一種彈片自動裝配機的製作方法
2023-06-25 08:06:36
專利名稱：一種彈片自動裝配機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種揚聲器的生產設備，具體地說是一種將彈片壓接到基架上的彈片自動裝配機。
背景技術：
揚聲器一般都具有彈片，並安裝在揚聲器的基架上，用以連接外部電路以獲得電信號。目前，在揚聲器的裝配過程中，大多是需要人工調整將彈片對準基架，然後手工壓入到基架中，將彈片固定在基架上。這種靠人工將彈片壓接到基架上的方法，勞動強度大，生產效率低，已經遠不能滿足生產發展的需要。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種彈片自動裝配機，這種彈片自動裝配機裝配效率高，可實現自動化生產。為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種彈片自動裝配機，用於將起電連接作用的彈片裝配到揚聲器的基架上，它包括機座、轉動連接在所述機座上的可定位基架的工位機構、中央控制器和氣缸驅動組件，與所述工位機構相配合，依次還設有:一基架送料機構，它包括螺旋式振動輸送盤、設置於所述螺旋式振動輸送盤出口處的直線送料器及設置在於所述直線送料器出口處上方的夾料裝置，所述夾料裝置將基架放置到所述工位機構上；—彈片送料機構，它包括收卷有卷料帶的卷盤及帶動卷料帶做進給運動的牽引裝置，所述的卷料帶上裝載有彈片；一可將彈片壓接到基架上的壓接機構；一可將彈片從卷料帶上分離的且位於所述壓接機構下方外側的折斷機構；一可將壓接有彈片的基架從所述工位機構上取下的卸料機構；其中，所述的工位機構、基架送料機構、彈片送料機構、壓接機構、折斷機構和卸料機構分別與中央控制器相連並受其控制；所述基架送料機構、彈片送料機構、壓接機構、折斷機構和卸料機構的動作均由所述氣缸驅動組件提供動力。優選地，所述壓接機構包括:固定設置在所述機座上的安裝底座，其上設有縱向的滑軌；可將彈片壓接到基架上的壓接裝置，它包括滑動設置在所述滑軌上且由壓接機構的氣缸驅動組件驅動的壓接滑臺、固接於所述壓接滑臺上且設有兩壓接刀頭的壓接座、固定於所述壓接座兩側上的兩個行程導板，所述行程導板的底端為楔形；位於壓接裝置下方的保證彈片在水平方向上不產生偏移的橫向夾持裝置，其與所述行程導板驅動配合；[0017]連接杆，其下端與所述橫向夾持裝置固接，上端穿過所述壓接裝置並與所述壓接裝置合適位置設有的限位帶動卡塊相配合，在壓接機構的上升過程中，所述壓接裝置可通過所述連接杆帶動所述橫向夾持裝置往上移動。優選地，所述橫向夾持裝置包括滑動設置在所述滑軌上且位於所述壓接滑臺下方的自由滑臺，所述的自由滑臺兩側各固定有一個支撐塊，所述的兩側支撐塊之間固設有導向杆，所述導向杆上滑動套設有兩相互配合的夾持塊，所述支撐塊和夾持塊之間還設有回位彈簧，兩夾持塊可在所述行程導板的驅動作用和回位彈簧的彈力作用下分別沿導向杆做靠近或遠離支撐塊的動作。優選地，所述夾持塊靠近所述行程導板的一側設有軸承。優選地，所述折斷機構包括:支撐底座，其上設有一向所述工位機構傾斜的滑道；滑動設置在所述滑道上的工作平臺；設置於所述工作平臺上的壓緊塊，所述壓緊塊可在所述工作平臺滑動動作時將彈片卷料帶保持固定在所述工作平臺上。優選地，所述折斷機構上還設有預折裝置，所述的預折裝置包括預折氣缸及固定連接在所述預折氣缸的活塞杆上的推塊，所述推塊作用於彈片卷料帶上，使彈片相對於卷料帶發生彎折。優選地，其還包括用於檢測基架上是否壓接有彈片的檢測機構，所述檢測機構位於所述壓接機構和卸料機構之間。優選地，其還包括整定壓接裝置，所述壓接頭裝置設置在所述壓接機構和所述檢測機構之間。採用上述技術方案後，本實用新型與現有的背景技術相比，將手工放料改為通過基架送料機構和彈片送料機構自動上料，將人工調整對位改為壓接機構自動定位且自動壓接，通過折斷機構與壓接機構相配合使彈片從卷料帶上的斷開動作更加穩定可靠，由此，實現了彈片裝配的自動化生產，減輕了勞動強度，極大的提高了生產效率。
