閥體上蓋加工線的第二流水線的製作方法

2023-06-15 02:29:31

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體上蓋加工線的第二流水線。

背景技術：

閥體上蓋的加工是一個較複雜的工作過程，大批量的流水線生產採用工人手工完成，就容易出現裝配問題，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作簡便，使用壽命長的閥體上蓋加工線的第二流水線。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種閥體上蓋加工線的第二流水線, 該閥體上蓋加工線的第二流水線包括地面上安裝的第一安裝支架，第一安裝支架上設有運輸機構，地面上位於第一安裝支架兩側的位置安裝有結構相同的加工機構；運輸機構包括安裝在第一安裝支架上的第一安裝板，第一安裝板上設有開口，第一安裝支架內位於第一安裝板下方的位置安裝有第二安裝板，第二安裝板和第一安裝板上設有運輸單元，第一安裝板的上平面兩端分別設有換位機械手和換位單元，第一安裝板上位於換位機械手和換位單元之間的位置設有兩個結構相同的定位排屑單元，兩個定位排屑單元與兩個加工機構的位置對應，第一安裝板上位於其中一個定位排屑單元與換位機械手之間、另一個定位排屑單元與換位單元之間、兩個定位排屑單元之間均設有結構相同的擋料單元，運輸機構還包括安裝在地面上的皮帶安裝支架，皮帶安裝支架上安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機的進料口與換位單元的位置對應；

優選的是，運輸單元包括安裝在第二安裝板上的兩塊第一滾輪連接板，兩塊第一滾輪連接板上均通過螺栓固定有第二滾輪連接板，兩塊第一滾輪連接板均與對應的第二滾輪連接板之間安裝有轉軸，兩根轉軸上均套裝有滾輪，兩個滾輪上纏繞有皮帶，第二安裝板上位於兩塊第一滾輪連接板之間的位置通過氣缸固定座安裝有雙杆氣缸，雙杆氣缸的兩個活塞杆分別朝向兩塊第一滾輪連接板，雙杆氣缸的兩個活塞杆通過連接頭分別與皮帶的兩端連接，第二安裝板上位於雙杆氣缸一側的位置安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有多塊直線導軌連接板，每兩塊直線導軌連接板為一組，每組直線導軌連接板上通過氣缸固定座安裝有推送雙杆氣缸，每塊直線導軌連接板上均安裝有卡塊，卡塊將皮帶卡緊，每塊直線導軌連接板的上平面均安裝有第一鉸鏈座，每個第一鉸鏈座上均鉸接有第一連杆，每根第一連杆上均鉸接有第二連杆，每根第二連杆均穿過第一安裝板上的開口，每根第二連杆的另一端均鉸接有第二鉸鏈座，每個第二鉸鏈座的下平面均安裝有推送直線導軌連接板，每塊推送直線導軌連接板的下平面均安裝有推送直線導軌，每個推送直線導軌的滑軌均與對應的直線導軌連接板的上平面固定，每塊推送直線導軌連接板上位於第二鉸鏈座一側的位置均安裝有固定座連接板，每塊固定座連接板均與對應的推送雙杆氣缸的活塞杆固定，每塊固定座連接板上均安裝有無油襯套固定座，無油襯套固定座內安裝有可滑動的導向軸，每塊直線導軌連接板的上平面均安裝有兩個導向軸支座，每塊直線導軌連接板上的兩個導向軸支座與對應的導向軸的兩端固定，第一安裝板上位於開口兩側的位置對稱設有限位板，限位板上設有等距的避讓槽，兩塊限位板上均設有向內延伸的延伸邊，延伸邊與第一安裝板形成滑槽，滑槽內放有夾具座，夾具座內放有閥體上蓋；

優選的是，換位機械手包括第一安裝板上位於限位板外側的位置安裝的換位直線導軌固定座和滑臺氣缸，換位直線導軌固定座上安裝有換位直線導軌，換位直線導軌的滑塊與滑臺氣缸的滑臺之間安裝有換位連接板，換位連接板上設有升降組件，升降組件包括安裝在換位連接板上的直線軸承座，直線軸承座內安裝有可滑動的升降導向軸，升降導向軸的上端安裝有導向軸連接板，升降導向軸的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板，導向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座，升降鉸鏈座上鉸接有導向滾輪，換位連接板上位於直線軸承座一側的位置通過加強筋固定有與之垂直的旋轉氣缸連接板，旋轉氣缸連接板的側面安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有旋轉滾輪，旋轉滾輪上纏繞有圓皮帶，換位連接板上位於直線軸承座另一側的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板，鉸鏈座連接板的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導向板，滾輪導向板的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶的端頭固定，滾輪導向板的下端面設有與導向滾輪對應的滑槽，導向滾輪嵌入到滾輪導向板的滑槽內；

