風力機驅動的空氣壓縮系統的製作方法
2023-06-27 03:01:56 3
風力機驅動的空氣壓縮系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種風力機驅動的空氣壓縮系統，屬於風能利用【技術領域】。所述風力機驅動的空氣壓縮系統包括風力機和空氣壓縮設備，所述風力機包括增速箱，空氣壓縮設備包括多個空氣壓縮機和儲氣容器，增速箱的多個輸出軸分別驅動多個空氣壓縮機以將常壓空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。本發明提供的系統能夠充分利用風能，風能轉換為壓縮空氣能的效率高，有效風速範圍大。
【專利說明】風力機驅動的空氣壓縮系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種風力機驅動的空氣壓縮系統，屬於空氣壓縮【技術領域】。
【背景技術】
[0002]圖5是現有技術中提供的一種風力壓縮空氣儲能系統，風力壓縮空氣儲能系統包括垂直軸風機201、CVP無級變速器204、飛輪205、電磁離合器206、往復式空壓機207以及壓力氣體儲存裝置208，風機通過CVP無級變速器驅動飛輪，飛輪通過電磁離合器實現與空壓機的離合，風機通過無級變速器將採集的風能傳遞給飛輪蓄能，飛輪和空壓機的合離分別實現驅動空壓機和再蓄能，在蓄能初期，CVP無級變速器實現降速增距，隨後，CVP無級變速器實現增速。電子控制器203實現對CVP無級變速器和電磁離合器的控制。但是該現有技術的缺點是:只採用了一個大功率空氣壓縮機，在風速較小時，空氣壓縮機不工作，白白將風能損失掉。
【發明內容】
[0003]為克服現有技術中存在的缺點，本發明的目是提供一種風力機驅動的空氣壓縮系統，其能夠充分利用風能，風能轉換為壓縮空氣能的效率高，有效風速範圍大。
[0004]為實現所述發明目的，本發明提供一種風力機驅動的空氣壓縮系統包括風力機和空氣壓縮設備，所述風力機包括增速箱，空氣壓縮設備包括多個空氣壓縮機和儲氣容器，增速箱的多個輸出軸分別驅動多個空氣壓縮機以將常壓空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。
[0005]優選地，增速箱的輸出軸通過連軸器和/或氣動離合器與空氣壓縮機相連。
[0006]優選地，所述儲氣容器包括多個，其中一個為塔筒，還有一個為儲氣罐。
[0007]優選地，所述增速箱的另一部分輸出軸驅動發電機以產生電能。
[0008]優選地，風力機驅動的空氣壓縮系統還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置制動增速箱的輸出軸。
[0009]優選地，風力機驅動的空氣壓縮系統還包括偏航系統，所述偏航系統利用壓縮空氣進行控制。
[0010]優選地,偏航系統包括偏航齒輪和液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與偏航齒輪相齒合。
[0011]優選地，偏航系統還包括氣動液壓缸、電磁換向閥，所述氣動液壓缸用於與液壓馬達進行油循環，所述儲氣罐通過管路與電磁換向閥連接。
[0012]優選地，風力機驅動的空氣壓縮系統還包括控制器和風速風向傳感器，控制器根據風速風向傳感器所傳遞的信號控制電磁換向閥的工作狀態。
[0013]優選地，氣動離合器和氣動剎車裝置通過一個多級離心開關控制。
[0014]優選地，空氣壓縮設備包括下列壓縮機的一種或者幾種:活塞式空氣壓縮機、螺杆式空氣壓縮機和離心式空氣壓縮機。
