一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法
2023-06-26 15:28:36
一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法，包括：絕緣檢測控制器、第一開關、第二開關、正極絕緣檢測裝置、負極絕緣檢測裝置，動力蓄電池組正極連接第一開關信號輸入端，所述第一開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第一開關信號輸出端連接正極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述正極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端；動力蓄電池組負極連接第二開關信號輸入端，所述第二開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第二開關信號輸出端連接負極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述負極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端。
【專利說明】 一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法。
【背景技術】
[0002]目前電動汽車上蓄電池動力系統的電壓通常都超過了人體能夠承受的安全電壓，而諸如絕緣老化、涉水、淋雨等客觀因素都會使原有絕緣電阻進一步下降，從而在使用或者維修過程中，給使用、維修人員帶來觸電危險，因此，研製出一種車載實時高效、低成本的電動汽車動力電池系統絕緣檢測控制裝置就顯得很有必要。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置和控制方法。
[0004]為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其關鍵在於，包括:絕緣檢測控制器、第一開關、第二開關、正極絕緣檢測裝置、負極絕緣檢測裝置，
[0005]動力蓄電池組E1正極連接第一開關信號輸入端，所述第一開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第一開關信號輸出端連接正極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述正極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端；
[0006]動力蓄電池組E1負極連接第二開關信號輸入端，所述第二開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第二開關信號輸出端連接負極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述負極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端。
[0007]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，優選的，還包括:第三電阻和第四電阻，
[0008]所述第三電阻一端連接在動力蓄電池組E1正極和第一開關信號輸入端之間，所述第三電阻另一端連接電動車電底盤，所述第四電阻一端連接在動力蓄電池組E1負極和第二開關信號輸入端之間，所述第四電阻另一端連接電動車電底盤。
[0009]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，優選的，所述正極絕緣檢測裝置包括:第一電阻、第二電阻、第一場效應管、第二場效應管、第一絕緣電阻Rol，
[0010]第一電阻一端連接第一開關連接端，所述第一電阻另一端分別連接第二電阻一端和絕緣檢測控制器信號輸入端，所述第二電阻另一端連接第一場效應管漏極，所述第一場效應管柵極連接絕緣檢測控制器控制端，所述第一場效應管源極分別連接第二場效應管源極和電動車電底盤，所述第二場效應管柵極連接絕緣檢測控制器控制端，所述第二場效應管漏極連接第一絕緣電阻Rol —端，所述第一絕緣電阻Rol另一端連接第一開關信號輸出端。
[0011]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，優選的，所述負極絕緣檢測裝置包括:第五電阻、第六電阻、第三場效應管、第四場效應管、第二絕緣電阻Ro2，
[0012]第三場效應管源極連接第二開關信號輸出端，所述第三場效應管漏極連接第二絕緣電阻Ro2—端，所述第二絕緣電阻Ro2另一端連接電動車電底盤，所述第二開關信號輸出端還連接第四場效應管源極，所述第四場效應管漏極連接第六電阻一端，所述第六電阻另一端分別連接第五電阻一端和絕緣檢測控制器信號輸入端，所述第五電阻另一端還連接第二絕緣電阻Ro2，所述第四場效應管柵極連接絕緣檢測控制器信號輸入端。
[0013]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，優選的，還包括:電池管理器BMS和顯示裝置，
[0014]所述電池管理器BMS信號輸入端通過CAN總線與絕緣檢測控制器信號輸出端連接，所述電池管理器BMS信號輸出端連接顯示裝置，所述顯示裝置用於顯示絕緣檢測數據和進行報警顯示。
