紙幣分類裝置製造方法

2023-06-15 00:14:16 2

紙幣分類裝置製造方法
【專利摘要】由內置了儲存器(16)的紙幣處理裝置(2)、內置了綑紮部(22)以及綑紮用累積部(21)的紙幣綑紮裝置(3)構成的紙幣分類綑紮處理裝置(1)，其具有：在包含第1搬運路(18A)、第2搬運路(18B)以及第3搬運路(18C)的紙幣搬運路(18)上對從進料部(11)投入的紙幣進行搬運的紙幣搬運部(13)；將在紙幣搬運路(18)上搬運的紙幣分配給儲存器(16)或者綑紮用累積部(21)的分支部(13A)；將通過綑紮部(22)綑紮的綑紮紙幣放出到在進料部(11)附近配置的捆放出口(23)的綑紮後搬運部(26)，綑紮後搬運部(26)在對綑紮用累積部(21)中累積的100張綑紮對象紙幣進行了綑紮的情況下，從在進料部(11)附近配置的捆放出口(23)放出綑紮後的綑紮紙幣，因此能夠提高操作員的作業效率。
【專利說明】紙幣分類裝置
[0001]本申請是發明名稱為「紙幣分類綑紮處理裝置」(申請號:200980157537.6，申請日:2009年02月27日)的申請的分案申請。

【技術領域】
[0002]本發明涉及例如具備了將連續的入款交易的入款紙幣按照現金種類進行分類累積的紙幣分類累積功能、以及將特定現金種類的紙幣以規定張數為單位進行綑紮的紙幣綑紮功能的紙幣分類綑紮處理裝置。

【背景技術】
[0003]以往，具備了將連續的入款交易的入款紙幣按照現金種類進行分類累積的紙幣分類累積功能、以及將特定現金種類的紙幣以規定張數為單位進行綑紮的紙幣綑紮功能的紙幣分類綑紮處理裝置得以普及。
[0004]在這樣的以往的紙幣分類綑紮處理裝置中，廣為知曉如下的技術，即具有按照紙幣現金種類對紙幣進行分類累積的多個儲存器(stacker)、按每個特定現金種類對綑紮對象紙幣進行分類累積的綑紮用累積部、以及在該綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到了規定張數的情況下對規定張數的綑紮對象紙幣進行綑紮的綑紮部，並且將通過綑紮部綑紮的綑紮紙幣從捆放出口放出(例如，參照專利文獻I?4)。
[0005]在專利文獻I中，由4個儲存器以及I個綑紮用累積部構成，在專利文獻2中，由6個儲存器以及I個綑紮用累積部構成，在專利文獻3中，由6個儲存器以及2個綑紮用累積部構成。
[0006]在這些專利文獻I?3的紙幣分類綑紮處理裝置中，都是在離開用於投入混合紙幣的進料(hopper)部的位置上配置用於放出通過綑紮部綑紮的綑紮紙幣的捆放出口，並從該捆放出口放出綑紮紙幣。
[0007]但是，在上述以往的紙幣分類綑紮處理裝置中，用於投入紙幣的進料部和用於放出通過綑紮部綑紮的綑紮紙幣的捆放出口分離，因此操作員側的作業效率不佳。
[0008]因此，在專利文獻4中提出了如下的布局結構，即連結多個單元(unit)從而將系統整體配置成U字狀，使進料部和捆放出口之間的距離接近從而提高操作員側的作業效率。
[0009]專利文獻1:日本專利第2886554號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2002-137862號公報
[0011]專利文獻3:美國專利申請公開第2008/0060906號說明書
[0012]專利文獻4:美國專利申請公開第2008/0006505號說明書


【發明內容】

[0013]發明要解決的課題
[0014]但是，在上述以往的紙幣分類綑紮處理裝置中，為了使進料部和捆放出口之間的距離接近而需要增設多個單元(unit)，因此裝置整體的成本增大是不言而喻的，並且還需要確保伴隨裝置大型化的配置空間。
[0015]本發明鑑於上述點而完成，其目的在於提供一種能夠實現裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，並且能夠實現操作員側的作業效率的大幅提高的紙幣分類綑紮處理裝置。
[0016]用於解決課題的方案
[0017]為了達成上述目的，本發明的紙幣分類綑紮處理裝置是具有對從投入口投入的紙幣進行分類累積的分類累積部、將規定的紙幣作為綑紮對象紙幣進行分類累積的綑紮用累積部、對所述綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣進行綑紮的綑紮部的紙幣分類綑紮處理裝置，其要件在於，包括:紙幣搬運部，在包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路上對從所述投入口投入的紙幣進行搬運，其中，所述第I搬運路與所述投入口連接並且配置為通過所述分類累積部的上方，所述第2搬運路與所述第I搬運路連接並且配置為折回至所述分類累積部的配置方向，所述第3搬運路與所述第2搬運路連接並且與所述分類累積部以及所述綑紮用累積部連接；分支部，將在所述紙幣搬運路上搬運的紙幣至少分配給所述分類累積部或者所述綑紮用累積部；捆搬運部，將通過所述綑紮部綑紮的綑紮紙幣放出至在所述投入口附近配置的捆放出口 ；以及驅動控制部，對所述紙幣搬運部、所述分支部以及所述捆搬運部進行驅動控制。
[0018]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，在所述第I搬運路上配置用於識別搬運紙幣的紙幣類別的紙幣識別部以及第I拒收部，並且在所述第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，所述驅動控制部進行以下控制:若在所述第I搬運路上檢測出第I特定紙幣，則對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅動控制以將所述第I特定紙幣搬運到所述第I拒收部，並且若在所述第2搬運路或者所述第3搬運路上檢測出第2特定紙幣，則對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅動控制以將所述第2特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
[0019]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，在所述第2搬運路上配置正反反轉部，其將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0020]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，可以連接多臺包含所述綑紮部、所述綑紮用累積部以及捆搬運部的紙幣綑紮裝置，所述驅動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅動控制以便通過所述第3搬運路對與所述紙幣綑紮裝置的各綑紮用累積部對應的紙幣進行分類累積。
[0021]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，在所述綑紮用累積部的下方位置配置所述綑紮部，並且具有將所述綑紮用累積部中所累積的規定張數的綑紮對象紙幣搬運到所述綑紮部的綑紮前搬運部，所述驅動控制部對所述綑紮前搬運部進行驅動控制，以便在所述綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到了規定張數的情況下，將所述綑紮用累積部中所累積的規定張數的綑紮對象紙幣搬運到所述綑紮部。
[0022]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，在所述第I搬運路上配置用於識別搬運紙幣的紙幣類別的紙幣識別部以及第I拒收部，並在所述第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，並且具有從所述第I拒收部起在下遊檢測紙幣的搬運障礙的障礙檢測部，所述驅動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅動控制，以便在通過所述障礙檢測部檢測出了所述紙幣的搬運障礙的情況下，將所述第2搬運路以及所述第3搬運路上的紙幣搬運至所述第2拒收部。
[0023]此外，本發明的紙幣綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，所述綑紮用累積部由已設定累積紙幣類別的兩個綑紮用累積部以及未設定累積紙幣類別的一個綑紮用累積部構成，所述驅動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅動控制，以便在所述綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到了規定張數的情況下，從將達到了該規定張數的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設定的所述綑紮用累積部切換設定為所述未設定的所述綑紮用累積部，並且將達到了所述規定張數的紙幣的綑紮用累積部設定為所述未設定，將達到了所述規定張數的紙幣類別的紙幣依次累積到所述切換設定為該紙幣類別的所述綑紮用累積部。
[0024]此外，本發明的紙幣分類綑紮處理裝置在上述發明的結構中，其要件在於，所述分類累積部為4個，所述綑紮用累積部為3個，所述綑紮部為I個。
[0025]發明效果
[0026]在上述那樣構成的本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，具有包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路，其中，第I搬運路與投入口連接並且配置為通過分類累積部的上方，第2搬運路與第I搬運路連接並且配置為折回分類累積部的配置方向，第3搬運路與第2搬運路連接並且與分類累積部以及綑紮用累積部連接，捆搬運部將通過綑紮部綑紮的綑紮紙幣排出至在投入口附近配置的捆放出口。其結果，與以往技術相比，一邊實現裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以投入口為中心設為能夠對捆放出口進行存取(access)的布局結構，因此在操作員側無需從投入口移動就能夠對捆放出口進行存取，因此起到能夠大幅提高作業效率的效果。