[0015]與現有技術相比，本發明提供的風力機驅動的空氣壓縮系統，採用多個功率較小空氣壓縮機代替大功率空氣壓縮機,在風能較大時,利用離合器使多個空氣壓縮機均與增速箱的輸出軸相連，以增加風力機的負載，從而將風能轉換為壓縮空氣能存儲起來，在風速較小時，利用離合器使較少個空氣壓縮機與增速箱的輸出軸相連，以減小風力機的負載，也將風能轉換為壓縮空氣能存儲起來，如此提高了風能的利用率，有效風速範圍大。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明第一實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的整體示意圖； 圖2是本發明第一實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的詳細示意圖；
圖3是本發明第二實施例提供的三級離心氣動開關的截面示意圖；
圖4是本發明第二實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的詳細示意圖；
圖5是現有技術中提供的一種風力壓縮空氣儲能系統。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖詳細說明本發明。相同的附圖標記表示相同或者相似的部件。
[0018]第一實施例
圖1是本發明第一實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的整體示意圖。如圖1所示，本發明提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機包括風力機81、機艙82、塔筒64和地基68，其中，塔筒64設置在地基之上，其下部設置有維修門66，塔筒64內部設置有儲氣罐69，側壁外設置有爬梯63 ;機艙82設置在塔筒64之上。風力機用於將風能轉換為機械能，並驅動機艙內的空氣壓縮設備以將常壓空氣壓縮成高壓空氣並儲存在儲氣罐69中，儲氣罐69上端為密封上蓋62，密封上蓋62的中央設置有通孔，所述通孔通過連接法蘭61與旋轉導氣接頭55連接，密封上蓋62偏離中心的地方還設置有維修密封門58 ;儲氣罐69下端為密封下蓋67,密封下蓋67偏離中心的地方還設置有維修密封門65。旋轉導氣接頭55與機艙內的空氣壓縮設備連接。
[0019]圖2是本發明第一實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的詳細示意圖。如圖2所示,本發明提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機包括風力機81、發電設備和空氣壓縮設備、機艙82和塔筒，其中，風力機81包括風葉1、輪轂盤、輸出軸2和增速箱7，風葉I為三個，三個風葉均勻地設置在輪轂盤上、輸出軸2沿軸線設置在輪轂盤的中心上；輸出軸2設置在軸承瓦座3上並通過聯軸器5與增速箱7的輸入軸相連。空氣壓縮設備包括空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25、儲氣罐35和儲氣罐69，其中，空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25和儲氣罐35設置在機艙內。增速箱7具有三個高速輸出軸8、10和12，高速輸出軸8與空氣壓縮機23的驅動軸依次通過聯軸器14、離合器I 5和聯軸器17相連，離合器I 5為氣動離合器,其進氣口通過電磁換向閥16與儲氣罐35相連。高速輸出軸10與空氣壓縮機24的驅動軸依次通過聯軸器19、離合器20和聯軸器21相連，離合器20為氣動離合器,其進氣口通過電磁換向閥18與儲氣罐35相連。輸出軸12的一端和空氣壓縮機2 5的驅動軸通過聯軸器22相連，高速輸出軸12的另一端通過聯軸器6連接有發電機4，以產生電能，所述電能存儲於法拉電容組47中以供系統使用。圖中示例性地示出，高速輸出軸10上還安裝有剎車盤11，所述剎車盤用氣動剎車器9制動，氣動剎車器9通過電磁換向閥13與儲氣罐35相連。發電機4和法拉電容組47也設置在機艙內。空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25分別經單向閥26、單向閥28和單向閥29接入總氣管30 ;總氣管30經旋轉導氣接頭連接於儲氣罐69，總氣管30還經單向閥27連接於儲氣罐35。
