交換鏡頭及相機機身的製作方法

2023-06-15 05:45:31 1

專利名稱：交換鏡頭及相機機身的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種交換鏡頭及相機機身。
背景技術：
由相機機身、可裝卸於相機機身的交換鏡頭構成的相機系統為世人所知。日本特開2006 — 319631號公報中公開了由以下構成的相機系統具有用於驅動各種鏡頭、光圈的電機等的相機頭；相機機身。在該相機系統中，當相機頭起動時，首先進行使通信部分初始化的初始化處理，之後執行起動電機部分、拍攝部分的該起動處理。

發明內容
在上述公報記載的相機系統中，在相機頭使多個部分全部起動為止的期間，相機機身產生等待時間，存在相機頭的初始化需要較長時間的問題。本發明的第I方式的交換鏡頭具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身；多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化；初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理；初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部對於上述多個被驅動部件的每一個，將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I規定周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身；被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，以和上述第I規定周期不同的第2規定周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。本發明的第2方式的交換鏡頭具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身；多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化；初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理；初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部對於上述多個被驅動部件的每一個，將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I規定周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身；被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將與上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的位置相關的位置信息，以和上述第I規定周期不同的第2規定周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。本發明的第3方式的交換鏡頭具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身；被驅動部件，所述被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化；初始化部，所述初始化部對上述被驅動部件執行初始化處理；初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部將表示上述被驅動部件的上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I發送周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身；被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將與上述被驅動部件的位置相關的信息，以和上述第I周期不同的第2周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。本發明的第4方式優選，在第I或第2方式的交換鏡頭中，上述被驅動狀態發送部在上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的上述初始化狀況發生了變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。本發明的第5方式優選，在第4方式的交換鏡頭中，上述被驅動狀態發送部對於通過上述初始化部執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件，在上述初始化狀況發生了變化後，開始上述至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。本發明的第6方式優選，在第4或第5方式的交換鏡頭中，上述初始化部同時開始執行上述多個被驅動部件的初始化處理。
本發明的第7方式優選，在第4飛方式的交換鏡頭中，上述多個被驅動部件中的一個是光圈，上述初始化部使上述光圈的初始化處理先於其他被驅動部件的初始化處理完成。本發明的第8方式優選，在第7方式的交換鏡頭中，上述初始化狀況發送部在直到上述初始化部對上述光圈的初始化處理完成為止，發送表示上述光圈以外的被驅動部件的初始化處理未完成的上述初始化狀況信息。本發明的第9方式優選，在第4或第5方式的交換鏡頭中，上述初始化部以規定的順序逐個執行上述多個被驅動部件的初始化處理。本發明的第10方式的相機機身具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝交換鏡頭，上述交換鏡頭具有受到驅動力則被驅動狀態發生變化的多個被驅動部件；初始化狀況接收部，所述初始化狀況接收部對於上述多個被驅動部件的每一個，將按照各上述被驅動部件表示上述交換鏡頭進行的規定的初始化處理的狀況的初始化狀況，經由第I傳送路徑按照各第I周期從上述交換鏡頭接收；被驅動狀態接收部，所述被驅動狀態接收部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，按照和上述第I周期不同的各第2周期，從上述交換鏡頭接收。本發明的第11方式優選，在第10方式的交換鏡頭中，上述被驅動狀態接收部檢測到上述至少一個被驅動部件的上述初始化狀況的變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的接收。本發明的第12方式優選，在第10或第11方式的交換鏡頭中，上述被驅動狀態接收部，對於通過上述交換鏡頭執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件，在上述初始化狀況發生了變化後，開始上述至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的接收。本發明的第13方式優選，在第1(T12方式的交換鏡頭中，進一步具有控制部，所述控制部對上述多個被驅動部件的每一個執行規定的控制處理，上述控制部對於通過上述初始化狀況數據而表示了上述初始化處理的執行未完成的被驅動部件，不執行上述控制處理。本發明的第14方式優選，在第13方式的交換鏡頭中，上述多個被驅動部件中的一個是光圈，上述控制部對上述光圈執行作為上述控制處理的光圈控制處理。本發明的第15方式的交換鏡頭具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身；被驅動部件，所述被驅動部件受到驅動力則被驅動狀態發生變化；初始化部，所述初始化部對上述被驅動部件執行該被驅動部件的初始化處理；發送部，所述發送部將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況，對應從上述相機機身以第I周期輸出的要求發送到上述相機機身。