[0027]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即在第I搬運路上配置紙幣識別部以及第I拒收部，在第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，在第I搬運路上檢測出了第I特定紙幣的情況下，能夠將第I特定紙幣搬運至第I拒收部，在第2搬運路或者第3搬運路上檢測出了第2特定紙幣的情況下，能夠將所述第2特定紙幣搬運至第2拒收部。
[0028]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即在第2搬運路上配置了將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面的正反反轉部，因此能夠使搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0029]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即可以連接多臺包含綑紮部、綑紮用累積部以及捆搬運部的紙幣綑紮裝置，並且對紙幣搬運部以及分支部進行驅動控制以便通過第3搬運路對與所述紙幣綑紮裝置的各綑紮用累積部對應的紙幣進行分類累積，因此能夠增設多個紙幣綑紮裝置。
[0030]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即在綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到了規定張數的情況下，將規定張數的綑紮對象紙幣通過綑紮前搬運部搬運到綑紮部，若通過綑紮部對綑紮對象紙幣綑紮完成，則能夠通過捆搬運部將綑紮紙幣搬運到捆放出口。
[0031 ] 此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即在第I搬運路上配置紙幣識別部以及第I拒收部，在第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，並且在從第I拒收部起在下遊檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將所述第2搬運路以及第3搬運路上的紙幣搬運到第2拒收部。其結果，在第2搬運路或第3搬運路上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也無需停止，從配置於第3搬運路上的最末端的第2拒收部排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉率。
[0032]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即綑紮用累積部由已設定累積紙幣類別的兩個綑紮用累積部以及未設定累積紙幣類別的一個綑紮用累積部構成，在綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到了規定張數的情況下，從將達到了該規定張數的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設定的綑紮用累積部切換設定為所述未設定的所述綑紮用累積部，並且將達到了所述規定張數的紙幣類別的紙幣的綑紮用累積部設定為所述未設定，從而無需停止綑紮對象紙幣的累積動作，將達到了規定張數的紙幣類別的紙幣依次累積到所述切換設定為該紙幣類別的綑紮用累積部。其結果，一邊能夠將綑紮用累積部的數目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣達到規定張數從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態，並且提聞有關擁扎對象紙幣累積的動作運轉率。
[0033]此外，在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，除上述發明的效果之外，還起到以下效果，即能夠應對將分類累積部設為4個、將綑紮用累積部設為3個、將綑紮部設為I個的系統。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是清楚地表示實施例1的紙幣分類綑紮處理裝置的外觀結構的斜視圖。
[0035]圖2是表示紙幣分類綑紮處理裝置內部的概略結構的說明圖。
[0036]圖3是清楚地表示紙幣反轉部的反轉處理的說明圖。
[0037]圖4是表示綑紮用累積部的概略結構的斜視圖。
[0038]圖5是省略了綑紮用累積部的一部分的平面圖。
[0039]圖6是表示紙幣分類綑紮處理裝置內部的概略結構的方框圖。
[0040]圖7是清楚地表示綑紮用累積部的尺寸調整機構的動作轉變的說明圖。
[0041]圖8是清楚地表示綑紮前搬運部的動作轉變的說明圖。
[0042]圖9是清楚地表示綑紮後搬運部的放出搬運部的動作轉變的說明圖。
[0043]圖10是清楚地表示紙幣分類綑紮處理裝置的操作員可操作性的說明圖。
[0044]圖11是表示實施例2的紙幣分類綑紮處理裝置內部的概略結構的說明圖。
[0045]圖12是清楚地表示短邊反轉部以及長邊反轉部的反轉處理的說明圖。
[0046]標號說明
[0047]I 紙幣分類綑紮處理裝置
[0048]IA紙幣分類綑紮處理裝置
[0049]2 紙幣處理裝置
[0050]3 紙幣綑紮裝置
[0051]11進料部
[0052]13紙幣搬運部
[0053]15紙幣反轉部
[0054]15B短邊反轉部
[0055]15C長邊反轉部
[0056]16儲存器
[0057]17第I拒收部
[0058]18紙幣搬運路
[0059]18A第I搬運路
[0060]18B第2搬運路
[0061]18C第3搬運路
[0062]20第2拒收部
[0063]20B第2拒收部
[0064]21綑紮用累積部
[0065]22綑紮部
[0066]23捆放出口
[0067]25綑紮前搬運部
[0068]26綑紮後搬運部
[0069]150驅動控制部

【具體實施方式】
[0070]以下，基於附圖詳細說明本發明的紙幣分類綑紮處理裝置的實施例。
[0071]首先，若最初說明本實施例的概要，則其概要為，具有對從進料部投入的紙幣進行分類累積的儲存器、將規定的紙幣作為綑紮對象紙幣進行分類累積的綑紮用累積部、對綑紮用累積部中累積的100張綑紮對象紙幣進行綑紮的綑紮部的紙幣分類綑紮處理裝置，其包括:紙幣搬運部，在包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路上對從投入口投入的紙幣進行搬運，其中，第I搬運路與進料部連接並且配置為通過儲存器的上方，第2搬運路與第I搬運路連接並且配置為折回至儲存器的配置方向，第3搬運路與第2搬運路連接並且與儲存器以及綑紮用累積部連接；分支部，將在紙幣搬運路上搬運的紙幣至少分配給儲存器或者綑紮用累積部；綑紮後搬運部，將通過綑紮部綑紮的綑紮紙幣放出至在進料部附近配置的捆放出口 ；以及驅動控制部，對紙幣搬運部、分支部以及綑紮後搬運部進行驅動控制。
[0072]紙幣分類綑紮處理裝置在對綑紮用累積部中累積的100張綑紮對象紙幣進行了綑紮之後，將該綑紮後的綑紮紙幣放出至在進料部附近配置的捆放出口。
[0073]其結果，在本實施例中，與以往技術相比，一邊實現裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以進料部為中心設為能夠對捆放出口進行存取的布局結構，因此在操作員側無需從進料部移動就能夠對捆放出口進行存取，因此能夠大幅提高作業效率。
[0074]實施例1
[0075]圖1是清楚地表示實施例1的紙幣分類綑紮處理裝置的外觀結構的斜視圖，圖2是表示紙幣分類綑紮處理裝置內部的概略結構的說明圖。
[0076]紙幣分類綑紮處理裝置I具有:連續入款交易紙幣，將這些入款後的紙幣按照每個紙幣類別進行分類累積，並且將該紙幣的入款張數按照每個紙幣類別進行計數的紙幣處理裝置2 ;將通過紙幣處理裝置2分類的特定現金種類的紙幣以規定張數、例如100張為單位進行綑紮的紙幣綑紮裝置3 ;顯示例如計數結果等各種信息的顯示裝置4。
[0077]紙幣處理裝置2具有將交易紙幣投入裝置內的進料部11、將投入該進料部11的紙幣以一張為單位進行轉出的轉出部12、對通過該轉出部12轉出的紙幣進行搬運的搬運帶等紙幣搬運部13、識別通過該紙幣搬運部12搬運的紙幣的類別的紙幣識別部14、基於紙幣識別部14的正反信息對紙幣進行反轉以便使通過紙幣搬運部13搬運的紙幣朝向正面以及反面的其中一個特定面的紙幣反轉部15。
[0078]此外，紙幣處理裝置2具有根據紙幣類別對通過紙幣搬運部13搬運的紙幣進行分類累積的4個儲存器16、拒收不符合對應於紙幣綑紮裝置3的紙幣類別的紙幣的2個第I拒收部17。另外，在儲存器16以及第I拒收部17中配置了以一張為單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內的規定位置的葉片輪16E(17C)。
[0079]4個儲存器16按照設定中的每個紙幣類別對搬運紙幣進行分類累積，由第I儲存器16A、第2儲存器16B、第3儲存器16C以及第4儲存器16D構成。另外，紙幣類別是指，例如在歐元紙幣的情況下，除5歐元、10歐元、20歐元、50歐元、100歐元、200歐元以及500歐元的7種現金種類之外，還有每個現金種類的真假、完損、正反等。
