剝藥機的製作方法

2023-06-27 08:23:26 1

專利名稱：剝藥機的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種剝藥機。
背景技術：
目前，在各大醫院、藥房內，一些藥物在需要大量使用時，往往需要通過去除藥物的包裝殼，以方便使用。然而，倘若採取人工進行剝除藥物的包裝，往往費事費力，效率低下，不能滿足現今的醫療需求。

發明內容
本發明的目的在於提供一種剝藥機，實現自動化剝除藥物包裝。為實現上述發明目的，本發明提供的一種剝藥機，所述剝藥機包括置藥臺、驅動機構、由所述驅動機構驅動的壓藥機構，以及藥殼分離機構，所述壓藥機構設置於所述置藥臺的一側，所述藥殼分離機構設置於所述置藥臺的另一側。作為本發明的進一步改進，所述藥殼分離機構包括若干間距可調的託輪。作為本發明的進一步改進，所述藥殼分離機構包括手撥輪螺杆、設置於所述手撥輪螺杆上並可在手撥輪螺杆的縱長方向上移動的若干手撥輪、以及壓藥輪軸，所述託輪與所述手撥輪之間設置有聯動杆，所述手撥輪通過所述聯動杆帶動所述託輪在手撥輪螺杆縱長方向上移動。作為本發明的進一步改進，所述聯動杆一端與所述託輪一體形成，另一端與所述手撥輪活動連接。作為本發明的進一步改進，所述聯動杆兩端分別設置有與所述手撥輪螺杆、壓藥輪軸相配合的穿孔，所述聯動杆分別與所述託輪及手撥輪活動連接。作為本發明的進一步改進，所述聯動杆的兩端分別設有弧形夾持空間，通過所述弧形夾持空間分別與所述託輪及手撥輪活動連接。作為本發明的進一步改進，所述聯動杆一端設置有自聯動杆主體部向上彎曲形成的彎曲部。作為本發明的進一步改進，所述剝藥機還包括壓藥調節機構，所述壓藥調節機構可聯動所述壓藥機構在靠近或遠離所述置藥臺方向上運動。作為本發明的進一步改進，所述壓藥調節機構包括第一旋鈕、與所述壓藥機構相固定的聯動部，旋動所述第一旋鈕時，所述第一旋鈕與所示聯動部之間相對靜止，所述第一旋鈕相對於整機為運動狀態。作為本發明的進一步改進，所述置藥臺上設置有一限位塊、以及一面向所述限位塊設置的活動塊，所述置藥臺上設置有與所述活動塊配合的滑槽，所述限位塊與所述活動塊之間的距離可調。與現有技術相比，本發明通過剝藥機通過壓藥機構、藥殼分離機構，自動化完成藥物包裝的分離，效率高，速度快。


圖1是本發明一實施方式中剝藥機的立體 圖2是本發明一實施方式中剝藥機的另一視角的立體 圖3是本發明一實施方式中置藥臺調節機構的結構示意 圖4是本發明第一實施方式中藥殼分離機構的立體 圖5是本發明第一實施方式中藥殼分離機構的俯視 圖6是本發明第二實施方式中藥殼分離機構的立體 圖7是本發明第二實施方式中拖輪的立體部分透視 圖8是本發明第三實施方式中藥殼分離機構的立體 圖9是本發明第四實施方式中藥殼分離機構的立體 圖10是本發明第四實施方式中藥殼分離機構中卡片的立體 圖11是本發明一實施方式中剝藥機濾藥裝置的結構示意 圖12是本發明一實施方式中剝藥機濾藥裝置的另一視角結構示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護範圍內。首先,參圖1、圖2所示,本發明一具體實施方式
中,所述剝藥機100包括機殼1、置藥臺2、設置於所述機殼I內的壓藥機構3、藥殼分離機構4、用於收容分離後的藥片及包裝殼的收納箱5 (收納箱5包括藥粒收納箱5a及包裝收納箱5b)、以及用於驅動壓藥機構3的驅動機構8。其中，壓藥機構3設置於置藥臺2的一側，而藥殼分離機構4設置於置藥臺2的另一側。具體地，在本實施方式中，置藥臺2上方一側設置有壓藥機構3，而置藥臺2下方一側設置有藥殼分離機構4,而在本發明其他實施方式中，壓藥機構3與藥殼分離機構4的位置可以互換。