本發明的第16方式優選，在第15方式的交換鏡頭中，進一步具有被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述被驅動部件的被驅動狀態，對應以和上述第I周期不同的第2周期從上述相機機身輸 出的要求，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身，上述被驅動狀態發送部在上述被驅動部件的初始化完成後，開始該被驅動部件的被驅動狀態的發送。本發明的第17方式優選，在第15或第16方式的交換鏡頭中，具有多個上述被驅動部件，上述初始化部同時開始執行上述多個被驅動部件的初始化處理。本發明的第18方式優選，在第17方式的交換鏡頭中，上述被驅動狀態發送部在對通過上述初始化部執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件完成了初始化後，開始上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。本發明的第19方式的交換鏡頭具有安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身；多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化；初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理；初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部將表示對上述多個被驅動部件的每一個的上述初始化處理的狀況的初始化狀況，對應從上述相機機身以第I周期輸出的要求，經由第I傳送路徑發送到上述相機機身；被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，對應以和上述第I周期不同的第2周期從上述相機機身輸出的要求，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，發送到上述相機機身，上述被驅動狀態發送部在上述至少一個被驅動部件的上述初始化狀況發生了變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。


圖I是表示適用了本發明的鏡頭交換式的相機系統的透視圖。圖2是表示適用了本發明的鏡頭交換式的相機系統的截面圖。圖3是表示保持部的詳情的示意圖。圖4是表示命令數據通信的例子的時序圖。圖5A、5B是表示熱線通信的例子的時序圖。圖6A、6B是表示初始化狀況數據的構造的圖。圖7是表示電源接通後的初始化處理的執行順序的時間圖。圖8是表示被驅動狀態數據的構造的圖。圖9是表示從電源接通操作到變為可攝影為止的相機機身及交換鏡頭的處理的流程圖。圖10是表示電源接通後的初始化處理的執行順序的時間圖。
具體實施方式
(第I實施方式)圖I是表示適用了本發明的鏡頭交換式的相機系統的透視圖。此外，在圖I中僅表示本發明涉及的設備及裝置，對其之外的設備及裝置省略圖示和說明。相機I由相機機身100、可裝卸於相機機身100的交換鏡頭200構成。相機機身100上設置有交換鏡頭200可裝卸地安裝的鏡頭卡口 101。在相機機身100的鏡頭卡口 101附近(鏡頭卡口 101的內周側)的位置處，在部分突出到鏡頭卡口 101的內周側的狀態下，設置有保持接點的保持部(電連接部)102。在該保持部102上設置有多個接點(參照圖3)。並且，交換鏡頭200上設置有和機身側的鏡頭卡口 101對應的、相機機身100可裝 卸地安裝的鏡頭卡口 201。在交換鏡頭200的鏡頭卡口 201附近(鏡頭卡口 201的內周側)的位置處，在部分突出到鏡頭卡口 201的內周側的狀態下，設置有保持接點的保持部(電連接部)202。在該保持部202上設置有多個接點(參照圖3)。交換鏡頭200安裝到相機機身100後，設置了多個接點的保持部102電氣地且物理地連接到設置了多個接點的保持部202。兩個保持部102、202用於從相機機身100到交換鏡頭200的供電、及相機機身100和交換鏡頭200的信號的收發。相機機身100內的鏡頭卡口 101的後方例如設置CMOS、CXD等拍攝元件104。相機機身100的上方設置有作為輸入裝置的按鈕107。用戶使用按鈕107等輸入裝置，對相機機身100作出攝影指示、攝影條件的設定指示等。圖2是表示適用了本發明的鏡頭交換式的相機系統的截面圖。交換鏡頭200具有使被攝體圖像成像的成像光學系統210。成像光學系統210由多個鏡頭210a 210c及光圈211構成。該多個鏡頭210a 210c包括用於控制被攝體圖像的焦點位置的聚焦鏡頭210b ；校正被攝體圖像的圖像抖動的抖動校正鏡頭210c。交換鏡頭200的內部設有進行交換鏡頭200的各部件的控制的鏡頭控制部203。鏡頭控制部203由未圖示的微機及其外圍電路等構成。鏡頭控制部203連接到鏡頭側第I通信部217、鏡頭側第2通信部218、聚焦鏡頭驅動部212、抖動校正鏡頭驅動部213、光圈驅動部 214、R0M215、及 RAM216。鏡頭側第I通信部217及鏡頭側第2通信部218經由保持部102、202的各通信接點進行與相機機身100的數據收受。該鏡頭側第I通信部217和鏡頭側第2通信部218分別是交換鏡頭200 —側的通信接口。鏡頭控制部203使用這些通信接口，與相機機身100(下述機身控制部103)之間進行下述各通信(熱線通信、命令數據通信)。聚焦鏡頭驅動部212例如具有步進電機等致動器,對應輸入到聚焦鏡頭驅動部212的信號，驅動聚焦鏡頭210b。抖動校正鏡頭驅動部213及光圈驅動部214也同樣，例如分別具有聲音線圈電機等致動器，對應輸入信號分別驅動抖動校正鏡頭210c及光圈211。聚焦鏡頭210b通過聚焦鏡頭驅動部212向光軸方向驅動。抖動校正鏡頭210c通過抖動校正鏡頭213向光軸的垂直方向(X方向、Y方向)驅動。光圈211通過光圈驅動部214被驅動，以使用於通過被攝體光線的開口的大小(開口直徑)變化。即，該各部件是通過接受來自各驅動部的驅動力而被驅動從而被驅動狀態發生變化的被驅動部件。其中，被驅動狀態是指，各被驅動部件固有的狀態中，通過驅動該被驅動部件而變化的狀態。例如，如果是聚焦鏡頭210b則光軸方向的位置包含在被驅動狀態中，如果是抖動校正鏡頭210c則和光軸垂直的平面中的位置包含在被驅動狀態中，如果是光圈211則開口直徑(及對應開口直徑變化的成像光學系統210的F值)等包含在被驅動狀態中。此外，交換鏡頭200內也可設置上述各被驅動部件(聚焦鏡頭210b、抖動校正鏡頭210c、光圈211)以外的被驅動部件。例如，和上述聚焦鏡頭210b—樣，作為可向成像光學系統210的光軸方向移動的部件設置變焦鏡頭，並且在交換鏡頭200內設置電驅動該變焦鏡頭的機構(所謂電動變焦機構)。R0M215是非易失性存儲介質，預先存儲鏡頭控制部203執行的規定的控制程序等。RAM216是易失性的存儲介質，通過鏡頭控制部203作為各種數據的存儲區域使用。鏡頭控制部203根據軟體形態具有初始化狀況發送部221、被驅動狀態發送部222、及初始化控制部223。該各功能部通過鏡頭控制部203執行R0M215中存儲的規定的控制程序，以軟體方式實現。初始化控制部223對上述多個被驅動部件的每一個執行規定的初始化處理。初始化狀況發送部221對於該多個被驅動部件的每一個，將表示初始化處理的狀況的初始化狀況數據(例如表示初始化處理的執行是完成還是未完成的狀況數據)，經由第I傳送路徑(稍後詳述)按規定周期發送到相機機身100。被驅動狀態發送部222將表示上述多個被驅動部件的被驅動狀態的被驅動狀態數據，經由和第I傳送路徑不同的第2傳送路徑(稍後詳述)按照規定周期發送到相機機身。在此論述初始化狀況發送部221對相機機身100按規定周期發送初始化狀況數據的結構。相機機身100對於交換鏡頭200，直到從交換鏡頭200接受表示初始化處理完成的信號為止，按規定周期輸出要求初始化狀況數據的命令。交換鏡頭的初始化狀況發送部221對該要求命令以準備好的初始化狀況數據應答。通過這一結構，初始化狀況發送部221對相機機身100以規定周期發送初始化狀況數據。拍攝元件104的前面設有快門115，用於控制拍攝元件104的曝光狀態；光學濾波器116，組合了光學低通濾波器、紅外線截止濾波器。透過了成像光學系統210的被攝體 光線經由快門115及濾波器116入射到拍攝元件104。在相機機身100內部設置有進行相機機身100的各部件的控制的機身控制部103。機身控制部103由未圖示的微機、RAM及其外圍電路等構成。機身控制部103連接到機身側第I通信部117及機身側第2通信部118。