混凝土成品坯體吊運起重機的製作方法
2023-06-22 20:38:06
專利名稱：混凝土成品坯體吊運起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種起重機，尤其是一種混凝土成品坯體吊運起重機。
背景技術：
隨著我國經濟的發展、科技的進步使更多的新技術新產品應用在基礎設施的建設 上。加氣混凝土作為一種新興的建築材料廣泛應用在各種建築中，產品供不應求。加氣混凝 土在生產線上製造完成後需通過起重機吊裝運輸，目前公知的混凝土成品坯體吊運起重機 結構是主梁由前後兩個平行的橫梁構成，在兩橫梁兩端固裝有左端梁和右端梁，在左端梁 和右端梁底部分別安裝有沿軌道行走的從動車輪和帶有驅動裝置的主動車輪，在兩橫梁上 安裝有左垂直導軌和右垂直導軌，在左垂直導軌和右垂直導軌上活動安裝有沿該導軌上下 運動的左吊具腿和右吊具腿，在左吊具腿和右吊具腿上固接有橫吊梁，在橫吊梁上安裝有 左右對稱的兩個滑輪及其起吊鋼絲繩，在主梁上對應左右滑輪安裝有兩個鋼絲繩捲筒和減 速機及其驅動裝置，在左吊具腿和右吊具腿下端分別安裝有用於吊裝成品坯體的大託板。 這種起重機由於左右主動車輪、左右鋼絲繩捲筒分別驅動，因而這種兩套驅動裝置很難達 到同步，造成大車蛇行，起吊不平衡，整機運行不平穩、定位精度不高。如果起重機運行不平 穩會嚴重影響成品磚的質量，增加廢品率。因在加氣生產線中各起重運輸設備的位置是相 對固定，並且環環相扣，如果一臺起重機定位精度不高則操作者要反覆調整定位，影響整條 生產線的工作節拍，增加工作時間。有的廠家為解決其同步問題，通常會分別在機械上和電 氣控制上採取相應的措施機械上，增加水平輪裝置，並加工與水平輪接觸的軌道側面；在 電氣控制上採用旋轉編碼器和變頻器同步卡。但上述方法效果不理想，同時也增加了產品 成本。另外公知的起重機功能單一，吊運效率低。
發明內容
本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種起吊同步、運行平穩的混凝 土成品坯體吊運起重機。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是
一種混凝土成品坯體吊運起重機，包括前後兩個平行的橫梁構成的主梁、固裝在兩橫 梁兩端的左端梁和右端梁、分別安裝在左端梁和右端梁底部的沿軌道行走的從動車輪和帶 有驅動裝置的主動車輪、安裝在兩橫梁上的左垂直導軌和右垂直導軌、活動安裝在左垂直 導軌和右垂直導軌上的沿該導軌上下運動的左吊具腿和右吊具腿、兩端固接在左吊具腿和 右吊具腿上的橫吊梁、安裝在橫吊梁上的左右對稱的兩對滑輪及其起吊鋼絲繩、對應左右 滑輪安裝在主梁上的兩個鋼絲繩捲筒和減速機及其驅動裝置、以及分別安裝在左吊具腿和 右吊具腿下端的用於吊裝成品坯體的大託板，所述行走主動車輪的驅動裝置是在主梁的後 橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸出端與行走主動車輪 之間連接有萬向聯軸器和軸接手。本發明還可以採用如下技術方案所述捲筒減速機驅動裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機， 雙輸出軸減速機的兩輸出端與兩捲筒減速機輸入端之間連接有萬向聯軸器和軸接手。所述左右垂直導軌分布數量分別是左垂直導軌為兩個，右垂直導軌為一個。所述大託板底部安裝有可伸縮的小託板及其驅動油缸，左、右吊具腿下端還分別 鉸接有位於大託板兩側的兩個可向兩側水平轉位的大託板及其驅動油缸。所述左吊具腿外側安裝有司機室。本發明具有的優點和積極效果是
由於在主梁的後橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸 出端通過萬向聯軸器和軸接手與主動車輪連接，這樣通過一個驅動裝置驅動起重機兩個主 動車輪同步滾動，解決了兩主動車輪不同步的問題；另外在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出 軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸出端通過萬向聯軸器和軸接手與兩捲筒減 速機輸入端連接，解決了兩滾筒起吊橫吊梁的同步問題；另外本發明還具有同時吊運成品 坯體和搬運小車的功能、既可同時吊運三塊成品坯體也可吊運一塊成品坯體的優點。
圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是左、右吊具腿的結構示意圖； 圖4是圖3的俯視圖； 圖5是起升機構的結構示意圖； 圖6時圖5的俯視圖； 圖7是圖6的A—A剖視圖。圖中1、側支撐梁；2、後支撐梁；3、軌道；4、水平輪；5、端梁；6、主梁；7、護欄；8、 左垂直導軌；9、減速機；10、軸接手；11、萬向聯軸器；12、軸接手；13、雙輸出軸減速機；14、 右垂直導軌；15、鋼絲繩；16、右端梁；17、滑輪；18、右吊具腿；18-1、導向輪；19、大託板； 19-1、大託板；19-2、油缸；20、小託板；20-1、油缸；21、橫吊梁；22、左吊具腿；22_1、導向 輪；23、司機室；24、軸接手；25、電機；26、雙輸出軸減速機；27、電機；28、萬向聯軸器；29、 軸接手；30、主動車輪；31、從動車輪；32、捲筒；33、聯軸器；34、鋼絲繩固定裝置。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖 詳細說明如下