[0015]本發明還公開一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其關鍵在於，包括如下步驟:
[0016]步驟1，通過權利要求1所述的裝置，測試動力蓄電池組正極對電底盤電壓，從而檢測絕緣電阻值是否超過閾值，判斷是否報警操作；
[0017]步驟2，通過權利要求1所述的裝置，測試動力蓄電池組負極對電底盤電壓，從而檢測絕緣電阻值是否超過閾值，判斷是否報警操作。
[0018]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，優選的，所述步驟1包括:
[0019]步驟1-1，絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端輸出高電平信號使第一場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端輸出低電平信號使第二場效應管截止斷開；絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關處於斷開狀態，通過公式:
[0020]VR3+VR4 = VE1,
[0021]VR1+VR2 = VR3,
[0022]VR2 = R2X VR3 + (R1+R2)，
[0023]上式中VR3為第三電阻上壓降，VR4為第四電阻上壓降，VE1為蓄電池組的總電壓，VR1為第一電阻上壓降，VR2為第二電阻上壓降；使用第二電阻上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第一 A/D信號輸入端後，第二電阻上的壓降VR2被測試出來，將該VR2的電壓值代入下式得到
[0024]VR3 = (R1+R2) XVR2 + R2。
[0025]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，優選的，所述步驟2包括:
[0026]步驟2-1，絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端輸出高電平信號使第四場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端輸出低電平信號使第三場效應管截止斷開，絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關處於斷開狀態，如下式:
[0027]VR5+VR6 = VR4，
[0028]上式中VR4為第四電阻上壓降，VR5為第五電阻上壓降，VR6為第六電阻上壓降，使用第五電阻上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第二 A/D信號輸入端後，第五電阻上的壓降VR5被測試出來，將該VR5的電壓值代入VR5 = R5XVR4+ (R5+R6)，得到如下式:
[0029]VR4 = (R5+R6) XVR5 + R5。
[0030]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，優選的，所述步驟1包括:
[0031]步驟1-2，絕緣檢測控制器對VR3和VR4進行比較，如果VR3 > VR4，說明第三電阻>第四電阻，為了測試第四電阻，引入已知電阻值的第一絕緣電阻；
[0032]絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端輸出高電平信號使第一場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端輸出高電平信號使第二場效應管飽和導通；絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關處於斷開狀態，此時第一絕緣電阻與第三電阻並聯，設並聯為R31，如下公式:
[0033]VRS^ (R1+R2) XVR2
[0034]根據步驟1-1的測試方法，VR21也被絕緣檢測控制器測得，從而由上式得到VR3、
[0035]所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，優選的，所述步驟2包括:
[0036]步驟2-1，如果VR4 >VR3，說明第四電阻>第三電阻，為了測試第三電阻，引入已知電阻值的第二絕緣電阻，
[0037]絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端輸出高電平信號使第四場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端輸出高電平信號使第三場效應管飽和導通；絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關處於斷開狀態，此時第二絕緣電阻與第四電阻並聯，設並聯為R41，如下式:
[0038]VR4J= (R5+R6) XVR5
[0039]根據步驟2-1使用的測試方法，VR51被絕緣檢測控制器測得，從而由上式式得到VR41。
[0040]綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
[0041]由於本裝置採用的是精密電阻試測法，比採用外電壓測試法電路簡單，成本下降；當需要採用專用絕緣測試儀器來維修或者檢測車輛的絕緣電阻時，可以通過上位機控制第一、第二開關處於斷開狀態即可，也可以將第一、第二開關設置為手動開關控制。
