複合操作的平地機前輪轉向液壓系統及平地機的製作方法
2023-06-25 12:08:41
專利名稱：複合操作的平地機前輪轉向液壓系統及平地機的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種複合操作的平地機前輪轉向液壓系統及使用該系統的平地機。
背景技術：
平地機前輪轉向動作是通過液壓油缸推動轉向節轉動來實現的，推動轉動的液壓缸稱之為轉向油缸，一般由駕駛室內的方向盤操縱全液壓轉向器來控制轉向油缸動作。這種方向盤操縱的轉向系統工作靈敏，操縱簡便直觀，安全可靠。在平地機的高速轉場行駛エ況中，駕駛員不需要控制機器的工作機構，而只需控制機器的行駛速度和方向，適合用方 向盤控制前輪轉向動作。而在平地機進行平整作業時，駕駛員除了控制機器的行駛速度和方向外，還需要控制機器的工作機構位置狀態。為了獲得更高的工作效率，操縱人員需要頻繁操縱兩到三個手柄去調整工作機構的位置，這就需要操縱人員在方向盤和多個操縱手柄間不停變換操縱。操作難度較大，勞動強度較高。如公開號為202077356U的中國發明專利名稱為「ー種平地機雙轉向液壓系統」公開了「ー種平地機雙轉向液壓系統，雙轉向液壓系統包括方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統間裝有優先控制閥，由優先控制閥對實現車輛轉向的兩種控制；手柄控制轉向系統有手柄、控制器、轉向控制閥進行轉向油缸控制，方向盤轉向控制系統有全液壓轉向器，全液壓轉向器通過優先控制閥進行轉向油缸的實時控制。」該申請文件雖然也能實現兩種系統對平地機前輪進行控制，但是該技術方案採用電控技木，而且採用的控制手柄是電比例手柄，採用的換向閥也是電比例換向閥，電比例手柄操作起來手感非常輕，輕輕的施力就能將整個電比例手柄移動，而我們平地機在平地作業時又需要高精度的移動操作，因此採用電比例的控制方式在整個平地機的作業系統中是不合適的，而且，原有的液壓系統對整個油路的誤操作並沒有ー些安全措施，如果發生油路的錯亂將會嚴重影響機器的安全。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供ー種結構簡單、操作方便、井能用兩種方式控制平地機的前輪轉向、安全可靠、效率高的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統及使用該系統的平地機。為了解決上述技術問題，本發明提供一種複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，包括對平地機前輪的轉向油缸進行控制的方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥和轉向泵，所述轉向泵從外界引入壓カ油，優先閥控制壓力油流入方向盤轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤和全液壓轉向器，全液壓轉向器由方向盤控制，手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄、先導電池閥和液控換向閥，所述先導電池閥設置在液壓先導手柄與液控換向閥之間的油路上。為加強整個系統的穩定性，本發明改進有，所述複合操作的平地機前輪轉向液壓系統還包括控制器，所述先導手柄上還設置有電氣按鈕，電氣按鈕通過控制器控制先導電池閥。為保證方向盤轉向器對機器的轉向動作有優先權，本發明改進有，所述手柄控制轉向系統設置有雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖設置在液控換向閥與轉向油缸之間。本發明進ー步提供ー種平地機，包括對控制前輪的轉向油缸及控制轉向油缸的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，所述複合操作的平地機前輪轉向液壓系統包括對平地機前輪的轉向油缸進行控制的方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥和轉向 泵，所述轉向泵從外界引入壓カ油，優先閥控制壓力油流入方向盤轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤和全液壓轉向器，全液壓轉向器由方向盤控制，手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄、先導電池閥和液控換向閥，所述先導電池閥設置在液壓先導手柄與液控換向閥之間的油路上。本發明改進有，所述平地機還包括控制器，所述先導手柄上還設置有電氣按鈕，電氣按鈕通過控制器控制先導電池閥。本發明改進有，所述手柄控制轉向系統設置有雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖設置在液控換向閥與轉向油缸之間。本發明的有益效果為通過新型的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，採用兩種方式控制平地機前輪轉向運動，高速時通過方向盤控制，簡單方便，安全可靠，而在低速刮平作業時，則用工作機構的控制手柄控制，減少操作人員需要控制的手柄數量，提高操作效率。具體的，本發明中採用的是液壓先導控制技術，控制手柄是液壓先導控制手柄，主換向閥是液控比例閥，採用先導技術可以有效的放置整個油路的誤操作，保證了整個油路的安全，另ー方面，採用先導技術，使得整個控制手柄的操作更加的穩定，在平地作業時能精確的移動的工作到每個細節位置。
附圖I所示為本發明的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統的示意圖。標號說明1_轉向油缸；2_優先閥；3_轉向泵；4_方向盤；5_全液壓轉向器；6_液壓先導手柄；7_先導電池閥；8_液控換向閥；9_雙向液壓鎖；10_控制器。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。請參閱圖I，本發明的一種複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，包括對平地機前輪的轉向油缸I進行控制的方向盤4轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥2和轉向泵3，所述轉向泵3從外界引入壓カ油，優先閥2控制壓力油流入方向盤4轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤4、全液壓轉向器5和相應的管路和接頭等，全液壓轉向器5由方向盤4控制,手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄6、先導電池閥7、液控換向閥8及相應的管路、接頭等，所述先導電池閥7設置在液壓先導手柄6與液控換向閥8之間的油路上。