一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置製造方法
2023-06-22 08:40:41 2
一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置製造方法
【專利摘要】一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，包括支座、控制器、升降氣缸、支撐板、主旋轉電機、攝像頭安裝座、電機固定板、攝像頭旋轉電機、攝像頭和感應器，所述支座上有4個升降氣缸和控制器，所述升降氣缸的伸縮杆上端固定有支撐板，所述支撐板中部固定有主旋轉電機，所述主旋轉電機轉軸上端固定有攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座兩側有電機固定板，所述電機固定板固定有攝像頭旋轉電機，所述攝像頭旋轉電機的轉軸穿過攝像頭安裝座的側板，所述攝像頭兩側與攝像頭旋轉電機的轉軸相連。本實用新型記錄設備可通過對應平臺實現攝像頭升高，主體旋轉，攝像頭上下旋轉等一系列旋轉，從而能一定範圍內的無人機進行有效跟蹤拍照。
【專利說明】—種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及教學用學習設備領域，特別涉及一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷進步，教育的重要性越來越顯得突出，教學設備變化日新月異，為了能讓學生更加深入的對物體運動有更好的理解，就需要對現有教學設備進行改進，目前無人機的發展極為迅速，要想對其運動有所了解，僅僅從電腦進行模擬效果有限，如果無人機飛行後，將其飛行軌跡用設備進行記錄學生在一邊操作無人機同時，一邊對其進行學習則可大大提高學生的學習效率，無人機移動雖然有規律可行，但是要將其記錄下來往往非常困難，目前常用的方法是將其在多個不同時間點的位置進行拍照，然後進行綜合處理，但是由於時間間隔方向等，效果往往非常不好，因此急需一種能對無人機進行實時拍照的設備，來對無人機進行跟蹤拍攝，以便於學生學習。
實用新型內容
[0003]針對以上問題，本實用新型為一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，該記錄設備可通過對應平臺實現攝像頭升高，主體旋轉，攝像頭上下旋轉等一系列旋轉，從而能一定範圍內的無人機進行有效跟蹤拍照，以便於學生對無人機飛行進行學習，為達此目的，本實用新型提供一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，包括支座、控制器、升降氣缸、支撐板、主旋轉電機、攝像頭安裝座、電機固定板、攝像頭旋轉電機、攝像頭和感應器，所述支座上有4個升降氣缸和控制器，所述控制器上有顯示器和按鈕，所述按鈕在顯示器下方，所述升降氣缸的伸縮杆上端固定有支撐板，所述支撐板中部固定有主旋轉電機，所述主旋轉電機轉軸上端固定有攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座兩側有電機固定板，所述電機固定板固定有攝像頭旋轉電機，所述攝像頭旋轉電機的轉軸穿過攝像頭安裝座的側板，所述攝像頭兩側與攝像頭旋轉電機的轉軸相連，所述感應器有2-8個，所述感應器等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
[0004]作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭為球形攝像頭，由於本實用新型攝像頭是要進行上下旋轉的，為了防止攝像頭在移動過程中碰到攝像頭安裝座，因此攝像頭需使用球形攝像頭。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述感應器為雷射測距傳感器，雷射測距傳感器可隨時精準感應物體到攝像頭的距離，從而便於對整個設備進行相應的調整。
[0006]本實用新型為一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，攝像記錄設備通過升降氣缸實現攝像頭上下運動，通過主旋轉電機實現攝像頭整體旋轉，通過攝像頭旋轉電機實現攝像頭上下旋轉，攝像頭上有感應器，從而可對一定範圍內的無人機進行實時跟蹤感應再進行拍照，再對拍照後圖案進行處理顯示在控制器的顯示器上以便於學生對無人機進行學習，此外本實用新型還可用於新設計小型飛行器的試飛測試，因此具有極好市場前景。【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一種示意圖；
[0008]圖2是本實用新型另一種不意圖；
[0009]圖中的構件為:
[0010]1、支座；2、控制器； 3、顯示器；
[0011]4、按鈕；5、升降氣缸； 6、支撐板；
[0012]7、主旋轉電機； 8、攝像頭安裝座；9、電機固定板；
[0013]10、攝像頭旋轉電機；11、球形攝像頭； 12、感應器。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0015]本實用 新型為一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，該記錄設備可通過對應平臺實現攝像頭升高，主體旋轉，攝像頭上下旋轉等一系列旋轉，從而能一定範圍內的無人機進行有效跟蹤拍照，以便於學生對無人機飛行進行學習。
[0016]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，包括支座1、控制器2、升降氣缸5、支撐板6、主旋轉電機7、攝像頭安裝座8、電機固定板9、攝像頭旋轉電機10、攝像頭和感應器12，所述支座I上有4個升降氣缸5和控制器2，所述控制器2上有顯示器3和按鈕4，所述按鈕4在顯示器3下方，所述升降氣缸5的伸縮杆上端固定有支撐板6，所述支撐板6中部固定有主旋轉電機7，所述主旋轉電機7轉軸上端固定有攝像頭安裝座8,所述攝像頭安裝座8兩側有電機固定板9,所述電機固定板9固定有攝像頭旋轉電機10，所述攝像頭旋轉電機10的轉軸穿過攝像頭安裝座8的側板，所述攝像頭兩側與攝像頭旋轉電機10的轉軸相連，所述感應器12有2-8個，所述感應器12等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
[0017]作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供如圖1和圖2所示的一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，包括支座1、控制器2、升降氣缸5、支撐板6、主旋轉電機
7、攝像頭安裝座8、電機固定板9、攝像頭旋轉電機10、攝像頭和感應器12，所述支座I上有4個升降氣缸5和控制器2，所述控制器2上有顯示器3和按鈕4，所述按鈕4在顯示器3下方，所述升降氣缸5的伸縮杆上端固定有支撐板6，所述支撐板6中部固定有主旋轉電機7，所述主旋轉電機7轉軸上端固定有攝像頭安裝座8，所述攝像頭安裝座8兩側有電機固定板9，所述電機固定板9固定有攝像頭旋轉電機10，所述攝像頭旋轉電機10的轉軸穿過攝像頭安裝座8的側板，所述攝像頭兩側與攝像頭旋轉電機10的轉軸相連，所述攝像頭為球形攝像頭11，由於本實用新型攝像頭是要進行上下旋轉的，為了防止攝像頭在移動過程中碰到攝像頭安裝座，因此攝像頭需使用球形攝像頭，所述感應器12有2-8個，所述感應器12等角度繞攝像頭的鏡頭一周，所述感應器12為雷射測距傳感器，雷射測距傳感器可隨時精準感應物體到攝像頭的距離，從而便於對整個設備進行相應的調整。
[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬於本實用新型所要求保護的範圍。
【權利要求】
1.一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，包括支座(I)、控制器(2)、升降氣缸(5)、支撐板(6)、主旋轉電機(7)、攝像頭安裝座(8)、電機固定板(9)、攝像頭旋轉電機(10)、攝像頭和感應器(12)，其特徵在於:所述支座(I)上有4個升降氣缸(5)和控制器(2)，所述控制器(2)上有顯示器(3)和按鈕(4)，所述按鈕(4)在顯示器(3)下方，所述升降氣缸(5)的伸縮杆上端固定有支撐板(6)，所述支撐板(6)中部固定有主旋轉電機(7)，所述主旋轉電機(7 )轉軸上端固定有攝像頭安裝座(8 )，所述攝像頭安裝座(8 )兩側有電機固定板(9 )，所述電機固定板(9 )固定有攝像頭旋轉電機(10 )，所述攝像頭旋轉電機(10 )的轉軸穿過攝像頭安裝座(8)的側板，所述攝像頭兩側與攝像頭旋轉電機(10)的轉軸相連，所述感應器(12)有2-8個，所述感應器(12)等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
2.根據權利要求1所述的一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，其特徵在於:所述攝像頭為球形攝像頭(11)。
3.根據權利要求1所述的一種無人機運行軌跡用跟拍教學儀器裝置，其特徵在於:所述感應器(12)為雷射測距傳感器。
【文檔編號】G09B5/02GK203825839SQ201420266602
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】周洪成, 胡豔, 陳存寶 申請人:金陵科技學院