圖1為本實用新型的彈片自動裝配機構造示意圖；圖2為本實用新型的基架送料機構示意圖；圖3為本實用新型的夾料裝置示意圖；圖4為本實用新型的彈片送料機構示意圖；圖5為本實用新型的工位機構示意圖；圖6為本實用新型的壓接機構示意圖；圖7為本實用新型的橫向夾持裝置示意圖；圖8為本實用新型的折斷機構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。參見圖1，本實用新型公開了一種彈片自動裝配機，它包括機座100和中央控制器(圖中未示出)，還包括設置在機座100上的與中央控制器相連並受其控制的基架送料機構200、彈片送料機構300、工位機構400、壓接機構500、折斷機構600、卸料機構700、整定壓接裝置800和檢測機構900。其中，工位機構400轉動連接在機座100上，基架送料機構200、彈片送料機構300、壓接機構500、折斷機構600、卸料機構700、整定壓接裝置800和檢測機構900分別與工位機構400相配合，並依次設於工位機構400的四周。檢測機構900位於壓接機構500和卸料機構700之間，整定壓接裝置800位於壓接機構500和檢測機構900之間。參見圖2，基架送料機構200用於將基架輸送到工位機構400上，它包括螺旋式振動輸送盤210、設置於螺旋式振動輸送盤210出口處的直線送料器220及設置在直線送料器220出口處上方的夾料裝置230。
參見圖3，夾料裝置230包括夾爪231、夾緊氣缸232、平移氣缸233和升降氣缸234。夾爪231在夾緊氣缸232的作用下實現夾緊或鬆開的動作，用以夾持或鬆開基架 』夾爪231在平移氣缸233的作用下進行水平方向上的移動；夾爪231在升降氣缸234的作用下可進行豎直方向上的移動。參見圖4和圖8，彈片送料機構300用於將裝載有彈片的卷料帶輸送到壓接機構500的下方，它包括收卷彈片卷料帶的卷盤310、可帶動卷料帶做進給運動的牽引裝置320。牽引裝置320設置在折斷機構600上，它包括夾緊塊321、夾緊氣缸322和牽引氣缸323。在夾緊氣缸322的驅動作用下，夾緊塊321夾緊卷料帶；在牽引氣缸333的驅動作用下，夾緊塊321帶動卷料帶在水平方向上做進給運動。參見圖5，工位機構400包括工位轉盤410、驅動工位轉盤410轉動的驅動電機420及設置於工位轉盤410邊緣上的若干個定位夾具430。定位夾具430用於固定基架，工位轉盤410通過轉動適當的角度，使定位夾具430及固定於其上的基架位於壓接機構500的下方。參見圖6和圖7，壓接機構500用於將彈片壓接到基架上，它包括安裝底座510、壓接裝置520和橫向夾持裝置530。安裝底座510上設有縱向的滑軌511。壓接裝置520包括壓接氣缸521、壓接滑臺522、壓接座523、壓接刀頭524和行程導板525，壓接滑臺522滑動設置在滑軌511上且由壓接氣缸521驅動，壓接座523固接於壓接滑臺522上，兩個壓接刀頭524設置在壓接座523上，兩個行程導板525分別固定在壓接座523的兩側，行程導板525的底端為楔形。橫向夾持裝置530位於壓接裝置520的下方，可保證彈片在水平方向上不產生偏移，它包括滑動設置在滑軌511上且位於壓接滑臺522下方的自由滑臺531，自由滑臺531兩側各固定有一個支撐塊532，兩側的支撐塊532之間固設有導向杆533，導向杆533上滑動套設有兩個相互配合的夾持塊534，兩個夾持塊534的截面呈倒F型，二者交叉配合，形成兩個用於容納並夾持彈片的間隙。支撐塊532和夾持塊534之間還設有回位彈簧(圖中未示出)，兩個夾持塊534可在行程導板525的驅動作用下沿著導向杆533遠離支撐塊532，也可在在回位彈簧的彈力作用沿著導向杆533靠近支撐塊532。