[0042]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0044]圖1為本發明的電路原理連接圖；
[0045]圖2為本發明的第1步測試電池組正極電壓等效電路圖；
[0046]圖3為本發明的第2步測試電池組負極電壓等效電路圖；
[0047]圖4為本發明的第3步測試電池組正極電壓等效電路圖；
[0048]圖5為本發明的第4步測試電池組負極電壓等效電路圖。
【具體實施方式】
[0049]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0050]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0051]在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0052]本發明的目的是提供一種電動汽車動力電池系統絕緣檢測控制裝置，該裝置在車輛行駛和充電中實時檢測動力電池系統E1的正極、負極分別對電底盤(車體)的絕緣電阻，當測得的絕緣電阻值<允許的二級絕緣電阻值時(500 Ω/V)，本裝置首先通過CAN總線把二級絕緣電阻故障傳遞給電池管理器BMS，電池管理器BMS控制顯示儀表進行二級絕緣電阻光閃爍報警，提示車輛使用者；當測得的絕緣電阻值 < 允許的一級絕緣電阻值時(100 Ω /V)，本裝置在通過CAN總線把一級絕緣電阻故障傳遞給電池管理器BMS，電池管理器BMS控制顯示儀表進行一級絕緣電阻光閃爍報警的同時，再通過電池管理器BMS控制動力電池系統的正、負極與車輛的動力電機斷開，以保證人員與車輛的絕緣安全。
[0053]在圖1中，第一開關、第二開關為繼電器，所述第一開關、第二開關作用是為了解決採用其它專用絕緣測試儀器來維修或者檢測車輛絕緣系統而設置的，平時第一開關、第二開關為常閉接通狀態，E1為動力蓄電池組，Q1、Q2、Q3、Q4為N型場效應管，電阻R1+R2 =電阻R5+R6彡10ΜΩ ,R2 = R5 = 1 % Rl, R1 = R6,電阻R1、R2、R5、R6均為已知電阻值的精密電阻，Rol =Ro2為按照500ΩΛ配置的已知電阻值的精密電阻(按動力蓄電池的標稱電壓計算，如動力蓄電池的標稱電壓=320V時，Rol = 500X320 = 160ΚΩ。)，電阻R3和R4分別為動力蓄電池組正、負極對電底盤的絕緣電阻，一般為有限電阻值，且二者一般也不相等，R3或者R4中任一者超過允許值，即為系統絕緣超過允許值，即小的一個電阻值為系統的絕緣電阻值，系統按設定程序進行報警和控制。
[0054]使用時，按如下方式對絕緣電阻R3和R4分別進行測試:
[0055]第1步，測試蓄電池組正極對電底盤電壓VR3:
[0056]絕緣檢測控制器的第一開關控制端A4輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端A2輸出高電平信號使第一場效應管Q1飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端A3輸出低電平信號使第二場效應管Q2截止斷開；絕緣檢測控制器的第二開關控制端A5輸出信號使第二開關處於斷開狀態，由於場效應管飽和導通時的導通電阻為幾十毫歐量級，該幾十毫歐級電阻對測試電路沒有影響，相當於短路，此時有等效電路如圖2，由圖2有:
[0057]VR3+VR4 = VE1 (1)
[0058]VR1+VR2 = VR3 (2)
[0059]VR2 = R2XVR3+(R1+R2) (3)
[0060]上述(1)、⑵、(3)式中VR3為絕緣電阻R3上壓降，VR4為絕緣電阻R4上壓降，VE1為蓄電池組的總電壓，VR1為精密電阻R1上壓降，VR2為精密電阻R2上壓降；由於R1和R2為精密已知電阻，在圖2使用下R2上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第一 A/D信號輸入端A1後，電阻R2上的壓降VR2被測試出來，將該VR2的電壓值代入(3)式，得到
[0061]VR3 = (R1+R2) XVR2 + R2 (4)
[0062]第2步，測試蓄電池組負極對電底盤電壓VR4:
[0063]絕緣檢測控制器的第二開關控制端A5輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端A8輸出高電平信號使第四場效應管Q1飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端A6輸出低電平信號使第三場效應管Q3截止斷開，絕緣檢測控制器的第一開關控制端A4輸出信號使第一開關處於斷開狀態；此時有等效電路如圖3，由圖3有:
[0064]VR5+VR6 = VR4 (5)
[0065]VR5 = R5XVR4+(R5+R6) (6)
[0066](5)式中VR4為絕緣電阻R4上壓降，VR5為精密電阻R5上壓降，VR6為精密電阻R6上壓降；由於R5和R6為精密已知電阻，在圖3使用下R5上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第二 A/D信號輸入端A7後，電阻R5上的壓降VR5被測試出來(負壓可以進行絕對值處理)，將該VR5的電壓值代入(6)式，得到
[0067]VR4 = (R5+R6) XVR5 + R5 (7)
[0068]第3步，絕緣檢測控制器對VR3和VR4進行比較，如果VR3 > VR4，說明絕緣電阻R3 > R4 (流過R3和R4的漏電流是相等的)，系統絕緣電阻由R4確定，為了測試R4，引入已知電阻值的精密電阻Ro 1。
