用於在包裝期間轉移捲筒的方法和設備的製作方法

2023-06-22 20:08:21

專利名稱：用於在包裝期間轉移捲筒的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1的前序部分的用於在捲筒包封系統中包封層卷繞、標貼粘附和頭部設置期間轉移紙的、板的和纖維幅板的捲筒的方法。
本發明還涉及用於實現該方法的組件。
背景技術：
製紙工業通常使用一包裝方法，其中內頭首先放置在將包裝的捲筒的末端上，然後繞著捲筒卷繞包封層，並且外頭最終放置在捲筒末端上。可以以不同方式實現包裝循環和系統，通常該包裝系統適合於碾磨的需要。由於捲筒寬度在較寬範圍中變化，所以必須對捲筒包封層的包封方法進行選擇，以滿足包封能力的需要。如果需要非常高的包封能力，則可以使用設置有多個不同寬度的包封捲筒的包封工作站，可以從中選擇用於將進行包封的任何捲筒的合適包封層。然而，這類包封工作站非常昂貴，從而在工作站的能力極限內可能使用起來更加耗費成本，例如通過重疊包封層包封，從而繞著碾壓捲筒的周長卷繞兩個或多個平行包封進程(course)。使用一個或兩個包封層寬度可以實現這類包封技術，從而允許設置非常簡單的工作站。然而，其中的缺點在於，進行包封的捲筒或包封工作站自身在包封期間必須移動，從而允許平行包封過程進行卷繞。
在上述重疊包封中，使用比將進行包封的捲筒更窄的包封層，對將進行包裝的板或纖維幅板的捲筒進行包封。由於包封層的寬度不足以覆蓋碾壓輥的整個周長寬度，所以通過繞其卷繞多個平行包封層將捲筒包裝。為了包封在碾壓輥上的這種平行重疊包封，捲筒或包封層必須平行於捲筒的縱軸線移動。實現捲筒移動的一項技術是，在分度輸送器的車上移動正在包封的捲筒。該分度輸送器具有用於每個包裝步驟的單獨工作站捲筒進入、緩衝、包封、貼標和外頭的放置，從而每個工作站處設置有一個分度輸送器車。該一個或多個車在工作站之間往復移動，從而在車將捲筒移動到下個工作站之後，車返回其「初始」位置，準備接收將進行轉移的新捲筒。為了向前移動捲筒，車的分度輸送器向上移動，從而其上的捲筒從工作站的支承輥或支承裝置升高。由於輸送器系統的車具有整體構造，或或者分度車輸送器包括連接在一起並同步移動的車，所以所有捲筒都同步移動。在這類系統中轉移到包封工作站的捲筒通過分度輸送器的移動進行定位。碾壓輥在包封工作站的這種定位毫無問題地使得帶有它們進給組件的包封輥適合於在包封工作站移動。然而，如果包封工作站的結構是固定的，則捲筒在包封工作站的橫向移動導致重疊包封中明顯的時間損耗。即，捲筒必須在其縱軸線方向上橫向移動，用於卷繞相鄰包封層進程。此處，由於分度輸送器迫使所有碾壓輥在進行包封的碾壓輥的轉移中移動，所以該分度輸送器是明顯有問題的。因此，在捲筒的重疊包封完成之後，所有其它捲筒必須通過分度輸送器的移動重新定位到它們在相應工作站的中央位置，這是在循環周期中降低速度的步驟。儘管如果只有少量捲筒進行重疊包封，這可能不一定是缺點，但是在現代製紙工業中捲筒尺寸極大不同，從而分度輸送器的轉移移動可能導致現有包裝能力的嚴重下降。

發明內容
本發明的目的是提供一種通過使用分度輸送器改進包裝系統操作速度的方法。
通過將給定工作站處的至少一個車例如定位在包封工作站的車的加載表面設置到在其它車的加載表面高度以上的水平，並且還使分度輸送器在至少三個不同高度水平上操作，來實現本發明的目的。
更特殊的是，本發明所述方法的特徵在於所附權利要求1的特徵部分中所述內容。
再有，根據本發明的組件特徵在於所附權利要求7的特徵部分中所述內容。
本發明具有顯著優點。
由於本發明，通過極為簡化的設置可以提高包裝系統在捲筒重疊包封中的運作速度。在捲筒重疊包封完成之後分別將捲筒中央定位變得多餘，從而重疊包封相關的循環時間長度與由於兩個或三個相鄰包封層的卷繞而累積的包封時間一樣短。由於除包封工作站外的其它工作站的捲筒位置保持靜止，所以其它捲筒的位置準確地保持在設定位置處。實現本發明中所需要的機械構造不複雜，並且只需要能夠將輸送器車驅動到三個不同高度水平的驅動器。