壓接裝置520和橫向夾持裝置530之間還設有連接杆540，連接杆540的下端與橫向夾持裝置530固接，其上端穿過壓接裝置520並與所述壓接裝置520合適位置設有的限位帶動卡塊541相配合，在上升過程中壓接裝置520可通過連接杆550帶動橫向夾持裝置530向上移動，在下降過程中橫向夾持裝置530可在自身的重力作用下向下移動。作為較佳實施例，夾持塊534靠近行程導板525的一側設有軸承,可減小行程導板525和夾持塊534相對運動時的摩擦力。參見圖8，折斷機構600包括支撐底座610、工作平臺620、折斷氣缸630、壓緊塊640、壓緊氣缸650。支撐底座610設有一向工位機構400方向傾斜的滑道611，工作平臺620滑動設置在滑道611上並由折斷氣缸630驅動，壓緊塊640設置在工作平臺620並由壓緊氣缸650驅動，壓緊塊640可將彈片卷料帶保持固定在工作平臺620上。作為較佳實施例，折斷機構600的工作平臺620上還設有預折裝置660，它包括預折氣缸661及固定在其活塞杆上的推塊662。受到推塊662的推力作用，彈片相對於卷料帶發生彎折，從而降低彈片與卷料帶的結合強度，以滿足折斷機構600的工作要求。參見圖1和圖2，卸料機構700用於將壓接有彈片的基架從工位機構400上取下，它包括一與夾料裝置230構造相同的夾運裝置710。整定壓接裝置800可進一步將彈片壓緊在基架上並對彈片的位置進行整定，其構造與壓接裝置520相同，具體部件參數根據實際需要確定。檢測機構900用於檢測基架上是否壓接有彈片，它具有兩組探針(圖中未示出)，每組探針數量為兩個。本實用新型的彈片自動裝配機用於將起電連接作用的彈片裝配到揚聲器的基架上，其中，基架被投放到螺旋式振動輸送盤210，彈片在卷料帶上等間距排列並與卷料帶一體成型，在彈片與卷料帶相接的位置相對脆弱且容易斷開。工作時，基架和彈片被分別輸送到壓接工位(壓接機構500的下方)，壓接機構500將彈片壓接到基架上，折斷機構600與壓接機構500配合，將彈片從卷料帶上折斷。其具體工作原理如下:在螺旋式振動輸送盤210的振動作用下，基架整齊排成一列並向螺旋式振動輸送盤210的出口處移動，進而被送至直線送料器220，在直線送料器220的振動作用下，基架繼續向前移動併到達直線送料器220的出口處，位於直線送料器220出口處上方的第一夾料裝置230夾取基架，運送並裝載到定位夾具430上，定位夾具430將基架固定在工位轉盤410上，工位轉盤410在驅動電機420的驅動下轉動適當的角度，使基架到達壓接工位。在夾緊氣缸322的驅動作用下，夾緊塊321夾緊卷料帶，然後在牽引氣缸333的驅動作用下，夾緊塊321帶動卷料帶向前移動一適當的距離，使卷料帶上的彈片到達壓接工位。彈片到達壓接工位後，壓緊塊640在壓緊氣缸650驅動作用下將卷料帶保持固定在折斷機構600的工作平臺620上，從而將彈片保持在壓接工位的位置上。在壓接氣缸521的驅動下，壓接裝置520向下運動，行程導板525與夾持塊534接觸並推動其沿著沿著導向杆533遠離支撐塊532，兩個夾持塊534相互配合，將彈片定位在基架的正上方，並保證彈片在水平方向上不產生偏移，壓接裝置520繼續向下運動，壓接刀頭524與彈片接觸並將彈片壓接到基架上，此時，折斷機構600的工作平臺620在折斷氣缸630的驅動作用下上下擺動，將彈片從卷料帶上折斷。壓接有彈片的基架依次經過整定壓接機構800和檢測機構900後，到達卸料工位時，卸料機構700的夾運裝置710將合格品從定位夾具430上取下並送到收料盒中。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求1.一種彈片自動裝配機，用於將起電連接作用的彈片裝配到揚聲器的基架上，它包括機座、轉動連接在所述機座上的可定位基架的工位機構、中央控制器和氣缸驅動組件，其特徵在於:與所述工位機構相配合，依次還設有: 一基架送料機構，它包括螺旋式振動輸送盤、設置於所述螺旋式振動輸送盤出口處的直線送料器及設置在於所述直線送料器出口處上方的夾料裝置，所述夾料裝置將基架放置到所述工位機構上； 一彈片送料機構，它包括收卷有卷料帶的卷盤及帶動卷料帶做進給運動的牽引裝置，所述的卷料帶上裝載有彈片； 一可將彈片壓接到基架上的壓接機構； 一可將彈片從卷料帶上分離的且位於所述壓接機構下方外側的折斷機構； 一可將壓接有彈片的基架從所述工位機構上取下的卸料機構； 其中，所述的工位機構、基架送料機構、彈片送料機構、壓接機構、折斷機構和卸料機構分別與中央控制器相連並受其控制； 所述基架送料機構、彈片送料機構、壓接機構、折斷機構和卸料機構的動作均由所述氣缸驅動組件提供動力。