置藥臺2用於放置待剝藥物，其為平行設置的矩形薄板，待剝藥物被放置於置藥臺2上相應位置後，通過壓藥機構3的轉動，可自動將藥物捲入該設備內部進行剝藥。在某些實施例中，置藥臺上可安裝傳動帶，自動將藥物推送到壓藥機構3位置。如圖2所示，在本發明優選的實施方式中，壓藥機構3包括可在一定方向旋轉的壓藥輪，其由相應的驅動機構8驅動，而在本實施方式中，驅動機構8包括設於機殼I內的電機81、由電機81直接驅動旋轉的主動輪82，以及由所述主動輪82帶動的從動輪83，從動輪83與壓藥輪同軸設置，從而帶動壓藥輪一併旋轉。優選地，主動輪82與從動輪83之間通過皮帶84進行傳動，當然，在其他實施方式中，主動輪82和從動輪83之間還可通過嚙合齒輪、鋁帶、鏈條等方式進行傳動。在某些實施例中，在壓藥機構30的一端上設置一手動旋轉閥，那麼人工旋轉此手動旋轉閥便可實現同樣的壓藥動作。在本發明優選的實施例中，為了適應不同厚度藥物包裝的剝藥需求，剝藥機100還包括一壓藥調節機構，壓藥調節機構可聯動所述壓藥機構3在靠近或遠離所述置藥臺2方向上運動，優選地，本實施方式中，壓藥調節機構包括第一旋鈕6、與壓藥機構3相固定的聯動部31，第一旋鈕6與聯動部31相配合，第一旋鈕6與聯動部31之間還設置有一第一蓋板32,第一蓋板32固定於機殼I上，旋動第一旋鈕6後,第一旋鈕6與聯動部31之間相對靜止，而第一旋鈕6相對於第一蓋板32為運動的，所以由於旋鈕的上下運動，便帶動所述壓藥機構3在靠近或遠離所述置藥臺方向上運動。在其他實施方式中，第一蓋板也可與機殼一體設置，即第一旋鈕6直接穿過機殼與聯動部相配合。根據本領域普通技術人員所掌握的公知技術，上述的壓藥調節機構還可包括其他可行的方案，比如，在託輪的側部安裝滑槽和固定裝置，通過滑槽進行託輪高度的調節。在此，申請人不一一列舉，任何調節上述壓藥機構高度的技術方案均在本發明所需保護的範圍內。此外，於發明中，在電機81的上方還設置有一第二蓋板12，以保護所述電機及內部零件。如圖3所示，本實施方式中，在本發明具體實施方式
中，除了設置了上述的壓藥調節機構外，還設置了一置藥臺調節機構，從而構成了本發明的壓藥機雙調節機構。在優選的實施例中，置藥臺2上設置有一限位塊21、以及一面向所述限位塊21設置的活動塊22，限位塊21與活動塊22之間的距離可調。其中，限位塊21與活動塊22之間用於平放待剝的藥物(藥片包裝凸起的一面朝上放置)，因不同類的藥物包裝的寬度或者長度也不盡相同，所以此調節裝置可適應不同類別藥物包裝的剝藥功能。在更優的實施方式中，置藥臺2上設置有與所述活動塊22配合的滑槽23。活動塊22通過在滑槽23中來回滑動，在調節適當寬度後，將活動塊22的位置予以固定，實現整個調節過程。在其他實施例中，活動塊也可不通過滑槽來實現調節，也可在該活動塊底部設置滾輪來實現活動塊的移動。優選地，剝藥機還通過第二旋鈕7來實現活動塊的「可滑動」與「卡死」，第二旋鈕7的一端設置有螺杆(未圖示)，所述活動塊22上設置有用於與所述第二螺杆(未圖示)相配合的螺孔，旋動第二旋鈕7，可獲得活動塊22的「可滑動」以及「卡死」的兩個狀態，進而實現置藥臺間距調節功能。當然，在其他實施方式中，也可通過插銷、插孔的方式來實現活動塊的「可滑動」及「卡死」的兩個狀態。圖4、圖5表本發明藥殼分離機構的第一實施方式。其中，在本實施方式中，藥殼分離機構主要用於配合壓藥機構進行藥物的擠壓、分離。在優選地實施方式中，藥殼分離機構包括若干間隔設置的託輪41。上述託輪41的個數以及大小均不受限制，均可根據需要設定。