設在第一傳動機構上的第二傳動軸上，第二傳動鏈條225設在第二主動鏈輪223和第二從動鏈輪224之間；所述的第二主動鏈輪223、第二從動鏈輪224及第二傳動鏈條225分別為一組傳動件，在本實施方式中，傳動件包含了兩組。第二伺服電機221工作時,第二伺服電機221帶動第二傳動軸222旋轉，第二傳動軸222帶動第二主動鏈輪223旋轉，第二主動鏈輪223帶動第二傳動鏈條225運動。
[0024]如圖1至圖3所不,第一傳動機構的一組傳動件位於第二傳動機構一組傳動件的外側，第一傳動機構的另一組傳動件位於第二傳動機構另一組傳動件的內側。
[0025]如圖5所示，所述的連接組件包括轉座31及連杆32，所述的轉座31鉸接在傳動鏈條上，連杆32的一端鉸接在轉座31上，連杆32的另一端鉸接在傳動鏈條上。
[0026]如圖1和圖2和圖5所不,在第一傳動機構的兩組傳動件對應的第一傳動鏈條上分別安裝有所述的連接組件，而由於其中一組傳動組件位於外側，因此，在與此組連接組件連接的轉座上設有連接臂，所述的連接臂包括連接在轉座上的第一連接部331、連接在第一連接部上的U形連接部332及連接在U形連接部的承載部333，所述的U形連接部332具有U形槽，因此，可避開第二傳動機構並使承載部333位於第二傳動機構內側，便於連接支承杆。
[0027]在第二傳動機構的兩組傳動件對應的第二傳動鏈條上分別安裝有所述的連接組件，而由於其中一組傳動組件位於外側，因此，在與此組連接組件連接的轉座上設有連接臂，所述的連接臂包括連接在轉座上的第一連接部331、連接在第一連接部上的U形連接部332及連接在U形連接部的承載部333，所述的U形連接部332具有U形槽，因此，可避開第二傳動機構並使承載部333位於第二傳動機構內側，便於連接支承杆。
[0028]如圖1所示，分瓶爪組件包括支承杆41及安裝在支承書上的分瓶爪42，在每一組傳動機構上安裝有一分瓶爪組件。支承杆的一端與轉座連接，支承杆的另一端與承載部連接。
[0029]如圖1和圖4所示，在機架I上安裝有鏈條張緊裝置，鏈條張緊裝置包括張緊座51、張緊塊52、限位杆53及彈簧54。所述的張緊座51固定在機架I上，在張緊座51上設有穿孔511，在張緊座51上設有與穿孔同軸且相通的限位孔512 ;在張緊座51上設有第一容置孔513，在張緊座51上設有與第一容置孔513相通的螺栓孔514 ;螺栓孔514設有一端伸出到第一容置孔內的螺栓55，在第一容置孔513內設有彈簧座56，螺栓的一端與彈簧座接觸。張緊塊52上設有第二容置孔。所述的限位杆的上端具有限位頭，限位杆的下端穿過穿孔並伸出張緊座51 ;張緊塊52連接在限位杆的下端，張緊塊52與傳動鏈條接觸；彈簧54的上端設在第一容置孔513內，且與彈簧座56接觸，彈簧54的下端設在第二容置孔內。[0030]如圖5所不,第一伺服電機211和第二伺服電機212工作時,第一傳動鏈條和第二傳動鏈條可分別獨立的帶動對應的分瓶爪組件運動。通過設置一連接組件，分瓶爪42的運動軌跡如圖5所示，該軌跡由位於傳動鏈條的下方的第一外圓弧61、位於傳動鏈條的左側偏下與第一外圓弧相切的第二外圓弧62、位於傳動鏈條左側偏中的與第二外圓弧相切的內圓弧63、位於傳動鏈條左側偏上的向上延伸的且與內圓弧相切的第一直線段64、位於傳動鏈條上方與第一直線段相切的第三外圓弧65、位於傳動鏈上方與第三外圓弧相切的第二直線段66、位於傳動鏈的右上方且與第二直線段相切的第四外圓弧67、位於傳動鏈右邊且與第四外圓弧相切的第二內圓弧68、位於傳動鏈右下方且與第二內圓弧相切的第三直線段69組成，第三直線段69與第一外圓弧相連接，該軌跡使得分瓶爪的運動平穩、平順，並在第一直線段處，分瓶爪直接插入到兩瓶之間，令分瓶動作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，兩組傳動機構間歇工作，這樣，可使連續輸送的瓶子按照裝箱的要求以規定的間隔時間被分開。
[0031]另外，張緊塊52在彈簧54的作用下，可使張緊塊52始終給予傳動鏈條一張緊力，從而保證傳動鏈條運動的可靠性。而且，通過調節螺栓55，可調節彈簧座56在第一容置孔內的位置，達到調節彈簧彈力的作用，最終帶到調節張緊力的作用，該調節方法簡便、快捷。
【權利要求】
1.一種間歇傳動的連續分瓶機構，包括機架及設在機架上的兩組傳動機構及兩組分瓶爪組件，傳動機構包括傳動鏈條；分瓶爪組件包括支承杆及設在支承杆上的分瓶爪；其特徵在於:在傳動鏈條上設有連接組件，所述的連接組件包括轉座及連杆，所述的轉座鉸接在傳動鏈條上，連杆的一端鉸接在轉座上，連杆的另一端鉸接在傳動鏈條上，所述的支承杆設在轉座上。
2.根據權利要求1所述的間歇傳動的連續分瓶機構，其特徵在於:所述的轉座上設有連接臂，所述的連接臂包括連接在轉座上的第一連接部、連接在第一連接部上的U形連接部及連接在U形連接部的承載部。
3.根據權利要求1所述的間歇傳動的連續分瓶機構，其特徵在於:在機架上安裝有鏈條張緊裝置，鏈條張緊裝置包括張緊座、張緊塊、限位杆及彈簧；所述的張緊座固定在機架上，在張緊座上設有穿孔，在張緊座上設有與穿孔同軸且相通的限位孔；所述的限位杆的上端具有限位頭，限位杆的下端穿過穿孔並伸出張緊座；張緊塊連接在限位杆的下端，張緊塊與傳動鏈條接觸；彈簧設在張緊座和張緊塊之間。
4.根據近權利要求3所述的間歇傳動的連續分瓶機構，其特徵在於:在張緊座上設有第一容置孔，在張緊塊上設有第二容置孔，在張緊座上設有與第一容置孔相通的螺栓孔，螺栓孔設有一端伸出到第一容置孔內的螺栓，在第一容置孔內設有彈簧座，螺栓的一端與彈簧座接觸，彈簧的上端設在第一容置孔內，且與彈簧座接觸，彈簧的下端設在第二容置孔內。
5.根據權利要求1所述的間歇傳動的連續分瓶機構，其特徵在於:所述的傳動機構包括伺服電機、傳動軸、主動鏈輪、從動鏈輪及所述的傳動鏈條，伺服電機安裝在機架上，傳動軸通過軸承安裝在機架上，主動鏈輪安裝傳動軸上，從動鏈輪活動的設在另一組傳動機構上的傳動軸上，傳動鏈條設在主動鏈輪和從動鏈輪之間。
【文檔編號】B65B21/06GK203681916SQ201320807935
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】劉遠強, 杜偉棟, 樂霜勇 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司