在下文中，參照附圖更加詳細地描述本發明，其中，圖1示出了本發明所述構造的側視圖；圖2示出了接收工作站的實施例；圖3示意性地示出了本發明所述組件在其第一操作步驟中的頂視圖；圖4示意性地示出了本發明所述組件在其第二操作步驟中的頂視圖；圖5示意性地示出了本發明所述組件在其第三操作步驟中的頂視圖；圖6示意性地示出了本發明所述組件在其第四操作步驟中的頂視圖；圖7示意性地示出了本發明所述組件在其第五操作步驟中的頂視圖；圖8示意性地示出了本發明所述組件在其第六操作步驟中的頂視圖；圖9示意性地示出了本發明所述組件在其第七操作步驟中的頂視圖；圖10示意性地示出了本發明所述組件在其第八操作步驟中的頂視圖；圖11示意性地示出了本發明所述組件在其第九操作步驟中的頂視圖；圖12示意性地示出了本發明所述組件在其第十操作步驟中的頂視圖；圖13示意性地示出了本發明所述組件在其第十一操作步驟中的頂視圖；圖14示意性地示出了本發明所述組件在其第十二操作步驟中的頂視圖；圖15示意性地示出了本發明所述組件在其第十三操作步驟中的頂視圖；圖16示意性地示出了本發明所述組件在其第十四操作步驟中的頂視圖；圖17示意性地示出了本發明所述組件在其第十五操作步驟中的頂視圖。
具體實施例方式
參照圖1，其中說明了本發明的多重高度原理。分度輸送器的車4適合於在三個不同高度(在下文中被稱作高度水平)處可調節。沿著分度輸送器的一臺車4的長度設置有五個包裝系統工作站接收工作站5、緩衝工作站6、包封工作站7、標貼工作站8和頭部設置/捲筒排出工作站9。最低的高度水平0是所謂的基礎水平，在該基礎水平上，在接收工作站5處理的捲筒可移動而其它捲筒保持靜止。在第一高度水平1處，位於包封工作站的捲筒可以移動而所有其它捲筒保持靜止，並且在第二高度水平2處，所有捲筒都升高到分度輸送器的車4，從而它們同步移動。如果有捲筒出現在接收工作站，則它將隨留在第一高度水平的捲筒一起移動。
在接收工作站5處，根據捲筒是否包封成單一包封，還是需要重疊包封，從而必須將多個相鄰的包封層卷繞在捲筒上，放置在輸送器上的捲筒受到不同地定位。為了該定位操作，接收工作站5設置有適合於相對於分度輸送器的車4升高和降低捲筒的平行四邊形機構。相應地，包封工作站7必須具有移動一個捲筒的等同裝置而同時沒有造成其它捲筒不受控制的移動。為此，車4的頂部水平在包封工作站處相對於其他工作站處的車頂水平升高到更高的位置。另外，每個工作站都設置有支承輥或支承裝置，在需要移動分度輸送器的車4的情況下，例如在車4的返回移動期間，捲筒可以不影響其它捲筒的定位而下降到該支承輥或支承裝置上。捲筒在各工作站處的定位可以以對中方式或偏置方式進行。在本文中，對中定位指的是使捲筒的橫向尺寸上的中心點與工作站的中心線對準的捲筒位置，而偏置定位指的是使捲筒中心點移到離開居中位置的偏置位置處的任何捲筒位置。
接下來，參照圖3至18詳細地討論本發明。圖的順序示出使用三個寬幅重疊包封對捲筒進行包封時包裝系統中寬幅捲筒的移動。在圖3中，將進行重疊包封的捲筒10示出進入對中工作站18的接收工作站5。在捲筒將進行重疊包封之前，進行單次包封的其他捲筒進入接收工作站，即捲筒10、位於接收工作站5下遊的緩衝工作站6處的捲筒12、位於包封工作站7處的捲筒13、位於標貼工作站8處的捲筒14、和位於擠壓工作站9處待置放捲筒頭部的捲筒15。在下述步驟期間，捲筒11進入緩衝工作站5，其中捲筒位置進行對中。接下來，通過兩次水平移動將分度輸送器的車4升高，從而所有工作站處的捲筒向上升起，使捲筒向前移動。在完成分度輸送器中車4的移動後，情況如圖4所示，接收工作站5被空出，並且其它工作站有在對中位置處等待包裝成單件包封材料的捲筒11至14。接收工作站5示出準備好進入的將進行重疊包封的捲筒10。