對稱式礦用運搬運輸絞車的製作方法
2023-06-26 21:17:21
專利名稱：對稱式礦用運搬運輸絞車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型礦用運輸機械，具體涉及一種新型礦用行星軟起動的運搬運輸絞車。
背景技術：
國家知識產權局專利局已經授權公開的03132226. 3號專利，該專利公開了一種運搬運輸絞車的技術方案，這一方案採用錐齒輪和行星齒輪傳動，具有傳動效率高，能夠實現大噸位的軟起動，適合煤礦井下狹窄的作業空間等特點，但是在使用時需要正反轉頻繁啟動電機，且存在著使用噪音大等問題。如採用閘帶制動內齒輪外圈來實現傳動，閘帶一端與底座固定，另一端連接手閘連杆，當操縱力通過連杆放大傳到閘帶端時，該力又被閘帶進一步放大並作用在內齒輪外圈上，在內齒輪外圈上作用著很大的徑向力，導致傳動過程中振動劇烈、噪音大、摩擦發熱比較嚴重等，帶來一定的安全隱患。
發明內容
本發明的目的是提供一種對稱式礦用運搬運輸絞車，它具有完全對稱的結構，傳動效率高，滿足大噸位軟啟動系統和制動系統的可靠性，生產工藝簡單、操作方便、更安全可靠，在使用時可以不必頻繁正反轉啟動電動機即可實現收放繩和制動工作。本發明的技術方案如下
對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、捲筒裝置，電動機通過聯軸器連接有減速器，聯軸器外設置有電液制動器，所述的捲筒裝置包括有捲筒、捲筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，錐齒輪箱一側轉動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側分別嚙合有大齒輪，兩側的大齒輪分別安裝於橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的後端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數個行星齒輪，行星齒輪分別轉動安裝於行星架的轉盤上，錐齒輪箱兩側分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內齒輪圈，行星架的轉軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉動安裝於過橋齒輪箱內的過橋齒輪。所述兩側的行星架的轉軸上分別固定安裝有制動輪。所述的兩側內齒輪圈與制動輪之間設有支撐架。本發明採用行星齒輪傳動當手動制動閘處於中間位置時，既不制動內齒輪圈，也不制動制動輪，此時為差動輪系；當手動制動閘往前推時，行星架被制動，內齒輪圈轉動，當手動制動閘往後拉時，內齒輪圈被制動，行星架轉動，這兩種情況均為行星輪系。該運搬運輸絞車就是通過手動制動閘的控制，在差動輪系和兩種行星輪系之間的來迴轉換，來實現大噸位軟啟動的。米用完全對稱結構，通過左右手動制動閘協調控制來實現捲筒正反轉和制動工作，進而避免了電機的正反轉頻繁啟動。本發明的傳動效率高，能夠實現大噸位的軟起動，適合煤礦井下狹窄的作業空間等特點，工藝簡單便於裝配和維修，調速、換向操作更方便快捷，制動效果更好，壽命、牽引力、工效等方面都有所改進提高，更安全可靠。
圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明減速器的結構示意圖。
具體實施例方式參見附圖，對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座16，底座16上安裝有電動機17、捲筒裝置18，電動機通過聯軸器20連接有減速器19，聯軸器20外設置有電液制動器21，捲筒裝置18包括有捲筒、捲筒軸、大齒圈，減速器19包括有錐齒輪箱I、過橋齒輪箱2，錐齒輪箱I 一側轉動安裝有縱向的輸入軸3，輸入軸3的端部安裝有軸齒輪4，軸齒輪4的兩側分別嚙合有大齒輪5，兩側的大齒輪5分別安裝於橫向的平鍵軸6的前端上，平鍵軸6的後端安裝有中心齒輪7，中心齒輪7外嚙合有數個行星齒輪8，行星齒輪8分別轉動安裝於行星架的轉盤9上，錐齒輪箱兩側分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內齒輪圈10，行星架的 轉軸11上固定安裝有小齒輪12，小齒輪12外嚙合有轉動安裝於過橋齒輪箱內的過橋齒輪13 ;兩側的行星架的轉軸上分別固定安裝有制動輪14 ;兩側內齒輪圈與制動輪之間設有支撐架15。底座是由槽鋼和鋼板組焊而成，控制開關架通過螺栓固定在底座的最左側鋼板上，電動機通過螺栓固定在底座的左側兩段短槽鋼上，電動機通過聯軸器與減速器相連接，電液制動器同時安裝在聯軸器的外側和底座上，減速器通過螺栓固定在底座的中部，手動制動閘同時安裝在減速器的內齒輪圈、制動輪、底座上，捲筒裝置的支承座通過螺栓固定在底座上，減速器通過過橋齒輪、與捲筒裝置的大齒圈相嚙合，帶動捲筒轉動實現放繩和收繩動作，過橋齒輪、和大齒圈外部用防護罩封閉。捲筒裝置主要由捲筒、捲筒軸、大齒圈、支承座和防護罩組成。減速器，主要由錐齒輪箱體，支撐架、，過橋齒輪箱、，軸齒輪組件，平鍵軸、組件，行星架、組件，內齒輪圈、，制動輪、，過橋軸、組件，油尺和油塞等組成。軸齒輪一端通過平鍵與聯軸器裝配在一起，另一端通過小錐齒輪與裝配在平鍵軸和上的大錐齒輪、嚙合。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，並與行星齒輪嚙合，同時該行星齒輪還與內齒輪圈內齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過軸承裝配在行星架上，制動輪和小齒輪通過花鍵裝在行星架另一端，行星架通過軸承裝與過橋齒輪箱上，同時小齒輪與過橋齒輪嚙合。內齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動輪裝在支撐架和過橋齒輪箱之間，同時在錐齒輪箱、支撐架和過橋齒輪箱凸臺外圓處開有凹槽用以安裝防塵圈。中心齒輪裝配在平鍵軸的伸出端，並與行星齒輪嚙合，同時該行星齒輪還與內齒輪圈內齒嚙合。行星齒輪裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸裝在行星架上，支撐架通過軸承裝配在行星架上，制動輪和小齒輪通過花鍵裝在行星架另一端，行星架通過軸承裝與過橋齒輪箱上，同時小齒輪與過橋齒輪嚙合。內齒輪圈裝在錐齒輪箱和支撐架之間，制動輪裝在支撐架和過橋齒輪箱之間，同時在錐齒輪箱、支撐架和過橋齒輪箱凸臺外圓處開有凹槽用以安裝防塵圈。錐齒輪箱、支撐架、和過橋齒輪箱、下部分別通過螺栓裝配在底座上。減速器的傳動，由軸齒輪上的小錐齒輪和大錐齒輪、嚙合傳動，通過大錐齒輪、帶動平鍵軸、，由平鍵軸、帶動中心齒輪、，通過手動制動閘控制分正反轉兩路傳動。當手動制動閘處於垂直中間位置時，手動制動閘往前推制動住制動輪，行星架也被制動住，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給內齒圈，從而實現了絞車的空載啟動或絞車捲筒的制動；如果手動制動閘往後拉制動住內齒圈時，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給行星架，從而帶動行星架上的小齒輪，小齒輪通過過橋齒輪將運動傳遞給與捲筒緊固在一起的大齒圈，從而實現了絞車的收繩或放繩工作。當手動制動閘處於垂直中間位置時，手動制動閘往前推制動住制動輪，行星架也被制動住，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給內齒圈，從而實現了絞車的空載啟動或絞車捲筒的制動；如果手動制動閘往後拉制動住內齒圈時，此時中心齒輪通過行星齒輪將運動傳遞給行星架 ，從而帶動行星架上的小齒輪，小齒輪通過過橋齒輪將運動傳遞給與捲筒緊固在一起的大齒圈，從而實現了絞車的收繩或放繩工作。當電動機啟動時，手動制動閘、可以單獨或同時制動住對應的制動輪，此時內齒輪圈、均可轉動，從而實現電動機的空載啟動。當電動機啟動以後，可以通過協調控制手動制動閘、來實現絞車的軟啟動、正反轉、工作制動和緊急制動。各傳動軸支承處均設有軸承，軸上傳動件之間均設有軸套或者擋油環，除齒輪軸、平鍵軸、軸伸處設置透蓋，行星架、過橋軸、平鍵軸、一端均設有悶
至JHL ο該絞車主要由底座、控制開關架、手動制動閘、電動機、聯軸器、電液制動器、減速器和捲筒裝置組成。與實施例一基本相同，只是手動制動閘由實施例一的兩個操縱杆制動閘聯動方式，改為實施例二的四個操縱杆制動閘，協調製動方式。四個操縱杆均只有中間和後拉兩個位置，當操縱杆處於中間位置時不對制動輪或內齒輪圈制動，當後拉操縱杆時對相應的制動輪或內齒輪圈制動。當電動機啟動時，手動制動閘、可以單獨或同時制動住對應的制動輪，此時內齒輪圈、均可轉動，從而實現電動機的空載啟動。當電動機啟動以後，可以通過協調控制手動制動閘來實現絞車的軟啟動、正反轉、工作制動和緊急制動。
權利要求
1.對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、捲筒裝置，電動機通過聯軸器連接有減速器，聯軸器外設置有電液制動器，所述的捲筒裝置包括有捲筒、捲筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，其特徵在於錐齒輪箱一側轉動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側分別嚙合有大齒輪，兩側的大齒輪分別安裝於橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的後端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數個行星齒輪，行星齒輪分別轉動安裝於行星架的轉盤上，錐齒輪箱兩側分別固定設置有與行星齒輪相匹配的內齒輪圈，行星架的轉軸上固定安裝有小齒輪，小齒輪外嚙合有轉動安裝於過橋齒輪箱內的過橋齒輪。
2.根據權利要求I所述的對稱式礦用運搬運輸絞車，其特徵在於所述兩側的行星架的轉軸上分別固定安裝有制動輪。
3.根據權利要求I所述的對稱式礦用運搬運輸絞車，其特徵在於所述的兩側內齒輪圈與制動輪之間設有支撐架。
全文摘要
本發明公開了對稱式礦用運搬運輸絞車，包括有底座，底座上安裝有電動機、捲筒裝置，電動機通過聯軸器連接有減速器，聯軸器外設置有電液制動器，所述的捲筒裝置包括有捲筒、捲筒軸、大齒圈，所述的減速器包括有錐齒輪箱、過橋齒輪箱，錐齒輪箱一側轉動安裝有縱向的輸入軸，輸入軸的端部安裝有軸齒輪，軸齒輪的兩側分別嚙合有大齒輪，兩側的大齒輪分別安裝於橫向的平鍵軸的前端上，平鍵軸的後端安裝有中心齒輪，中心齒輪外嚙合有數個行星齒輪，行星齒輪分別轉動安裝於行星架的轉盤上，它具有完全對稱的結構，傳動效率高，滿足大噸位軟啟動系統和制動系統的可靠性，生產工藝簡單、操作方便、更安全可靠，在使用時可以不必頻繁正反轉啟動電動機即可實現收放繩和制動工作。
文檔編號B66D1/22GK102627236SQ20121010143
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者孫晶, 李明, 王書豪, 胡秀華, 邵明乾, 陳曉琳, 韓添錦 申請人:淮北萬源工貿有限責任公司