通常情況下，藥物包裝為陣列排布(3*3、3*4等)，以3*4的藥物包裝為例，其包括三排四列的藥物，且每一排藥物、每一列藥物之間的間距也為額定值，當藥物處於壓藥機構與藥殼分離機構之間時，本身藥物包裝具有一定的厚度，那麼為了實現壓藥功能，必須將第一、託輪之間的間隙調整為一定的數值(小於藥物包裝的厚度)，在壓藥過程中，因藥物包裝凸起的那一面朝上，那麼通過擠壓，藥粒便會出包裝中頂出，因藥粒頂出位置正好處於每兩個託輪41的間隙中，所以也保證了藥粒不會被壓壞、壓扁，如此，便完成了將藥物從包裝中分離出的功能。之後再通過過濾機構將藥物和包裝進行分離，被分離的藥物、包裝會被推送到相對應的收納箱內。在本發明優選的實施方式中，託輪41之間的間隙大小可根據需要進行調節，從而滿足不同規格藥物包裝的剝殼。本實施方式中，藥殼分離機構包括手撥輪螺杆44、設置於手撥輪螺杆44上並可在手撥輪螺杆44的縱長方向上移動的若干手撥輪42、以及壓藥輪軸43。壓藥輪軸43與手撥輪螺杆44的兩端設置有固定部45，實現兩者的固定。手撥輪42包括多片，每片手撥輪42之間留有一定的間隙。託輪41與手撥輪42之間設置有聯動杆410，手撥輪42通過聯動杆410帶動託輪41在手撥輪螺杆縱長方向上移動，從而改變託輪41之間的間隙大小。在本實施方式中，聯動杆410 —端為與託輪41 一體設置,而另一端與手撥輪42活動連接，以保證手撥輪42在手撥輪螺杆44上旋轉時，聯動杆410與手撥輪42相對靜止。在此實施例中,託輪不可轉動。圖6、圖7表不本發明藥殼分離機構的第二實施方式。其中，與上述實施方式不同的是:本實施方式中，聯動杆46兩端分別設置有第一連接部462、第二連接部464,第一、第二連接部分別在中間位置設置有與手撥輪螺杆44、壓藥輪軸43相配合的穿孔，此時，聯動杆46分別與託輪41及手撥輪42活動連接，在通過手撥輪42調節託輪41之間的間隙大小的同時，託輪41也可自由旋轉，從而減小阻力，進一步減小電機負荷。圖8表不本發明藥殼分離機構的第三實施方式。本實施方式中，與上述實施方式相比，不同之處在於:聯動杆包括主體部47及自聯動杆主體部47向上彎曲形成的彎曲部472，託輪41不是設置與壓藥輪杆43上，而是轉動連接於聯動杆的主體部47上，所述聯動杆一端設置通孔(未標註)，壓藥輪杆43穿設於通孔中。本實施方式中，調節手撥輪之間的間隙，帶動聯動杆在壓藥輪軸上移動，從而調節託輪41之間的間隙，託輪41可自由轉動。彎曲部472可避免藥物從聯動杆另一端甩出，從而保證藥物和包裝被推送到指定位置，進行濾藥。優選地，在本實施方式中，所述聯動杆上在主體部47位置還設置有若干第一通孔470，其中，第一通孔的形狀和數量均不受限制。值得一提的是，本實施方式中，所述聯動杆不是水平設置的，而是呈一定角度傾斜，設置有託輪的一端上揚，進一步避免藥物從彎曲部甩出。而且此結構，只需要設置直徑較小的託輪即可實現藥物的擠壓動作，本身較小的託輪也較小了材料，進一步節約製造成本。圖9、圖10表示本發明藥殼分離機構的第四實施方式。本實施方式中，在手撥輪42與託輪41之間設置有若干聯動杆48,聯動杆48的兩端分別設置有上夾持部481和下夾持部482，上夾持部481和下夾持部482共同形成一弧形夾持空間，通過弧形夾持空間分別與託輪及手撥輪活動連接。在人手撥動所述手撥輪42後，手撥輪之間的間隙發生了改變，因為此聯動杆48是隨著手撥輪的移動而移動的，所以聯動杆48之間的間隙也必將發生變化，從而進一步的帶動另一端的託輪間隙的改變。因為此聯動杆48結構的安裝方便，質量輕，且容易更換，成本較低，因而有著一定的應用前景。參圖11和圖12所示，本發明具體實施方式
