用於無人直升機的長度可調式起落架的製作方法

2023-06-14 23:34:16 2

用於無人直升機的長度可調式起落架的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於無人直升機的長度可調式起落架，包括矩形框架、四個限位環、四個支撐杆和四個獨立電機，矩形框架固定在無人機下方，四個限位環分別設置在矩形框架的四個角落，四個支撐杆分別位於四個限位環內，限位環內設置有向內的滑稜，支撐杆上設置有與滑稜對應的滑槽，支撐杆的外側面上設置有齒條，四個獨立電機分別固定在矩形框架的四角且其轉矩輸出軸通過齒輪與支撐杆上的齒條嚙合，四個獨立電機分別與無人機的控制信號接收器連接。本發明通過控制電機的轉動控制起落架的四個支撐杆的上下，從而可以根據具體的底面環境對起落架四個支撐杆的長度進行靈活的調節，能夠有效的避免因為底面不平而導致的無人機的傾倒。
【專利說明】用於無人直升機的長度可調式起落架

【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機的起落架，尤其涉及一種用於無人直升機的長度可調式起落架。

【背景技術】
[0002]及時獲得災害、突發事故的現場情況，在整個救災工作中騎著至關重要的作用，面對突如其來的災害和事故，傳統的技術手段很難及時獲取現場的情況。通過攜帶相關的設備，無人機能夠從空中完成特殊的任務，無人機具有成本低、靈活度高、適應性強等優點，在各種突發事故中具有較強的應用潛力，傳統的無人機均是採用固定的起落架，當無人機在地面環境複雜的場合執行任務時，如果需要著陸，可能因為底面不平而使無人機發生傾倒，導致無人機機體的損壞或者搭載的相關設備的損壞。


