採煤機及其牽引電機安裝結構的製作方法

2023-06-22 05:31:41

採煤機及其牽引電機安裝結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種採煤機及其牽引電機安裝結構。本實用新型提供的採煤機牽引電機安裝結構，採煤機的機身具有電機腔，牽引電機安裝在電機腔內，電機腔上方的採煤機機身上開設有可供牽引電機穿過的第一開口，第一開口上蓋設有電機防護罩，電機防護罩與採煤機機身可拆卸連接。採用本實用新型的技術方案，牽引電機的拆裝可以不受採煤機採空側橫向狹窄空間的影響，降低了牽引電機的拆裝難度，減輕了工人作業強度，尤其增強了薄煤層採煤機的可維護性。
【專利說明】採煤機及其牽引電機安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦採設備領域，更具體地，涉及一種採煤機及其牽引電機安裝結構。
【背景技術】
[0002]煤礦井下綜採設備主要包括液壓支架、刮板運輸機和採煤機，其中，液壓支架用於支護頂板；刮板運輸機用於運輸物料，且刮板運輸機的銷軌為採煤機提供運行軌道；採煤機的機身安裝有行走齒輪、牽引電機和搖臂，行走齒輪與銷軌相嚙合，牽引電機用於驅動行走齒輪轉動，以使採煤機沿著銷軌行進，採煤機行進過程中，搖臂滾筒上的刀具轉動並截割煤層，截割下的煤塊通過刮板運輸機輸出。
[0003]由於井下作業環境惡劣，採煤機牽引電機容易發生故障，需要在井下對牽引電機進行更換維護。現有技術中，牽引電機水平放置(牽引電機的輸出軸呈水平狀態)在採煤機機身的電機腔內，電機腔朝向採煤機採空側的一端具有開口，當拆除採煤機牽弓I電機時，牽引電機橫向穿出開口到採煤機採空側後挪走；當安裝採煤機牽引電機時，牽引電機從採煤機採空側橫向移動至電機腔內。拆裝牽引電機過程中，當牽引電機完全位於電機腔外部時，採煤機的採空側需要有足夠的橫向空間以容納牽引電機。
[0004]然而，由於井下工況的不同，採煤機的採空側的空間不能夠得到保證，例如在薄煤層開採時，出於結構的原因，薄煤層採煤機尤其是爬底板採煤機的採空側的空間(採煤機與液壓支架在水平方向的空間)比較狹窄，過於狹窄的採空側空間使得牽引電機在井下的安裝及拆卸非常困難。
[0005]因此，如何降低採煤機的採空側橫向空間狹窄時牽引電機的拆裝難度是本領域人員需要解決的技術難題。
實用新型內容
[0006]本實用新型旨在提供一種採煤機牽引電機安裝結構，以降低採煤機的採空側橫向空間狹窄時牽引電機的拆裝難度。
[0007]本實用新型提供的採煤機牽引電機安裝結構，採煤機的機身具有電機腔，牽引電機安裝在電機腔內，電機腔上方的採煤機機身上開設有可供牽引電機穿過的第一開口，第一開口上蓋設有電機防護罩，電機防護罩與米煤機機身可拆卸連接。
[0008]進一步地，牽引電機殼體上設置有吊裝孔。
[0009]進一步地，牽引電機的輸出軸可軸向移動地套設在牽引電機的轉軸中；牽引電機的輸出軸的第一端由牽引電機殼體的第一端伸出並用於和採煤機的齒輪輸入軸可拆卸連接，牽引電機的輸出軸的第二端位於牽引電機殼體內；牽引電機的輸出軸上可拆卸地安裝有軸向限位件。
[0010]進一步地，對應於牽引電機殼體的第二端的採煤機機身上開設有第二開口 ；牽引電機的輸出軸為花鍵軸，牽引電機的轉軸開設有軸向通孔，軸向通孔具有與花鍵軸配合的內花鍵段。
[0011]進一步地，牽引電機的輸出軸與採煤機的齒輪輸入軸通過花鍵聯接。
[0012]進一步地，軸向通孔的孔壁上設置有臺階部和凹槽部，凹槽部內安裝有彈性擋圈；軸向限位件為環形板，並通過螺栓與牽引電機的輸出軸的第二端可拆卸連接；環形板夾設在臺階部和彈性擋圈之間。
[0013]進一步地，第一開口與第二開口相接通。
[0014]本實用新型提供的一種採煤機，具有上述的採煤機牽引電機安裝結構。
[0015]本實用新型提供的採煤機牽引電機安裝結構，在電機腔上方的採煤機機身上開設有可供牽引電機穿過的第一開口，第一開口上蓋設有電機防護罩，電機防護罩與採煤機機身可拆卸連接，當拆裝牽引電機時，打開電機防護罩，牽引電機的移動通過豎直方向穿設過第一開口進行，而且採煤機機身上方與液壓支架頂梁之間的縱向空間能夠為牽引電機提供足夠的容納空間，使得牽引電機的拆裝可以不受採煤機採空側橫向狹窄空間的影響，降低了牽引電機的拆裝難度，牽引電機的拆裝操作易於實施，減輕了工人作業強度，尤其增強了薄煤層採煤機的可維護性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了本實用新型實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構的立體結構；
