攝像模組馬達測試系統的製作方法
2023-06-26 21:56:06 1
本發明涉及馬達測試技術領域。更具體地說，本發明涉及一種攝像模組馬達測試系統。
背景技術：
隨著攝像模組行業不斷發展，現如今對攝像模組的各個組成部件要求也越來越高，對馬達性能測試和功能分析的手段要求也越來越高。基於此種要求，亟需發明攝像頭馬達運動曲線測試系統，使得研究人員可以根據測試後的數據及運動曲線圖片來直觀分析研究馬達的性能。
技術實現要素：
本發明的一個目的是提供攝像模組馬達測試系統，其用運動曲線來反應馬達的性能，直觀清楚，誤判率低。
為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種攝像模組馬達測試系統，包括：
雷射測距儀，其對準攝像模組的鏡頭，用於測量鏡頭與雷射測距儀之間的距離；
測試盒，其用於向攝像模組的馬達提供電流，以使馬達帶動鏡頭運動；
其中，測試盒改變驅動馬達的電流，各電流對馬達的作用時間相同，雷射測距儀測量在各電流下鏡頭與雷射測距儀的距離，繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線，根據曲線分析馬達的性能。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，馬達帶動鏡頭沿著雷射測距儀的照射方向。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，將驅動馬達的電流由零開始均勻增大至最大驅動電流。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，電流每次增大不大於0.12毫安。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，各電流對馬達的作用時間為20毫秒。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，還包括：
客戶端，其與雷射測距儀和測試盒均通訊連接，客戶端獲取各電流下鏡頭與雷射測距儀的距離，並繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線。
優選的是，所述的攝像模組馬達測試系統，將驅動馬達的電流由零開始增大至最大驅動電流，具體方法為：首先以第一電流增量均勻增大電流，繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線，並實時計算曲線上各點的斜率，若斜率均小於第一閾值，則以第三電流增量均勻增大電流，若斜率均大於第二閾值，則以第二電流增量均勻增大電流，若斜率均大於第一閾值且小於第二閾值，則繼續以第一電流增量均勻增大電流；其中，第三電流增量大於第一電流增量，第二電流增量小於第一電流增量。
本發明至少包括以下有益效果：
本發明繪製電流改變次數和攝像模組鏡頭與雷射測距儀間距的曲線，根據曲線來分析判斷馬達的性能，直觀清楚，可以以很快地速度和極高地準確率分辨出機械性能很差的馬達。
本發明的其它優點、目標和特徵將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
具體實施方式
下面結合實例對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
應當理解，本文所使用的諸如「具有」、「包含」以及「包括」術語並不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
在一種實例中，本發明提供一種攝像模組馬達測試系統，包括：
雷射測距儀，其對準攝像模組的鏡頭，用於測量鏡頭與雷射測距儀之間的距離；
測試盒，其用於向攝像模組的馬達提供電流，以使馬達帶動鏡頭運動；
其中，測試盒改變驅動馬達的電流，各電流對馬達的作用時間相同，雷射測距儀測量在各電流下鏡頭與雷射測距儀的距離，繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線，根據曲線分析馬達的性能。
在上述技術方案中，雷射測距儀可以精確地測量與鏡頭的距離，測試盒用於提供電流，馬達在電流的驅動下會帶動鏡頭作直線運動，電流的大小不同，鏡頭運動的距離也不同。多次改變電流，並同時測量與鏡頭的距離，分析鏡頭與雷射測試儀距離和電流次數的曲線，即可分析馬達的性能。比如，如果鏡頭的運動方向沿著雷射測試儀的測試方向，那麼機械性能好的馬達相應的曲線中，鏡頭與雷射測試儀距離和電流次數之間會呈現一次函數關係，機械性能差的馬達相應的曲線中會出現突變，即不能很好的呈現一次函數。又比如，如果鏡頭的運動方向與雷射測試儀的測試方向呈一定的角度，那麼機械性能好的馬達相應的曲線中，鏡頭與雷射測試儀距離和電流次數之間會呈現正割函數關係，機械性能差的馬達相應的曲線中會出現突變，即不能很好的呈現正割函數。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，馬達帶動鏡頭沿著雷射測距儀的照射方向。這裡，使得雷射測試儀可以測量鏡頭的位移，並繪製鏡頭位移與電流改變次數之間的曲線，機械性能好的馬達的相應曲線會在呈現一次函數，一次函數分析起來更直觀、清楚。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，將驅動馬達的電流由零開始均勻增大至最大驅動電流。這裡提供了改變電流的優選方案，由零至最大驅動電流，儘可能在更大的電流範圍內檢測馬達的性能，使得檢測更加全面。這時，機械性能好的馬達的相應曲線會在最小驅動電流與最大驅動電流之間呈現一次函數，。最大驅動電流一般有廠商提供，產品說明書中有記載，比如一般為120毫安。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，電流每次增大不大於0.12毫安。這裡，0.12毫安為優選的電流增量，在該電流增量下，可以得到很全面的曲線，避免漏檢。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，各電流對馬達的作用時間為20毫秒。這裡，提供了優選的電流作用時間。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，還包括：
客戶端，其與雷射測距儀和測試盒均通訊連接，客戶端獲取各電流下鏡頭與雷射測距儀的距離，並繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線。這裡，方便用戶通過客戶端直觀地查看、分析繪製的曲線。
在另一種實例中，所述的攝像模組馬達測試系統，將驅動馬達的電流由零開始增大至最大驅動電流，具體方法為：首先以第一電流增量均勻增大電流，繪製鏡頭與雷射測距儀的距離和電流改變次數之間的曲線，並實時計算曲線上各點的斜率，若斜率均小於第一閾值，則以第三電流增量均勻增大電流，若斜率均大於第二閾值，則以第二電流增量均勻增大電流，若斜率均大於第一閾值且小於第二閾值，則繼續以第一電流增量均勻增大電流；其中，第三電流增量大於第一電流增量，第二電流增量小於第一電流增量。這裡，提供了增大驅動馬達電流的優選方案，既可以節省檢測時間，又可以提高準確度。首先以第一電流增量增大電流，並實時繪製曲線並檢測曲線上各點的斜率，若斜率的最大值很大，即大於第二閾值，則需要將電流增量減小，即減為第二電流增量，以更小的間隔繪製曲線，避免漏檢；若斜率的最大值很小，即小於第一閾值，表明此時處於零至最小驅動電流(小於最小驅動電流，馬達不運動)之間，則將電流增量增大，即增大為第三電流增量，以更大的間隔繪製曲線，加快檢測速度；若斜率在第一閾值與第二閾值之間，則仍以原速度檢測。這裡，第一閾值接近於零，曲線呈水平狀態，第二閾值接近曲線的真實斜率，第三閾值大於曲線的真實斜率，真實斜率為機械性能良好的馬達得到的曲線的斜率，第一閾值、第二閾值和第三閾值可以根據經驗確定，也可以根據對多個機械性能良好的馬達的檢測結果統計確定。
儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的實例。