機身側第I通信部117連接到保持部102，經由設置在保持部102上的多個接點，可與鏡頭側第I通信部217進行數據收發。同樣，機身側第2通信部118可與鏡頭側第2通信部218進行數據的收發。換言之，機身側第I通信部117和機身側第2通信部118分別是機身側的通信接口。機身控制部103使用這些通信接口，與交換鏡頭200 (鏡頭控制部203)之間進行下述各通信(熱線通信、命令數據通信)。相機機身100的背面配置由IXD面板等構成的顯示裝置111。機身控制部103對該顯示裝置111顯示基於拍攝元件104的輸出的被攝體的圖像(所謂通過鏡頭圖像)、用於設定攝影條件等的各種菜單畫面。機身控制部103根據軟體方式具有初始化狀況接收部121、被驅動狀態接收部122、及驅動控制部123。這些功能部通過機身控制部103執行規定的控制程序而軟體性地實現。初始化狀況接收部121接收通過初始化狀況發送部221發送的初始化狀況數據。被驅動狀態接收部122接收表示通過被驅動狀態發送部222發送的多個被驅動部件的被驅動狀態的被驅動狀態數據。驅動控制部123根據通過初始化狀況接收部121接收的初始化狀況數據，執行對各被驅動部件的控制處理(後述)。(保持部102、202的說明)圖3是表示保持部102、202的詳情的示意圖。此外，在圖3中，保持部102配置在鏡頭卡口 101的右側，這模仿了實際的卡口構造。即，本實施方式的保持部102配置在比相機機身100的鏡頭卡口 101的卡口面深的地方(在圖3中是比鏡頭卡口 101靠右側的地方)。同樣，保持部202配置在鏡頭卡口 201的右側是表示本實施方式的保持部202配置在相對交換鏡頭200的鏡頭卡口 201的卡口面突出的地方。因保持部102和保持部202如上配置，因此使鏡頭卡口 101的卡口面和鏡頭卡口 201的卡口面接觸、卡合相機機身100和交換鏡頭200後，保持部102和保持部202連接，設置在這些保持部上的電接點之間也連接。該卡口構造是公知的，因此省略過多的說明、圖示。如圖3所示，在保持部102上存在BP1、P12這12個接點。並且，保持部202中存 在分別和上述12個接點對應的、LPf LP12這12個接點。接點BPl及接點BP2連接到相機機身100內的第I電源電路130。第I電源電路130向接點BPl提供除了具有致動器等驅動系統、耗電較大的電路(聚焦鏡頭驅動部212、抖動校正鏡頭驅動部213、光圈驅動部214等)的交換鏡頭200內的各部件的動作電壓。即，從接點BP I及接點LPl提供除了上述各驅動部的交換鏡頭200內的各部件的動作電壓。可向該接點BPl提供的電壓值具有最小電壓值 最大電壓值的範圍(例如3V臺的電壓幅度)，但標準性地提供的電壓值是該最大電壓值和最小電壓值的中間值附近的電壓值。由此，從相機機身100 —側提供到交換鏡頭200 —側的電流值在電源接通狀態下是約數十miT數百mA的範圍內的電流值。接點BP2是和提供到接點BPl的上述動作電壓對應的接地端子。即，接點BP2及接點LP2是和上述動作電壓對應的接地端子。在以下說明中，將由接點BPl及接點LPl構成的信號線稱為信號線V33。並且，將由接點BP2及接點LP2構成的信號線稱為信號線GND。這些接點LP1、LP2、BP1、BP2構成用於從相機機身100 —側向交換鏡頭200 —側提供電源的電源系統接點。接點BP3、BP4、BP5及BP6連接到機身側第I通信部117。與這些接點對應的交換鏡頭200 —側的接點LP3、LP4、LP5及LP6連接到鏡頭側第I通信部217。機身側第I通信部117和鏡頭側第I通信部217使用這些接點(通信系統接點)彼此進行數據的收發。稍後詳述機身側第I通信部117和鏡頭側第I通信部217進行的通信內容。此外在以下說明中，將由接點BP3及接點LP3構成的信號線稱為信號線CLK。同樣，將由接點BP4及接點LP4構成的信號線稱為信號線BDAT，將由接點BP5及接點LP5構成的信號線稱為信號線LDAT，將由接點BP6及接點LP6構成的信號線稱為信號線RDY。接點BP7、BP8、BP9及BPlO連接到機身側第2通信部118。與這些接點對應的交換鏡頭200 —側的接點LP7、LP8、LP9及LPlO連接到鏡頭側第2通信部218。鏡頭側第2通信部218使用這些接點(通信系統接點)，向機身側第2通信部118進行數據的發送。稍後詳述機身側第2通信部118和鏡頭側第2通信部218進行的通信內容。此外在以下說明中，將接點BP7及接點LP7構成的信號線稱為信號線HREQ。同樣，將由接點BP8及接點LP8構成的信號線稱為信號線HANS，將由接點BP9及接點LP9構成的信號線稱為信號線HCLK，將由接點BPlO及接點LPlO構成的信號線稱為信號線HDAT。接點BPll及接點BP12連接到相機機身100內的第2電源電路131。第2電源電路131向接點BP12提供除了具有致動器等驅動系統、耗電較大的電路(聚焦鏡頭驅動部212、抖動校正鏡頭驅動部213、光圈驅動部214等)的驅動電壓。即，從接點BP12及接點LP12提供聚焦鏡頭驅動部212、抖動校正鏡頭驅動部213及光圈驅動部214的驅動電壓。可向該接點BP12提供的電壓值具有最小電壓值 最大電壓值的範圍，但該範圍均是比可提供到上述接點BPl的電壓值範圍大的電壓值(例如可提供到接點BP12的最大電壓值是可提供到接點BPl的最大電壓值的數倍程度)。即，提供到接點BP12的電壓值是和提供到上述接點BPl的電壓值的大小不同的電壓值。此外，標準性地提供到接點BP12的電壓值是可提供到接點BP12的最大電壓值和最小電壓值的中間值附近的電壓值。由此，從相機機身100 —側提供到交換鏡頭200 —側的電流在電源接通狀態下是約十miT數A的電流值。 接點BPll是和提供到接點BP12的上述驅動電壓對應的接地端子。即，接點BPll及接點LPll是和上述動作電壓對應的接地端子。在以下說明中，將由接點BPll及接點LPll構成的信號線稱為信號線PGND。並且，將由接點8 12及接點1^12構成的信號線稱為信號線84!'。這些接點1^11、1^12、8 11、8卩12構成用於從相機機身100 —側向交換鏡頭200 —側提供電源的電源系統接點。此外，從提供到上述接點BP12、接點LP12的電壓值(電流值)、與提供到接點BP1、LPl的電壓值(電流值)的大小關係可清楚看出，與提供到這些各個接點的電壓分別對應的作為接地端子的接點BPll及接點LPll中流動的電流的最大值和最小值的差，大於接點BP2及接點LP2中流動的電流的最大值和最小值的差。這是因為，具有致動器等驅動系統的各驅動部消耗的電力大於交換鏡頭200內的鏡頭控制部203等的電子電路，以及當無需驅動被驅動部件時，各驅動部不消耗電力。(命令數據通信的說明)鏡頭控制部203控制鏡頭側第I通信部217，經由接點LP3 LP6、即信號線CLK、BDAT, LDAT及RDY，同時進行來自機身側第I通信部117的控制數據的接收、及到機身側第I通信部117的應答數據的發送，以預先確定的第I規定周期(在本實施方式中例如是16毫秒)進行。以下說明鏡頭側第I通信部217和機身側第I通信部117之間進行的通信的詳情。並且在本實施方式中，將鏡頭控制部203及鏡頭側弟I通彳目部217、和機身控制部103及機身側第I通信部117之間進行的通信稱為「命令數據通信」。並且，將命令數據通信中使用的4個信號線(信號線CLK、BDAT, LDAT及RDY)構成的傳送路徑稱為第I傳送路徑。並且，將用於進行這些命令數據通信的通信系統稱為「命令數據通信系統」。圖4是表示命令數據通信的例子的時序圖。機身控制部103及機身側第I通信部117在命令數據通信開始時(Tl)，首先確認信號線RDY的信號電平。信號線RDY的信號電平表不鏡頭側弟I通彳目部217可否通彳目。鏡頭控制部203及鏡頭側弟I通彳目部217是無法通信的狀態時，從接點LP6輸出H (高)電平的信號。即，使信號線RDY的信號電平為H電平。機身控制部103及機身側第I通信部117在信號線RDY是H電平時，在直到其變為L電平為止不開始通信。並且不執行通信中的下一處理。如信號線RDY為L (低)電平，則機身控制部103及機身側第I通信部117從接點BP3輸出時鐘信號401。S卩，經由信號線CLK向鏡頭側第I通信部217傳送時鐘信號401。機身控制部103及機身側第I通信部117與該時鐘信號401同步，從接點BP4輸出作為控制數據的前半部分的機身側命令包信號402。S卩，經由信號線BDAT向鏡頭側第I通信部217傳送機身側命令包信號402。