[0020]風力機驅動的空氣壓縮系統還包括偏航系統，所述偏航系統利用壓縮空氣進行控制。偏航系統包括偏航齒輪54、液壓馬達57和液壓馬達53，機艙的下部中央設置有軸，該軸通過萬向節56連接於儲氣罐69頂部的中央設置的旋轉導氣接頭55上，旋轉導氣接頭55的上端通過法蘭盤60與萬向節56相連，下端通過法蘭盤61與儲氣罐69頂部相連；輸出軸沿軸向嵌入偏航齒輪54的中心；萬向節56穿過偏航齒輪54中央的通孔。萬向節56的上部通過法蘭盤59連接於機艙下部的安裝底座52上。所述液壓馬達57、液壓馬達53分別連接有小齒輪71和70，所述小齒輪71和70均能夠與偏航齒輪54相嚙合。所述液壓馬達57通過油路50與氣動液壓缸33相連，氣動液壓缸33的進氣口通過電磁換向閥31與儲氣罐35相連。所述液壓馬達53通過油路51與氣動液壓缸34相連，氣動液壓缸34的進氣口通過電磁換向閥32與儲氣罐35相連。所述氣動液壓缸用於與液壓馬達進行油循環，所述油為高壓油。
[0021]風力機驅動的空氣壓縮系統還包括PLC控制器42、風速傳感器40和風向傳感器41,控制器根據風速傳感器40所傳送的信號控制電磁換向閥13、電磁換向閥16、電磁換向閥18，根據風向傳感器41傳送來的信號控制電磁換向閥31和電磁換向閥32的工作狀態。
[0022]所述空氣壓縮機可以是螺杆式空氣壓縮機、離心式空氣壓縮機或者，氣缸式空氣壓縮機，還可以是現有技術中任何一種空氣壓縮機。
[0023]本發明的工作過程如下:
風力機旋轉，帶動增速箱的輸入軸旋轉，增速箱的高速輸出軸12旋轉，發電機4產生的電能存儲到法拉電容組47中，空氣壓縮機25將常壓空氣壓縮成高壓空氣並存儲到存儲容器35中。風力機工作一段時間後,法拉電容組47中存儲了一定量的電量,存儲容器35中的壓縮空氣達到設定的壓力，此後，進入正常的工作。法拉電容組47給控制器42、風速傳感器40和風向傳感器41提供電能，風速傳感器40探測環境風速並將風速信號轉換為電信號傳送給控制器42，風向傳感器41探測環境風向並傳送給控制器42，控制器42根據風向傳感器41所傳送來的信號控制電磁換向閥31和32的工作狀態，當與風葉相連的軸2不平行於風向時，控制器42給電磁換向閥31和電磁換向閥32提供控制信號,使電磁換向閥31中的進氣口與儲氣罐35接通，使電磁換向閥32的進氣口與儲氣罐35不接通，接通壓縮空氣的液壓氣缸33驅動通過油路與其相連的液壓馬達57工作以帶動與其相連的小齒輪71旋轉，小齒輪帶動偏航齒輪54順時針旋轉；偏航齒輪54旋轉帶動機艙82轉動以使連接於風葉的軸2平行於風向。或者控制器42給電磁換向閥31和電磁換向閥32提供控制信號，使電磁換向閥32的進氣口與儲氣罐35接通，電磁換向閥31的進氣口與儲氣罐35不接通，接通壓縮空氣的液壓氣缸34驅動通過油路與其相連的液壓馬達53工作以帶動與其相連的小齒輪70逆時針旋轉，小齒輪70帶動偏航齒輪54旋轉；偏航齒輪54旋轉帶動機艙82轉動以使連接於風葉的軸平行於風向。
[0024]控制器42根據風速傳感器所傳送來的信號控制電磁換向閥13、電磁換向閥16、電磁換向閥18的工作狀態,當風速小於第一設定值值時,控制器給電磁換向閥13、電磁換向閥16和電磁換向閥18提供信號，電磁換向閥13、電磁換向閥16和電磁換向閥18的充氣口與排氣口接通，使氣動剎車9、離合器15、離合器20與具有設定壓力的壓縮空氣源均不接通，空氣壓縮機器23和24均不工作，氣動剎車9也不制動，只有發電機4和空氣壓縮機25工作，發電機4產生電能並將電能存儲到法拉電容組47，空氣壓縮機25將壓縮空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。