—般傳統的平地機都是只具有方向盤轉向系統，本發明的技術方案在此基礎上添加了手柄控制轉向系統，通過方向盤4和液壓先導手柄6的操作來控制相應的液壓油路，都可以控制平地機的前輪轉向。其中，方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統的壓力油來至同一轉向泵，通過優先閥2控制其動作的順序，最終輸出的動作傳遞至轉向油缸1，控制平地機的轉向。液壓先導手柄6控制先導壓カ油從不同的方向進入液控換向閥8推動閥體換向，從而控制轉向壓カ油從不同方向進入轉向油缸I，推動機器做轉向動作，在液壓先導手柄6 和液控換向閥8之間的油路上安裝有先導電池閥7，通過控制先導電池閥7是否得電可以切斷或接通先導壓カ油路液壓，具體的，本實施例中，手柄控制轉向系統還設置有控制器10，所述先導手柄上還設置有電氣按鈕，電氣按鈕的信號通過控制器10去控制先導電池閥7是否得電，控制器10還能接收機器變速箱控制系統的信號，可以根據エ況的需要，在高速擋時切斷手柄對先導電池閥7的控制，使手柄轉向功能暫時失效，採用液壓先導手柄6來操作手感好，而且其控制的靈敏度高，更重要的是，保證了整個液壓先導手柄6的操作的精確及安全，只要控制器10不發出信號，先導電磁閥7就不會導通，先導油就不會到達液控換向閥8。本實施例中,所述手柄控制轉向系統設置有雙向液壓鎖9,所述雙向液壓鎖9設置在液控換向閥8與轉向油缸I之間。系統中的優先閥2和雙向液壓鎖9都是為了保證方向盤4控制的轉向器對機器的轉向動作有優先控制權；本實施例中的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統的具體工作方式如下，首先轉向泵3開始運轉，其轉向泵3的動カ可以由發電機提供，輸出壓力油到達優先閥2，這時如果方向盤4有轉向控制動作，則優先閥2會把壓カ油輸入全液壓轉向器5，通過全液壓轉向器5後的壓カ油進入轉向油缸1，適配轉向器的轉動來推動機器做轉向動作；如果轉向器沒有動作，則優先閥2會把壓カ油輸到液控換向閥8，由液控換向閥8根據需要分配給其他工作機構，平地機在高速行駛時，採用方向盤4控制機器的轉向動作，確保機器行駛的安全性能。在平地機進行低速(一、ニ、三檔)刮平作業時，機手一般不用控制方向盤4，這時壓力油通過優先閥2輸給液控換向閥8，可以通過操縱先導手柄的左右擺動並按壓電氣按鈕實現對機器的轉向控制，具體實現過程為，先導手柄的左右擺動可以控制先導壓カ從某個方向流向先導電池閥7,控制器10在接收電氣按鈕輸出的信號後,可以對先導電池閥7輸出電流，使先導電池閥7油路接通，從而把先導控制油引入到液控換向閥8，推動其閥芯換向，從而將轉向壓カ油輸出到轉向油缸1，實現機器的轉向。控制器10的程序可以保證在高速行駛(五檔速度以上)時，控制器10不會向先導電池閥7發出信號，這樣先導電池閥7不導通，先導油不能到達液控換向閥8，這樣即使手柄有誤動作也不會影響到機器的行駛方向，保證安全性能。在任何情況下，如果方向盤4有轉向動作，優先閥2都會及時換向，切斷對液控換向閥8的供油，把轉向油供給轉向器去推動油缸實現轉向動作，實現方向盤4對轉向動作的優先控制。以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，包括對平地機前輪的轉向油缸進行控制的方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥和轉向泵，所述轉向泵從外界引入壓カ油，優先閥控制壓力油流入方向盤轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤和全液壓轉向器，全液壓轉向器由方向盤控制，手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄、先導電池閥和液控換向閥，所述先導電池閥設置在液壓先導手柄與液控換向閥之間的油路上。
2.根據權利要求I所述的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，其特徵在於，還包括控制器，所述先導手柄上還設置有電氣按鈕，電氣按鈕通過控制器控制先導電池閥。
3.根據權利要求I所述的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，其特徵在於，所述手柄控制轉向系統設置有雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖設置在液控換向閥與轉向油缸之間。
4.ー種平地機，其特徵在於，包括對控制前輪的轉向油缸及控制轉向油缸的複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，所述複合操作的平地機前輪轉向液壓系統包括對平地機前輪的轉向油缸進行控制的方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥和轉向泵，所述轉向泵從外界引入壓カ油，優先閥控制壓力油流入方向盤轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤和全液壓轉向器，全液壓轉向器由方向盤控制，手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄、先導電池閥和液控換向閥，所述先導電池閥設置在液壓先導手柄與液控換向閥之間的油路上。
5.根據權利要求4所述的平地機，其特徵在於，還包括控制器，所述先導手柄上還設置有電氣按鈕，電氣按鈕通過控制器控制先導電池閥。
6.根據權利要求4所述的平地機，其特徵在於，所述手柄控制轉向系統設置有雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖設置在液控換向閥與轉向油缸之間。
全文摘要
一種複合操作的平地機前輪轉向液壓系統，包括對轉向油缸進行控制的方向盤轉向系統和手柄控制轉向系統，還包括優先閥和轉向泵，轉向泵從外界引入壓力油，優先閥控制壓力油流入方向盤轉向系統或手柄控制轉向系統，所述方向盤轉向系統包括方向盤和全液壓轉向器，手柄控制轉向系統包括液壓先導手柄、先導電池閥和液控換向閥，所述先導電池閥設置在液壓先導手柄與液控換向閥之間的油路上，採用兩種方式控制平地機前輪轉向運動，高速時通過方向盤控制，簡單方便，安全可靠，而在低速刮平作業時，則用工作機構的控制手柄控制，減少操作人員需要控制的手柄數量，提高操作效率。
文檔編號B62D5/06GK102826118SQ201210299260
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者羅斯進 申請人:廈工(三明)重型機器有限公司