優選的是，換位單元包括第一安裝板上平面通過加強筋固定的與之垂直的導向軸連接板，導向軸連接板位於第一安裝板上的限位板的外側，導向軸連接板上安裝有襯套，第一安裝板上相對於皮帶輸送機的另一側通過氣缸固定座安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞杆穿過導向軸連接板並且通過連接頭安裝有推料板，推料板上朝向夾具座的一面安裝有送料螺栓，推料板上通過導向軸支座安裝有送料導向軸，送料導向軸的另一端穿過導向軸連接板上的襯套，第一安裝板上朝向夾具座的一面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有閥體上蓋擋板，閥體上蓋擋板上與送料螺栓相對的面設有傾斜滑道，閥體上蓋擋板的前端設有調節螺栓，第一安裝板上位於調節螺栓下方的位置安裝有限位塊，導向軸連接板上設有開口，導向軸連接板上位於開口兩側的位置安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上鉸接有導向套，導向套內安裝有可滑動的彈簧固定柱，彈簧固定柱上安裝有彈簧墊塊，彈簧固定柱的一端穿過導向軸連接板上的開口，彈簧固定柱的另一端鉸接有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與閥體上蓋擋板的上端面固定，彈簧固定柱上位於導向套與彈簧墊塊之間的位置套裝有復位彈簧，第一安裝板的端頭安裝有限位擋板；

優選的是，定位排屑單元包括安裝在第一安裝板上的廢料收集裝置和廢料排屑裝置，廢料排屑裝置位於廢料收集裝置的上方，第一安裝板上位於廢料收集裝置後側的位置設有定位裝置；廢料收集裝置包括廢料收集組件和第一廢料收集組件，廢料收集組件和第一廢料收集組件分別位於限位板的外側；廢料收集組件包括第一安裝板上位於限位板外側的位置安裝的兩個導向直線導軌固定座，兩個導向直線導軌固定座的內側面均安裝有導向直線導軌，兩個導向直線導軌的滑塊之間安裝有廢料收集槽，廢料收集槽的前端設有與夾具座對應的開口，廢料收集槽上位於開口內側的位置向下設有廢料槽，廢料收集槽的外邊沿安裝有橡膠條，廢料收集槽的外側面安裝有豬鬃毛安裝板，豬鬃毛安裝板與廢料收集槽上設有對應的通孔，豬鬃毛安裝板上位於通孔外圍的位置安裝有豬鬃毛裝配刷，豬鬃毛裝配刷的豬鬃毛向內形成圓孔，導向直線導軌固定座的外側面通過氣缸固定座安裝有導向推拉氣缸，導向推拉氣缸的活塞杆上安裝有導向推拉氣缸連接板，導向推拉氣缸連接板與豬鬃毛安裝板固定；第一廢料收集組件包括第一安裝板上位於限位板外側的位置安裝的兩個氣缸墊塊，兩個氣缸墊塊之間通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞杆上安裝有推拉氣缸連接座，推拉氣缸連接座的另一端固定有外螺紋型壓塊，其中一個氣缸墊塊上位於氣缸固定座兩側的位置安裝有直線軸承座，第一廢料收集單元還包括兩根水平導向軸，兩根水平導向軸的一端分別穿過兩個直線軸承座，兩根水平導向軸的另一端均固定有導向軸支座，兩個導向軸支座之間安裝有導向軸支座固定板，導向軸支座固定板上安裝有第一廢料收集筐，第一廢料收集筐的前端設有與夾具座對應的開口，第一廢料收集筐上位於開口內側的位置向下設有廢料槽，廢料槽位於外螺紋型壓塊的下方，第一廢料收集筐的外邊沿安裝有橡膠條，第一廢料收集筐與導向軸支座固定板上設有與推拉氣缸連接座對應的圓孔，推拉氣缸連接座穿過第一廢料收集筐與導向軸支座固定板上的圓孔，推拉氣缸連接座上套裝有彈簧，彈簧位於導向軸支座固定板的外側；

廢料排屑裝置包括安裝在第一安裝板上的升降氣缸固定架，升降氣缸固定架上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板的上平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆穿過升降氣缸固定板並且通過關節接頭固定有升降導向軸連接板，升降導向軸連接板的上平面通過導向軸支座固定有升降導向軸，升降氣缸固定板的上平面安裝有與導向支座對應的襯套，升降導向軸的上端依次穿過升降氣缸固定板和與之對應的襯套，升降導向軸連接板的下端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞杆向下，第一升降氣缸的活塞杆上通過連接頭固定有壓緊塊，壓緊塊的下端面安裝有橡膠，升降導向軸連接板的下端面位於第一升降氣缸外圍的位置安裝有排屑框，排屑框的相對兩個側面上均設有開口，排屑框的兩個開口處均安裝有折彎板，兩塊折彎板上均安裝有歧管塊，兩塊歧管塊上均安裝有空氣噴嘴，空氣噴嘴穿過折彎板並且伸入到排屑框內，排屑框的側面安裝有風扇，排屑框上位於風扇外圍的位置罩設有防護罩，廢料排屑裝置還包括安裝在地面上的排屑管道固定架，排屑管道固定架上安裝有排屑管道，排屑管道的進料口與防護罩固定，地面上位於排屑管道出料口下方的位置安裝有廢料收集框；