當風速大於或者等於第一設定值而小於第二設定值時，控制器給電磁換向閥13、電磁換向閥16和電磁換向閥18提供信號，使電磁換向閥13和電磁換向閥16的充氣口與排氣口接通，氣動剎車9、使離合器15與設定壓力的空氣源均不接通，使電磁換向閥18的進氣口與充氣口接通，離合器20與設定壓力的空氣源均接通，氣動剎車9不制動，空氣壓縮機23不工作，只有發電機4、空氣壓縮機24和空氣壓縮機25工作，空氣壓縮機24和空氣壓縮機25將壓縮空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。當風速大於或者等於第二設定值而小於第三設定值時，控制器給電磁換向閥13、電磁換向閥16和電磁換向閥18提供信號，使電磁換向閥13的充氣口與排氣口接通，氣動剎車9與設定壓力的空氣源均不接通，使電磁換向閥18和電磁換向閥的進氣口與充氣口接通，離合器15和20與設定壓力的空氣源均接通，氣動剎車9不制動，只有發電機4、空氣壓縮機23、空氣壓縮機24和空氣壓縮機24工作，發電機發電將電能存儲到法拉電容組47，空氣壓縮機23、空氣壓縮機24和25將壓縮空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。當風速大於或者等於第三設定值時，控制器給電磁換向閥13、電磁換向閥16和電磁換向閥18提供信號，它們的進氣口與充氣口均接通，氣動剎車9與、離合器15和離合器20與設定壓力的空氣源均接通，氣動剎車制動剎車盤11，使增速箱的各個高速輸出軸的速度減速。發電機4、空氣壓縮機23、空氣壓縮機24和空氣壓縮機24工作，發電機發電將電能存儲到法拉電容組47，空氣壓縮機23、空氣壓縮機24和25將壓縮空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。
[0025]第二實施例
圖3是本發明第二實施例提供的三級離心氣動開關的軸向截面圖。如圖3所示，本發明提供的三級離心氣動開關包括圓筒形閥體103和直徑等於圓筒形閥體內徑的圓柱形閥芯101，還包括球體112和內徑略大於圓柱形閥芯101的直徑的圓形套筒102，閥芯101的長度大於閥體103的長度，並設置在閥體103內；套筒102套在閥芯上並設置在閥體之上的位置；球體112與兩根等長的第一繩索114和第二繩索113連接，第一繩索114的第一端連接於閥芯101的上端，第二端連接於球體112上；第二繩索113的第一端連接於套筒102的上端，第二端連接於球體112上。
[0026]沿閥芯101的下部設置了深度依次遞減的4個環形凹槽104、107、109和110，閥芯的上部設置了環形的儲氣筒117，第一個環形凹槽104通過一個沿軸向設置的氣管118與儲氣筒117連通，在閥體上與該環形凹槽104相對應的地方設置了氣孔105 ;第二個環形凹槽107通過一個沿軸向設置的氣管119與儲氣筒117連通，在閥體上與該環形凹槽107相對應的地方設置了氣孔106 ;第三個環形凹槽109通過一個沿軸向設置的氣管與儲氣筒117連通，在閥體上與該環形凹槽109相對應的地方設置了氣孔108 ;第四個環形凹槽110通過一個沿軸向設置的氣管與儲氣筒117連通，在閥體上與該環形凹槽109相對應的地方設置了氣孔111 ;與第二個環形凹槽、第三個環形凹槽、第四個環形凹槽分別相連通的氣管沿閥芯的軸向設置，並沿周向相隔一定的角度，如15度，30度等，且它們的軸心與閥芯的軸心的距離依次遞增；氣孔105用於輸入壓縮空氣，氣孔106、108和111用於輸出壓縮空氣。沿閥芯的徑向對應於第二個環形凹槽、第三個環形凹槽、第四個環形凹槽分別相連通的氣管的位置分別設置了三個圓柱形凹槽以嵌入壓簧開關，三個圓柱形凹槽沿閥芯的軸向等間隔分布，沿閥芯的周向等間隔分布，並均位於閥體之上的位置。
[0027]壓簧開關包括一個支架122、一個彈簧121和一個彈性定位片123，支架下部為圓筒、上部為球形，沿支架徑向在支架上部設置了凹口，沿支架徑向在支架的下部設置了與氣管等半徑的通孔120 ;彈簧設置在支架下部的圓筒內，彈性定位片123的一端設置在支架上部的凹口內，另一端固定在閥芯上。