並且，時鐘信號401被輸出到信號線CLK後，鏡頭控制部203及鏡頭側第I通信部217與時鐘信號401同步，從接點LP5輸出作為應答數據的前半部分的鏡頭側命令包信號403。S卩，經由信號線LDAT向機身側第I通信部117傳送鏡頭側命令包信號403。鏡頭控制部203及鏡頭側弟I通彳目部217對應鏡頭側命令包彳目號403的發送完成，使信號線RDY的信號電平為H電平(T2)。鏡頭控制部203開始作為與接收的機身側命令包信號402的內容對應的處理的第I控制處理404 (後述)。鏡頭控制部203在第I控制處理404完成後，對鏡頭側第I通信部217通知第I 控制處理404的完成。鏡頭側第I通信部217對應該通知，從接點LP6輸出L電平的信號。SP，使信號線RDY的信號電平為L電平(T3)。機身控制部103及機身側第I通信部117對應該信號電平的變化，從接點BP3輸出時鐘信號405。S卩，經由信號線CLK向鏡頭側第I通信部217傳送時鐘信號405。機身控制部103及機身側第I通信部117與該時鐘信號405同步，從接點BP4輸出作為控制數據的後半部分的機身側數據包信號406。S卩，經由信號線BDAT向鏡頭側第I通信部217傳送機身側數據包信號406。並且，時鐘信號405被輸出到信號線CLK後，鏡頭控制部203及鏡頭側第I通信部217與時鐘信號405同步，從接點LP5輸出作為應答數據的後半部分的鏡頭側數據包信號407。S卩，經由信號線LDAT向機身側第I通信部117傳送鏡頭側數據包信號407。 鏡頭控制部203及鏡頭側第I通信部217對應鏡頭側數據包信號407的發送完成，使信號線RDY的信號電平再次為H電平(T4)。鏡頭控制部203開始作為與接收的機身側數據包信號406的內容對應的處理的第2控制處理408 (後述)。在此論述鏡頭控制部203進行的第I控制處理404、及第2控制處理408。例如，論述接收的機身側命令包信號402是要求交換鏡頭側的特定的數據的內容的情況。鏡頭控制部203作為第I控制處理404，對命令包信號402的內容進行解析處理，並且執行生成該要求的特定數據的處理。進一步，鏡頭控制部203作為第I控制處理404，使用命令包信號402中含有的校驗和數據，執行根據數據字節數簡單地校驗命令包信號402的通信中是否有錯誤的通信錯誤校驗處理。通過該第I控制處理404生成的特定數據的信號作為鏡頭側數據包信號407輸出到機身側。此外，這種情況下，在命令包信號402之後從機身側輸出的機身側數據包信號406成為對鏡頭側而言沒有特別意義的虛設數據信號(包括校驗和數據)。在這種情況下，鏡頭控制部203作為第2控制處理408，進行使用了機身側數據包信號406中含有的校驗和數據的、如上所述的通信錯誤校驗處理。並且，例如論述接收的機身側命令包信號402是驅動鏡頭側的被驅動部件的指示的情況。例如論述命令包信號402是聚焦鏡頭210b的驅動指示，接收的機身側數據包信號406是聚焦鏡頭210b的驅動量的情況。鏡頭控制部203作為第I控制處理404，對命令包信號402的內容進行解析處理，並且生成表示理解了該內容的了解信號。進一步，鏡頭控制部203作為第I控制處理404，使用命令包信號402中含有的校驗和數據，執行上述通信錯誤校驗處理。通過該第I控制處理404生成的了解信號作為鏡頭側數據包信號407輸出到機身側。並且，鏡頭控制部203作為第2控制處理408，執行機身側數據包信號406的內容的解析處理，並且執行使用了機身側數據包信號406中含有的校驗和數據的上述通信錯誤校驗處理。
鏡頭控制部203在第2控制處理408完成後，向鏡頭側第I通信部217通知第2控制處理408的完成。由此，鏡頭控制部203使得從接點LP6向鏡頭側第I通信部217輸出L電平的信號。即，使信號線RDY的信號電平為L電平(T5)。此外，在接收的機身側命令包信號402是驅動上述的鏡頭側的被驅動部件(例如聚焦鏡頭)的指示的情況下，鏡頭控制部203使得鏡頭側第I通信部217使信號線RDY的信號電平為L電平，同時,使聚焦鏡頭驅動部212執行以相應驅動量驅動聚焦鏡頭210b的處理。在上述時刻Tl 時刻T5進行的通信是一次命令數據通信。如上所述，在一次命令數據通信中，通過機身控制部103及機身側第I通信部117，機身側命令包信號402及機身側數據包信號406分別逐個被發送。即，為便於處理，雖然一分為二進行發送，但機身側命令包信號402及機身側數據包信號406兩者合一，構成一個控制數據。同樣，在一次命令數據通信中，通過鏡頭控制部203及鏡頭側第I通信部217，鏡頭側命令包信號403及鏡頭側數據包信號407分別逐個被發送。即，鏡頭側命令包信號403及鏡頭側數據包信號407兩者合一，構成一個應答數據。如上所述，鏡頭控制部203及鏡頭側第I通信部217同時進行來自機身側第I通信部117的控制數據的接收以及對機身側第通信部117的應答數據的發送。命令數據通信中使用的接點LP6及接點BP6是傳送與其他時鐘信號不同步的非同步信號(信號線RDY的信號電平/H (高)電平，或L (低)電平)的接點。(熱線通信的說明)鏡頭控制部203控制鏡頭側第2通信部218，經由接點LP7 LP10、即信號線HREQ、HANS, HCLK及HDAT，向機身側第2通信部118發送鏡頭位置數據。以下說明在鏡頭側第2通信部218和機身側第2通信部118之間進行的通信的詳情。此外，在本頭施方式中，將鏡頭控制部203及鏡頭側弟2通彳目部218、和機身控制部103及機身側第2通信部118之間進行的通信稱為「熱線通信」。並且，將熱線通信中使用的4個信號線(信號線HREQ、HANS、HCLK及HDAT)構成的傳送路徑稱為第2傳送路徑。並且，將用於進行該熱線通信的通信系統稱為「熱線通信系統」。圖5A、5B是表示熱線通信的例子的時序圖。本實施方式的機身控制部103的構成是，以每個第2規定周期(在本實施方式中例如是I毫秒)開始熱線通信。該周期比進行命令數據通信的周期短。圖5A是表示熱線通信以規定周期Tn重複執行的情況的圖。圖5B表示重複執行的熱線通信中，放大了某一次通信期間Tx的情況。以下根據圖5B的時序圖，說明熱線通信的步驟。 機身控制部103及機身側第2通信部118在熱線通信開始時(T6)，首先從接點BP7輸出L電平的信號。即，使信號線HREQ的信號電平為L電平。鏡頭側第2通信部218將該信號輸入到接點LP7的情況通知給鏡頭控制部203。鏡頭控制部203對應該通知，開始執行生成鏡頭位置數據的生成處理501。生成處理501是指，鏡頭控制部203使未圖示的聚焦鏡頭位置檢測部檢測聚焦鏡頭210b的位置，生成表示檢測結果的鏡頭位置數據。鏡頭控制部203執彳了元生成處理501後，鏡頭控制部203及鏡頭側弟2通彳目部218從接點LP8輸出L電平的信號(T7)。即，使信號線HANS的信號電平為L電平。機身控制部103及機身側第2通信部118對應該信號輸入到接點BP8，從接點BP9輸出時鐘信號502。即，經由信號線HCLK向鏡頭側第2通信部218傳送時鐘信號。鏡頭控制部203及鏡頭側第2通信部218與該時鐘信號502同步，從接點LPlO輸出表示鏡頭位置數據的鏡頭位置數據信號503。S卩，經由信號線HDAT向機身側第2通信部118傳送鏡頭位置數據信號503。鏡頭位置數據信號503的發送完成後，鏡頭控制部203及鏡頭側第2通信部218從接點LP8輸出H電平的信號。即，使信號線HANS的信號電平為H電平(T8)。機身側第2通信部118對應該信號輸入到接點BP8，從接點LP7輸出H電平的信號。即，使信號線HREQ的信號電平為H電平(T9)。 在上述時刻T6 時刻T9進行的通信是一次熱線通信。如上所述，在一次熱線通信中，通過鏡頭控制部203及鏡頭側第2通信部218，發送一個鏡頭位置數據信號503。熱線通信中使用的接點LP7、LP8、BP7及BP8是傳送與其他時鐘信號不同步的非同步信號的接點。即，接點LP7及BP7是傳送非同步信號(信號線HREQ的信號電平/H (高)電平，或L (低)電平)的接點，接點LP8及BP8是傳送非同步信號(信號線HANS的信號電平/H (高)電平或L(低)電平)的接點。此外，命令數據通信和熱線通信可同時或部分並行執行。即，鏡頭側第I通信部217和鏡頭側第2通信部218中的一個在另一個與相機機身100進行通信時，也可與相機機身100進行通信。(電源接通後執行的處理的說明)用戶進行了相機I的電源接通操作(例如接通未圖示的電源開關的操作)後，鏡頭控制部203 (初始化控制部223)執行交換鏡頭200的各部件的初始化處理。機身控制部103也同樣執行相機機身100的各部件的初始化處理。