優選的是，定位裝置包括安裝在第一安裝板上的推拉氣缸固定架，推拉氣缸固定架上安裝有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板的上平面通過加高螺帽安裝有水平直線導軌連接板，水平直線導軌連接板的上平面安裝有水平直線導軌，水平直線導軌連接板的上平面位於水平直線導軌後側的位置通過氣缸固定座安裝有水平推拉氣缸，水平推拉氣缸的活塞杆上安裝有連接塊，連接塊的下平面與水平直線導軌的滑塊固定，水平直線導軌連接板的上平面位於水平直線導軌前端兩側的位置對稱安裝有兩對滾輪安裝軸，兩對滾輪安裝軸上均套裝有帶槽滾輪，推拉氣缸連接板的上平面位於帶槽滾輪前方的位置設有兩個與帶槽滾輪對應的帶槽滾輪固定座，兩個帶槽滾輪固定座上均安裝有第一帶槽滾輪，推拉氣缸連接板的下平面前端安裝有兩塊旋轉軸連接板，兩塊旋轉軸連接板之間安裝有導向旋轉軸，導向旋轉軸上套裝有兩個直線軸承座，兩個直線軸承座的外側面之間安裝有擋料板，擋料板的下端設有調節螺栓，擋料板的上平面兩端安裝有皮帶固定座，兩個皮帶固定座與連接塊之間均安裝有第一圓皮帶，兩根第一圓皮帶均纏繞在與之對應的第一帶槽滾輪和帶槽滾輪上，推拉氣缸連接板的下平面與擋料板的內側面之間安裝有拉伸彈簧；

優選的是，擋料單元包括第一安裝板上位於限位板兩側的位置安裝的定位直線導軌，兩個定位直線導軌的滑塊上均安裝有與之垂直的定位直線導軌連接板，兩塊定位直線導軌連接板上鉸接有擋板，擋板位於第一安裝板上的滑槽的上方，擋板的下部安裝有可調節擋料螺栓，可調節擋料螺栓將夾具座抵住，擋板上固定有定位導向軸，第一安裝板上位於兩個定位直線導軌外側的位置對稱設有定位座，兩個定位座上均設有彎道滑槽，定位導向軸的兩端分別穿過兩個定位座上的彎道滑槽，第一安裝板上位於兩個定位直線導軌後方的位置均通過氣缸固定座安裝有定位推拉氣缸，兩個定位推拉氣缸的活塞杆分別與兩塊定位直線導軌連接板固定；

優選的是，加工機構包括安裝在地面上的第二安裝支架，第二安裝支架上安裝有安裝板，安裝板的上平面兩端均安裝有伺服電機和絲槓支座，絲槓支座位於伺服電機的內側，兩個伺服電機的轉軸分別穿過兩個絲槓支座並且通過聯軸器固定有絲槓，安裝板上安裝有與兩根絲槓對應的軸承座，兩根絲槓的另一端分別穿過與之對應的軸承座，兩根絲槓上均套裝有絲槓螺母，安裝板上位於絲槓兩側的位置通過固定座安裝有橫向直線導軌，橫向直線導軌的滑塊上安裝有兩塊橫向直線導軌連接板，兩塊橫向直線導軌連接板的下平面分別與兩個絲槓螺母固定，兩塊橫向直線導軌連接板的上平面分別安裝有螺紋加工裝置和打孔裝置；螺紋加工裝置包括橫向直線導軌連接板的上平面通過電機固定座安裝的電機，電機的轉軸通過聯軸器固定有滾珠絲槓，滾珠絲槓上套裝有絲槓螺母，橫向直線導軌連接板的上平面安裝有兩個軸承座，滾珠絲槓的另一端穿過兩個軸承固定座，橫向直線導軌連接板的上平面位於滾珠絲槓兩側的位置通過固定座安裝有縱向直線導軌，縱向直線導軌的滑塊上安裝有縱向直線導軌連接板，縱向直線導軌連接板的下端面與絲槓螺母固定，縱向直線導軌連接板的上平面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的固定板，兩塊固定板帶有斜面，兩塊固定板的斜面之間通過連接板安裝有氣動分度臺，氣動分度臺的轉臺上安裝有圓盤，圓盤上以圓心為中心陣列有四個結構相同的螺紋加工組件；螺紋加工組件包括安裝在圓盤上的螺紋加工板，螺紋加工板上安裝有直線軸承座和與之垂直的電機固定板，電機固定板的外側面安裝有直線軸承座，螺紋加工單元還包括旋轉軸，旋轉軸的兩端穿過兩個直線軸承座，旋轉軸的一端通過導向軸支座固定有三爪卡盤，三爪卡盤上安裝有絲攻，旋轉軸的另一端穿過電機固定板並且安裝有從動輪，電機固定板的外側面位於直線軸承座上方的位置安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸穿過電機固定板並且安裝有主動輪，主動輪與從動輪通過皮帶連接；打孔裝置包括另一塊橫向直線導軌連接板的上平面通過電機固定座安裝的第一電機，第一電機的轉軸通過聯軸器固定有第一滾珠絲槓，第一滾珠絲槓上套裝有絲槓螺母，橫向直線導軌連接板的上平面安裝有兩個軸承座，第一滾珠絲槓的另一端穿過兩個軸承固定座，橫向直線導軌連接板的上平面位於第一滾珠絲槓兩側的位置通過固定座安裝有第一縱向直線導軌，第一縱向直線導軌的滑塊上安裝有第一縱向直線導軌連接板，第一縱向直線導軌連接板的下端面與絲槓螺母固定，第一縱向直線導軌連接板的上平面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的第一固定板，兩塊第一固定板帶有斜面，兩塊第一固定板的斜面之間通過連接板安裝有第一氣動分度臺，第一氣動分度臺的轉臺上安裝有第一圓盤，第一圓盤上以圓心為中心陣列有四個結構相同的打孔加工組件；打孔加工組件包括安裝在第一圓盤上的打孔加工板，打孔加工板上通過加強筋安裝有與之垂直的第一電機固定板，打孔加工板上位於第一電機固定板兩側的位置均安裝有直線軸承座，打孔加工單元還包括第一旋轉軸，第一旋轉軸一端穿過直線軸承座並且通過導向軸支座固定有第一三爪卡盤，第一三爪卡盤與三爪卡盤的結構相同，第一三爪卡盤上安裝有鑽頭，第一旋轉軸的另一端依次穿過第一電機固定板和另一個直線軸承座固定，第一旋轉軸上位於第一電機固定板外側的位置套裝有第一從動輪，第一電機固定板的內側面安裝有第一旋轉電機，第一旋轉電機的轉軸穿過第一電機固定板並且安裝有第一主動輪，第一主動輪與第一從動輪通過第一皮帶連接。

