一種攝像機雲臺控制系統的製作方法

2023-06-14 20:11:36 2

專利名稱：一種攝像機雲臺控制系統的製作方法
技術領域：
一種攝像機雲臺控制系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種視頻控制系統，尤其是指一種支持多種控制協議的攝像機雲臺控制系統。
背景技術：
[0002]隨著網絡技術的發展，視頻控制系統向數位化、集成化、智能化的趨勢發展。目前市場上所用的高速雲臺攝像機，其控制部分一般為臺式鍵盤控制，是通過該鍵盤設定控制攝像機。現有的臺式鍵盤採用單片機進行信號數據的處理，經由鍵盤進行功能設定，結果通過鍵盤面板上的顯示屏進行顯示。然而目前的控制系統存在局限性，它們一般是固化所有功能，並不能滿足用戶可定製式的要求；而且這些系統普遍存在協議數量少，或更新能力較弱等缺點。公開號CN101668190A，
公開日2010年3月10日，名稱為「雲臺控制方法及雲臺控制系統」的中國發明專利中公開了一種雲臺控制方法及雲臺控制系統，在監控中心客戶端中預設雲臺控制方式的閾值，其中雲臺控制方式包括連動和點動；監控中心客戶端將雲臺控制按鈕按下時間與閾值進行比較，根據比較的結果發送連動或點動的雲臺控制方式的命令給雲臺。此種控制方法滿足用戶的個性化設置的需求，但仍不能滿足用戶採用多種協議控制不同的攝像機雲臺的需求。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中攝像機雲臺的控制系統支持的控制協議單一的缺點，提供一種支持多種控制協議的攝像機雲臺控制系統，用戶可通過一個控制系統控制多種不同的攝像機雲臺。[0004]本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現[0005]一種攝像機雲臺控制系統，控制系統包括單片機，單片機連接協議管理模塊，協議管理模塊連接計算機；單片機還連接通信模塊電路，通信模塊電路通過電信號連接控制攝像機轉動角度和升降的雲臺；控制系統還包括搖杆接口電路，搖杆接口電路與單片機連接， 搖杆接口電路還與控制雲臺的搖杆連接。對於攝像機雲臺的控制，用戶通過搖杆實現用戶操作搖杆，通過搖杆接口電路發送信號至單片機，單片機將信號進行處理並通過通信模塊電路對雲臺進行控制。協議管理模塊可向單片機提供不同的控制協議，以匹配不同的攝像機雲臺；同時協議管理模塊與計算機相連，計算機可通過發碼的方式對協議管理模塊內的協議進行編輯功能。[0006]作為一種優選方案，協議管理模塊包括分析單元、自動更新單元、協議分類單元、 配置單元；分析單元連接用於更新協議內容的自動更新單元，分析單元同時連接配置單元與協議分類單元；自動更新單元連接計算機，配置單元連接單片機。分析單元可通過配置單元對用戶需要的操作的攝像機雲臺進行甄別分析，提供相匹配的控制協議。自動更新單元連接計算機，可對現有的協議進行更新或添加新的協議，協議通過分析單元傳送給協議分類單元進行存儲。協議分類單元內存儲著多種控制協議可供分析單元調用。[0007]作為一種優選方案，搖杆為三維搖杆。三維搖杆可通過雲臺使攝像機進行全方位， 多角度的移動，使攝像機的攝像範圍增大。[0008]作為一種優選方案，單片機為八位AVR單片機。相對於出現較早也較為成熟的51 系列單片機，AVR系列單片機片內資源更為豐富，接口也更為強大，同時其價格低廉。[0009]作為一種優選方案，搖杆接口電路內設有濾波電容。濾波電容降低交流脈動波紋係數提升高效平滑直流輸出，使搖杆發出的指令更為精確。[0010]本實用新型的有益效果是，用戶可通過一個攝像機雲臺控制系統控制不同類型的攝像機雲臺，而且攝像機雲臺的控制協議可通過計算機進行更新；整個控制系統價格低廉， 穩定性好。