【發明內容】

[0003]本發明的目的就在於為了解決上述問題而提供一種用於無人直升機的長度可調式起落架。
[0004]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]一種用於無人直升機的長度可調式起落架，包括矩形框架、四個限位環、四個支撐杆和四個獨立電機，所述矩形框架固定在所述無人機下方，四個所述限位環分別設置在所述矩形框架的四個角落，四個所述支撐杆分別位於四個所述限位環內，所述限位環內設置有向內的滑稜，所述支撐杆上設置有與所述滑稜對應的滑槽，所述支撐杆的外側面上設置有齒條，四個所述獨立電機分別固定在所述矩形框架的四角且其轉矩輸出軸通過齒輪與所述支撐杆上的齒條嚙合，四個所述獨立電機分別與所述無人機的控制信號接收器連接。
[0006]通過控制獨立電機的轉動使支撐杆沿限位環上下移動，從而對起落架的高度進行調節。
[0007]進一步，所述起落架還包括L型固定架，所述L型固定架的第一端與所述矩形框架的下表面固定連接，所述L型固定架的第二端設置有輔助限位環，所述輔助限位環位於所述限位環的下方，且所述輔助限位環的中軸線與所述限位環的中軸線重合，所述輔助限位環內設置有與所述限位環對應的滑稜和齒條。
[0008]採用兩點控制的方式避免支撐杆出現傾斜。
[0009]優選地，所述支撐杆上的滑槽的個數、所述限位環內滑稜的個數和所述輔助限位環內滑稜的個數均為兩個，且分別呈180°夾角，所述支撐杆上的齒條與所述滑槽呈90°夾角。
[0010]進一步，所述支撐杆的下端設置有支撐板。
[0011]為了加強起落架的穩定性，所述矩形框架內設置有十字固定架。
[0012]本發明的有益效果在於:
[0013]本發明用於無人直升機的長度可調式起落架通過控制電機的轉動控制起落架的四個支撐杆的上下，從而可以根據具體的底面環境對起落架四個支撐杆的長度進行靈活的調節，能夠有效的避免因為底面不平而導致的無人機的傾倒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明所述用於無人直升機的長度可調式起落架的側視圖；
[0015]圖2是圖1的A-A仰視圖；
[0016]圖3是本發明所述限位環的結構示意圖；
[0017]圖4是本發明所述支撐杆的剖視圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明用於無人直升機的長度可調式起落架，包括矩形框架1、四個限位環2、四個支撐杆3、四個獨立電機4和L型固定架6，矩形框架I固定在無人機下方，四個限位環2分別設置在矩形框架I的四個角落，四個支撐杆3分別位於四個限位環2內，限位環2內設置有向內的滑稜11，支撐杆3上設置有與滑稜11對應的滑槽9，支撐杆3的外側面上設置有齒條10，四個獨立電機4分別固定在矩形框架I的四角且其轉矩輸出軸通過齒輪5與支撐杆3上的齒條10嚙合，四個獨立電機4分別與無人機的控制信號接收器連接，L型固定架6的第一端與矩形框架I的下表面固定連接，L型固定架6的第二端設置有輔助限位環，輔助限位環位於限位環2的下方，且輔助限位環的中軸線與限位環2的中軸線重合，輔助限位環內設置有與限位環2對應的滑稜11和齒條10，支撐杆3上的滑槽9的個數、限位環2內滑稜11的個數和輔助限位環內滑稜11的個數均為兩個，且分別呈180°夾角，支撐杆3上的齒條10與滑槽9呈90°夾角，支撐杆3的下端設置有支撐板8，矩形框架I內設置有十字固定架7。
[0020]本發明用於無人直升機的長度可調式起落架的工作原理如下:
[0021]在無人機需要降落時，操控人員根據具體的環境通過控制器發出控制信號，控制信號傳輸至獨立電機4,控制獨立電機4的轉動,獨立電機4接收到控制信號後,可以正轉或反轉，獨立電機4的轉矩輸出軸通過齒輪5與支撐杆3上的齒條10嚙合，使其上下滑動，從而調節支撐杆3與地面的距離，避免出現傾倒；同時滑槽9與滑稜11可以避免支撐杆3在限位環2內轉動而導致齒輪5與齒條10出現不嚙合。
[0022]本發明的技術方案不限於上述具體實施例的限制，凡是根據本發明的技術方案做出的技術變形，均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於無人直升機的長度可調式起落架，其特徵在於:包括矩形框架、四個限位環、四個支撐杆和四個獨立電機，所述矩形框架固定在所述無人機下方，四個所述限位環分別設置在所述矩形框架的四個角落，四個所述支撐杆分別位於四個所述限位環內，所述限位環內設置有向內的滑稜，所述支撐杆上設置有與所述滑稜對應的滑槽，所述支撐杆的外側面上設置有齒條，四個所述獨立電機分別固定在所述矩形框架的四角且其轉矩輸出軸通過齒輪與所述支撐杆上的齒條嚙合，四個所述獨立電機分別與所述無人機的控制信號接收器連接。
2.根據權利要求1所述的用於無人直升機的長度可調式起落架，其特徵在於:所述起落架還包括L型固定架，所述L型固定架的第一端與所述矩形框架的下表面固定連接，所述L型固定架的第二端設置有輔助限位環，所述輔助限位環位於所述限位環的下方，且所述輔助限位環的中軸線與所述限位環的中軸線重合，所述輔助限位環內設置有與所述限位環對應的滑稜和齒條。
3.根據權利要求1所述的用於無人直升機的長度可調式起落架，其特徵在於:所述支撐杆上的滑槽的個數、所述限位環內滑稜的個數和所述輔助限位環內滑稜的個數均為兩個，且分別呈180°夾角，所述支撐杆上的齒條與所述滑槽呈90°夾角。
4.根據權利要求1所述的用於無人直升機的長度可調式起落架，其特徵在於:所述支撐杆的下端設置有支撐板。
5.根據權利要求1所述的用於無人直升機的長度可調式起落架，其特徵在於:所述矩形框架內設置有十字固定架。
【文檔編號】B64C25/24GK104443366SQ201410720793
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司