本發明的有益效果是：本發明一種閥體上蓋加工線的第二流水線，該閥體上蓋加工線的第二流水線結構簡單，操作簡便，能夠準確的對閥體上蓋的兩面進行加工，加工速度快。

附圖說明

圖1是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的結構示意圖；

圖2是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的部分示意圖；

圖3是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的運輸單元的結構示意圖；

圖4是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的換位機械手的部分示意圖；

圖5是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的換位單元的結構示意圖；

圖6是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的定位排屑單元的結構示意圖；

圖7是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料收集裝置的結構示意圖；

圖8是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料排屑裝置的結構示意圖；

圖9是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的廢料排屑裝置的部分示意圖；

圖10是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的定位裝置的結構示意圖；

圖11是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的擋料單元的結構示意圖；

圖12是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的加工機構的結構示意圖；

圖13是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的螺紋加工裝置的結構示意圖；

圖14是本發明閥體上蓋加工線的第二流水線的打孔裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖14，本發明實施例包括：

一種閥體上蓋加工線的第二流水線,該閥體上蓋加工線的第二流水線包括地面上安裝的第一安裝支架1，第一安裝支架1上設有運輸機構2，地面上位於第一安裝支架1兩側的位置安裝有結構相同的加工機構3；運輸機構2包括安裝在第一安裝支架1上的第一安裝板20，第一安裝板20上設有開口，第一安裝支架1內位於第一安裝板20下方的位置安裝有第二安裝板21，第二安裝板21和第一安裝板20上設有運輸單元22，第一安裝板20的上平面兩端分別設有換位機械手23和換位單元24，第一安裝板20上位於換位機械手23和換位單元24之間的位置設有兩個結構相同的定位排屑單元25，兩個定位排屑單元25與兩個加工機構3的位置對應，第一安裝板20上位於其中一個定位排屑單元25與換位機械手23之間、另一個定位排屑單元25與換位單元24之間、兩個定位排屑單元25之間均設有結構相同的擋料單元26，運輸機構2還包括安裝在地面上的皮帶安裝支架27，皮帶安裝支架27上安裝有皮帶輸送機28，皮帶輸送機28的進料口與換位單元24的位置對應；

運輸單元22包括安裝在第二安裝板21上的兩塊第一滾輪連接板220，兩塊第一滾輪連接板220上均通過螺栓固定有第二滾輪連接板221，兩塊第一滾輪連接板220均與對應的第二滾輪連接板221之間安裝有轉軸，兩根轉軸上均套裝有滾輪，兩個滾輪上纏繞有皮帶222，第二安裝板21上位於兩塊第一滾輪連接板220之間的位置通過氣缸固定座安裝有雙杆氣缸223，雙杆氣缸223的兩個活塞杆分別朝向兩塊第一滾輪連接板220，雙杆氣缸223的兩個活塞杆通過連接頭分別與皮帶222的兩端連接，第二安裝板21上位於雙杆氣缸223一側的位置安裝有兩條相互平行的直線導軌224，直線導軌224的滑塊上安裝有多塊直線導軌連接板225，每兩塊直線導軌連接板225為一組，每組直線導軌連接板225上通過氣缸固定座安裝有推送雙杆氣缸226，每塊直線導軌連接板225上均安裝有卡塊，卡塊將皮帶222卡緊，每塊直線導軌連接板225的上平面均安裝有第一鉸鏈座227，每個第一鉸鏈座227上均鉸接有第一連杆228，每根第一連杆228上均鉸接有第二連杆229，每根第二連杆229均穿過第一安裝板20上的開口，每根第二連杆229的另一端均鉸接有第二鉸鏈座2210，每個第二鉸鏈座2210的下平面均安裝有推送直線導軌連接板2211，每塊推送直線導軌連接板2211的下平面均安裝有推送直線導軌2212，每個推送直線導軌2212的滑軌均與對應的直線導軌連接板225的上平面固定，每塊推送直線導軌連接板2211上位於第二鉸鏈座2210一側的位置均安裝有固定座連接板2213，每塊固定座連接板2213均與對應的推送雙杆氣缸226的活塞杆固定，每塊固定座連接板2213上均安裝有無油襯套固定座2214，無油襯套固定座2214內安裝有可滑動的導向軸2215，每塊直線導軌連接板225的上平面均安裝有兩個導向軸支座，每塊直線導軌連接板225上的兩個導向軸支座與對應的導向軸2215的兩端固定，第一安裝板20上位於開口兩側的位置對稱設有限位板2216，限位板2216上設有等距的避讓槽，兩塊限位板2216上均設有向內延伸的延伸邊，延伸邊與第一安裝板20形成滑槽，滑槽內放有夾具座，夾具座內放有閥體上蓋；