將進行重疊包封的捲筒10仍然處於對中工作站處，當中，它相對於其縱向定位，從而捲筒可以下降到在分度輸送器的車上的適當位置。該對中步驟是確保捲筒在包裝站處正確定位所必須的。當將進行重疊包封的捲筒進入接收工作站時，捲筒的支承裝置驅動到它們的較低位置，並且將進行重疊包封的捲筒直接下降到分度輸送器的車4上。這種情況在圖5中示出。由於分度系統的車4處於基礎高度水平，也就是其最低位置，所以位於接收工作站5處的捲筒可以移動。分度輸送器隨後將將進行重疊包封的捲筒10移動到一位置處，其中捲筒正確定位，用於包封，捲筒向後移動，從而進入包封工作站7的捲筒使其末端相對於用於卷繞第一包封層的包封邊緣正確定位。該情況在圖6中示出。
接下來，分度輸送器的車通過兩個步驟升高到第二高度水平2，從而位於工作站5-8的所有捲筒10-13都向上升高，只有捲筒14位於擠壓工作站9處，用於捲筒頭的連接。此時，必須將位於擠壓工作站處的捲筒14排出，或者擠壓工作站必須已經清空。接下來，分度輸送器的車4向前轉移，從而位於分度輸送器上的所有捲筒都向前轉移。在該轉移步驟之後，捲筒10-13下降到它們的支承裝置上，並且分度輸送器的車向後移動。此時，將進行重疊包封的捲筒10在緩衝工作站6位於偏置位置處，並且其它捲筒11-13在它們相應工作站位於對中位置處。該順序形成了圖7的情況下的輸送器。隨後，將對中定位的下一捲筒16加載到接收工作站5，從而得到圖8的情況。在通過兩個步驟將分度輸送器的車升高到第二高度水平2，並通過一個步驟將車4向前轉移之後，獲得圖9的情況，其中將進行重疊包封的捲筒10正確定位在包封工作站7，用於將第一包封層行程卷繞在其上。在卷繞第一包封層之後，分度輸送器的車4通過一個步驟升高到第一高度水平1，從而位於包封工作站7處的捲筒10向上升起，並且如果分度輸送器的車在接收工作站處使另一捲筒加載到其上，則後一捲筒也向上移動，但是其定位不發生任何變化。接下來，將進行重疊包封的捲筒10向前移動，用於卷繞第二包封層行程。在第二包封之後，捲筒10再一次在車的第一高度水平上轉移到進行第三包封的工作站。同時，新滾子17進入緩衝工作站。該情況在圖12中示出。接下來，進入接收工作站的捲筒17在基礎高度水平處向前轉移到偏置位置，從而當位於包封工作站7的捲筒10轉移到對中位置時，將第一高度水平1的捲筒向後移動，同樣位於接收工作站5處的捲筒17也向後移動到對中工作站。使接收工作站5的支承裝置驅動到它們的較低位置，位於接收工作站和包封工作站的捲筒17、10也向上升高，而其它捲筒保持位於它們的支承裝置上。該情況在圖14中示出。隨後，在高度水平2處可以繼續進行捲筒的分度向前轉移，從而所有捲筒同步移動。當將進行重疊包封的捲筒進入接收工作站5時，上述循環重新開始。
接收工作站可以設置有以平行四邊形機構為基礎的加載/升高設備，如加拿大專利No.2,003,605中所公開的設備。如果需要的能力不過度地高於最快操作速度，則可以使用圖2中所示設置。此處，利用包括框架18和接收器臂19的頂側接收器操縱捲筒。臂19起到延遲捲筒的移動和將捲筒停止在分度輸送器的車上的作用。當在不影響捲筒定位的情況下必須移動分度輸送器的車4時，可以驅動接收器臂，以將捲筒從車上卸載，並在其移動停頓之後將其重新加載到車上。於是，該設置提供了與加載/卸載設備相同的功能。可以利用絕對位置傳感器監視臂的定位，從而正在進入工作站的捲筒可以精確定位在分度輸送器旁邊。於是，將捲筒下降到車上只需要最小的移動，導致較短的循環時間增量。捲筒直徑和位置傳感器信號必須可以用於捲筒定位。在該信息基礎上，可以計算出位於所述之側的捲筒位置。顯然，底側接收器可以用於代替頂側接收器。
