一種面板商標自動印製生產線的製作方法
2023-06-27 08:09:16 1
專利名稱：一種面板商標自動印製生產線的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動化生產領域，具體涉及一種面板商標自動印製生產線。
背景技術：
一些產品在出廠前，都需要在面板上印製商標等產品信息。常規的方法都是採用人工手動來完成印製過程，即首先取面板，將面板放置在移印機下，手動操作移印機，印製完成後取走面板，之後再開始下一個面板的印製。這種方式不僅印製速度慢，浪費時間和人力，而且還會出現印製位置不準確等問題，使印製質量無法保證。
發明內容
本發明針對上述現有技術的不足，提供了一種全程無需人工參與，能夠保證印製 質量的面板商標自動印製生產線。本發明是通過如下技術方案實現的一種面板商標自動印製生產線，其特徵在於，包括託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接；所述託盤輸送線包括上料堆碼機、上料升降平移機、上料轉彎機、空託盤輸送線、下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機，上料堆碼機、上料升降平移機和上料轉彎機依次相鄰設置，下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機依次相鄰設置，上料轉彎機和下料轉彎機分別設置於空託盤輸送線的兩端；所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用於調整待印製產品的方位，並將其移動至印製輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機，CXD照相機的拍攝方向朝向託盤，用於拍攝放置在託盤的產品；手爪通過一轉動機構可旋轉的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯動，並在控制系統的控制下可繞其自身軸線做旋轉運動；所述印製裝置包括印製輸送線和移印機，移印機設置在印製輸送線的側面，用於印製放置在印製輸送線上的產品；所述印製質量檢測裝置包括第二 CXD攝像機和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機與第二圖像處理模塊相連;第二 CXD攝像機安裝在印製輸送線的側面，用於拍攝印製輸送線上印製後的產品；所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機械手和不合格產品輸送線，第一氣缸和第二機械手均由控制系統控制；第一氣缸安裝在不合格產品輸送線的一端，用於將印製後的不合格產品推動至不合格產品輸送線；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用於將合格產品抓取至託盤輸送線的下料轉彎機上。本發明所述的面板商標自動印製生產線通過第一機械手從託盤輸送線上的託盤中抓取待印製產品，調整方向後，將待印製產品放至印製輸送線，由移印機完成印製工作後，對印製質量進行檢測，第一氣缸直接將不合格產品推動至不合格產品輸送線，而將合格產品抓取至下料轉彎機中的託盤內。上述過程全部由控制系統控制自動完成，大大節省了人力成本，提高了生產效率，同時還能夠保證印製質量。
圖I為本發明所述面板商標自動印製生產線的組成框圖；圖2為本發明所述面板商標自動印製生產線的結構圖；圖中各標號的含義如下上料堆碼機-II，上料升降平移機-12，上料轉彎機-13，空託盤輸送線-14，下料轉彎機-15，下料升降平移機-16，下料堆碼機-17，第一機械手-21，XYZ三坐標位移臺-22，抓取臂-23，手爪-26，印製輸送線-31，移印機-32，印前除塵機-33，移印定位擋板_34，第二·(XD攝像機-41,第二機械手-51,不合格產品輸送線-52,第一氣缸-53。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步詳細的說明。如圖1、2所示，一種面板商標自動印製生產線，包括託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接。所述託盤輸送線包括上料堆碼機11、上料升降平移機12、上料轉彎機13、空託盤輸送線14、下料轉彎機15、下料升降平移機16和下料堆碼機17，上料堆碼機11、上料升降平移機12和上料轉彎機13依次相鄰設置，下料轉彎機15、下料升降平移機16和下料堆碼機17依次相鄰設置，上料轉彎機13和下料轉彎機15分別設置於空託盤輸送線13的兩端。優選的，所述空託盤輸送線13為一皮帶輸送機。所述上料轉彎機13和下料轉彎機15均為90度轉彎機。如此可將上料部分和下料部分對稱設置在空託盤輸送線13的左右兩端。上料堆碼機11和下料堆碼機17可以採用自動堆碼機。上料堆碼機11逐個將裝滿待印製產品的託盤輸出至上料升降平移機12，上料升降平移機12將單個託盤頂起，將其輸送至上料轉彎機13，待機械手將上料轉彎機13上的託盤內的產品全部取走後，上料轉彎機13進行90度轉向，將空託盤輸送至空託盤輸送線13 ;空託盤在空託盤輸送線13上移動，輸出至下料轉彎機15，下料轉彎機15進行90度轉向，等待機械手放置印製完成的產品，待託盤裝滿後，下料轉彎機15將託盤輸送至下料升降平移機16，下料升降平移機16將託盤輸送至下料堆碼機17。所述印前定位裝置包括第一機械手21和XYZ三坐標位移臺22，其中第一機械手22用於用於調整待印製產品的方位，並將其移動至印製輸送線31，第一機械手21包括抓取臂23和手爪26，抓取臂23安裝在XYZ三坐標位移臺22上，抓取臂23在控制系統的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂23上固定安裝有第一 CCD照相機，CCD照相機的拍攝方向朝向託盤，用於拍攝放置在託盤的產品；手爪26通過一轉動機構可旋轉的安裝在抓取臂23上，手爪26與抓取臂23聯動，並在控制系統的控制下可繞其自身軸線做旋轉運動。抓取臂23具有XYZ三個自由度，手爪26具有一個旋轉自由度，因此可實現待調整產品的旋轉和位置改變。其中抓取臂23可為一氣動機械臂，手爪26為一氣動吸盤手爪，轉動機構為一與電機相連的轉軸。當然本發明不局限於採用氣動方式控制抓取臂23和手爪26，還可以採用電機、馬達等控制。