[0069]絕緣檢測控制器的第一開關控制端A4輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端A2輸出高電平信號使第一場效應管Q1飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端A3輸出高電平信號使第二場效應管Q2飽和導通；絕緣檢測控制器的第二開關控制端A5輸出信號使第二開關處於斷開狀態，此時有等效電路如圖4，此時Rol與R3並聯，設並聯為R31，由圖4有:
[0070]VRS^ (R1+R2) XVR2 J^-R2 (8)
[0071]根據第1步使用的測試方法，VR21也可以被絕緣檢測控制器測得，從而由(8)式得到 VR31。
[0072]第4步，如果VR4 > VR3，說明絕緣電阻R4 > R3，系統絕緣電阻由R3確定，為了測試R3，引入已知電阻值的精密電阻Ro2。
[0073]絕緣檢測控制器的第二開關控制端A5輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端A8輸出高電平信號使第四場效應管Q4飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端A6輸出高電平信號使第三場效應管Q3飽和導通；絕緣檢測控制器的第一開關控制端A4輸出信號使第一開關處於斷開狀態，此時有等效電路如圖5，此時Ro2與R4並聯，設並聯為R41，由圖5有:
[0074]VR4J= (R5+R6) XVR5 ^RS (9)
[0075]根據第2步使用的測試方法，VR51也可以被絕緣檢測控制器測得，從而由(9)式得到 VR41。
[0076]由上述(1)式到(9)式可以得到本裝置檢測動力蓄電池組系統絕緣電阻的結果為:
[0077]當VR3 > VR4 時，
[0078]絕緣電阻R4 = (VR3-VR31) XRol X (1+VR4 + VR3) +VR31
[0079]當VR4 > VR3 時，
[0080]絕緣電阻R3 = (VR4-VR41) XRo2X (1+VR3 + VR4) +VR41
[0081]本裝置根據測得絕緣電阻進行判斷後，進行相應的報警和控制。
[0082]所述絕緣檢測控制器使用89C51和A/D轉換器以及外圍電路能夠實現，或者使用電池管理系統(BMS)。
[0083]由於本裝置採用的是精密電阻試測法，比採用外電壓測試法電路簡單，成本下降；當需要採用專用絕緣測試儀器來維修或者檢測車輛的絕緣電阻時，可以通過上位機控制第一、第二開關處於斷開狀態即可，也可以將第一、第二開關設置為手動開關控制。
[0084]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0085]儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其特徵在於，包括:絕緣檢測控制器、第一開關、第二開關、正極絕緣檢測裝置、負極絕緣檢測裝置， 動力蓄電池組(El)正極連接第一開關信號輸入端，所述第一開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第一開關信號輸出端連接正極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述正極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端； 動力蓄電池組(El)負極連接第二開關信號輸入端，所述第二開關控制端連接絕緣檢測控制器控制端，所述第二開關信號輸出端連接負極絕緣檢測裝置信號輸入端，所述負極絕緣檢測裝置信號輸出端連接絕緣檢測控制器信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其特徵在於，還包括:第三電阻和第四電阻， 所述第三電阻一端連接在動力蓄電池組(El)正極和第一開關信號輸入端之間，所述第三電阻另一端連接電動車電底盤，所述第四電阻一端連接在動力蓄電池組(El)負極和第二開關信號輸入端之間，所述第四電阻另一端連接電動車電底盤。
3.根據權利要求1所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其特徵在於，所述正極絕緣檢測裝置包括:第一電阻、第二電阻、第一場效應管、第二場效應管、第一絕緣電阻(Rol)， 第一電阻一端連接第一開關連接端，所述第一電阻另一端分別連接第二電阻一端和絕緣檢測控制器信號輸入端，所述第二電阻另一端連接第一場效應管漏極，所述第一場效應管柵極連接絕緣檢測控制器控制端，所述第一場效應管源極分別連接第二場效應管源極和電動車電底盤，所述第二場效應管柵極連接絕緣檢測控制器控制端，所述第二場效應管漏極連接第一絕緣電阻(Rol) —端，所述第一絕緣電阻(Rol)另一端連接第一開關信號輸出端。
4.根據權利要求1所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其特徵在於，所述負極絕緣檢測裝置包括:第五電阻、第六電阻、第三場效應管、第四場效應管、第二絕緣電阻(Ro2)， 第三場效應管源極連接第二開關信號輸出端，所述第三場效應管漏極連接第二絕緣電阻(Ro2) —端，所述第二絕緣電阻(Ro2)另一端連接電動車電底盤，所述第二開關信號輸出端還連接第四場效應管源極，所述第四場效應管漏極連接第六電阻一端，所述第六電阻另一端分別連接第五電阻一端和絕緣檢測控制器信號輸入端，所述第五電阻另一端還連接第二絕緣電阻(Ro2)，所述第四場效應管柵極連接絕緣檢測控制器信號輸入端。