參見圖1、圖2，主梁6由前後兩個平行的橫梁構成，主梁正面安裝有檢修通道和護欄 7，在兩橫梁兩端固裝有左端梁5和右端梁16，在左端梁和右端梁底部分別安裝有沿軌道3 行走的從動車輪31和帶有驅動裝置的主動車輪30，左端梁底部還安裝有沿軌道側面滾動 的水平輪4。通過側支撐梁1和後支撐梁2在兩橫梁上安裝有左垂直導軌8和右垂直導軌 14，所述左右垂直導軌分布數量分別是左垂直導軌為兩個，右垂直導軌為一個。通過導向輪 18-1,22-1在左垂直導軌和右垂直導軌上活動安裝有沿該導軌上下運動的左吊具腿22和 右吊具腿18，在左吊具腿和右吊具腿之間連接有橫吊梁21，在橫吊梁上左右安裝有兩對滑輪17及其起吊鋼絲繩15，對應左右滑輪在主梁上安裝有兩個鋼絲繩捲筒32和減速機9及 其驅動裝置，捲筒通過聯軸器33與減速機連接(如圖7所示)，鋼絲繩可通過安裝於其下方 的鋼絲繩固定裝置34進行自動調節，保證鋼絲繩兩側的長度一致。在左吊具腿和右吊具腿 下端分別安裝有用於吊裝成品坯體的大託板19。所述大託板底部安裝有可伸縮的小託板 20及其驅動油缸20-1，左、右吊具腿下端還分別鉸接有位於大託板兩側的兩個可向兩側水 平轉位的大託板19-1及其驅動油缸19-2，如圖3、圖4所示。所述左吊具腿外側安裝有司機 室23。所述行走後滾輪的驅動裝置是在主梁的後橫梁上安裝有雙輸出軸減速機26及其驅 動電機27，雙輸出軸減速機的兩輸出端與主動車輪之間連接有萬向聯軸器28和軸接手24、 29。所述捲筒減速機驅動裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機13及其驅動電 機25，雙輸出軸減速機的兩輸出端與兩捲筒減速機輸入端之間連接有萬向聯軸器11和軸 接手10、12，如圖5、圖6所示。這樣，由於在主梁的後橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅 動電機，雙輸出軸減速機的兩輸出端通過萬向聯軸器和軸接手與主動車輪連接，這樣通過 一個驅動裝置驅動起重機兩個主動車輪同步滾動，解決了兩主動車輪不同步的問題；另外 在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸出端通過 萬向聯軸器和軸接手與兩捲筒減速機輸入端連接，解決了兩捲筒起吊橫吊梁的同步問題; 另外本發明還具有同時吊運成品坯體和搬運小車的功能、同時吊運三塊成品坯體的優點。
權利要求
一種混凝土成品坯體吊運起重機，包括前後兩個平行的橫梁構成的主梁、固裝在兩橫梁兩端的左端梁和右端梁、分別安裝在左端梁和右端梁底部的沿軌道行走的從動車輪和帶有驅動裝置的主動車輪、安裝在兩橫梁上的左垂直導軌和右垂直導軌、活動安裝在左垂直導軌和右垂直導軌上的沿該導軌上下運動的左吊具腿和右吊具腿、兩端固接在左吊具腿和右吊具腿上的橫吊梁、安裝在橫吊梁上的左右對稱的兩對滑輪及其起吊鋼絲繩、對應左右滑輪安裝在主梁上的兩個鋼絲繩捲筒和減速機及驅動裝置、以及分別安裝在左吊具腿和右吊具腿下端的用於吊裝成品坯體的大託板，其特徵是所述行走主動車輪的驅動裝置是在主梁的後橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸出端與主動車輪之間連接有萬向聯軸器和軸接手。
2.根據權利要求1所述的混凝土成品坯體吊運起重機，其特徵是所述捲筒減速機驅 動裝置是在主梁的前橫梁上安裝有雙輸出軸減速機及其驅動電機，雙輸出軸減速機的兩輸 出端與兩捲筒減速機輸入端之間連接有萬向聯軸器和軸接手。
3.根據權利要求1所述的混凝土成品坯體吊運起重機，其特徵是所述左右垂直導軌 分布數量分別是左垂直導軌為兩個，右垂直導軌為一個。
4.根據權利要求1所述的混凝土成品坯體吊運起重機，其特徵是所述大託板底部安 裝有可伸縮的小託板及其驅動油缸，左、右吊具腿下端還分別鉸接有位於大託板兩側的兩 個可向兩側水平轉位的大託板及其驅動油缸。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的混凝土成品坯體吊運起重機，其特徵是所述 左吊具腿外側安裝有司機室。
全文摘要
本發明涉及一種混凝土成品坯體吊運起重機，其特點是主梁為前後兩個平行的橫梁，兩橫梁兩端固裝有左、右端梁，左、右端梁底部分別裝有沿軌道行走的從動車輪和帶有驅動裝置的主動車輪，兩橫梁上裝有兩個左垂直導軌和一個右垂直導軌，左、右垂直導軌上活動裝有沿該導軌上下運動的帶有橫吊梁的左、右吊具腿，橫吊梁上安裝有兩個滑輪及其起吊鋼絲繩，主梁上裝有兩個鋼絲繩捲筒和減速機及其驅動裝置，左、右吊具腿下端分別裝有用於吊裝成品坯體的大託板，所述行走主動車輪的驅動裝置、捲筒減速機驅動裝置是分別通過一雙輸出軸減速機、電機以及萬向聯軸器、軸接手傳動。解決了兩主動車輪運行不同步、兩捲筒起吊不同步的問題；另外本發明還具有同時吊運成品坯體和搬運小車的功能、既可同時吊運三塊成品坯體也可吊運一塊成品坯體的優點。
文檔編號B66C9/14GK101982391SQ20101054446
公開日2011年3月2日 申請日期2010年11月15日 優先權日2010年11月15日
發明者田瑩欣 申請人:天津起重設備有限公司