鏡頭控制部203 (初始化控制部223)在該初始化處理中，首先使鏡頭側第I通信部217及鏡頭側第2通信部218初始化。機身控制部103也同樣首先使機身側第I通信部117及機身側第2通信部118初始化。通過這些處理，在相機機身100和交換鏡頭200之間，可進行數據通信(命令數據通信及熱線通信)。鏡頭控制部203 (初始化控制部223)在各通信部的初始化之後，開始交換鏡頭200具有的多個被驅動部件的初始化。本實施方式的交換鏡頭200具有多個被驅動部件(聚焦鏡頭210b、抖動校正鏡頭210c及光圈211)。相機I的電源接通後，直到由初始化控制部223作出的規定的初始化處理的執行完成為止，機身控制部103及鏡頭控制部203對這些被驅動部件無法執行通常的控制處理。作為通常的控制處理的例子，包括由被驅動狀態發送部222作出的被驅動狀態的發送處理、由驅動控制部123作出的驅動處理等。本實施方式的初始化控制部223按照光圈211、抖動校正鏡頭210c、聚焦鏡頭210b的順序依次執行各被驅動部件的初始化處理。相機機身100 (機身控制部103)直到由初始化控制部223作出的初始化處理完成為止，無法執行這些被驅動部件的處理。例如，直到光圈211的初始化完成為止，相機機身100 (相機控制部103)無法自由變更光圈211的光圈直徑，因此無法進行曝光控制等處理。在本實施方式中，初始化狀況發送部221將表示各被驅動部件的初始化狀況的初始化狀況數據，按規定周期發送到相機機身100(初始化狀況接收部121)。機身控制部103讀取通過初始化狀況接收部121接收的初始化狀況數據，對於初始化正在完成的被驅動部件，依次開始控制處理。例如，驅動控制部123對通過初始化狀況數據而表示了初始化處理的執行未完成的被驅動部件，不執行控制處理。圖6A、6B是表示初始化狀況的信息(數據)的構造的圖。機身控制部103在各通信部的初始化完成後，按規定周期將圖6A所示的初始化狀況要求命令(數據)50從機身側第I通信部117發送到交換鏡頭200。鏡頭側第I通信部217接收到該初始化狀況要求命令(數據)50後，將圖6B所示的初始化狀況信息(數據)60發送到機身側第I通信部117。BP,初始化狀況發送部221對多個被驅動部件的每一個，將表示初始化處理的執行是完成還是未完成的初始化狀況信息(數據)60，通過鏡頭側第I通信部217按規定周期(例如16毫秒)發送到機身側第I通信部117。在圖4所示的命令數據通信中，初始化狀況要求命令(數據) 50與機身側命令包信號402對應，初始化狀況信息(數據)60與鏡頭側數據包信號407對應。此外，在圖6A、6B中，記載為「N/A」的區域是沒有數據規定的區域。S卩，在記載為「N/A」的地方可以放入任意的數據。機身側第I通信部117及鏡頭側第I通信部217簡單地忽略該區域中收容的數據。圖6A所示的初始化狀況要求命令(數據)50是2位元組的數據，下位I字節是表示該數據是初始化狀況要求命令(數據)50的識別用整數51。在圖6A中，作為一例，使該識別用整數51是「60H」的16進位數，但只要可識別初始化狀況要求命令(數據)50，則也可是其他通信。圖6B所示的初始化狀況信息(數據)60是2位元組的數據，下位I字節是表示該數據是初始化狀況信息(數據)60的識別用整數61。第8位是表示光圈211的初始化處理的執行是完成還是未完成的標記62。當光圈211的初始化處理未完成時，初始化狀況發送部221發送標誌62是0的初始化狀況信息(數據)60。同樣,第9位是表不抖動校正鏡頭210c的初始化處理的執行是完成還是未完成的標誌63，第10位是表示聚焦鏡頭210b的初始化處理的執行是完成還是未完成的標誌64。圖7是表示電源接通後的初始化處理的執行順序的時間圖。時刻TlO下對相機I執行電源接通操作時，機身控制部103開始各通信部的初始化處理71。同樣，鏡頭控制部203 (初始化控制部223)也開始各通信部的初始化處理72。機身控制部103在各通信部的初始化處理71完成後，開始上述初始化狀況要求命令(數據)50的發送。之後，機身控制部103直到下述聚焦鏡頭210b的控制處理78完成為止(即期間Ti中)，按規定周期重複發送初始化狀況要求命令(數據)50。鏡頭控制部203 (初始化控制部223)在各通信部的初始化處理72完成後，開始光圈211的初始化處理73。光圈211的初始化處理73中例如包括驅動光圈211的光圈致動器(未圖示)的原點導出處理。該處理是，驅動光圈致動器，將光圈211驅動(帶目標驅動)到光圈開放位置(與設置在光圈全開的光圈開放側上的機械限制部抵接的位置)的處理。鏡頭控制部203 (初始化狀況發送部221)在初始化控制部223完成光圈211的初始化處理73的執行為止的期間，每當初始化狀況要求命令(數據)50從相機機身100被發送時，使鏡頭側第I通信部217 (對相機機身100)發送標誌62、標誌63、及標誌64全部為0的初始化狀況信息(數據)60。此外，在本實施方式中，作為光圈211的初始化處理存在二種處理。其中之一是，從相機機身100 —側的電源開關斷開的「電源斷開狀態」到電源接通操作(起動)時的初始化處理I。另一個是，從相機機身一側的電源開關保持接通但相機機身轉換到低耗電狀態的「睡眠狀態」起動相機機身時的初始化處理2。 其中，進入到睡眠狀態前的光圈211的位置(控制光圈位置)在轉換到睡眠狀態時存儲到鏡頭控制部203內的存儲器。初始化處理I如上所述，是驅動光圈211的光圈致動器(未圖示)的原點導出處理。另一方面，初始化處理2是，首先進行了上述光圈致動器的原點導出處理後，將光圈211驅動控制到上述鏡頭控制部203內的存儲器中存儲的睡眠狀態轉換前的光圈位置(控制光圈位置)的處理。機身控制部103識別相機機身是電源斷開狀態還是睡眠狀態，對鏡頭控制部203發送初始化開始指示時，將表示是進行初始化處理I還是進行初始化處理2的信息(參數)發送到鏡頭控制部203。鏡頭控制部203在該參數基礎上，進行初始化處理I、初始化處理2中的任意一個初始化處理。光圈211的初始化處理73執行完成後(即光圈211的初始化完成，成為可進行通常的光圈控制的狀態)，初始化狀況發送部221發送標誌62為I的初始化狀況信息(數據)60。機身控制部103接收到標誌62變為I的初始化狀況信息(數據)60後，使驅動控制部123開始光圈211的控制處理74的執行。光圈211的控制處理例如包括根據來自機身內的拍攝元件104的輸出求出進行曝光控制所需的測光信息的測光計算處理；用於檢測當前的光圈211的位置的光圈位置信息的取得處理。並且，該光圈211的控制處理中，也可包括與攝影模式、上述測光信息(被攝體輝度)等攝影條件相對應將光圈211變更控制為攝影時應控制的攝影光圈值的攝影光圈控制處理。另一方面，鏡頭控制部203 (初始化控制部223)緊隨光圈211的初始化處理，依次執行抖動校正鏡頭210c的初始化處理75、聚焦鏡頭210b的初始化處理77。S卩，本實施方式中的鏡頭控制部203 (初始化控制部223)使光圈211的初始化處理先於其他被驅動部件的初始化處理完成。每當該各初始化處理完成時，初始化狀況發送部221使要發送的初始化狀況信息(數據)60的各標誌(標誌63、標誌64)從0變為I。機身控制部103檢測到該各標誌的這樣的變化(即各初始化處理的結束)後，使驅動控制部123對應各標誌進行對判斷為可進行初始化處理以外的控制的被驅動部件的控制處理。作為對被驅動部件的控制處理，例如包括抖動校正鏡頭210c的控制處理76、及聚焦鏡頭210b的控制處理78。抖動校正鏡頭的控制處理76例如是抖動校正鏡頭的定心處理動作、將伴隨它的抖動校正鏡頭的位置信息不通過上述熱線通信系統而經由命令數據通信系統取得的動作等。聚焦鏡頭210b的控制處理78例如是，將與機身內存儲器中存儲的聚焦處理相關的數據(例如表示為緊前的聚焦處理而存儲的焦點偏離的失焦信息)從存儲器中清除的處理等。並且，圖7所示的各被驅動部件的初始化處理完成，並且各被驅動部件的控制處理的所有處理完成時，相機I如進行對指示攝影開始的操作部件的操作(例如對釋放按鈕的半下壓操作/全下壓操作)，則經由攝影準備動作(聚焦鏡頭控制、抖動校正鏡頭控制、光圈控制等)變為可進行攝影的狀態。上述聚焦鏡頭210b的初始化處理77和上述光圈211的初始化處理73 —樣，包括驅動聚焦鏡頭210b的聚焦鏡頭致動器(未圖示)的原點導出處理。該原點導出處理是,將聚焦鏡頭210b驅動到預先確定的聚焦鏡頭210b的基準位置(例如望遠端位置或廣角端位置等)的處理。