[0018]圖2示意性示出了本實用新型實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構的俯視局部剖面結構；
[0019]圖3為圖2的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0021]參見圖1至圖3，示出了本實用新型實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構的結構。如圖所示，採煤機的機身I具有電機腔10，牽引電機2安裝在電機腔10內。本領域技術人員可以理解，牽引電機2的輸出軸21 (以下也簡稱輸出軸21)與採煤機的齒輪輸入軸31 (以下也簡稱齒輪輸入軸31)可拆卸連接，齒輪輸入軸31為採煤機行走齒輪系的動力輸入軸，輸出軸21與齒輪輸入軸31連接時，牽引電機2用於向採煤機的行走齒輪提供動力；在需要更換牽引電機2時，可以解除輸出軸21與齒輪輸入軸31的連接關係。電機腔10上方的採煤機機身I上開設有可供牽引電機2穿過的第一開口 11，第一開口 11上蓋設有電機防護罩4，電機防護罩4與採煤機機身I可拆卸連接。電機防護罩4在拆裝牽引電機2時打開，以使牽引電機2可縱向移出或移入電機腔10中。在裝配好牽引電機2後，電機防護罩4可以通過螺栓固定在採煤機機身I上，用於保護牽引電機2，防止牽引電機2磨損或被砸壞。[0022]本實用新型實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構，因將電機腔10設計為上開蓋結構，充分利用了採煤機和液壓支架頂梁之間的空間，當拆裝牽引電機2時，打開電機防護罩4，牽引電機2縱向移動(包括從電機腔10中取出和放置入電機腔10內)穿設過第一開口 11，採煤機機身I上方與液壓支架頂梁之間的縱向空間能夠為牽引電機2提供足夠的容納空間，使得牽引電機2的拆裝可以不受採煤機採空側橫向狹窄空間的影響，保證了牽引電機2的順利安裝與拆卸，降低了牽引電機2的拆裝難度，減輕了工人作業強度，提高了牽引電機2的維護效率。該採煤機牽引電機安裝結構尤其適用於薄煤層採煤機，增強了薄煤層採煤機的可維護性。另外，牽引電機2沿縱向移動進行拆卸相對於現有技術中沿橫向移動進行拆卸的方式來說，拆卸行程短，有效減少了牽引電機2井下拆卸耗時和勞動強度，可以提高拆裝效率。優選地，在牽引電機2的殼體上設置有吊裝孔，以便於拆裝時吊裝牽引電機2。
[0023]需要說明的是，本領域的技術人員可以理解，牽引電機2殼體內安裝有定子和轉子，轉子又包括轉軸、轉子鐵心、轉子繞組，其中的轉軸用於輸出扭矩，牽引電機2的輸出軸21與該轉軸同軸轉動。再來參見圖2，本實施例中，優選地，牽引電機2的轉軸(圖2中未示出轉軸的具體輪廓)設置有用於安裝輸出軸21的孔，牽引電機2的輸出軸21可軸向移動地套設在牽引電機2的轉軸中，本領域技術人員可以理解，輸出軸21在可軸向移動地套設在牽引電機2轉軸內的同時，還需保證與牽引電機2的轉軸可同軸轉動，以保證電機轉軸通過輸出軸21向齒輪輸入軸31輸出扭矩。由圖2中可以看出，牽引電機輸出軸21的第一端由牽引電機2殼體的第一端伸出並用於和採煤機的齒輪輸入軸31可拆卸連接，牽引電機輸出軸21的第二端位於牽引電機2殼體內，在牽引電機輸出軸21上可拆卸地安裝有軸向限位件，軸向限位件可以有多種結構形式並用於輸出軸21的軸向定位，當牽引電機2工作時，通過軸向限位件限制輸出軸21的軸向移動；而當拆卸牽引電機2時，解除輸出軸21與齒輪輸入軸31的連接關係，拆除軸向限位件，使得輸出軸21可以縮入牽引電機殼體內部一部分，這樣，可以適當減小電機腔10以及電機防護罩4沿輸出軸21軸向的長度，有利於提高採煤機機身I的結構強度。另外，輸出軸21的軸向移動離合行程可以根據設計需要設定。
[0024]優選地，對應於牽引電機2殼體的第二端的採煤機機身I上開設有第二開口 12，該第二開口 12可以採用現有技術中用於橫向移動牽引電機2的開口結構。具體可以參見圖1，圖1的左右兩側各有一個電機腔10，其中左側電機腔10上蓋設有電機防護罩4，露出第二開口 12,右側電機腔10未蓋設電機防護罩4,露出了第一開口 11和第二開口 12,這樣，當採煤機採空側的橫向空間足夠時，拆裝牽引電機2時可以選擇穿過第一開口 11縱向移動或者選擇穿過第二開口 12橫向移動。優選地，見圖1右側電機腔10，第一開口 11與第二開口 12相接通，這樣為拆裝牽引電機2提供了更大的拆裝空間，避免採煤機機身I在移動牽引電機2時可能產生的幹涉，進一步降低電機拆裝難度。