[0080]此外，紙幣綑紮裝置3具有:從紙幣處理裝置2內部的紙幣搬運路18 (後述的第3搬運路18C)向本裝置內搬運特定現金種類紙幣的紙幣搬運部13 ;在裝置內的上下方向配置三級且對該搬運來的特定現金種類紙幣進行分類累積的3個綑紮用累積部21 ;在這3個綑紮用累積部21的下方位置上配置，並且在分類累積到綑紮用累積部21的綑紮對象紙幣達到了規定規定張數、例如100張的情況下，對該100張的綑紮對象紙幣進行綑紮的綑紮部22。
[0081]進而，紙幣綑紮裝置3具有:在進料部11附近配置，且將通過綑紮部22綑紮的紙幣、即綑紮紙幣放出到操作員側的捆放出口 23 ;在綑紮用累積部21的附近配置，並且在交易結束時將綑紮用累積部21中累積的尾數紙幣放出到操作員的尾數退還口 24。
[0082]此外，紙幣綑紮裝置3具有:將綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣搬運到綑紮部22或者尾數退還口 24的綑紮前搬運部25 ;將通過綑紮部22綑紮的綑紮紙幣搬運到捆放出口 23的綑紮後搬運部26。
[0083]綑紮前搬運部25把持綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣內的100張綑紮對象紙幣，將該100張綑紮對象紙幣搬運到綑紮部22，並且在交易結束時，把持綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣內的不足100張的尾數紙幣，將這些尾數紙幣搬運到尾數退還口24。
[0084]此外，綑紮後搬運部26具有:對通過綑紮部22綑紮的綑紮紙幣進行把持搬運的把持搬運部27 ;將通過該把持搬運部27把持搬運的綑紮紙幣搬運到捆放出口 23的放出搬運部28。
[0085]放出搬運部28具有:將通過把持搬運部27把持搬運的綑紮紙幣搬運到紙幣綑紮裝置3上部的綑紮紙幣升降(lift)部61 ;將通過該綑紮紙幣升降部61搬運到紙幣綑紮裝置3上部的綑紮紙幣在捆放出口 23方向(裝置正面方向)進行擠壓的擠壓機構62 ;對通過擠壓機構62擠壓至裝置正面的綑紮紙幣進行收納，並且將綑紮紙幣放出保持在捆放出口 23的放出保持機構63。
[0086]此外，紙幣分類綑紮處理裝置I具有包含第I搬運路18A、第2搬運路18B、第3搬運路18C的紙幣搬運路18，其中第I搬運路18A與進料部11連接並且配置在儲存器16的上方位置，第2搬運路18B與第I搬運路18A連接並且配置為折回至儲存器16的配置方向，第3搬運路18C與第2搬運路18B連接並且與儲存器16以及綑紮用累積部21連接。另外，設為紙幣識別部14配置在第I搬運路18A上，紙幣反轉部15配置在第2搬運路18B上。此夕卜，第2搬運路18B由連接到紙幣分類綑紮處理裝置I的第I搬運路18A以及第3搬運路18C的可裝卸的單元(unit)構成。
[0087]此外，在紙幣搬運路18上分別配置用於檢測搬運路上的分支處、匯合處、裝置之間的連結處等的搬運紙幣的進入以及通過的檢測傳感器19。
[0088]在第3搬運路18C的最末端配置了第2拒收部20。另外，在第2拒收部20中配置了以一張為單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內的規定位置的紙幣拍打帶20A。
[0089]此外，在紙幣分類綑紮處理裝置I內的紙幣搬運路18上的分支處，配置了將在紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣分配給儲存器16、綑紮用累積部21、第I拒收部17或第2拒收部20的分支部13A。另外，分支部13A若通過檢測傳感器19檢測到搬運紙幣的前端的進入，則通過螺線管驅動而分配搬運紙幣。
[0090]紙幣反轉部15基於紙幣識別部14的紙幣正反信息，通過在紙幣反轉部15的跟前設置的分支部13A分配給反轉路徑(ixnite)或者無反轉路徑，對齊到紙幣的正面以及反面中的特定面而搬運到第3搬運部18C。在反轉路徑中具有:具有向紙幣的搬運方向擴展的曲面的反轉構件15A ;—部分沿著反轉構件15A的曲面從而相對於反轉構件15A的長邊方向斜向懸掛的、未圖示的搬運帶；驅動搬運帶的未圖示的驅動電機；通過搬運帶以及反轉構件15A夾持，纏繞在反轉構件15A的曲面上，對搬運到反轉構件15A的長邊方向的紙幣的表面進行滑動引導的未圖示的導向部(參照日本專利第4119664號公報)。
[0091]在紙幣反轉部15中，若在通過驅動電機驅動搬運帶的狀態下搬運紙幣，則紙幣在搬運帶和反轉構件15A之間被夾持，追隨搬運帶的移動而向搬運方向移動。這時，由於搬運帶懸掛在曲面上以相對於反轉構件15A的長邊方向斜向延伸，因此紙幣纏繞在曲面上搬運，並且進行自轉而正反反轉。此外，在正反反轉時，通過導向部對紙幣的表面進行滑動引導，從而能夠一邊限制搬運途中的紙幣的活動而一邊可靠地對紙幣進行正反反轉。
[0092]圖3是清楚地表示紙幣反轉部15的反轉處理的說明圖。
[0093]如圖3所示，在將狀態A的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，紙幣反轉部15通過無反轉路徑不用執行紙幣反轉部15的反轉處理，原樣以狀態A將搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0094]此外，如圖3所示，在將狀態B的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉路徑執行紙幣反轉部15的反轉處理，從而設為狀態A，並將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0095]圖4是表示綑紮用累積部21的概略結構的斜視圖，圖5是將綑紮用累積部21省略了一部分的平面圖。
[0096]綑紮用累積部21具有:在由左右的側壁部31A以及背面壁部31B構成的累積部空間31內可升降地配置，並且對搬運紙幣進行累積的載物臺部32 ;在累積空間31內累積搬運紙幣，並對累積的搬運紙幣進行調整的紙幣拍打帶33 ;檢測搬運紙幣向累積空間31內的進入的進入檢測傳感器34 ;根據綑紮用累積部21中累積設定的設定紙幣的設定尺寸來調整累積空間31的尺寸調整機構35。另外，載物臺部32在每當累積搬運紙幣時依次下降，以便將最上方累積的紙幣的高度保持一定。
[0097]尺寸調整機構35具有:根據累積設定中的設定紙幣的設定尺寸來調整累積空間31中累積的綑紮對象紙幣的長邊方向的紙幣整理機構36 ;根據設定紙幣的設定尺寸來調整累積空間31的短邊尺寸的短邊調整機構37 (未圖示)。
[0098]紙幣整理機構36具有:相對於累積空間31內的側壁部31A的端部可轉動地配置，並且向累積空間31的內方向Y轉動的左右的臂部36A ;將左右的臂部36A轉動至與設定紙幣相應的設定轉動位置的步進電機36B，用轉動到與設定紙幣相應的設定轉動位置的左右的臂部36A的前端部，拍打在累積空間31內的載物臺部32上累積的累積紙幣的端面，調整累積紙幣的長邊方向。
[0099]短邊調整機構37能夠將累積空間31的背面壁部31B在紙幣搬運的前後方向X移動，根據累積空間31中累積設定的設定紙幣的短邊尺寸來調整累積空間31的短邊尺寸。
[0100]此外，背面壁部31B上形成能夠使綑紮前搬運部25的手柄部41 (參照圖2)進入到累積空間31內的、例如3個切口部31C，為了使通過切口部31C而進入的手柄部41把持累積空間31內的綑紮對象紙幣，並且能夠從累積空間31抽出該把持的綑紮對象紙幣，該背面壁部31B的下部設為能夠開關的擋板(shutter)結構。
[0101]此外，如圖2所示，綑紮前搬運部25具有:具備了對綑紮用累積部21中累積的紙幣進行成批把持的手柄部41的搬運單元(unit)42 ;使搬運單元42在前後方向(水平方向)上移動的水平移動機構43 ;使搬運單元42在上下方向(垂直方向)上移動的垂直移動機構44。
[0102]垂直移動機構44具有:紙幣綑紮裝置3內的下端到上段的垂直設置的導向軸44A ;通過該導向軸44A進行引導從而使搬運單元42升降的驅動帶44B。
[0103]綑紮前搬運部25內的搬運單元42具有能夠通過水平移動機構43內的驅動帶43A而前進或者後退的手柄部41，手柄部41例如使上手柄41A的3條把持爪以及下手柄41B的3條把持爪對峙，通過把持爪們把持綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣。另外，下手柄41B是固定的，相對地上手柄41A可通過驅動帶41C而上下活動。
[0104]搬運單元42通過上手柄41A以及下手柄41B的把持爪來把持綑紮對象紙幣，並將把持的綑紮對象紙幣搬運到綑紮部22或者尾數退還口 24。
[0105]此外，若通過綑紮前搬運部25的搬運單元42搬運來100張綑紮對象紙幣，則綑紮部22通過綑紮後搬運部26的把持搬運部27來把持綑紮對象紙幣，並對把持的100張綑紮對象紙幣纏繞綑紮帶，綑紮該綑紮對象紙幣。
[0106]綑紮部22具有收納綑紮帶的綑紮帶捲軸(reel) 51、將從綑紮帶捲軸51抽出的綑紮帶的前端停止在通過紙幣搬運部27把持的綑紮對象紙幣的規定地方的綑紮帶停止部52、從綑紮帶捲軸51抽出停在綑紮對象紙幣的規定地方的綑紮帶並且將抽出的綑紮帶纏繞在綑紮對象紙幣的規定位置的旋轉臂53、切斷纏繞在綑紮對象紙幣的規定位置上的綑紮帶的另一端的切割器部54、對通過該切割器部54切斷的綑紮帶的另一端進行熱溶固定的加熱器部55，通過用綑紮帶對綑紮對象紙幣進行綑紮，從而生成綑紮紙幣。
[0107]把持搬運部27將把持中的綑紮紙幣搬運到放出搬運部28內的綑紮紙幣升降部61。