換位機械手23包括第一安裝板20上位於限位板2216外側的位置安裝的換位直線導軌固定座230和滑臺氣缸231，換位直線導軌固定座230上安裝有換位直線導軌232，換位直線導軌232的滑塊與滑臺氣缸231的滑臺之間安裝有換位連接板233，換位連接板233上設有升降組件234，升降組件234包括安裝在換位連接板233上的直線軸承座，直線軸承座內安裝有可滑動的升降導向軸2340，升降導向軸2340的上端安裝有導向軸連接板，升降導向軸2340的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板233，導向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座2341，升降鉸鏈座2341上鉸接有導向滾輪2342，換位連接板233上位於直線軸承座一側的位置通過加強筋固定有與之垂直的旋轉氣缸連接板，旋轉氣缸連接板的側面安裝有旋轉氣缸2343，旋轉氣缸2343的旋轉臺上安裝有旋轉滾輪2344，旋轉滾輪2344上纏繞有圓皮帶2345，換位連接板233上位於直線軸承座另一側的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板2346，鉸鏈座連接板2346的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導向板2347，滾輪導向板2347的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶2345的端頭固定，滾輪導向板2347的下端面設有與導向滾輪2342對應的滑槽，導向滾輪2342嵌入到滾輪導向板2347的滑槽內；

換位單元24包括第一安裝板20上平面通過加強筋固定的與之垂直的導向軸連接板240，導向軸連接板240位於第一安裝板20上的限位板2216的外側，導向軸連接板240上安裝有襯套，第一安裝板20上相對於皮帶輸送機28的另一側通過氣缸固定座安裝有推料氣缸241，推料氣缸241的活塞杆穿過導向軸連接板240並且通過連接頭安裝有推料板242，推料板242上朝向夾具座的一面安裝有送料螺栓243，推料板242上通過導向軸支座安裝有送料導向軸244，送料導向軸244的另一端穿過導向軸連接板240上的襯套，第一安裝板20上朝向夾具座的一面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有閥體上蓋擋板245，閥體上蓋擋板245上與送料螺栓243相對的面設有傾斜滑道，閥體上蓋擋板245的前端設有調節螺栓246，第一安裝板20上位於調節螺栓246下方的位置安裝有限位塊247，導向軸連接板240上設有開口，導向軸連接板240上位於開口兩側的位置安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上鉸接有導向套248，導向套248內安裝有可滑動的彈簧固定柱249，彈簧固定柱249上安裝有彈簧墊塊，彈簧固定柱249的一端穿過導向軸連接板240上的開口，彈簧固定柱249的另一端鉸接有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與閥體上蓋擋板245的上端面固定，彈簧固定柱249上位於導向套248與彈簧墊塊之間的位置套裝有復位彈簧，第一安裝板20的端頭安裝有限位擋板2410；