在上文中，已經描述了一系統，它包括五個單獨的捲筒處理工作站。顯然，捲筒處理工作站的數量可以根據系統中需要的捲筒包裝和處理步驟而改變。然而，能夠實現本發明所述方法的最小系統設置包括至少一個接收工作站、一些其它工作站，和包封工作站。由於捲筒在包封工作站中處於對中位置，所以包封工作站之後的工作站的數量對於實現本發明來說是不重要的。儘管工作站所需要的捲筒的偏置轉移可以在包封工作站之前的任何工作站進行，但是在實際中在接收工作站進行該步驟是最有利的。包封工作站的車可以是單個的連續的車，或者可以包括多個連接的從而共同移動的單個的車。將進行重疊包封的捲筒可以在接收工作站之前的對中工作站18處進行偏置定位。這樣，在緩衝工作站處就不需要偏置移動，相反基礎水平0上的捲筒可以直接加載到車上，並且不需要車移動，用於捲筒的偏置定位。然而，當輸送器在其基礎水平0處工作時，可以在任何工作站處進行捲筒的偏置預定位。或者，在開始包封之前，已經對中的捲筒可以進入包封工作站，從而捲筒末端定位在包封工作站處，用於第一包封步驟。選擇操作策略，使得系統在特殊工作環境中具有充足的和優化的包裝能力。如果在某些其它工作站出需要將捲筒在它們的縱向上移動，則車的升高部分也可以定位在包封工作站之外的其他地方。在某些情況下，如果多個標籤必須連接在它們的中線上，則在貼標期間必須轉移較窄的捲筒。
權利要求
1.一種用於在包括多個捲筒處理工作站的捲筒包裝系統中移動紙、板和纖維幅板捲筒的方法，該方法包括如下步驟經接收工作站(5)將至少三個捲筒(10，16，17)輸入該系統，利用分度輸送器的車(4)在系統中移動捲筒(10，16，17)，該車適合於在每個捲筒處理工作站處同步移動，當分度輸送器的車(4)處於最低位置(基礎高度水平0)處時，將車(4)返回移動，將捲筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個工作站，例如包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，及在捲筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個捲筒(10)，其特徵在於，通過將分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)，系統中的所有捲筒(10，16，17)至少一次同步移動，及通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位於所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個捲筒(10)在一個工作站(7)處被移動。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，通過將分度輸送器的車(4)驅動到最低位置(基礎高度水平0)，至少一個捲筒(10)由所述車以這樣一種方式移動，即捲筒被定位在對於捲筒處理工作站的功能來說適當的位置，以便將捲筒移動到捲筒處理工作站。
3.一種用於在捲筒包裝系統中移動紙、板和纖維幅板捲筒的方法，該捲筒包裝系統包括多個捲筒處理工作站，該方法包括如下步驟經接收工作站(5)將至少三個捲筒(10，16，17)輸入該系統，利用分度輸送器的車(4)在系統中移動捲筒(10，16，17)，該車適合於在每個捲筒處理工作站處同步移動，將捲筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，及在捲筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個捲筒(10)，其特徵在於，當分度輸送器的車(4)處於其最低位置(基礎高度水平0)處時，拾取至少一個捲筒(10)，從而將該捲筒定位在工作站的偏置位置，當分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)時，系統中的所有捲筒(10，16，17)至少一次同步移動，及通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位於所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個捲筒(10)在一個工作站(7)處移動。