[0028]閥體的軸116連接三個水平的風葉，當風吹動風葉時，風葉帶動軸116和閥體101旋轉，閥體101帶動球體112旋轉，隨著風速增大，風葉旋轉加快，球體112旋轉半徑加大，球體112拉動套筒102沿閥芯向上移動，當套筒102移動到最下面的那個壓簧開關之上時，用於控制與第二個環形凹槽連通的氣管的壓簧開關由於彈簧的彈性向外移動，通孔120與氣管119接通，第一路氣路接通，由於彈性定位片123的作用，當壓簧開關向外移動到一定位置，位置便固定下來。隨著風速再增大，風葉旋轉再加快，球體112旋轉半徑再加大，球體112拉動套筒102沿閥芯向上移動，當套筒102移動到用於控制與第三個環形凹槽連通的氣管的壓簧開關之上時，該壓簧開關也由於彈簧的彈性向外移動，支架上通孔與氣管120接通，第二路氣路也接通，由於彈性定位片的作用，當壓簧開關向外移動到一定位置，位置便固定下來。依次類推，第三路氣路也接通。當風速減小時，風葉旋轉減慢，球體112旋轉半徑減小，套筒102由於重力沿閥芯向下移動，當套筒102移動到最上面的那個壓簧開關之下時，最上面的那個壓簧開關向內移動，通孔與氣管斷開，第三路氣路斷開，依次類推，第一路氣路也斷開，如此，各個氣路根據風速的大小自動開啟與關閉，無需先將風速轉換成電信號，而後用電信號控制開關。
[0029]本發明雖然以三級離心氣動開關為例進行了說明，但是，所述離心開關也可以是一級，二級，四級等，根據需要隨意設置。當離心氣動開關為一級時，沿閥101的下部設置了深度依次遞減的2個環形凹槽，閥芯的上部設置了環形的儲氣筒117，第一個環形凹槽104通過一個沿軸向設置的氣管118與儲氣筒117連通；第二個環形凹槽107通過一個沿軸向設置的氣管119與儲氣筒117連通。沿閥芯的徑向對應於氣管119的位置分別設置了一個圓柱形凹槽以嵌入壓簧開關。當離心氣動開關為二級時，沿閥101的下部設置了深度依次遞減的3個環形凹槽，閥芯的上部設置了環形的儲氣筒117，第一個環形凹槽104通過一個沿軸向設置的氣管118與儲氣筒117連通；第二個環形凹槽通過一個沿軸向設置的氣管與儲氣筒117連通，第三個環形凹槽通過一個沿軸向設置的氣管與儲氣筒117連通。沿閥芯的徑向對應於氣管的位置分別設置了一個圓柱形凹槽以嵌入壓簧開關。二個圓柱形凹槽沿閥芯的軸向等間隔分布，沿閥芯的周向等間隔分布，並均位於閥體之上的位置，依次類推，可以設計四級、五級等離心氣動開關。
[0030]圖4是本發明第二實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的詳細示意圖。第二實施例提供的大功率風力機來驅動空氣壓縮機的空氣壓縮設備與第一實施例的空氣壓縮設備不同，其它部分均相同，在這裡僅描述空氣壓縮設備。第二實施例的空氣壓縮設備包括空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25、儲氣罐35和儲氣罐69，其中，空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25和儲氣罐35設置在機艙內。增速箱7具有三個高速輸出軸8、10和12，高速輸出軸8與空氣壓縮機23的驅動軸依次通過聯軸器14、離合器I 5和聯軸器17相連，離合器I 5為氣動離合器，其進氣口通過四級離心開關73的第三路與儲氣罐35相連。高速輸出軸10與空氣壓縮機24的驅動軸依次通過聯軸器19、離合器20和聯軸器21相連，離合器20為氣動離合器，其進氣口通過多級離心氣動開關73的第二路與儲氣罐35相連。輸出軸12的一端依次通過聯軸器22、離合器71和聯軸器72相連和空氣壓縮機2 5的驅動軸相連，離合器71為氣動離合器，其進氣口通過四級離心氣動開關73的第一路與儲氣罐35相連。圖中示例性地示出，高速輸出軸10上還安裝有剎車盤11，所述剎車盤用氣動剎車9制動，氣動剎車9通過四級離心開關73的第四路與儲氣罐35相連。高速輸出軸12的另一端通過聯軸器6連接有發電機4，以產生電能，所述電能存儲於法拉電容組47中以供系統使用。空氣壓縮機23、空氣壓縮機24、空氣壓縮機25分別經單向閥26、單向閥28和單向閥29接入總氣管30 ；總氣管30經旋轉導氣接頭連接於儲氣罐69，總氣管30還經單向閥27連接於儲氣罐35。