中，在藥物通過壓藥機構3的擠壓後，藥物包裝和藥片還需要通過分離才能滿足使用需求。所以，本發明的剝藥機還設置一濾藥裝置9，其中，該濾藥裝置包括一第一濾藥板91和一第二濾藥板92，所述第一濾藥板91和一第二濾藥板92之間呈一定角度設置，兩者之間包括一互相連接的銜接端(未圖示)，相對應銜接端所在位置，第一濾藥板91上呈一定角度向上傾斜，第二濾藥板92上呈一定角度向下傾斜。其中，若將壓藥機構和託輪之間相靠近的部位稱為擠壓部位，則第一濾藥板91上位置較高的第一末端設置於所述擠壓部位的斜下方，如此藥物被擠壓分離後會直接滑落到第一濾藥板91上。參圖12所示，本實施方式中，所述第一濾藥板91上設置有兩個位於側部、並自所述第一濾藥板91垂直延伸出的藥物止檔部911，優選地，第一濾藥板91上還設置有若干間隔條912，每個間隔條之間設置有條形間隙913，從而被分離的藥物和保包裝滑落到此第一濾藥板91上後，藥片或藥粒會從條形間隙913漏下，直接下落到第二濾藥板92上去，而藥物包裝則不能漏下，還是順著第一濾藥板91的傾斜方向滑動到包裝收納箱50b內，而藥片或者藥粒則順著第二濾藥板92滑落到藥片收納箱50a中。優選地，所述第二濾藥板92上也設置有相應的藥物止檔部(類似於911)，保證藥物不至於遺落到其它部位。綜上所述，本發明通過剝藥機中的驅動機構、壓藥機構、藥殼分離機構、濾藥機構等，實現對藥物進行擠壓、分離，實現自動剝藥功能，省時省力，效率高，速度快。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種剝藥機，其特徵在於，所述剝藥機包括置藥臺、驅動機構、由所述驅動機構驅動的壓藥機構，以及藥殼分離機構，所述壓藥機構設置於所述置藥臺的一側，所述藥殼分離機構設置於所述置藥臺的另一側。
2.根據權利要求1所述的剝藥機，其特徵在於，所述藥殼分離機構包括若干間距可調的託輪。
3.根據權利要求2所述的剝藥機，其特徵在於，所述藥殼分離機構包括手撥輪螺杆、設置於所述手撥輪螺杆上並可在手撥輪螺杆的縱長方向上移動的若干手撥輪、以及壓藥輪軸，所述託輪與所述手撥輪之間設置有聯動杆，所述手撥輪通過所述聯動杆帶動所述託輪在手撥輪螺杆縱長方向上移動。
4.根據權利要求3所述的剝藥機，其特徵在於，所述聯動杆一端與所述託輪一體形成，另一端與所述手撥輪活動連接。
5.根據權利要求3所述的剝藥機，其特徵在於，所述聯動杆兩端分別設置有與所述手撥輪螺杆、壓藥輪軸相配合的穿孔，所述聯動杆分別與所述託輪及手撥輪活動連接。
6.根據權利要求3所述的剝藥機，其特徵在於，所述聯動杆的兩端分別設有弧形夾持空間，通過所述弧形夾持空間分別與所述託輪及手撥輪活動連接。
7.根據權利要求3所述的剝藥機，其特徵在於，所述聯動杆一端設置有自聯動杆主體部向上彎曲形成的彎曲部。
8.根據權利要求1所述的剝藥機，其特徵在於，所述剝藥機還包括壓藥調節機構，所述壓藥調節機構可聯動所述壓藥機構在靠近或遠離所述置藥臺方向上運動。
9.根據權利要求8所述的剝藥機，其特徵在於，所述壓藥調節機構包括第一旋鈕、與所述壓藥機構相固定的聯動部，旋動所述第一旋鈕時，所述第一旋鈕與所示聯動部之間相對靜止，所述第一旋鈕相對於整機為運動狀態。
10.根據權利要求1所述的剝藥機，其特徵在於，所述置藥臺上設置有一限位塊、以及一面向所述限位塊設置的活動塊，所述置藥臺上設置有與所述活動塊配合的滑槽，所述限位塊與所述活動塊之間的距離可調。
全文摘要
本發明提供了一種剝藥機，所述剝藥機包括置藥臺、驅動機構、由所述驅動機構驅動的壓藥機構，以及藥殼分離機構，所述壓藥機構設置於所述置藥臺的一側，所述藥殼分離機構設置於所述置藥臺的另一側。本發明通過剝藥機自動化完成藥物包裝的分離，效率高，速度快。
文檔編號B65B69/00GK103158910SQ20121038044
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月10日 優先權日2012年10月10日
發明者李躍全 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司