此外，聚焦鏡頭210b是否到達了基準位置由設置在交換鏡頭內的傳感器(未圖示的光斬波器)檢測，鏡頭控制部203根據該傳感器的檢測結果，對聚焦鏡頭致動器進行停止控制。此外，聚焦鏡頭210b的初始化處理77也和上述光圈211的初始化處理73 —樣，存在二種處理(從「電源斷開狀態」到電源接通操作(起動)時的初始化處理I ;從「睡眠狀態」到起動相機機身時的初始化處理2)。初始化處理1、2的內容和光圈211的初始化處理73相同，不同的僅是驅動對象是光圈211還是聚焦鏡頭210b，因此在此省略其說明。另一方面，上述抖動校正鏡頭210c的初始化處理75是，算出校正用於檢測抖動校 正鏡頭210c的位置的位置檢測傳感器的輸出的校正值的處理。在本實施方式中，作為抖動校正鏡頭210c的位置檢測傳感器，使用低成本的傳感器(例如霍爾傳感器)。這樣的位置檢測傳感器因周圍溫度的變動，其輸出變動。因此，為了無論周圍溫度如何均可進行適當的位置檢測，需要對應周圍溫度對位置檢測傳感器的輸出進行校正處理。在初始化處理75中，作為該校正處理，算出基於周圍溫度的校正值，存儲到鏡頭控制部203的存儲器內。直到該校正值存儲處理為止是初始化處理75。並且，在實際的抖動校正鏡頭210c的位置檢測時，根據該鏡頭控制部203的存儲器內存儲的校正值，對檢測抖動校正鏡頭210c的位置的位置檢測傳感器的輸出進行校正。此外，周圍溫度通過設置在鏡頭內的電路基板上的未圖示的溫度傳感器檢測。此外，在本實施方式中的初始化處理75中，抖動校正鏡頭210c的原點導出處理(將抖動校正鏡頭210c驅動到預先確定的基準位置的處理，例如為使抖動校正鏡頭210c的中心與交換鏡頭200的光軸中心一致而進行驅動的處理)，為節約能源不進行。(被驅動狀態數據的說明)圖8是表示被驅動狀態信息(數據)的構造的圖。被驅動狀態信息(數據)是表示交換鏡頭200具有的多個被驅動部件的被驅動狀態的信息(數據)。被驅動狀態發送部222按規定周期(例如I毫秒)，將圖8所示的被驅動狀態信息(數據)80發送到相機機身100 (被驅動狀態接收部122)。被驅動狀態信息(數據)80通過熱線通信發送。即，被驅動狀態信息(數據)80從鏡頭側第2通信部218經由第2傳送路徑傳送到機身側第2通信部118。被驅動狀態發送部222在所有被驅動部件的初始化完成後，開始各被驅動部件的被驅動狀態的發送。即，到初始化控制部223對各被驅動部件的初始化處理完成為止，不開始被驅動狀態信息(數據)80的發送。換言之，相機機身100 —側的被驅動狀態接收部122，在表示所有被驅動部件的初始化完成的初始化狀況信息(數據)60通過初始化狀況接收部121接收後，使用上述熱線通信系統對交換鏡頭200發出請求信號，從而開始被驅動狀態(信息)數據80的接收。在此論述被驅動狀態發送部222對相機機身100以規定周期(第2周期)發送被驅動狀態信息(數據)的結構。相機機身100對交換鏡頭200按照第2周期(例如Imsec)發出要求被驅動狀態信息(數據)的信號(請求信號)。交換鏡頭200的被驅動狀態發送部222對該請求信號以所準備的被驅動狀態信息(數據)來應答。通過這樣的結構，被驅動狀態發送部222對相機機身100以第2規定周期發送被驅動狀態信息(數據)。被驅動狀態信息(數據)80是由以下數據構成的4位元組數據聚焦鏡頭210b的位置數據81 ;光圈211 的開口直徑數據82 ;抖動校正鏡頭210c的位置數據83。聚焦鏡頭210b的位置數據81是I字節的整數，對於最近位置到無限遠位置的各位置，對應(T255的值。光圈211的開口直徑數據82也同樣是I字節的整數，對於開放光圈(最大開口直徑)到最小光圈(最小開口直徑)的各位置，對應(T255的值。抖動校正鏡頭210c的位置數據83是二個I字節的整數組合的數據，與成像光學系統210的光軸垂直的平面中的抖動校正鏡頭210c的位置在X軸方向上對應於(T255的值，在Y軸方向上對應於(T255的值。機身控制部103通過參照由被驅動狀態接收部122接收的被驅動狀態數據80，取得各被驅動部件當前的被驅動狀態。並且，根據在此獲得的被驅動狀態，使驅動控制部123進行驅動控制。例如，驅動聚焦鏡頭210b時，通過參照被驅動狀態數據80，判斷聚焦鏡頭210b是否驅動到目標位置。(從電源接通操作到變為可攝影為止的處理的說明)圖9是表示從電源接通操作到可變為可攝影為止的處理的流程圖。圖9的左側表示機身控制部103執行的處理，圖9的右側表示鏡頭控制部203執行的處理。首先說明由機身控制部103執行的處理。在步驟SlOO中，機身控制部103受理用戶作出的電源接通操作。在步驟SllO中，機身控制部103執行機身側第I通信部117及機身側第2通信部118的初始化處理。在步驟S120中，機身控制部103經由保持部102的接點向交換鏡頭200輸出規定的鏡頭起動信號。在步驟S130中，機身控制部103使機身側第I通信部117發送規定的初始化開始指示。在步驟S140中，機身控制部103判斷從步驟S130開始的執行是否經過了規定期間(例如16毫秒)。機制控制部103直到規定期間經過為止，重複步驟S140的處理。當經過了規定期間時，處理前進到步驟S150。在步驟S150中，機制控制部103向交換鏡頭200發送初始化狀況要求命令(數據)50。在步驟S160中，初始化狀況接收部121接收初始化狀況信息(數據)60。在步驟S170中，機身控制部103參照在步驟S160中接收的初始化狀況信息(數據)60，根據上次接收的初始化狀況信息(數據)60判斷初始化狀況是否變化。在初始化狀況未變化的情況下，處理前進到步驟S140，等待步驟S170執行後經過規定期間。另一方面，在初始化狀況變化的情況下，前進到步驟S180。在步驟S180中，驅動控制部123對初始化狀況變化的被驅動部件執行規定的控制處理。在步驟S190中，機身控制部103判斷所有被驅動部件的初始化是否完成。在剩有未初始化的被驅動部件的情況下，返回到步驟S140，等待步驟S190執行後經過規定期間。而在所有被驅動部件的初始化完成的情況下，前進到步驟S200，使相機機身100轉換到可攝影狀態。接著說明通過鏡頭控制部203執行的處理。在步驟S210中，從相機機身100輸入鏡頭起動彳目號。鏡頭控制部203對應該彳目號開始起動處理。在步驟S220中，初始化控制部223執行鏡頭側第I通信部217及鏡頭側第2通信部218的初始化處理。在步驟S230中，鏡頭控制部203從相機機身100接收初始化開始指示。在步驟S240中，初始化控制部223依次開始各被驅動部件的初始化處理。初始化控制部223首先開始光圈211的初始化處理，當它完成後，依次開始其他被驅動部件的初始化處理。如上所述，初始化控制部223同一時間僅執行一個初始化處理。
在步驟S250中，鏡頭控制部203判斷是否從相機機身100接收到了初始化狀況要求命令(數據)50。鏡頭控制部203直到接收初始化狀況要求命令(數據)50為止，重複步驟S250。接收到初始化狀況要求命令(數據)50後，處理前進到步驟S260。在步驟S260中，初始化狀況發送部221將初始化狀況信息(數據)60發送到相機機身100。在步驟S270中，鏡頭控制部203判斷之前在步驟S260中發送的初始化狀況信息(數據)60的各標誌是否全部是I。在步驟S270中判斷為否的情況下，處理返回到步驟S250。另一方面，發送了所有標誌是I的初始化狀況信息(數據)60時，處理前進到步驟S280。在步驟S280中，鏡頭控制部203使交換鏡頭200轉換到可攝影狀態。根據上述第I實施方式的相機系統，可獲得以下作用效果。(I)初始化控制部223對多個被驅動部件的每一個執行規定的初始化處理。(2)初始化狀況發送部221對多個被驅動部件的每一個，將表示初始化處理執行是完成還是未完成的初始化狀況信息(數據)發送到相機機身100。這樣從交換鏡頭200向相機機身100發送初始化狀況，所以可縮短交換鏡頭的初始化完成的檢測所需的時間。