[0011]圖1是本實用新型的一種電路框架示意圖；[0012]圖2是本實用新型協議管理模塊的一種電路框架示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述。[0014]本實用新型一種攝像機雲臺控制系統，其電路框架示意圖如圖1所示，包括單片機1、搖杆7、協議管理模塊2、計算機4、雲臺5、通信模塊電路3、搖杆接口電路6。單片機1 採用八位AVR單片機1，單片機1與協議管理模塊2、通信模塊電路3、搖杆接口電路6相連； 搖杆7電路通過搖杆接口電路6連接單片機1，單片機1通過通信電路模塊發送信號至雲臺 5，達到控制雲臺5的目的。通信模塊電路3由兩組電路構成，且均為RS485模塊，用於電平轉換。所述的搖杆7為三維搖杆，且搖杆接口電路6上設有三個濾波電容。單片機1連接協議管理模塊2，協議管理模塊2連接計算機4，計算機4可通過發碼的方式對協議管理模塊2內的協議進行編輯功能。協議管理模塊2的電路框架示意圖如圖2所示，包括分析單元21、自動更新單元22、協議分類單元23、配置單元24。自動更新單元22設有兩路RS485 接口、一路RS232接口與計算機4連接，計算機4可對協議管理模塊2內的協議進行編輯 寫入新的協議或者更新已有的協議，自動更新單元22連接分析單元21，將編輯好的協議儲存在協議分類單元23 ；同時協議分類單元23可將需要的協議通過分析單元21發送至配置單元M，配置單元M連接單片機1，向單片機1提供需求的控制協議。協議分類單元23內現有存儲的協議有 PELCO-D、PELCO-P、VISCA、SAMSUNG、PANASONIC、KALATEL。用戶使用此攝像機雲臺控制系統時，對於不同種類的攝像機雲臺5，協議管理模塊2會自動進行甄別， 向單片機1提供與攝像機雲臺5匹配的控制協議，用戶變可使用一個三維搖杆變可控制多個攝像機雲臺5，大大簡化了用戶的操作難度；計算機4通過發碼的方式可對協議分類單元 23內的協議進行更新或者新寫入的操作，使此作業系統的使用壽命和實用性得到了很大的加強。
權利要求1.一種攝像機雲臺控制系統，其特徵是，所述的控制系統包括單片機(1 )，單片機(1) 連接協議管理模塊(2 )，協議管理模塊(2 )連接計算機(4)；單片機(1)還連接通信模塊電路 (3)，通信模塊電路(3)通過電信號連接控制攝像機轉動角度和升降的雲臺(5)；控制系統還包括搖杆(7)接口電路(6)，搖杆(7)接口電路(6)與單片機(1)連接，搖杆(7)接口電路 (6)還與控制雲臺(5)的搖杆(7)連接。
2.根據權利要求1所述的一種攝像機雲臺控制系統，其特徵是，所述的協議管理模塊 (2)包括分析單元(21)、自動更新單元(22)、協議分類單元(23)、配置單元(24)；分析單元 (21)連接用於更新協議內容的自動更新單元(22)，分析單元(21)同時連接配置單元(24) 與協議分類單元(23)；自動更新單元連接計算機，配置單元連接單片機。
3.根據權利要求2所述的一種攝像機雲臺控制系統，其特徵是，所述的搖杆(7)為三維搖杆。
4.根據權利要求2或3所述的一種攝像機雲臺控制系統，其特徵是，所述的單片機(1) 為八位AVR單片機(1)。
5.根據權利要求4所述的一種攝像機雲臺控制系統，其特徵是，所述的搖杆接口電路 (6)內設有濾波電容。
專利摘要本實用新型公開了一種攝像機雲臺控制系統，控制系統包括單片機，單片機連接協議管理模塊，協議管理模塊連接計算機；單片機還連接通信模塊電路，通信模塊電路通過電信號連接控制攝像機轉動角度和升降的雲臺；控制系統還包括搖杆接口電路，搖杆接口電路與單片機連接，搖杆接口電路還與控制雲臺的搖杆連接。通過此種控制系統用戶可通過一個攝像機雲臺控制系統控制不同類型的攝像機雲臺，而且攝像機雲臺的控制協議可通過計算機進行更新；整個控制系統價格低廉，穩定性好。
文檔編號G05B19/042GK202306227SQ20112040954
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月25日 優先權日2011年10月25日
發明者宋亮, 徐健 申請人:浙江電化教育發展公司