雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具的製作方法

2023-06-22 07:30:46

專利名稱：雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，屬於冷軋鋼卷金屬包裝圈噴塑或噴漆自動生產線工件專用掛具類技術領域。
背景技術：
現代化噴塑或噴漆自動生產線是一種連續運轉的表面噴塗設備，其工件均需有專用掛具將工件掛放於掛具上，然後進入噴塑或噴漆房進行表面自動噴塗，繼續運轉進入烘乾爐進行乾燥固化一出爐冷卻一摘下生產好的工件一檢驗一堆放一入庫，這樣就完成整個生產過程。經對國內寶鋼、馬鋼、武鋼、攀鋼、本鋼等同行業考察，冷軋鋼卷鐵內外金屬包裝圈在噴塑或噴漆自動生產線所用掛具均採用的是剛性固定框架式單面單圈兩點掛具。此結構造成工件在生產線運轉到上坡軌道時，包裝圈脫離開掛具的一點，成為單點掛接，進入水平軌道時，包裝圈又開始回落為雙點掛接，進入下坡軌道時，又成為單點掛接，由於運動中的工件在運動中發生擺動震動，尤其在上下坡時更為嚴重。因此在這種反覆的單雙點掛接變化中，經常發生包裝圈在運行到上下坡道時工件從掛放架上掉落的事件，影響正常生產，又由於每個掛具只能掛接一個金屬包裝圈，因此生產效率很低，能耗很大，生產成本很高。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠保證工件在運動過程中掛放的穩定性，增加掛具掛接工件數量，提高生產效率、保證產品質量、降低製造成本的雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具。本發明的目的是通過以下方式實現的本發明包括雙鉤拉杆、內外護角圈掛放鉸接杆、雙彎平衡鉸接連杆，其特徵是雙彎平衡鉸接連杆由兩端對稱彎起的彎起段和直段組成，彎起段和直段在一個平面內，在雙彎平衡鉸接連杆的直段上用兩個U形鉸鏈座左右對稱地鉸鏈連接兩個內外護角圈掛放鉸接杆，每個內外護角圈掛放鉸接杆的另一端安裝一個鉸鏈軸，兩個雙鉤拉杆的一端分別掛接在一個鉸鏈軸上，在內外護角圈掛放鉸接杆的同一高度的兩側對稱地固定有一組(兩塊)工件掛接板。在內外護角圈掛放鉸接杆上沿鉸接杆的長度方向間隔地固定有兩組以上的工件掛接板；在所述工件掛接板的外側開有防脫落卡槽；所述雙彎平衡鉸接連杆彎起段和直段間的夾角在135° 150°之間。本發明的優點是工件在運動過程中掛放穩定性好、不會脫落，掛具掛接工件數量多，提高了生產效率，保證產品質量。


圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的A-A向剖視放大圖；圖3為本發明的掛具隨噴漆自動線迴轉輸送鏈運行到上下坡時的概況圖。
具體實施例方式參照附圖1，本發明包括雙鉤拉杆1、2，內外護角圈掛放鉸接杆3、4，雙彎平衡鉸接連杆5，兩個雙鉤拉杆1、2上端分別與噴漆自動線迴轉輸送鏈9上相應的鉸鏈軸掛接，掛接後兩個雙鉤拉杆相互平行，雙鉤拉杆下端分別與兩個內外護角圈掛放鉸接杆3、4上安裝的鉸鏈軸10掛接，兩個內外護角圈掛放鉸接杆下端用兩個U型鉸接支座7和鉸鏈軸及開口銷 12鉸鏈連接；雙彎平衡鉸接連杆由兩端對稱彎起的彎起段和直段組成，彎起段和直段在一個平面內，彎起段和直段間的夾角在135° 150°之間，雙彎平衡鉸接連杆的直段與兩個 U型鉸接支座焊接連接，並使得彎起段沿垂直平面上翹；這樣由兩個雙鉤拉杆、兩個內外護角圈掛放鉸接杆、雙彎平衡鉸接連杆和噴漆自動線迴轉輸送鏈間組成了一個平行四連杆機構，因此在掛具自重及掛接工件重量的作用下，掛具在水平及上下坡運行時始終會保持平行四邊形。參照附圖2，在每個內外護角圈掛放鉸接杆的兩側焊接有三組共六塊工件掛接板 6，兩個內外護角圈掛放鉸接杆上就有十二塊工件掛接板，所以本發明的掛具一次可掛接包裝所需各種不同規格的鐵護角圈8十二件。在工件掛接板的外側開有防脫落卡槽11，確保了掛接在其上的不同規格內外護角圈8在運行中工件不會脫落。參照附圖1、3，在本發明的掛具的同一個內外護角圈掛放鉸接杆上的不同高度的工件掛接板上掛接的內外護角圈應該是不同規格的，即內外護角圈的直徑各不相同，保證了多圈同側同掛後護角圈不發生幹涉。因為根據重力鉛垂向下原理，不同規格內外護角圈掛接在不同高度的工件掛接板上，掛接後內外護角圈間不是同心圓，而是偏心圓，護角圈上部挨得比較近，下部離得比較遠，所以掛接的內外護角圈互不幹涉。由於雙彎平衡鉸接連杆兩端有與水平面呈30° 45°的彎起段，由直段和彎起段組成的雙彎平衡鉸接連杆在一個平面內，保證了掛接在工件掛放板上的不同規格內外護角圈在水平運行及上下坡運行時護角圈始終有三點與工件接觸(護角圈與內外護角圈掛放鉸接杆、雙彎平衡鉸接連杆的直段、彎起段分別接觸)，這符合三點定平面的幾何定理，這樣保證了工件始終在固定平面內， 運動過程中不會發生轉動，保證了運行的可靠性。
權利要求
1.一種雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，包括雙鉤拉杆、內外護角圈掛放鉸接杆、雙彎平衡鉸接連杆，其特徵是雙彎平衡鉸接連杆由兩端對稱彎起的彎起段和直段組成，彎起段和直段在一個平面內，在雙彎平衡鉸接連杆的直段上用兩個U形鉸鏈座左右對稱地鉸鏈連接兩個內外護角圈掛放鉸接杆，每個內外護角圈掛放鉸接杆的另一端安裝一個鉸鏈軸，兩個雙鉤拉杆的一端分別掛接在一個鉸鏈軸上，在內外護角圈掛放鉸接杆的同一高度的兩側對稱地固定有一組工件掛接板。
2.根據權利要求1所述的雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，其特徵是所述雙彎平衡鉸接連杆彎起段和直段間的夾角在135° 150°之間。
3.根據權利要求1或2所述的雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，其特徵是在內外護角圈掛放鉸接杆上沿鉸接杆的長度方向間隔地固定有兩組以上的工件掛接板。
4.根據權利要求3所述的雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，其特徵是在所述工件掛接板的外側開有防脫落卡槽。
全文摘要
本發明涉及一種雙聯雙面鉸接式平行四連杆機構偏心同掛多圈掛具，包括雙鉤拉杆、內外護角圈掛放鉸接杆、雙彎平衡鉸接連杆，其特徵是雙彎平衡鉸接連杆由兩端對稱彎起的彎起段和直段組成，彎起段和直段在一個平面內，在雙彎平衡鉸接連杆的直段上用兩個U形鉸鏈座左右對稱地鉸鏈連接兩個內外護角圈掛放鉸接杆，每個內外護角圈掛放鉸接杆的另一端安裝一個鉸鏈軸，兩個雙鉤拉杆的一端分別掛接在一個鉸鏈軸上，在內外護角圈掛放鉸接杆的同一高度的兩側對稱地固定有一組工件掛接板。其優點是工件在運動過程中掛放穩定性好、不會脫落，掛具掛接工件數量多，提高了生產效率，保證產品質量。
文檔編號B05B13/02GK102553762SQ20111046269
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者呂興民 申請人:包頭市佳隆金屬製品有限責任公司