[0031]本發明第二實施例與第一實施例不同還有，儲氣罐依次通過單向閥、管路與四級離心氣動開關的壓縮空氣輸入口相連；四級離心氣動開關的四個壓縮空氣輸出口分別連接於三個氣動離合器和一個氣動剎車的壓縮空氣輸入口，增速箱的三個輸出軸分別通過三個氣動離合器與三個空氣壓縮機的驅動軸相連，如此，隨著風速的大小，三個空氣壓縮機及氣動剎車9自動開啟與關閉，從而使風力機的負載隨著風速的變化而變化。
[0032]以上結合實施例描述了本發明，但是實施例僅是用於示範地說明本發明的。說明書僅是用於解釋權利要求書的。但本發明的保護範圍並不局限於說明書。任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明批露的技術範圍內，可輕易想到的變化或者替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種風力機驅動的空氣壓縮系統，包括風力機和空氣壓縮設備，所述風力機包括增速箱，其特徵在於，空氣壓縮設備包括多個空氣壓縮機和儲氣容器，增速箱的多個輸出軸分別驅動多個空氣壓縮機以將常壓空氣進行壓縮並存儲到儲氣容器中。
2.根據權利要求1所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，增速箱的輸出軸通過連軸器和/或氣動離合器與空氣壓縮機相連。
3.根據權利要求2所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，所述儲氣容器包括多個，其中一個為塔筒，還有一個為儲氣罐。
4.根據權利要求3所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，所述增速箱的輸出軸還同時驅動發電機以產生電能。
5.根據權利要求4所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置制動增速箱的輸出軸。
6.根據權利要求5所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，還包括偏航系統，所述偏航系統利用壓縮空氣進行控制。
7.根據權利要求6所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，偏航系統包括偏航齒輪和液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與偏航齒輪相哨合。
8.根據權利要求7所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，偏航系統還包括氣動液壓缸和電磁換向閥，所述氣動液壓缸用於與液壓馬達進行油循環，所述儲氣罐通過管路與電磁換向閥連接。
9.根據權利要求8所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，還包括控制器和風速風向傳感器，控制器根據風速風向傳感器所傳遞的信號控制電磁換向閥的工作狀態。
10.根據權利要求8所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，氣動離合器和氣動剎車裝置通過一個多級離心開關控制。
11.根據權利要求1-10任一所述的風力機驅動的空氣壓縮系統，其特徵在於，空氣壓縮設備包括下列壓縮機的一種或者幾種:活塞式空氣壓縮機、螺杆式空氣壓縮機和離心式空氣壓縮機。
【文檔編號】F04B41/06GK104131954SQ201410376305
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月3日 優先權日:2014年8月3日
【發明者】劉典軍 申請人:劉典軍