定位排屑單元25包括安裝在第一安裝板20上的廢料收集裝置250和廢料排屑裝置251，廢料排屑裝置251位於廢料收集裝置250的上方，第一安裝板20上位於廢料收集裝置250後側的位置設有定位裝置252；廢料收集裝置250包括廢料收集組件2500和第一廢料收集組件2501，廢料收集組件2500和第一廢料收集組件2501分別位於限位板2216的外側；廢料收集組件2500包括第一安裝板20上位於限位板2216外側的位置安裝的兩個導向直線導軌固定座25000，兩個導向直線導軌固定座25000的內側面均安裝有導向直線導軌25001，兩個導向直線導軌25001的滑塊之間安裝有廢料收集槽25002，廢料收集槽25002的前端設有與夾具座對應的開口，廢料收集槽25002上位於開口內側的位置向下設有廢料槽，廢料收集槽25002的外邊沿安裝有橡膠條，廢料收集槽25002的外側面安裝有豬鬃毛安裝板25003，豬鬃毛安裝板25003與廢料收集槽25002上設有對應的通孔，豬鬃毛安裝板25003上位於通孔外圍的位置安裝有豬鬃毛裝配刷25004，豬鬃毛裝配刷25004的豬鬃毛向內形成圓孔，導向直線導軌固定座25000的外側面通過氣缸固定座安裝有導向推拉氣缸25005，導向推拉氣缸25005的活塞杆上安裝有導向推拉氣缸連接板25006，導向推拉氣缸連接板25006與豬鬃毛安裝板25003固定；第一廢料收集組件2501包括第一安裝板20上位於限位板2216外側的位置安裝的兩個氣缸墊塊25010，兩個氣缸墊塊25010之間通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸25011，推拉氣缸25011的活塞杆上安裝有推拉氣缸連接座25012，推拉氣缸連接座25012的另一端固定有外螺紋型壓塊25013，其中一個氣缸墊塊25010上位於氣缸固定座兩側的位置安裝有直線軸承座，第一廢料收集組件2501還包括兩根水平導向軸25014，兩根水平導向軸25014的一端分別穿過兩個直線軸承座，兩根水平導向軸25014的另一端均固定有導向軸支座，兩個導向軸支座之間安裝有導向軸支座固定板25015，導向軸支座固定板25015上安裝有第一廢料收集筐25016，第一廢料收集筐25016的前端設有與夾具座對應的開口，第一廢料收集筐25016上位於開口內側的位置向下設有廢料槽，廢料槽位於外螺紋型壓塊25013的下方，第一廢料收集筐25016的外邊沿安裝有橡膠條，第一廢料收集筐25016與導向軸支座固定板25015上設有與推拉氣缸連接座25012對應的圓孔，推拉氣缸連接座25012穿過第一廢料收集筐25016與導向軸支座固定板25015上的圓孔，推拉氣缸連接座25012上套裝有彈簧，彈簧位於導向軸支座固定板25015的外側；

廢料排屑裝置251包括安裝在第一安裝板20上的升降氣缸固定架2510，升降氣缸固定架2510上安裝有升降氣缸固定板2511，升降氣缸固定板2511的上平面安裝有升降氣缸2512，升降氣缸2512的活塞杆穿過升降氣缸固定板2511並且通過關節接頭固定有升降導向軸連接板2513，升降導向軸連接板2513的上平面通過導向軸支座固定有升降導向軸2514，升降氣缸固定板2511的上平面安裝有與導向支座對應的襯套，升降導向軸2514的上端依次穿過升降氣缸固定板2511和與之對應的襯套，升降導向軸連接板2513的下端面安裝有第一升降氣缸2515，第一升降氣缸2515的活塞杆向下，第一升降氣缸2515的活塞杆上通過連接頭固定有壓緊塊2516，壓緊塊2516的下端面安裝有橡膠，升降導向軸連接板2513的下端面位於第一升降氣缸2515外圍的位置安裝有排屑框2517，當廢料收集組件2500的廢料收集槽25002與第一廢料收集組件2501的第一廢料收集筐25016貼合時，排屑框2517、廢料收集槽25002和第一廢料收集筐25016形成封閉的框體，排屑框2517的相對兩個側面上均設有開口，排屑框2517的兩個開口處均安裝有折彎板，兩塊折彎板上均安裝有歧管塊2518，兩塊歧管塊2518上均安裝有空氣噴嘴，空氣噴嘴穿過折彎板並且伸入到排屑框2517內，排屑框2517的側面安裝有風扇，排屑框2517上位於風扇外圍的位置罩設有防護罩2519，廢料排屑裝置251還包括安裝在地面上的排屑管道固定架25110，排屑管道固定架25110上安裝有排屑管道25111，排屑管道25111的進料口與防護罩2519固定，地面上位於排屑管道25111出料口下方的位置安裝有廢料收集框25112；

定位裝置252包括安裝在第一安裝板20上的推拉氣缸固定架2520，推拉氣缸固定架2520上安裝有推拉氣缸連接板2521，推拉氣缸連接板2521的上平面通過加高螺帽安裝有水平直線導軌連接板2522，水平直線導軌連接板2522的上平面安裝有水平直線導軌2523，水平直線導軌連接板2522的上平面位於水平直線導軌2523後側的位置通過氣缸固定座安裝有水平推拉氣缸2524，水平推拉氣缸2524的活塞杆上安裝有連接塊2525，連接塊2525的下平面與水平直線導軌2523的滑塊固定，水平直線導軌連接板2522的上平面位於水平直線導軌2523前端兩側的位置對稱安裝有兩對滾輪安裝軸2526，兩對滾輪安裝軸2526上均套裝有帶槽滾輪2527，推拉氣缸連接板2521的上平面位於帶槽滾輪2527前方的位置設有兩個與帶槽滾輪2527對應的帶槽滾輪固定座2528，兩個帶槽滾輪固定座2528上均安裝有第一帶槽滾輪2529，推拉氣缸連接板2521的下平面前端安裝有兩塊旋轉軸連接板25210，兩塊旋轉軸連接板25210之間安裝有導向旋轉軸25211，導向旋轉軸25211上套裝有兩個直線軸承座，兩個直線軸承座的外側面之間安裝有擋料板25212，擋料板25212的下端設有調節螺栓25213，擋料板25212的上平面兩端安裝有皮帶固定座25214，兩個皮帶固定座25214與連接塊2525之間均安裝有第一圓皮帶25215，兩根第一圓皮帶25215均纏繞在與之對應的第一帶槽滾輪2529和帶槽滾輪2527上，推拉氣缸連接板2521的下平面與擋料板25212的內側面之間安裝有拉伸彈簧25216；