[0108]紙幣升降部61將通過把持搬運部27把持搬運的綑紮紙幣搬運到紙幣綑紮裝置3上部的擠壓機構62。
[0109]擠壓機構62將通過紙幣升降部61搬運到紙幣綑紮裝置3上部的綑紮紙幣擠壓搬運到捆放出口 23方向(裝置正面方向)的放出保持機構63。
[0110]放出保持機構63具有對通過擠壓機構62擠壓搬運的綑紮紙幣進行收納的綑紮紙幣收納部63A、放置在綑紮紙幣收納部63A內收納的綑紮紙幣的綑紮紙幣載物臺63B，並且調整綑紮紙幣載物臺63B的高度使得通過擠壓機構62擠壓搬運的綑紮紙幣能夠收納到綑紮紙幣載物臺63B上的最上部的綑紮紙幣的上面。
[0111]圖6是表示紙幣分類綑紮處理裝置I內部的概略結構的方框圖。
[0112]圖6所示的紙幣分類綑紮處理裝置I除了紙幣識別部14之外，具有紙幣處理裝置2內部的儲存器側機械機構110、紙幣綑紮裝置3內部的綑紮側機械機構120、輸入各種命令的操作部130、對顯示裝置4進行顯示控制的顯示控制部140、對儲存器側機械機構110以及綑紮側機械機構120進行驅動控制的驅動控制部150、對綑紮側機械機構120內部的尺寸調整機構35進行調整控制的尺寸調整驅動控制部160、控制該紙幣分類綑紮處理裝置I整體的控制部170。
[0113]儲存器側機械機構110具有轉出部12、紙幣搬運部13、紙幣反轉部15、葉片輪16E(17C)、紙幣處理裝置2內部的檢測傳感器19以及分支部13A。
[0114]綑紮側機械機構120具有紙幣綑紮裝置3內部的檢測傳感器19、紙幣搬運部13、分支部13A、綑紮部22、綑紮前搬運部25、綑紮後搬運部26、尺寸調整機構35以及紙幣拍打帶33。另外，綑紮後搬運部26具有把持搬運部27以及放出搬運部28，尺寸調整機構35具有紙幣整理機構36以及短邊調整機構37。
[0115]控制部170例如設定在儲存器16、第I拒收部17、第2拒收部20以及綑紮用累積部21中累積的紙幣類別(累積紙幣)。另外，控制部170例如對第I存儲器16A設定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設定500歐元紙幣，進而作為初始設定，對第I綑紮用累積部2IA設定10歐元紙幣、對第2綑紮用累積部2IB設定20歐元紙幣、對第3綑紮用累積部21C設定預備。另外，關於第I拒收部17A，還可以作為用於累積500歐元紙幣這樣的稀少的類別的紙幣的儲存器來使用。
[0116]此外，控制部170基於檢測傳感器19的檢測結果，識別搬運路上的紙幣堵塞(卡住)等障礙。
[0117]若收到通過紙幣識別部14識別的搬運紙幣的紙幣類別，則在紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對儲存器16或者綑紮用累積部21設定的紙幣類別(累積紙幣)的情況下，為了將該搬運紙幣分類累積到該儲存器16或者綑紮用累積部21，驅動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅動控制。
[0118]此外，當紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對儲存器16以及綑紮用累積部21設定的紙幣以外的情況下，或者是因搬運異常等而無法識別的紙幣的情況下，為了將該搬運紙幣搬運到第I拒收部17，驅動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅動控制。
[0119]此外，當紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對綑紮用累積部21設定的紙幣類別(累積紙幣)的情況下，為了將該搬運紙幣分類累積到的綑紮用累積部21，驅動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅動控制。
[0120]例如作為紙幣類別(累積紙幣)對第I綑紮用累積部21A設定10歐元紙幣、對第2綑紮用累積部21B設定20歐元紙幣、對第3綑紮用累積部21C設定預備，在第I綑紮用累積部21A中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，為了通過綑紮前搬運部25的搬運單元42內的手柄部41來抽出在第I綑紮用累積部21A中累積的綑紮對象紙幣，驅動控制部150對綑紮前搬運部25進行驅動控制。
[0121]進而，控制部170在第I綑紮用累積部21A中累積的10歐元紙幣達到了 100張的情況下，將預備的第3綑紮用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為10歐元紙幣，並且將通過搬運單元42內的手柄部41抽出達到了 100張的10歐元紙幣從而變得能夠累積紙幣的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0122]進而，尺寸調整驅動控制部160例如在第I綑紮用累積部21A中累積的10歐元紙幣達到100張，將預備的第3綑紮用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為10歐元紙幣時，為了根據設定紙幣、即10歐元紙幣的紙幣尺寸來調整第3綑紮用累積部21C，對第3綑紮用累積部21C的尺寸調整機構35進行驅動控制。另外，尺寸調整驅動控制部160對每個紙幣類別，管理紙幣整理機構36內的臂部36A的設定轉動位置以及短邊調整機構37內的短邊尺寸。
[0123]圖7是清楚地表示綑紮用累積部21的尺寸調整機構35的動作轉變的說明圖。
[0124]尺寸調整驅動控制部160為了根據累積設定的設定紙幣在X方向上移動背面壁部31B從而調整累積空間31，對短邊調整機構37進行驅動控制，並且為了根據該設定紙幣的長邊尺寸來設定紙幣整理機構36的臂部36A的設定轉動位置，對紙幣整理機構36進行驅動控制。
[0125]首先，成為以下狀態，即尺寸調整驅動控制部160將背面壁部31B移動配置到與設定紙幣的短邊尺寸相應的位置上，並將紙幣整理機構36的臂部36A保持在與設定尺寸的長邊尺寸相應的設定轉動位置的狀態(參照圖7(A))。
[0126]接著，尺寸調整驅動控制部160若通過進入檢測傳感器34檢測出累積空間31內的搬運紙幣的進入，則將左右的臂部36A擴展開(參照圖7 (B))。
[0127]進而，尺寸調整驅動控制部160在通過進入檢測傳感器34檢測出搬運紙幣的通過完成後，在經過其規定時間後，將左右的臂部36A轉動到設定轉動位置，通過左右的臂部36A的前端部來調整累積空間31內累積的搬運紙幣的長邊方向(參照圖7(C))。
[0128]圖8是清楚地表示綑紮前搬運部25的動作轉變的說明圖。
[0129]綑紮前搬運部25在通過搬運單元42抽出綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣時，將抽出對象的綑紮用累積部21內的載物臺部32降至最下端(參照圖8(A))。
[0130]進而，綑紮前搬運部25利用通過了導向軸44A的驅動帶44B的動作，將搬運單元42降至下手柄41B的上面比相對於抽出對象的綑紮用累積部21的位置、即綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣的最下端的紙幣還要低的位置(參照圖8(A))。
[0131 ] 進而，綑紮前搬運部25通過驅動帶41C將搬運單元42的上手柄41A上升到上手柄41A的上面比綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣的最上端的紙幣還要高的位置(參照圖8(A))。結果，上手柄41A以及下手柄41B之間成為拉開的狀態。
[0132]此外，搬運單元42根據水平移動機構43的驅動帶43A的動作而前進，並且根據該前進動作使得上手柄41A以及下手柄41B通過在綑紮用累積部21的背面臂部31B上形成的切口部31C而進入綑紮用累積部21內，從而綑紮對象紙幣位於這些上手柄41A以及下手柄41B之間(參照圖8(B))。
[0133]進而，搬運單元42通過驅動帶41C來降低上手柄41A，並且根據該下降動作，在上手柄41A以及下手柄41B之間穩固地把持載物臺部32上的綑紮對象紙幣(參照圖8(C))。
[0134]然後，搬運單元42根據水平移動機構43的驅動帶43A的動作而後退，並且根據該後退動作，成為能夠將通過上手柄41A以及下手柄41B把持的綑紮對象紙幣移動到綑紮部22或者尾數退還口 24的狀態(參照圖8(D))。
[0135]此外，在綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，為了使綑紮前搬運部25內的搬運單元42的手柄部41通過背面壁部31B的切口部31C而進入累積空間31內，通過該手柄部41把持載物臺32上的綑紮對象紙幣，並從綑紮用累積部21抽出該把持的綑紮對象紙幣，將該抽出的綑紮對象紙幣搬運到綑紮部22，圖6所示的驅動控制部150對綑紮前搬運部25進行驅動控制。
[0136]此外，在交易結束時，當綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣不足100張的情況下，為了使搬運單元42的手柄部41通過背面壁部31B的切口部31C而進入累積空間31內，通過該手柄部41把持載物臺32上的綑紮對象紙幣，並從綑紮用累積部21抽出該把持的尾數的綑紮對象紙幣且搬運到尾數退還口 24，驅動控制部150對綑紮前搬運部25進行驅動控制。
[0137]然後，驅動控制部150在抽出綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙之後，上升綑紮用累積部21內的載物臺部32從而使其返回到通常的紙幣累積等待位置。