4.如權利要求1、2或3所述的方法，包括在捲筒的縱軸線方向上移動一個工作站(7)處的至少一個捲筒(10)，從而允許寬度比捲筒的長度更窄的至少兩個包封層繞著該捲筒卷繞，其特徵在於，通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位於所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(高度水平1)，移動一個包封工作站(7)處的至少一個捲筒(10)。
5.如權利要求1、2、3或4所述的方法，其特徵在於，通過至少部分在豎直方向上進行的移動，進入包封工作站(7)前面的至少一個工作站(5)的捲筒(10)下降到分度輸送器的車(4)上。
6.如權利要求1、2、3或4所述的方法，其特徵在於，通過相對於分度輸送器的操作方向橫向進行的移動，位於包封工作站(7)前面的至少一個工作站(5)處的捲筒(10)轉移到分度輸送器的車上。
7.如權利要求2至6中任意一項所述的方法，其特徵在於，在將至少一個捲筒轉移到分度輸送器的車上之前，其位於一個偏置位置。
8.用於在捲筒包裝系統中移動紙、板和纖維幅板捲筒的組件，包括多個捲筒處理工作站(5，6，7，8，9)，包括至少一個用於使得捲筒進入所述系統的接收工作站(5)，一個用於將至少一個包封層卷繞在捲筒周邊上的包封工作站(7)，和至少一個其它工作站，及包括車(4)的分度輸送器，該車用於移動捲筒(10，16，17)，並適合於同步移動到和每個所述捲筒處理工作站重合的位置上，其特徵在於，分度輸送器的車(4)適合於移動到至少三個不同高度水平，即基礎高度水平0、第一高度水平1和第二高度水平2，及與一個工作站(7)重合的車的至少一部分相對於和其它工作站重合的車的其它部分處於升高水平。
9.如權利要求8所述的組件，其特徵在於，具有適合於和包封工作站重合的車的升高部分。
10.如權利要求8或9所述的組件，其特徵在於，具有用於將捲筒從車(4)上去除的捲筒提升器，所述提升器適合於和包封工作站(7)上遊的至少一個捲筒處理工作站共同在系統中工作。
11.如權利要求8或9所述的組件，其特徵在於，具有用於使捲筒返回到車(4)的捲筒接收裝置(18，19)，所述接收裝置適合於和包封工作站(7)上遊的至少一個捲筒處理工作站共同在系統中工作。
12.如權利要求8至11中任意一項所述的組件，其特徵在於，具有對中工作站(18)，用於在將捲筒移動到車上之前將捲筒對中並將其移動到適當的偏置位置。
全文摘要
本發明涉及一種用於在包括多個捲筒處理工作站的捲筒包裝系統中移動紙、板和纖維幅板捲筒的方法。根據該方法，至少三個捲筒(10，16，17)經接收工作站(5)輸入該系統。捲筒(10，16，17)利用分度輸送器的車(4)在系統中移動，該車適合於在每個捲筒處理工作站處同步移動，當分度輸送器的車(4)處於最低位置(基礎高度水平0)處時，將車(4)返回移動，捲筒(10，16，17)同步向前移動到至少一個工作站，例如包封工作站(7)和至少一個其它工作站(6或8或9)，並且至少一個捲筒(10)在捲筒的縱軸線方向上移動到一個工作站(7)處。通過將分度輸送器的車(4)驅動到其最高位置(第二高度水平2)，系統中的所有捲筒(10，16，17)至少同步移動一次，並且通過將分度輸送器的車(4)驅動到一個位於所述最高和所述最低高度水平之間的豎直位置(第一高度水平1)，至少一個捲筒(10)在一個工作站(7)處移動，。還包括一種用於移動這些捲筒的組件。
文檔編號B65B25/14GK1972840SQ200580011111
公開日2007年5月30日 申請日期2005年4月11日 優先權日2004年4月14日
發明者H·林德伯格 申請人:美特索造紙公司