[0025]優選地，由圖2和圖3中可以看出，本實施例中牽引電機輸出軸21採用花鍵軸，牽引電機2的轉軸上用於安裝輸出軸21的孔為軸向通孔20，軸向通孔20具有與花鍵軸配合的內花鍵段，使得輸出軸21即可做軸向移動，又可與牽引電機的轉軸同軸轉動。優選地，在軸向通孔20的孔壁上設置有臺階部201和凹槽部202，凹槽部202內安裝有彈性擋圈52，軸向限位件為環形板51，環形板51通過螺栓53與牽引電機輸出軸21的第二端可拆卸連接，且環形板51夾設在臺階部201和彈性擋圈52之間，使得環形板51的軸向移動受限，進而限制輸出軸21的軸向移動。螺栓53的軸線優選地與牽引電機輸出軸21的軸線相重合。當需要軸向移動電機輸出軸21時，可以使用工具使彈性擋圈52變形並從凹槽部202內取出，然後將螺栓53和環形板從輸出軸21的第二端取下，然後將一端設置有外螺紋的長螺杆通過第二開口 12、軸向通孔20擰入輸出軸21的螺栓安裝孔內，通過操作推拉長螺杆使輸出軸21軸向移動，這樣省力且容易操作。
[0026]優選地，本實施例中，牽引電機輸出軸21與採煤機齒輪輸入軸31通過花鍵連接，以便於輸出軸21與齒輪輸入軸31之間的連接和拆卸。
[0027]本實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構的具體裝配和拆卸過程優選地如下所述:
[0028]裝配時，將輸出軸21裝入牽引電機2的轉軸內，然後將牽引電機2吊起從上至下垂直裝配至電機腔10中，調整裝配輸出軸21到位，裝配環形板51和螺栓53，裝配彈性擋圈52,裝配電機防護罩4。
[0029]拆卸時，先拆卸彈性擋圈52，然後拆卸螺栓53和環形板，用長螺杆將輸出軸21往電機殼體內收縮，然後拆下電機防護罩4，利用牽引電機2殼體上的吊裝孔將牽引電機吊出。
[0030]本實用新型實施例提供的採煤機，具有上述的採煤機牽引電機安裝結構。因本實用新型實施例提供的採煤機牽引電機安裝結構具有上述技術效果，應用該結構的採煤機也應具備相應的技術效果，在此不再贅述。
[0031]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種採煤機牽引電機安裝結構，採煤機的機身(I)具有電機腔(10)，牽引電機(2)安裝在所述電機腔(10)內，其特徵在於，所述電機腔(10)上方的採煤機機身(I)上開設有可供所述牽引電機(2)穿過的第一開口(11)，所述第一開口(11)上蓋設有電機防護罩(4)，所述電機防護罩(4)與所述採煤機機身(I)可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於，所述牽引電機(2)殼體上設置有吊裝孔。
3.根據權利要求1或2所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於， 所述牽引電機(2)的輸出軸(21)可軸向移動地套設在所述牽引電機(2)的轉軸中；所述牽引電機的輸出軸(21)的第一端由所述牽引電機(2)殼體的第一端伸出並用於和米煤機的齒輪輸入軸(31)可拆卸連接，所述牽引電機的輸出軸(21)的第二端位於所述牽引電機(2)殼體內；所述牽引電機的輸出軸(21)上可拆卸地安裝有軸向限位件。
4.根據權利要求3所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於， 對應於所述牽引電機(2)殼體的第二端的所述採煤機機身(I)上開設有第二開口(12)； 所述牽引電機的輸出軸(21)為花鍵軸，所述牽引電機(2)的轉軸開設有軸向通孔(20),所述軸向通孔(20)具有與所述花鍵軸配合的內花鍵段。
5.根據權利要求4所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於，所述牽引電機的輸出軸(21)與所述採煤機的齒輪輸入軸(31)通過花鍵聯接。
6.根據權利要求4所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於， 所述軸向通孔(20)的孔壁上設置有臺階部(201)和凹槽部(202)，所述凹槽部(202)內安裝有彈性擋圈(52)； 所述軸向限位件為環形板(51)，並通過螺栓(53)與所述牽引電機的輸出軸(21)的第二端可拆卸連接；所述環形板(51)夾設在所述臺階部(201)和所述彈性擋圈(52)之間。
7.根據權利要求4所述的採煤機牽引電機安裝結構，其特徵在於，所述第一開口(11)與所述第二開口(12)相接通。
8.一種採煤機，其特徵在於，具有權利要求1至7中任一項所述的採煤機牽弓I電機安裝結構。
【文檔編號】H02K7/116GK203822306SQ201420120674
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2014年3月17日
【發明者】李玉標, 尹力, 科諾爾 申請人:三一重型裝備有限公司