[0138]此外，在通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的上遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，驅動控制部150將第I拒收部17B的上遊的搬運紙幣依次搬運到第I拒收部。
[0139]此外，在通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，為了將第I拒收部17B的下遊的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部，驅動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅動控制。另外，例如在第2搬運路18B或者第3搬運路18C等第I拒收部17B的下遊中，產生了紙幣單張在紙幣搬運路18上的斜行、紙幣搬運路18上的紙幣的連鎖、紙幣搬運路18上的紙幣疊加等障礙的情況下，與停止搬運紙幣相t匕，將障礙紙幣搬運至第2拒收部20能夠更加迅速地實現障礙恢復。
[0140]圖9是清楚地表示綑紮後搬運部26的放出搬運部28的動作轉變的說明圖。
[0141]放出搬運部28的綑紮紙幣升降部61使得用於放置通過把持搬運部27搬運的綑紮紙幣的搬運升降機6IA在最下位等待(參照圖9 (A))。
[0142]接著，把持搬運部27將綑紮紙幣搬運到綑紮紙幣升降部61的搬運升降機61A上(參照圖9(B))，通過在綑紮紙幣升降部61側提升搬運升降機61A從而將綑紮紙幣放置到搬運升降機61A上(參照圖9 (C))，放開把持搬運部27對綑紮紙幣的把持(參照圖9(D))，並將該把持搬運部27後退至等待位置(參照圖9(E))。另外，把持搬運部27的等待位置相當於從綑紮前搬運部25獲取綑紮對象紙幣的位置。
[0143]然後，綑紮對象升降部61提升放置了綑紮紙幣的搬運升降機61A，根據搬運升降機61A的上升，通過聯杆(link)機構61B將擠壓機構62的擠壓搬運部62A設為擠壓狀態(參照圖9(F))，並將放置在搬運升降機6IA上的綑紮紙幣安放於擠壓搬運部62A(參照圖9(G))。
[0144]擠壓搬運部62A將安放的綑紮紙幣沿裝置正面的捆放出口 23方向擠壓搬運(參照圖9(H))。
[0145]然後，綑紮紙幣升降部61將搬運升降機61A降至最下位，並根據與該下降動作聯動的聯杆機構61B的動作而將擠壓搬運部62A返回到原來的等待狀態，進而，將綑紮紙幣收納到放出保持機構63內的綑紮紙幣收納部63A(參照圖9(1)以及(J))。
[0146]放出保持機構63為了將在綑紮紙幣收納部63A收納的最上部的收納紙幣保持在捆放出口 23，調整綑紮紙幣收納部63A內的綑紮紙幣載物臺63B(參照圖9(k))。
[0147]另外，本申請權利要求中記載的紙幣分類綑紮處理裝置對應於紙幣分類綑紮處理裝置1、紙幣綑紮裝置對應於紙幣綑紮裝置3、投入口對應於進料部11、分類累積部對應於儲存器16、綑紮用累積部對應於綑紮用累積部21、綑紮部對應於綑紮部22、第I搬運路對應於第I搬運路18A、第2搬運路對應於第2搬運路18B、第3搬運路對應於第3搬運路18C、紙幣搬運路對應於紙幣搬運路18、分支部對應於分支部13A、紙幣搬運部對應於紙幣搬運部13、驅動控制部對應於驅動控制部150、捆放出口對應於捆放出口 23、第I拒收部對應於第I拒收部17、第2拒收部對應於第2拒收部20、正反反轉部對應於紙幣反轉部15、綑紮前搬運部對應於綑紮前搬運部25、捆搬運部對應於綑紮後搬運部26、障礙檢測部對應於檢測傳感器19，並且，綑紮用累積部對應於第I綑紮用累積部21A、第2綑紮用累積部21B以及第3綑紮用累積部21C。
[0148]下面，說明實施例1的紙幣分類綑紮處理裝置I的動作。
[0149]例如，假定以下情況，即作為紙幣類別(累積紙幣)，對第I存儲器16A設定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設定500歐元紙幣，在初始設定時，對第I綑紮用累積部21A設定10歐元紙幣、對第2綑紮用累積部21B設定20歐元紙幣、對第3綑紮用累積部21C設定了預備。
[0150]操作員對進料部11投入多種歐元紙幣混合存在的紙幣。
[0151]紙幣分類綑紮處理裝置I通過轉出部12將投入到進料部11的紙幣以一張為單位依次搬運到第I搬運路18A。
[0152]控制部170從紙幣識別部14取得在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，並將該紙幣類別通知給驅動控制部150。
[0153]在驅動控制部150中，識別在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，並基於該識別出的紙幣類別，將該搬運紙幣搬運到相應的儲存器16(第I儲存器16A?第4存儲器16D)、第I拒收部17A或者綑紮用累積部21(第I綑紮用累積部21A?第3綑紮用累積部21C)。另外，當第I搬運路18A上搬運的搬運紙幣為500歐元紙幣的情況下，驅動控制部150將其搬運至第I拒收部17A。
[0154]在通過第I搬運路18A將紙幣搬運到了第2搬運路18B上的情況下，驅動控制部150通過紙幣反轉部15的反轉路徑或者無反轉路徑設為搬運紙幣的特定面、例如正面，並將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0155]驅動控制部150根據在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣的紙幣類別，當搬運紙幣為5歐元紙幣的情況下，將同一搬運紙幣搬運到第I存儲器16A，將同一搬運紙幣分類累積到第I儲存器16A。
[0156]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為50歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2存儲器16B，將同一搬運紙幣分類累積到第2存儲器16B。
[0157]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為100歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第3存儲器16C，將同一搬運紙幣分類累積到第3存儲器16C。
[0158]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為200歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第4存儲器16D，將同一搬運紙幣分類累積到第4存儲器16D。
[0159]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第I綑紮用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到第I綑紮用累積部 21A。
[0160]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2綑紮用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到第2綑紮用累積部 21B。
[0161]S卩，在500歐元紙幣以外的歐元紙幣的情況下，驅動控制部150經由第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C而搬運到各儲存器16或者綑紮用累積部21。
[0162]驅動控制部150例如在第I綑紮用累積部21A中累積的紙幣張數達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內的手柄部41從第I綑紮用累積部21A抽出100張的綑紮對象紙幣，並將抽出的綑紮對象紙幣搬運到綑紮部22。控制部170將預備的第3綑紮用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為10歐元紙幣，並將變得能夠累積紙幣的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0163]驅動控制部150把持通過搬運單元42內的手柄部41從第I綑紮用累積部21A抽出的100張紙幣，並將其交給把持搬運部27，安放通過該把持搬運部27把持的100張綑紮對象紙幣，在利用綑紮帶卷好綑紮對象紙幣之後，通過把持搬運部27將該綑紮紙幣搬運到放出搬運部28內的綑紮紙幣升降部61。
[0164]若從把持搬運部27搬運來綑紮紙幣，則綑紮紙幣升降部61將該綑紮紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的綑紮紙幣收納部63A，並搬運保持在進料部11附近的捆放出口 23。如圖10所示，虛線所示的操作員從捆放出口 23取得綑紮紙幣。
[0165]即，通過進料部11 —第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C —綑紮用累積部21 —綑紮前搬運部25 —綑紮部22以及把持搬運部27 —綑紮紙幣升降部61 —擠壓搬運部62A —綑紮紙幣收納部63A的路徑，將綑紮紙幣放出並收納於捆放出口 23。其結果，如圖10所示，操作員無需從進料部11移動，就能夠從進料部11附近的捆放出口 23取得綑紮紙幣。