2.如權利要求1所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:所述壓接機構包括: 固定設置在所述機座上的安裝底座，其上設有縱向的滑軌； 可將彈片壓接到基架上的壓接裝置，它包括滑動設置在所述滑軌上且由壓接機構的氣缸驅動組件驅動的壓接滑臺、固接於所述的壓接滑臺上且設有兩壓接刀頭的壓接座及固定於所述壓接座兩側上的兩 個行程導板，所述行程導板的底端為楔形； 位於壓接裝置下方的保證彈片在水平方向上不產生偏移的橫向夾持裝置，其與所述行程導板驅動配合； 連接杆，其下端與所述橫向夾持裝置固接，上端穿過所述壓接裝置並與所述壓接裝置合適位置設有的限位帶動卡塊相配合，在壓接機構的上升過程中，所述壓接裝置可通過所述連接杆帶動所述橫向夾持裝置往上移動。
3.如權利要求2所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:所述橫向夾持裝置包括滑動設置在所述滑軌上且位於所述壓接滑臺下方的自由滑臺，所述的自由滑臺兩側各固定有一個支撐塊，所述的兩側支撐塊之間固設有導向杆，所述導向杆上滑動套設有兩相互配合的夾持塊，所述支撐塊和夾持塊之間還設有回位彈簧，兩夾持塊可在所述行程導板的驅動作用和回位彈簧的彈力作用下分別沿導向杆做靠近或遠離支撐塊的動作。
4.如權利要求3所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:所述夾持塊靠近所述行程導板的一側設有軸承。
5.如權利要求1、2、3或4所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:所述折斷機構包括: 支撐底座，其上設有一向所述工位機構傾斜的滑道； 滑動設置在所述滑道上的工作平臺； 設置於所述工作平臺上的壓緊塊，所述壓緊塊可在所述工作平臺滑動動作時將卷料帶保持固定在所述工作平臺上。
6.如權利要求5所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:所述折斷機構上還設有預折裝置，所述預折裝置包括預折氣缸及固定連接在所述預折氣缸的活塞杆上的推塊，所述推塊作用於彈片上，使彈片相對於卷料帶發生彎折。
7.如權利要求1所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:其還包括用於檢測基架上是否壓接有彈片的檢測機構，所述檢測機構位於所述壓接機構和卸料機構之間。
8.如權利 要求7所述的一種彈片自動裝配機，其特徵在於:其還包括整定壓接裝置，其設置在所述壓接機構和所述檢測機構之間。
專利摘要一種彈片自動裝配機，用於將起電連接作用的彈片裝配到揚聲器的基架上，它包括機座、轉動連接在所述機座上的可定位基架的工位機構、中央控制器和氣缸驅動組件，與所述工位機構機構相配合，依次還設有基架送料機構；彈片送料機構；可將彈片壓接到基架上的壓接機構；可將彈片從卷料帶上分離的且位於所述壓接機構下方外側的折斷機構；可將壓接有彈片的基架從所述工位機構上取下的卸料機構。本實用新型實現了彈片裝配的自動化生產，極大的提高了生產效率。
文檔編號B23P19/027GK202943420SQ20122069208
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者李勇 申請人:廈門東聲電子有限公司