5.根據權利要求1所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制裝置，其特徵在於，還包括:電池管理器(BMS)和顯示裝置， 所述電池管理器(BMS)信號輸入端通過CAN總線與絕緣檢測控制器信號輸出端連接，所述電池管理器(BMS)信號輸出端連接顯示裝置，所述顯示裝置用於顯示絕緣檢測數據和進行報警顯示。
6.一種電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1，通過權利要求1所述的裝置，測試動力蓄電池組正極對電底盤電壓，從而檢測絕緣電阻值是否超過閾值，判斷是否報警操作； 步驟2，通過權利要求1所述的裝置，測試動力蓄電池組負極對電底盤電壓，從而檢測絕緣電阻值是否超過閾值，判斷是否報警操作。
7.根據權利要求6所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其特徵在於，所述步驟I包括: 步驟1-1，絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端輸出高電平信號使第一場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端輸出低電平信號使第二場效應管截止斷開；絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關處於斷開狀態，通過公式:
VR3+VR4 = VEl,
VR1+VR2 = VR3, VR2 = R2XVR3+ (R1+R2)， 上式中VR3為第三電阻上壓降，VR4為第四電阻上壓降，VEl為蓄電池組的總電壓，VRl為第一電阻上壓降，VR2為第二電阻上壓降；使用第二電阻上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第一 A/D信號輸入端後，第二電阻上的壓降VR2被測試出來，將該VR2的電壓值代入下式得到
VR3 = (R1+R2) XVR2 + R2。
8.根據權利要求6所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其特徵在於，所述步驟2包括: 步驟2-1，絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端輸出高電平信號使第四場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端輸出低電平信號使第三場效應管截止斷開，絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關處於斷開狀態，如下式:
VR5+VR6 = VR4， 上式中VR4為第四電阻上壓降，VR5為第五電阻上壓降，VR6為第六電阻上壓降，使用第五電阻上的分壓被送到絕緣檢測控制器的第二 A/D信號輸入端後，第五電阻上的壓降VR5被測試出來，將該VR5的電壓值代入VR5 = R5XVR4+ (R5+R6)，得到如下式:
VR4 = (R5+R6) XVR5 + R5。
9.根據權利要求7所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其特徵在於，所述步驟I包括: 步驟1-2，絕緣檢測控制器對VR3和VR4進行比較，如果VR3 > VR4，說明第三電阻>第四電阻，為了測試第四電阻，引入已知電阻值的第一絕緣電阻； 絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關接通，絕緣檢測控制器的第一場效應管控制端輸出高電平信號使第一場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第二場效應管控制端輸出高電平信號使第二場效應管飽和導通；絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關處於斷開狀態，此時第一絕緣電阻與第三電阻並聯，設並聯為R31，如下公式:
VR31= (R1+R2) XVR2 根據步驟1-1的測試方法，VR21也被絕緣檢測控制器測得，從而由上式得到VR3 1O
10.根據權利要求8所述的電動汽車動力系統絕緣檢測控制方法，其特徵在於，所述步驟2包括: 步驟2-1，如果VR4 > VR3，說明第四電阻>第三電阻，為了測試第三電阻，引入已知電阻值的第二絕緣電阻， 絕緣檢測控制器的第二開關控制端輸出信號使第二開關接通，絕緣檢測控制器的第四場效應管控制端輸出高電平信號使第四場效應管飽和導通，絕緣檢測控制器的第三場效應管控制端輸出高電平信號使第三場效應管飽和導通；絕緣檢測控制器的第一開關控制端輸出信號使第一開關處於斷開狀態，此時第二絕緣電阻與第四電阻並聯，設並聯為R41，如下式:
VR41= (R5+R6) XVR5 1^-RS, 根據步驟2-1使用的測試方法，VR51被絕緣檢測控制器測得，從而由上式式得到VR4 1O
【文檔編號】G01R31/36GK104502712SQ201410636701
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】張興海, 熊代榮, 南富乾, 程波 申請人:重慶小康工業集團股份有限公司