並且，根據本實施方式，將初始化狀況信息(數據)經由第I傳送路徑(命令數據通信系統)，按照預先確定的規定周期(從相機機身一側以第I規定周期發送的和要求命令對應的形式，例如16msec)發送到相機機身100。這樣，從交換鏡頭200對相機機身100以某個規定周期定期發送初始化狀況，所以可縮短交換鏡頭初始化完成的檢測所需的時間。並且，被驅動狀態發送部222在各被驅動部件的初始化完成後，將表示被驅動部件的被驅動狀態的被驅動狀態數據，經由第2傳送路徑(熱線通信系統)按規定周期發送到相機機身100。由此，相機機身100在初始化處理完成的緊後，可儘快了解被驅動部件的狀態。(2)初始化控制部223使光圈211的初始化處理比其他被驅動部件的初始化處理先完成。本實施方式中的光圈部件的初始化處理是將光圈211設定為光圈開放(初始化處理I)或睡眠前存儲的攝影光圈開口(初始化處理2)中的任意一個的處理，將光圈211初始設定為和狀況對應的測光準備狀態(開放測光或攝影光圈的縮小測光)。由此，無需等待其他被驅動部件的初始化，相機機身100 —側可進入到測光動作的準備(基於上述拍攝元件輸出的測光計算處理等)，縮短至變為可攝影狀態為止的時間。(3)交換鏡頭200的初始化狀況發送部221將每次表示多個被驅動部件的初始化狀況的初始化狀況數據60，以規定周期發送到相機機身100。由此，相機機身100每次可切實掌握各被驅動部件的狀況，進行與其對應的相機機身100 —側的準備動作，從而可縮短至變為可攝影狀態為止的時間。(4)初始化控制部223對多個被驅動部件的初始化處理，以規定的順序同一時間僅執行一個。由此，可使各被驅動部件的初始化處理的執行完成順序總保持一定，變得易於控制。(5)被驅動狀態接收部122在表示被驅動部件的初始化完成的初始化狀況數據60由初始化狀況接收部121接收後，開始該被驅動部件的被驅動狀態的接收。由此，不會從未初始化的被驅動部件接收不正確的被驅動狀態。(6)驅動控制部123對通過初始化狀況數據60而表示了初始化處理的執行未完成的被驅動部件，不執行規定的控制處理。由此，對於未初始化的被驅動部件，不會進行不適當的驅動控制。(第2實施方式)本發明的第2實施方式涉及的相機系統具有和第I實施方式涉及的相機系統相同的構成。但和第I實施方式相比，初始化控制部223執行多個被驅動部件的初始化處理的順序(步驟)不同。此外，在第2實施方式中，和上述第I實施方式表示相同內容時，附加同樣的附圖標記。圖10是表示電源接通後的初始化處理的執行順序的時間圖。本實施方式涉及的初始化控制部223在執行了各通信部的初始化處理72後，並行執行多個被驅動部件的初始化處理。即，同時開始執行光圈211的初始化處理73、抖動校正鏡頭210c的初始化處理75、聚焦鏡頭210b的初始化處理77。執行這些各初始化處理所需的時間各自不同，機身控制部103從初始化完成的被驅動部件開始依次開始執行該被驅動部件的控制處理。例如如圖10所示，首先光圈初始化處理73結束後，與其對應開始光圈控制處理74的執行。並且，光圈 控制處理74的執行完成後，直到其他被驅動部件的初始化處理執行完成為止待機。並且，每當初始化處理執行完成時，執行對應的控制處理(例如抖動校正鏡頭控制處理76、聚焦鏡頭控制處理78)。此外，作為上述初始化處理73、77，存在二種處理(從「電源斷開狀態」起動時的處理、從「睡眠狀態」起動時的處理)，這和上述第I實施方式相同。並且，第2實施方式的動作流程和圖9所示的動作流程基本相同。在圖9中，和第I實施方式中的動作流程的不同點是，在第2實施方式中，在步驟S240中，初始化控制部223 「同時開始」各被驅動部件的初始化處理。根據上述第2實施方式的相機系統，除了通過第I實施方式的相機系統獲得的作用效果外，可獲得以下作用效果。(I)初始化控制部223同時開始執行多個被驅動部件的初始化處理。因此可並行處理多個初始化處理，所以可縮短所有初始化完成所需的時間，隨之可縮短至變為可攝影狀態為止的時間。(2)初始化控制部223同時開始執行多個被驅動部件的初始化處理。並且，交換鏡頭200每當各被驅動部件完成初始化處理時，將表示這一主旨的信息發送到相機機身一偵U。因此，相機機身可儘早了解初始化處理已完成的被驅動部件，隨之可依次著手相機機身一側的攝影準備動作，進一步縮短至變為可攝影狀態為止的時間。下述變形也在本發明的範圍內，變形例的一個或多個可與上述實施方式組合。(變形例I)在上述各實施方式中，被驅動狀態發送部222在到所有被驅動部件的初始化完成為止，不發送被驅動狀態。可從初始化已完成的被驅動部件開始依次發送被驅動狀態。例如，可以使被驅動狀態數據80為可變長度的數據，僅可發送和光圈211的開口直徑相關的信息，在光圈211的初始化完成後，開始光圈211的被驅動狀態的發送。(變形例2)被驅動部件不限於上述光圈、聚焦鏡頭、抖動校正鏡頭。並且，被驅動部件的初始化順序不限於在上述各實施方式中所示的順序。(變形例3)
在上述實施方式的交換鏡頭200 (圖8)中，為如下構成作為使用熱線通信系統與相機機身一側通信的被驅動部件的被驅動狀態信息，發送多個被驅動部件的被驅動狀態信息。但是，本發明不限於多個被驅動部件的狀態信息，其構成也可是發送表示任意一個被驅動部件的被驅動狀態的信息。並且，交換鏡頭200也可僅具有一個被驅動部件地構成。(變形例4)在上述各實施方式中，交換鏡頭200的構成是，使用命令數據通信系統，以第I規定周期將初始化狀況數據60發送到相機機身100。但是，也可嘗試在交換鏡頭200 —側的初始化處理完成前，將該初始化處理的狀態變化儘早通知相機 機身一側。例如也可如下構成在交換鏡頭200的所有被驅動部件的初始化處理完成前，加快命令數據通信系統的通信周期。具體而言可如下構成將上述相機機身100 —側及交換鏡頭200 —側的命令數據通信系統的通信周期，控制為比上述第I規定周期快的周期。由此，相機機身100可儘早知道各被驅動部件的初始化處理的完成，縮短進行攝影準備及攝影前的期間。(變形例5)在上述各實施方式中的抖動校正鏡頭210c的初始化處理75中，其構成也可是進行使抖動校正鏡頭210c驅動到基準位置的處理。該處理例如是驅動抖動校正鏡頭210c的處理，以使抖動校正鏡頭210c的中心位置與攝影鏡頭200的光軸中心一致。例如，當相機機身一側的電池餘量充分時，可將該抖動校正鏡頭210c的原點導出處理加入到初始化處理75中。(變形例6)在上述第2實施方式中，同時開始三個初始化處理73、75、77，但不限於此，其構成也可是僅同時開始任意二個初始化處理，以不同時序開始剩餘的初始化處理。(變形例7)在上述實施方式中，為如下構成每當各自的初始化處理的狀態變化時(結束初始化處理時)，將表示這一主旨的信息發送到相機機身一側，但也可是與此不同的方法。例如可如下構成初始化對象的被驅動部件的所有初始化處理結束前，交換鏡頭一側發送表示初始化處理未全部結束的信息(例如表示所有初始化處理未完成的信息，作為一例是圖6的初始化狀況數據60的標誌62飛4全部為「0」的數據)。並且如下構成所有被驅動部件的初始化處理完成後，發送表示這一主旨的信息(表示所有初始化處理完成的信息，具體而言是圖6的初始化狀況數據60的標誌62飛4全部為「I」的數據)。通過這一構成，交換鏡頭在所有初始化處理完成的時候，也可將這一主旨傳達到相機機身。如上所述，根據本發明的各實施方式及變形例，可縮短交換鏡頭的初始化所需的時間。只要不破壞本發明的特徵，本發明不限於上述實施方式，在本發明的技術思想範圍內可想到的其他實施方式也包含於本發明的範圍內。
權利要求
1.一種交換鏡頭，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身； 多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化； 初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理； 初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部對於上述多個被驅動部件的每一個，將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I規定周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身； 被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，以和上述第I規定周期不同的第2規定周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。