[0166]此外，在第2綑紮用累積部21B中累積的紙幣張數達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內的手柄部41從第2綑紮用累積部21B抽出100張的綑紮對象紙幣，並將抽出的紙幣搬運到綑紮部22。控制部170將預備的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為20歐元紙幣，並將變得能夠累積紙幣的第2綑紮用累積部21B的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0167]這時，由於需要將預備的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)設定為20歐元紙幣，因此在第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C、即從進料部11通過了儲存器16的上方位置之後，迂迴而搬運到儲存器16以及綑紮用累積部21從而爭取紙幣搬運時間，從而在變更綑紮用累積部21的紙幣累積設定時，能夠爭取尺寸調整機構35的尺寸調整所需的時間。
[0168]此外，驅動控制部150通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，將第I拒收部17B的下遊的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部20。
[0169]其結果，即使在第I拒收部17B的下遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，不用停止就能夠從第2拒收部20除去障礙紙幣。
[0170]在實施例1中，具有包含第I搬運路18A、第2搬運路18B以及第3搬運路18C的紙幣搬運路18，其中，第I搬運路18A與進料部11連接並且配置為通過儲存器16的上方，第2搬運路18B與第I搬運路18A連接並且配置為折回至儲存器16的配置方向，第3搬運路18C與第2搬運路18B連接並且與儲存器16以及綑紮用累積部21連接，綑紮後搬運部26將通過綑紮部22綑紮的綑紮紙幣放出至在進料部11附近配置的捆放出口 23。其結果，與以往技術相比，一邊實現裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以進料部11為中心設為能夠對捆放出口 23進行存取(access)的布局結構，因此在操作員側無需從進料部11移動就能夠對捆放出口 23進行存取，因此能夠大幅提高作業效率。
[0171]此外，在實施例1中，在第2搬運路18B上配置了將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面的紙幣反轉部15，因此能夠使搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0172]此外，在實施例1中，在綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，將100張綑紮對象紙幣通過綑紮前搬運部25搬運到綑紮部22，若通過綑紮部22對綑紮對象紙幣進行綑紮，則能夠通過把持搬運部27、綑紮紙幣升降部61、擠壓搬運部62A以及綑紮紙幣收納部63A將該綑紮紙幣搬運到捆放出口 23。
[0173]此外，在實施例1中，在第I搬運路18A上配置紙幣識別部14以及第I拒收部17，在第3搬運路18C上的最末端配置第2拒收部20，並且在從第I拒收部17起在下遊例如在第2搬運路18B以及第3搬運路18C上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將第2搬運路18B以及第3搬運路18C上的紙幣搬運到第2拒收部20。其結果，在從第I拒收部17起下遊的第2搬運路18B或第3搬運路18C上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也無需停止，從配置於第3搬運路18C上的最末端的第2拒收部20排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉率。
[0174]此外，在實施例1中，具備對按照每個規定紙幣類別而不同的紙幣進行分類累積的兩個綑紮用累積部21和未設定累積紙幣類別、即預備的一個綑紮用累積部21，在綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，從將達到了該100張的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設定的綑紮用累積部21切換設定為預備的綑紮用累積部21，並且將通過搬運單元42的手柄部41抽出該100張的紙幣而變得能夠累積的綑紮用累積部21的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備，從而即使綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張，也無需停止綑紮對象紙幣的累積動作，將綑紮對象紙幣依次累積到空的預備的綑紮用累積部21。其結果，一邊能夠將綑紮用累積部21的數目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到100張從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態，並且提高有關綑紮對象紙幣累積的動作運轉率。
[0175]另外，在實施例1中，例舉對紙幣處理裝置2連結了一臺紙幣綑紮裝置3的紙幣分類綑紮處理裝置I進行了說明，關於對紙幣處理裝置2連結了多個紙幣綑紮裝置3、例如2臺紙幣綑紮裝置3的情況下的紙幣分類綑紮處理裝置1A，作為實施例2進行說明。
[0176]實施例2
[0177]圖11是表示實施例2的紙幣分類綑紮處理裝置的概略結構的說明圖。另外，通過對與實施例1的紙幣分類綑紮處理裝置I相同的結構賦予相同的標號，從而省略該重複的結構以及動作的說明。
[0178]圖11所示的紙幣分類綑紮處理裝置IA通過第3搬運路18C對紙幣綑紮裝置3A連結新的紙幣綑紮裝置3B，並在該第3搬運路18C的最末端上配置第2拒收部20B。
[0179]此外，在第2搬運路18B上配置的紙幣反轉部15具有能夠使搬運紙幣沿短邊方向反轉的短邊反轉部15B、能夠使搬運紙幣沿長邊方向反轉的長邊反轉部15C。
[0180]圖12是清楚地表示短邊反轉部15B以及長邊反轉部15C的反轉處理的說明圖。
[0181]在將圖12所示的狀態A的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過無反轉路徑從而不執行短邊反轉部15B的反轉處理，進而通過無反轉路徑從而不執行長邊反轉部15C的反轉處理，仍然以狀態A將搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0182]在將狀態B的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過無反轉路徑從而不執行短邊反轉部15B的反轉處理，進而通過反轉路徑從而執行長邊反轉部15C的反轉處理，從而設為狀態A後將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0183]在將狀態C的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉路徑從而執行短邊反轉部15B的反轉處理後，通過反轉路徑從而執行長邊反轉部15C的反轉處理，從而設為狀態A後將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0184]此外，在將狀態D的搬運紙幣以狀態A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉路徑從而執行短邊反轉部15B的反轉處理後，通過無反轉路徑從而不執行長邊反轉部15C的反轉處理，從而設為狀態A後將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0185]另外，權利要求中記載的紙幣分類綑紮處理裝置相當於紙幣分類綑紮處理裝置1A、紙幣綑紮裝置相當於紙幣綑紮裝置3A以及紙幣綑紮裝置3B、綑紮部相當於紙幣綑紮裝置3A內的綑紮部22以及紙幣綑紮裝置3B內的綑紮部22、第2拒收部相當於第2拒收部20B、正反反轉部相當於紙幣反轉部15。
[0186]下面，說明實施例2的紙幣分類綑紮處理裝置IA的動作。
[0187]假設對紙幣處理裝置2的第I儲存器16A設定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設定500歐元紙幣、對第I綑紮用累積部21A設定10歐元紙幣的完券、對第2綑紮用累積部21B設定20歐元紙幣的完券、對第3綑紮用累積部21C設定預備作為紙幣類別(累積紙幣)，並且對第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A設定10歐元紙幣的損券、對第2綑紮用累積部21B設定20歐元紙幣的損券、對第3綑紮用累積部21C設定了預備作為紙幣類別(累積紙幣)的情況。
[0188]操作員對進料部11投入有多種歐元紙幣混合存在的紙幣。
[0189]紙幣分類綑紮處理裝置IA通過轉出部12將投入到進料部11的紙幣以一張為單位依次搬運到第I搬運路18A。
[0190]控制部170從紙幣識別部14取得在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，並將該紙幣類別通知給驅動控制部150。
[0191]在驅動控制部150中，識別在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，並基於該識別出的紙幣類別，將該搬運紙幣搬運到相應的儲存器16(第I儲存器16A?第4存儲器16D)、第I拒收部17A或者綑紮用累積部21 (第I綑紮用累積部21A?第3綑紮用累積部21C)。另外，當第I搬運路18A上搬運的搬運紙幣為500歐元紙幣的情況下，驅動控制部150將其搬運至第I拒收部17A。