擋料單元26包括第一安裝板20上位於限位板2216兩側的位置安裝的定位直線導軌260，兩個定位直線導軌260的滑塊上均安裝有與之垂直的定位直線導軌連接板261，兩塊定位直線導軌連接板261上鉸接有擋板262，擋板262位於第一安裝板20上的滑槽的上方，擋板262的下部安裝有可調節擋料螺栓263，可調節擋料螺栓263將夾具座抵住，擋板262上固定有定位導向軸264，第一安裝板20上位於兩個定位直線導軌260外側的位置對稱設有定位座265，兩個定位座265上均設有彎道滑槽，定位導向軸264的兩端分別穿過兩個定位座265上的彎道滑槽，第一安裝板20上位於兩個定位直線導軌260後方的位置均通過氣缸固定座安裝有定位推拉氣缸266，兩個定位推拉氣缸266的活塞杆分別與兩塊定位直線導軌連接板261固定；

加工機構3包括安裝在地面上的第二安裝支架30，第二安裝支架30上安裝有安裝板31，安裝板31的上平面兩端均安裝有伺服電機32和絲槓支座，絲槓支座位於伺服電機32的內側，兩個伺服電機32的轉軸分別穿過兩個絲槓支座並且通過聯軸器固定有絲槓33，安裝板31上安裝有與兩根絲槓33對應的軸承座，兩根絲槓33的另一端分別穿過與之對應的軸承座，兩根絲槓33上均套裝有絲槓螺母，安裝板31上位於絲槓33兩側的位置通過固定座安裝有橫向直線導軌34，橫向直線導軌34的滑塊上安裝有兩塊橫向直線導軌連接板35，兩塊橫向直線導軌連接板35的下平面分別與兩個絲槓螺母固定，兩塊橫向直線導軌連接板35的上平面分別安裝有螺紋加工裝置36和打孔裝置37；螺紋加工裝置36包括橫向直線導軌連接板35的上平面通過電機固定座安裝的電機360，電機360的轉軸通過聯軸器固定有滾珠絲槓361，滾珠絲槓361上套裝有絲槓螺母，橫向直線導軌連接板35的上平面安裝有兩個軸承座，滾珠絲槓361的另一端穿過兩個軸承固定座，橫向直線導軌連接板35的上平面位於滾珠絲槓361兩側的位置通過固定座安裝有縱向直線導軌362，縱向直線導軌362的滑塊上安裝有縱向直線導軌連接板363，縱向直線導軌連接板363的下端面與絲槓螺母固定，縱向直線導軌連接板363的上平面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的固定板364，兩塊固定板364帶有斜面，兩塊固定板364的斜面之間通過連接板安裝有氣動分度臺365，氣動分度臺365的轉臺上安裝有圓盤366，圓盤366上以圓心為中心陣列有四個結構相同的螺紋加工組件367；螺紋加工組件367包括安裝在圓盤366上的螺紋加工板3670，螺紋加工板3670上安裝有直線軸承座和與之垂直的電機固定板3671，電機固定板3671的外側面安裝有直線軸承座，螺紋加工組件367還包括旋轉軸3672，旋轉軸3672的兩端穿過兩個直線軸承座，旋轉軸3672的一端通過導向軸支座固定有三爪卡盤3673，三爪卡盤3673上安裝有絲攻，旋轉軸3672的另一端穿過電機固定板3671並且安裝有從動輪3674，電機固定板3671的外側面位於直線軸承座上方的位置安裝有旋轉電機3675，旋轉電機3675的轉軸穿過電機固定板3671並且安裝有主動輪3676，主動輪3676與從動輪3674通過皮帶3677連接；打孔裝置37包括另一塊橫向直線導軌連接板35的上平面通過電機固定座安裝的第一電機370，第一電機370的轉軸通過聯軸器固定有第一滾珠絲槓371，第一滾珠絲槓371上套裝有絲槓螺母，橫向直線導軌連接板35的上平面安裝有兩個軸承座，第一滾珠絲槓371的另一端穿過兩個軸承固定座，橫向直線導軌連接板35的上平面位於第一滾珠絲槓371兩側的位置通過固定座安裝有第一縱向直線導軌372，第一縱向直線導軌372的滑塊上安裝有第一縱向直線導軌連接板373，第一縱向直線導軌連接板373的下端面與絲槓螺母固定，第一縱向直線導軌連接板373的上平面通過加強筋固定有兩塊與之垂直的第一固定板374，兩塊第一固定板374帶有斜面，兩塊第一固定板374的斜面之間通過連接板安裝有第一氣動分度臺375，第一氣動分度臺375的轉臺上安裝有第一圓盤376，第一圓盤376上以圓心為中心陣列有四個結構相同的打孔加工組件377；打孔加工組件377包括安裝在第一圓盤376上的打孔加工板3770，打孔加工板3770上通過加強筋安裝有與之垂直的第一電機固定板3771，打孔加工板3770上位於第一電機固定板3771兩側的位置均安裝有直線軸承座，打孔加工組件377還包括第一旋轉軸3772，第一旋轉軸3772一端穿過直線軸承座並且通過導向軸支座固定有第一三爪卡盤3773，第一三爪卡盤3773與三爪卡盤3673的結構相同，第一三爪卡盤3773上安裝有鑽頭，第一旋轉軸3772的另一端依次穿過第一電機固定板3771和另一個直線軸承座固定，第一旋轉軸3772上位於第一電機固定板3771外側的位置套裝有第一從動輪3774，第一電機固定板3771的內側面安裝有第一旋轉電機3775，第一旋轉電機3775的轉軸穿過第一電機固定板3771並且安裝有第一主動輪3776，第一主動輪3776與第一從動輪3774通過第一皮帶3777連接。

