一種龍門送料裝置製造方法
2023-06-15 00:24:21
一種龍門送料裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種龍門送料裝置，包括水平設置的導杆，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅動下沿所述導杆滑動的送料機構，其特徵在於，所述送料裝置包括：夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者鬆開的夾爪；第二動力裝置，能夠驅動所述夾頭做升降運動；第一旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿豎直線做180度翻轉，第二旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿水平線做90度旋轉。本發明能夠將自動將一臺工具機上的工件取出並將工件翻轉180度，再安裝到另一臺工具機中，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利於提高工作效率高。
【專利說明】一種龍門送料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送料裝置，屬於機械領域。
【背景技術】
[0002]軸類零件在進行外圓周面加工，通常可以採用頂針與卡盤配合，俗稱「一夾一頂」的方式裝夾，或者是兩頂針加輔助支撐架的方式。在加工中可能需要對工件外圓周面的左右兩部分都進行加工，這就需要進行兩次裝夾，目前來說都是人工手動操作，這種操作方式工作強度大，裝夾時間漫長，而且工作效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種自動化的送料裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明提供了一種龍門送料裝置，包括水平設置的導杆，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅動下沿所述導杆滑動的送料機構，其特徵在於，所述送料裝置包括:
-夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者鬆開的夾爪；
-第二動力裝置，能夠驅動所述夾頭做升降運動；
-第一旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉，
-第二旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿水平線做90度旋轉。
[0005]作為本發明的進一步改進，所述導杆上還設有第一傳感器和第二傳感器，當所述送料機構運動到預設的兩個位置時，控制所述送料機構停止。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述送料機構還包括可沿所述導杆滑動的連接杆，所述連接杆的下端依次連接第一旋轉裝置、第二動力裝置和第二旋轉裝置以及夾頭。
[0007]作為本發明的進一步改進，還包括用於驅動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉的第三旋轉裝置。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和第三旋轉裝置為旋轉氣缸。
[0010]本發明的有益效果在於，能夠將自動將一臺工具機上的工件取出並將工件旋轉180度，再安裝到另一臺工具機中，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利於提高工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]其中:2_導杆；4_第一動力裝置；6_連接杆；8_第一旋轉裝置；10_第二動力裝置；12-第二旋轉裝置；14_夾頭；16_夾臂；18-夾爪。【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0014]如圖1所示本發明包括水平設置的導杆2，第一動力裝置4以及在第一動力裝置4驅動下沿導杆2滑動的送料機構，送料裝置包括夾頭14，其設有兩個成直角的夾臂16，夾臂16上均設有可夾緊或者鬆開的夾爪18 ;第二動力裝置10，能夠驅動夾頭14做升降運動；第一旋轉裝置8，用於驅動所述夾頭14沿豎直線做180度旋轉，第二旋轉裝置12，用於驅動夾頭14沿水平線旋轉。在本發明中，導杆2上還設有第一傳感器和第二傳感器，當送料機構運動到預設的兩個位置時，控制送料機構停止。送料機構還包括可沿導杆2滑動的連接杆6，連接杆6的下端依次連接第一旋轉裝置8、第二動力裝置10和第二旋轉裝置12、第三旋轉裝置以及夾頭14。另外，在本發明中，第一動力裝置4和第二動力裝置10均為直線氣缸。第一旋轉裝置8和第二旋轉裝置12為旋轉氣缸。
[0015]本發明的工作步驟如下:
一、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，其中一夾臂16的夾爪18夾取到一待加工工件後上升至原位。
[0016]二、第一動力裝置4驅動整個送料機構沿導杆2做水平運動，同時第三旋轉裝置驅動夾頭14沿其直角頂點做90度翻轉，使得持有待加工工件的夾爪18水平，無工件的夾爪18朝下。當送料機構運動到預設的第一點，即一號工具機的上方時，第一傳感器發出命令，送料機構停止運動。
[0017]三、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取一號工具機上的半成品工件。
[0018]四、第二動力裝置10驅動夾頭14微微抬起，後第二旋轉裝置12驅動夾頭14繞水平軸線旋轉90度使得持有待加工工件的夾爪18朝下，再然後第二動力裝置10再次驅動夾頭14再向下運動，鬆開待加工工件使其落在一號工具機的夾具上，之後再在第二動力裝置10的作用下向上升至原位。
[0019]五、第一動力裝置4再次驅動整個送料機構沿導杆2做水平運動運動，同時第一旋轉裝置8驅動夾頭14沿豎直線做180度旋轉，使得有半成品工件的夾爪18帶動半成品工件旋轉180度，此時，無工件的夾爪18朝下。至預設的第二點，即二號工具機的上方時，第二傳感器發出命令，送料機構停止運動。
[0020]六、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取二號工具機上的成品工件。
[0021]七、第二動力裝置10驅動夾頭14微微抬起，之後第二旋轉裝置12驅動夾頭14繞水平軸線旋轉90度使得持有半成品工件的夾爪18朝下，第二動力裝置10再次驅動夾頭14向下運動，鬆開半成品工件使其落在二號工具機的夾具上，之後再在第二動力裝置10的作用下向上升至原位。
[0022]八、第一動力裝置4再次驅動整個送料機構沿導杆2做水平運動運動，至預設的第三點，第二動力裝置10先驅動夾頭14向下運動，然後第二旋轉裝置12驅動夾頭14沿水平軸線做90度旋轉，使得持有工件的夾爪18朝下，再然後，夾爪18鬆開，放下工件。如此循環。
[0023]以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定技術性範圍。
【權利要求】
1.一種龍門送料裝置，包括水平設置的導杆，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅動下沿所述導杆滑動的送料機構，其特徵在於，所述送料裝置包括: -夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者鬆開的夾爪； -第二動力裝置，能夠驅動所述夾頭做升降運動； -第一旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉， -第二旋轉裝置，用於驅動所述夾頭沿水平線做90度旋轉。
2.如權利要求1所述的一種龍門送料裝置，其特徵在於，所述導杆上還設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，當所述送料機構運動到預設的三個位置時，控制所述送料機構停止。
3.如權利要求2所述的一種龍門送料機構，其特徵在於，所述送料機構還包括可沿所述導杆滑動的連接杆，所述連接杆的下端依次連接第一旋轉裝置、第二動力裝置和第二旋轉裝置以及夾頭。
4.如權利要求3所述的一種龍門送料機構，其特徵在於，還包括用於驅動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉的第三旋轉裝置。
5.如權利要求4所述的一種龍門送料機構，其特徵在於，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。
6.如權利要求5所述的一種龍門送料機構，其特徵在於，所述第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和第三旋轉裝置為旋轉氣缸。
【文檔編號】B23Q7/04GK103506887SQ201310463122
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】賴國祥 申請人:大同齒輪(崑山)有限公司