[0192]在通過第I搬運路18A將紙幣搬運到了第2搬運路18B上的情況下，驅動控制部150通過紙幣反轉部15A將搬運紙幣的特定面設為正面，並將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0193]驅動控制部150根據在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣的紙幣類別，當搬運紙幣為5歐元紙幣的情況下，將同一搬運紙幣搬運到第I存儲器16A，將同一搬運紙幣分類累積到第I儲存器16A。
[0194]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為50歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2存儲器16B，將同一搬運紙幣分類累積到第2存儲器16B。
[0195]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為100歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第3存儲器16C，將同一搬運紙幣分類累積到第3存儲器16C。
[0196]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為200歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第4存儲器16D，將同一搬運紙幣分類累積到第4存儲器16D。
[0197]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的完券的情況下，將搬運紙幣搬運到第I紙幣綑紮裝置3A內的第I綑紮用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到同一第I綑紮用累積部21A。
[0198]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的完券的情況下，將搬運紙幣搬運到第I紙幣綑紮裝置3A內的第2綑紮用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到同一第2綑紮用累積部21B。
[0199]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的損券的情況下，將搬運紙幣搬運到第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到同一第I綑紮用累積部21A。
[0200]此外，驅動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的損券的情況下，將搬運紙幣搬運到第2紙幣綑紮裝置3B內的第2綑紮用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到同一第2綑紮用累積部21B。
[0201]S卩，在500歐元紙幣以外的歐元紙幣的情況下，驅動控制部150經由第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C而搬運到各儲存器16、第I紙幣綑紮裝置3A或者第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮用累積部21。
[0202]驅動控制部150例如在第I紙幣綑紮裝置3A內的第I綑紮用累積部21A中累積的紙幣張數達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內的手柄部41從第I紙幣綑紮裝置3A內的第I綑紮用累積部21A抽出100張的綑紮對象紙幣，並將抽出的綑紮對象紙幣搬運到第I紙幣綑紮裝置3A內的綑紮部22。控制部170將第I紙幣綑紮裝置3A內的預備的第3綑紮用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為10歐元紙幣的完券，並將變得能夠累積紙幣的第I紙幣綑紮裝置3A內的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0203]此外，驅動控制部150把持通過第I紙幣綑紮裝置3A的搬運單元42內的手柄部41從第I紙幣綑紮裝置3A內的第I綑紮用累積部21A抽出的100張紙幣，並安放所把持的100張紙幣，在利用綑紮帶卷好綑紮對象紙幣之後，通過第I紙幣綑紮裝置3A內的把持搬運部27將該綑紮紙幣搬運到第I紙幣綑紮裝置3A內的綑紮紙幣升降部61。
[0204]若從把持搬運部27搬運來綑紮紙幣，則第I紙幣綑紮裝置3A內的綑紮紙幣升降部61將該綑紮紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。第I紙幣綑紮裝置3A內的擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的綑紮紙幣收納部63A，並搬運保持在進料部11附近的捆放出口 23。操作員從捆放出口 23取得綑紮紙幣。其結果，操作員無需從進料部11移動，能夠從進料部11附近的第I紙幣綑紮裝置3A內的捆放出口 23，自行取得例如與再次使用的10歐元紙幣以及20歐元紙幣的完券有關的綑紮紙幣。
[0205]驅動控制部150例如在第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A中累積的紙幣張數達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內的手柄部41從第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A抽出100張的綑紮對象紙幣，並將抽出的綑紮對象紙幣搬運到第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮部22。控制部170將第2紙幣綑紮裝置3B內的預備的第3綑紮用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為10歐元紙幣的損券，並將變得能夠累積紙幣的第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0206]此外，驅動控制部150把持通過第2紙幣綑紮裝置3B的搬運單元42內的手柄部41從第2紙幣綑紮裝置3B內的第I綑紮用累積部21A抽出的100張紙幣，並安放所把持的100張紙幣，在利用綑紮帶卷好綑紮對象紙幣之後，通過第2紙幣綑紮裝置3B內的把持搬運部27將該綑紮紙幣搬運到第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮紙幣升降部61。
[0207]若從把持搬運部27搬運來綑紮紙幣，則第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮紙幣升降部61將該綑紮紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。第2紙幣綑紮裝置3B內的擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的綑紮紙幣收納部63A，並搬運保持在捆放出口 23A取得例如與退還到中央銀行的10歐元紙幣以及20歐元紙幣的損券有關的綑紮紙幣。
[0208]驅動控制部150在第2紙幣綑紮裝置3B內的第2綑紮用累積部21B中累積的紙幣張數達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內的手柄部41從第2紙幣綑紮裝置3B內的第2綑紮用累積部21B抽出100張紙幣，並將抽出的紙幣搬運到第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮部22。控制部170將第2紙幣綑紮裝置3B內的預備的第I綑紮用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為20歐元紙幣的損券，並將變得能夠累積紙幣的第2紙幣綑紮裝置3B內的第2綑紮用累積部21B的紙幣類別(累積紙幣)切換設定為預備。
[0209]此外，驅動控制部150通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，將第I拒收部17B的下遊的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部20B。
[0210]其結果，即使在第I拒收部17B的下遊檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，也不用停止就能夠從第2拒收部20B除去障礙紙幣。
[0211]在實施例2中，能夠連結多個紙幣綑紮裝置3，並且為了通過第3搬運路18C對與各綑紮部22的綑紮用累積部21對應的紙幣進行分類累積，對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅動控制，因此能夠增設多個紙幣綑紮裝置3。