本發明工作時，第一步，換位機械手23的旋轉氣缸2343帶動滾輪導向板2347使得升降導向軸2340向下滑動，滑臺氣缸231帶動換位直線導軌232的滑塊使得升降導向軸2340帶動夾具座水平滑動至定位排屑單元25與換位機械手23之間的擋料單元26處，定位排屑單元25與換位機械手23之間的擋料單元26的可調節擋料螺栓263將夾具座擋住；第二步，定位排屑單元25與換位機械手23之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動定位直線導軌260的滑塊使得定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動，定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動使得擋板262向上；第三步，運輸單元22的推送雙杆氣缸226帶動推送直線導軌連接板2211使得第二連杆229帶動第一連杆228向上，雙杆氣缸223帶動直線導軌連接板225使得第一連杆228將夾具座推送至第一個定位排屑單元25處；第四步，定位裝置252的拉伸彈簧25216張開帶動第一圓皮帶25215滑動，第一圓皮帶25215滑動使得擋料板25212向外翻將夾具座抵住；第五步，定位排屑單元25的廢料收集裝置250和廢料排屑裝置251將夾具座密封住，加工機構3的伺服電機32帶動橫向直線導軌連接板35水平滑動使得打孔裝置37與廢料收集裝置250的位置對應，打孔裝置37的四個打孔加工組件377分別對閥體上蓋的一面進行銑面、打孔、打底孔和銑孔，加工完成後，加工機構3的伺服電機32帶動橫向直線導軌連接板35使得螺紋加工裝置36與廢料收集裝置250的位置對應, 螺紋加工裝置36的四個螺紋加工組件367分別對閥體上蓋的一面進行半粗攻螺紋、粗攻螺紋、半精攻螺紋和精攻螺紋，閥體上蓋的一面加工完成後，定位裝置252的水平推拉氣缸2524帶動第一圓皮帶25215使得擋料板25212向內翻，運輸單元22的推送雙杆氣缸226帶動推送直線導軌連接板2211使得第二連杆229帶動第一連杆228向上，雙杆氣缸223帶動直線導軌連接板225使得第一連杆228將夾具座推送至兩個定位排屑單元25之間的擋料單元26處, 兩個定位排屑單元25之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動定位直線導軌260的滑塊使得定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動，定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動使得擋板262向上，運輸單元22的推送雙杆氣缸226帶動推送直線導軌連接板2211使得第二連杆229帶動第一連杆228向上，雙杆氣缸223帶動直線導軌連接板225使得第一連杆228將夾具座推送至第二個定位排屑單元25處，第二個定位排屑單元25與第一個定位排屑單元25的工作步驟相同；第六步，第二個定位排屑單元25與另一個加工機構3配合工作對閥體上蓋的另一面進行加工，加工步驟與第五步相同；第七步，閥體上蓋的另一面加工完成後，運輸單元22的推送雙杆氣缸226帶動推送直線導軌連接板2211使得第二連杆229帶動第一連杆228向上，雙杆氣缸223帶動直線導軌連接板225使得第一連杆228將夾具座推送至換位單元24與第二個定位排屑單元25之間的擋料單元26處, 換位單元24與第二個定位排屑單元25之間的擋料單元26的定位推拉氣缸266帶動定位直線導軌260的滑塊使得定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動，定位導向軸264在定位座265上的彎道滑槽內滑動使得擋板262向上，運輸單元22的推送雙杆氣缸226帶動推送直線導軌連接板2211使得第二連杆229帶動第一連杆228向上，雙杆氣缸223帶動直線導軌連接板225使得第一連杆228將夾具座推送至換位單元24處, 換位單元24的推料氣缸241帶動送料螺栓243使得閥體上蓋擋板245向上，推料氣缸241帶動送料導向軸244使得推料板242將夾具座推送至皮帶輸送機28上，皮帶輸送機28將加工好的閥體上蓋送走；第九步，機器重複以上步驟。

本發明一種閥體上蓋加工線的第二流水線，該閥體上蓋加工線的第二流水線結構簡單，操作簡便，能夠準確的對閥體上蓋的兩面進行加工，加工速度快。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。