所述印製裝置包括印製輸送線31和移印機32，移印機32設置在印製輸送線31的側面，用於印製放置在印製輸送線31上的產品；優選的，所述印製輸送線31呈直線形，印製輸送線31與空託盤輸送線13平行設置。如圖2所示，所述印製質量檢測裝置包括第二 CXD攝像機41和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機41與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD攝像機41安裝印製輸送線31上的側面，用於拍攝印製輸送線31上印製後的產品。第二圖像處理模塊根據第二 CXD攝像機41拍攝的圖像，進行相應處理，即可判斷出印製質量的好壞，從而確定出哪些產品為合格產品，哪些產品為不合格產品，再將判斷結果輸出至控制系統。此為本領域的現有技術，本發 明中不再贅述。其中，第二圖像處理模塊可由一單片機或者計算機來實現。所述成品下線裝置包括第一氣缸53、第二機械手51和不合格產品輸送線52，第一氣缸53和第二機械手51均由控制系統控制。第一氣缸53安裝在不合格產品輸送線52的一端，用於將印製後的不合格產品推動至不合格產品輸送線52 ;第二機械手51安裝在XYZ三坐標位移臺22上，用於將合格產品抓取至託盤輸送線I的下料轉彎機15上。其中安裝第一機械手21的XYZ三坐標位移臺與安裝第二機械手51的XYZ三坐標位移臺可以為一體結構，也可以分開設置。優選的，為了進一步提高生產效率，第一機械手21和第二機械51手上均設置有兩個氣動吸盤手爪。如此可一次實現對兩個產品的操作，當然本發明不局限於此，還可以採用更多的吸盤手爪。優選的，為了保證印製質量，所述面板商標自動印製生產線還包括一設置在印製輸送線31側面的印前除塵機33。為了使移印機的印製質量更好，所述移印機上還設置有一移印定位擋板34。本發明所述的面板商標自動印製生產線的工作過程如下上料堆碼機11逐個將裝滿待印製產品的託盤輸出至上料升降平移機12，上料升降平移機12將單個託盤頂起，將其輸送至上料轉彎機13，控制系統控制第一機械手22抓取託盤中的待印製產品，手爪26旋轉調整方向後，抓取臂25將待印製產品移動至印製輸送線31 ;待印製產品在印製輸送線31上輸送，當待印製產品移動到移印機32前方時，印製輸送線31停止運動，移印機32開始印製；印製完成後，印製輸送線31重新開始運動；第二 CXD攝像機41和第二圖像處理模塊配合對印製完成的產品進行質量檢測,若產品不合格,第一氣缸53將印製後的不合格產品推動至不合格產品輸送線52,若檢測合格,第二機械手51將合格產品抓取至託盤輸送線I的下料轉彎機15上的託盤中；待託盤裝滿後，下料轉彎機15將託盤輸送至下料升降平移機16，下料升降平移機16將託盤輸送至下料堆碼機17。
權利要求
1.一種面板商標自動印製生產線，其特徵在於，包括託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接；所述託盤輸送線包括上料堆碼機、上料升降平移機、上料轉彎機、空託盤輸送線、下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機，上料堆碼機、上料升降平移機和上料轉彎機依次相鄰設置，下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機依次相鄰設置，上料轉彎機和下料轉彎機分別設置於空託盤輸送線的兩端；所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用於調整待印製產品的方位，並將其移動至印製輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機，CXD照相機的拍攝方向朝向託盤，用於拍攝放置在託盤的產品；手爪通過一轉動機構可旋轉的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯動，並在控制系統的控制下可繞其自身軸線做旋轉運動；所述印製裝置包括印製輸送線和移印機，移印機設置在印製輸送線的側面，用於印製放置在印製輸送線上的產品；所述印製質量檢測裝置包括第二 CXD攝像機和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD攝像機安裝在印製輸送線的側面，用於拍攝印製輸送線上印製後的廣品；所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機械手和不合格產品輸送線，第一氣缸和第二機械手均由控制系統控制；第一氣缸安裝在不合格產品輸送線的一端，用於將印製後的不合格產品推動至不合格產品輸送線；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用於將合格產品抓取至託盤輸送線的下料轉彎機上。
2.根據權利要求I所述的面板商標自動印製生產線，其特徵在於，所述印製輸送線呈直線形。
3.根據權利要求2所述的面板商標自動印製生產線，其特徵在於，印製輸送線與空託盤輸送線平行設置。
4.根據權利要求I所述的面板商標自動印製生產線，其特徵在於，第一機械手和第二機械手上均設置有兩個氣動吸盤手爪。
5.根據權利要求I所述的面板商標自動印製生產線，其特徵在於，所述面板商標自動印製生產線還包括一設置在印製輸送線側面的印前除塵機。
6.根據權利要求I所述的面板商標自動印製生產線，其特徵在於，所述移印機上設置有一移印定位擋板。
全文摘要
本發明提供了一種面板商標自動印製生產線，包括託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，託盤輸送線、印前定位裝置、印製裝置、印製質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接；本發明所述的面板商標自動印製生產線通過第一機械手從託盤輸送線上的託盤中抓取待印製產品，調整方向後，將待印製產品放至印製輸送線，由移印機完成印製工作後，對印製質量進行檢測，第一氣缸直接將不合格產品推動至不合格產品輸送線，而將合格產品抓取至下料轉彎機中的託盤內。上述過程全部由控制系統控制自動完成，大大節省了人力成本，提高了生產效率，同時還能夠保證印製質量。
文檔編號B65G37/00GK102922870SQ201210379988
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者李峰平, 周宏明, 薛偉, 王培建, 趙宗禮 申請人:衡寶(上海)電氣有限公司