2.—種交換鏡頭，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身； 多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化； 初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理； 初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部對於上述多個被驅動部件的每一個，將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I規定周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身； 被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將與上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的位置相關的位置信息，以和上述第I規定周期不同的第2規定周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。
3.—種交換鏡頭，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身； 被驅動部件，所述被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化； 初始化部，所述初始化部對上述被驅動部件執行初始化處理； 初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部將表示上述被驅動部件的上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第I發送周期經由第I傳送路徑發送到上述相機機身； 被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將與上述被驅動部件的位置相關的信息，以和上述第I周期不同的第2周期經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。
4.根據權利要求I或權利要求2所述的交換鏡頭， 上述被驅動狀態發送部在上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的上述初始化狀況發生了變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。
5.根據權利要求4所述的交換鏡頭， 上述被驅動狀態發送部對於通過上述初始化部執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件，在上述初始化狀況發生了變化後，開始上述至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。
6.根據權利要求4或5所述的交換鏡頭， 上述初始化部同時開始執行上述多個被驅動部件的初始化處理。
7.根據權利要求4飛的任意一項所述的交換鏡頭， 上述多個被驅動部件中的一個是光圈， 上述初始化部使上述光圈的初始化處理先於其他被驅動部件的初始化處理完成。
8.根據權利要求7所述的交換鏡頭， 上述初始化狀況發送部在直到上述初始化部對上述光圈的初始化處理完成為止，發送表示上述光圈以外的被驅動部件的初始化處理未完成的上述初始化狀況信息。
9.根據權利要求4或5所述的交換鏡頭， 上述初始化部以規定的順序逐個執行上述多個被驅動部件的初始化處理。
10.一種相機機身，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝交換鏡頭，上述交換鏡頭具有受到驅動力則被驅動狀態發生變化的多個被驅動部件； 初始化狀況接收部，所述初始化狀況接收部對於上述多個被驅動部件的每一個，將按照各上述被驅動部件表示上述交換鏡頭進行的規定的初始化處理的狀況的初始化狀況，經由第I傳送路徑按照各第I周期從上述交換鏡頭接收； 被驅動狀態接收部，所述被驅動狀態接收部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，按照和上述第I周期不同的各第2周期，從上述交換鏡頭接收。
11.根據權利要求10所述的相機機身， 上述被驅動狀態接收部檢測到上述至少一個被驅動部件的上述初始化狀況的變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的接收。
12.根據權利要求10或11所述的相機機身， 上述被驅動狀態接收部對於通過上述交換鏡頭執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件，在上述初始化狀況發生了變化後，開始上述至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的接收。
13.根據權利要求1(T12的任意一項所述的相機機身， 進一步具有控制部，所述控制部對上述多個被驅動部件的每一個執行規定的控制處理， 上述控制部對於通過上述初始化狀況數據而表示了上述初始化處理的執行未完成的被驅動部件，不執行上述控制處理。
14.根據權利要求13所述的相機機身， 上述多個被驅動部件中的一個是光圈， 上述控制部對上述光圈執行作為上述控制處理的光圈控制處理。
15.一種交換鏡頭，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身； 被驅動部件，所述被驅動部件受到驅動力則被驅動狀態發生變化； 初始化部，所述初始化部對上述被驅動部件執行該被驅動部件的初始化處理； 發送部，所述發送部將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況，對應從上述相機機身以第I周期輸出的要求發送到上述相機機身。
16.根據權利要求15所述的交換鏡頭，進一步具有被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述被驅動部件的被驅動狀態，對應以和上述第I周期不同的第2周期從上述相機機身輸出的要求，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身， 上述被驅動狀態發送部在上述被驅動部件的初始化完成後，開始該被驅動部件的被驅動狀態的發送。
17.根據權利要求15或16所述的交換鏡頭， 具有多個上述被驅動部件， 上述初始化部同時開始執行上述多個被驅動部件的初始化處理。
18.根據權利要求17所述的交換鏡頭， 上述被驅動狀態發送部在對通過上述初始化部執行上述初始化處理的所有上述被驅動部件完成了初始化後，開始上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。
19.一種交換鏡頭，具有 安裝部，所述安裝部用於可裝卸地安裝相機機身； 多個被驅動部件，所述多個被驅動部件受到驅動力則狀態發生變化； 初始化部，所述初始化部對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理； 初始化狀況發送部，所述初始化狀況發送部將表示對上述多個被驅動部件的每一個的上述初始化處理的狀況的初始化狀況，對應從上述相機機身以第I周期輸出的要求，經由第I傳送路徑發送到上述相機機身； 被驅動狀態發送部，所述被驅動狀態發送部將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，對應以和上述第I周期不同的第2周期從上述相機機身輸出的要求，經由和上述第I傳送路徑不同的第2傳送路徑，發送到上述相機機身， 上述被驅動狀態發送部在上述至少一個被驅動部件的上述初始化狀況發生了變化後，開始該初始化狀況發生了變化的上述被驅動部件的上述被驅動狀態的發送。
全文摘要
本發明涉及交換鏡頭及相機機身。交換鏡頭具有安裝部，用於可裝卸地安裝相機機身；多個被驅動部件，受到驅動力則狀態發生變化；初始化部，對上述多個被驅動部件的每一個執行初始化處理；初始化狀況發送部，對於上述多個被驅動部件的每一個，將表示上述初始化處理的狀況的初始化狀況以第1規定周期經由第1傳送路徑發送到上述相機機身；被驅動狀態發送部，將上述多個被驅動部件中的至少一個被驅動部件的被驅動狀態，以和上述第1規定周期不同的第2規定周期經由和上述第1傳送路徑不同的第2傳送路徑發送到上述相機機身。
文檔編號H04N5/225GK102778805SQ20121014396
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月10日 優先權日2011年5月13日
發明者今藤和晴, 及川雅史, 長屋俊二, 高橋茂雄 申請人:株式會社尼康