[0212]此外，在實施例2中，在連結了多臺包含綑紮部22、綑紮用累積部21以及綑紮後搬運部26的紙幣綑紮裝置3的情況下，在上遊側的紙幣綑紮裝置3A中，將來自紙幣綑紮裝置3A內的綑紮部22的綑紮紙幣放出到紙幣綑紮裝置3A內的捆放出口 23，就算是下遊側的紙幣綑紮裝置3B，也將來自紙幣綑紮裝置3B內的綑紮部22的綑紮紙幣放出到配置在從綑紮部22起儘量靠近進料部11的位置上的紙幣綑紮裝置3B內的捆放出口 23A。其結果，在上遊側的紙幣綑紮裝置3A的情況下，操作員當然無需從進料部11移動，能夠簡便地對紙幣綑紮裝置3A內的捆放出口 23進行存取，即使是下遊側的紙幣綑紮裝置3B的情況下，也能夠簡便地對配置在從紙幣綑紮裝置3B內的綑紮部22起儘量靠近進料部11的位置上的紙幣綑紮裝置3B內的捆放出口 23A進行存取。
[0213]此外，在實施例2中，在各紙幣綑紮裝置3內的綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，能夠通過綑紮前搬運部25將100張的綑紮對象紙幣搬運到各紙幣綑紮裝置3內的綑紮部22，若通過綑紮部22對綑紮對象紙幣進行綑紮，則通過該紙幣綑紮裝置3內的把持搬運部27、綑紮紙幣升降部61、擠壓搬運部62A以及綑紮紙幣收納部63A將綑紮紙幣搬運到捆放出口 23 (23A)。
[0214]此外，在實施例2中，在第I搬運路18A上配置紙幣識別部14以及第I拒收部17，在第3搬運路18C上的最末端配置第2紙幣綑紮裝置3B內的第2拒收部20B，在第I拒收部17B的下遊檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將第I拒收部17B的下遊的搬運紙幣搬運到第2拒收部20B。其結果，即使在第I拒收部17B的下遊檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也不用停止，從在第3搬運路18C上的最末端配置的第2拒收部20B排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉率。
[0215]此外，在實施例2中，對每個紙幣綑紮裝置3準備對按照每個規定紙幣類別而不同的紙幣進行分類累積的兩個綑紮用累積部21和未設定累積紙幣類別、即預備的一個綑紮用累積部21，例如，在第2紙幣綑紮裝置3B中，在第2紙幣綑紮裝置3B內的綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張的情況下，從將達到了該100張的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設定的綑紮用累積部21切換設定為預備的綑紮用累積部21，並且將通過搬運單元42的手柄部41抽出該100張的紙幣而變得能夠累積的綑紮用累積部21的累積紙幣類別切換設定為預備，從而即使綑紮用累積部21中累積的綑紮對象紙幣達到了 100張，也無需停止綑紮對象紙幣的累積動作，將綑紮對象紙幣依次累積到空的預備的綑紮用累積部21。其結果，一邊能夠對每個紙幣綑紮裝置3 (3A、3B)將綑紮用累積部21的數目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一綑紮用累積部21的綑紮對象紙幣達到100張從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態，並且提高有關綑紮對象紙幣累積的動作運轉率。
[0216]另外，在本實施例中，在紙幣分類綑紮處理裝置I內部設置控制部170以及驅動控制部150，但也可以設置在紙幣分類綑紮處理裝置I內的紙幣處理裝置2內部或者紙幣綑紮裝置3內部中的一個。
[0217]此外，在本實施例中，以歐元紙幣為例進行了說明，但就算是其他的現金種類也能夠獲得同樣的效果，例如在美元的情況下，也可以對第I拒收部17A設定2美元紙幣、對第I儲存器16A設定I美元紙幣、對第2儲存器16B設定5美元紙幣、對第3儲存器16C設定50美元紙幣、對第4儲存器16D設定100美元紙幣、對第I綑紮用累積部21A設定10美元、對第2綑紮用累積部21B設定20美元、對第3綑紮用累積部設定預備作為紙幣類別(累積紙幣)，能夠適當設定是不言而喻的。
[0218]以上，說明了本實施例，但本發明的技術思想的範圍不會通過本實施例而被限定，只要不脫離權利要求書中記載的技術思想的範圍，則能夠實施各種各樣的實施方式是不言而喻的。此外，本實施例中記載的效果不限於此。
[0219]此外，在本實施例中說明的各種處理中說明為自動進行的處理的全部或者一部分當然也可以手動進行，相反，說明為手動進行的處理的全部或者一部分當然也可以自動進行。此外，關於在本實施例中說明的處理順序、控制順序、具體的名稱、包含各種數據和參數的信息，除了特別敘述的情況之外，當然也可以適當變更。
[0220]此外，圖示的各個裝置的各個構成元素是以功能概念方式記載的，未必要在物理上如圖示那樣構成，該各個裝置的具體方式怎麼也不限於圖示的方式是不言而喻的。
[0221]進而，在各個裝置中進行的各種處理功能當然也可以在CPU(中央處理部)(或者MPU (微型處理部)、MCU (微型控制部)等微型計算機)上、或者利用同一 CPU (或者MPU、MCU等微型計算機)分析執行的程序上、或者基於布線(wired)邏輯的硬體上執行其全部或者任意的一部分。
[0222]工業上的可利用性
[0223]在本發明的紙幣分類綑紮處理裝置中，與以往技術相比，一邊實現裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以投入口為中心設為能夠對捆放出口進行存取的布局結構，因此在操作員側無需從投入口移動就能夠對捆放出口進行存取，能夠大幅提高作業效率，因此對金融機構等的紙幣分類綑紮處理裝置有用。
【權利要求】
1.一種紙幣分類裝置，是能夠將紙幣處理裝置或紙幣綑紮裝置連結多臺的紙幣分類裝置，所述紙幣分類裝置的特徵在於，具備: 投入口，用於向裝置內投入紙幣； 紙幣搬運部，在連接到所述投入口的紙幣搬運路對從所述投入口投入的紙幣進行搬運； 拒收部，用於對在所述紙幣搬運路搬運的紙幣中的特定紙幣進行拒收， 所述拒收部設置於所述紙幣搬運路的最末端。
2.如權利要求1所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，還具備: 第I拒收部，將設置於所述紙幣搬運路的最末端的所述拒收部設為第2拒收部，所述第I拒收部是在所述紙幣搬運路的該第2拒收部的上遊的、又一個拒收部。
3.如權利要求2所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，具有: 檢測傳感器，配置於所述紙幣搬運路上，對裝置之間的連結處的搬運紙幣的進入和通過進行檢測， 若由所述檢測傳感器檢測出所述特定紙幣，則對所述所述紙幣搬運路進行驅動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
4.如權利要求2所述的紙幣分類裝置，其特徵在於， 所述第2拒收部具有以一張單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內的規定位置的紙幣拍打帶。
5.如權利要求2所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，還具備: 控制部，設定在所述第2拒收部累積的紙幣類別。
6.如權利要求2所述的紙幣分類裝置，其特徵在於， 若在所述第I拒收部的上遊檢測出所述特定紙幣，則對所述紙幣搬運路進行驅動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第I拒收部，若在所述第I拒收部的下遊檢測出所述特定紙幣，則對所述紙幣搬運路進行驅動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
7.如權利要求2所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，還具備: 障礙檢測部，檢測從所述第I拒收部起在下遊的搬運紙幣的障礙， 在從所述第I拒收部起在下遊檢測出搬運紙幣的障礙的情況下，對所述紙幣搬運路進行驅動控制以將從所述第I拒收部起下遊的搬運紙幣依次搬運到所述第2拒收部。
8.如權利要求2至7的任一項所述的紙幣分類裝置，其特徵在於， 所述紙幣分類裝置將所述紙幣處理裝置和所述紙幣綑紮裝置的各個包含至少一個， 所述紙幣處理裝置包括: 分類累積部，對從所述投入口投入的紙幣進行分類累積， 所述紙幣綑紮裝置包括: 綑紮用累積部，將規定的紙幣作為綑紮對象紙幣進行分類累積； 綑紮部，對所述綑紮用累積部中累積的綑紮對象紙幣進行綑紮， 其中，所述紙幣處理裝置和所述紙幣綑紮裝置通過所述紙幣搬運路連結。
9.如權利要求8所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，還具備: 分支部，將在所述紙幣搬運路上搬運的紙幣分配給所述分類累積部、所述綑紮用累積部、所述第I拒收部的其中一個。
10.如權利要求8所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，所述紙幣分類裝置還具備:紙幣識別部，識別搬運紙幣的紙幣類別，其中，所述投入口、所述紙幣識別部和所述第I拒收部設置於所述紙幣處理裝置，所述第2拒收部設置於所述紙幣綑紮裝置。
11.如權利要求8所述的紙幣分類裝置，其特徵在於，將第I特定紙幣搬運到所述第I拒收部，將第2特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
【文檔編號】G07D11/00GK104361675SQ201410571820
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2009年2月27日 優先權日:2009年2月27日
【發明者】矢野孝佳, 宮下陽介, 野中慎一, 能瀬將典, 中井公然, 佐藤友康 申請人:光榮株式會社