一種分離重疊植物栽培盆的裝置的製作方法

2023-06-15 00:58:46 1

專利名稱：一種分離重疊植物栽培盆的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種花盆分離裝置，具體是指一種分離重疊植物栽培盆的裝置。
背景技術：
在工廠化的育苗、移栽、插載機器中，植物栽培盆是一種普遍的使用的盛土工具。它具有型號多樣、價格便宜、重量輕等優點。在實際中為了便於植物栽培盆的搬運，通常將較多的栽培盆重疊在一起。而實際生產中又需要對每個重疊的植物栽培盆進行單一化的分離來實現自動化生產。目前，對於分離重疊的栽培盆一般需要多個電機實行分布操作，整個功能實現的連續性較差，因此單個分離所消耗的時間多。同時控制各個電機的程序部分較為複雜，整體的造價較高，由於不能模塊化，裝置的擴展性也不足。申請號為CN20610301758.X的專利文獻公開了一種自動盆缽分離裝置，屬於農林機械技術領域，該裝置的機座上部支撐矩形軌道框，兩平行導軌上安裝矩形滑架，軌道框的兩側分別相對安裝盆缽對夾機構，矩形滑架具有第一和第二工作位置，且平行移動方向的兩相對內側固連上支撐架；上支撐架一端固連下支撐架，且另一端固連連接架；連接架的內側鉸支高於下支撐架的可復位下壓板。矩形滑架移動時，一摞盆缽的最底層盆口將先落在下支撐架上表面，接著下壓板插入最底層與次底層盆缽盆口之間的縫隙中，最後當凸塊移動到被下壓頂點下壓的位置，下壓板將繞鉸支軸擺轉，將最底層盆缽分離出去；如此循環往復，從而不斷將多層多層盆缽逐一自動分離。上述裝置能夠實現多層盆缽的自動分離，大大降低了勞動強度，提高了分離效率。但是，該裝置結構較為複雜，製作成本較高，且對盆缽的結構有嚴格的要求。

發明內容
本發明提供了一種分離重疊植物栽培盆的裝置，該裝置結構簡單，能夠實現重疊植物栽培盆快速分離,且分離植物栽培盆的精度高,穩定性好,對花盆的結構要求較低，實用性強。一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架，所述的安裝框架內設有:與安裝框架鉸接的外夾緊爪、與安裝框架鉸接的內夾緊爪、滑動的安裝在內夾緊爪上的推爪、以及驅動外夾緊爪、內夾緊爪和推爪運動的驅動機構；所述外夾緊爪用於夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪用於剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內夾緊爪用於在推爪進行剝離操作時夾持其餘重疊植物栽培盆；所述驅動機構包括:安裝在安裝框架上的凸輪、在安裝框架上往復運動的滑塊、聯動在滑塊和凸輪之間的第一傳動機構、以及聯動在滑塊和推爪之間的第二傳動機構:所述凸輪位於外夾緊爪和內夾緊爪之間，用於驅動外夾緊爪和內夾緊爪交替夾持；在所述內夾緊爪處於夾持狀態時，所述推爪在第二傳動機構推動下沿著內夾緊爪滑動進行剝離操作，滑塊可通過常見的驅動電機驅動。本發明根據植物栽培盆的製造結構和重疊後的特點，模擬人手分離的動作首先利用外夾緊爪將最下方的栽培盆固定夾緊，內夾緊爪夾在相鄰植物栽培盆之間的間隙，然後通過滑塊的運動帶動推爪向下運動，從而將最下方的植物栽培盆推掉，實現重疊植物栽培盆的分離。為便於內夾緊爪和推爪的安裝和布置，作為優選，所述內夾緊爪包括與安裝框架鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪；所述推爪包括與安裝框架鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪；第二折彎爪具有與第一折彎爪平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。作為上述技術方案的進一步優選，所述第一折彎爪上設有與所述第二折彎爪配合的缺口，所述第二折彎爪在第一工作位時位於該缺口內，這樣在第二折彎爪位於第一工作位時，第一折彎爪和第二折彎爪形成整體結構，進一步方便了內夾緊爪對植物栽培盆的夾持操作。為保證推爪運行的穩定性，作為優選，所述第一擺臂上沿推爪的滑動方向設有兩個用於限定第二折彎爪兩個工作位位置的限位套，所述推爪上設有位於所述兩個限位套之間的擋塊。當第二折彎爪位於第一工作位時，擋塊與其中一個限位套相互抵接，當第二彎折爪到達第二工作位時，擋塊與其中另一個限位套相互抵接，兩個限位套和擋塊的設置，使得第二彎折爪的兩個工作位置得到精確控制。為保證推爪剝離植物栽培盆後迅速向第一工作位復位，作為優選，所述推爪與安裝框架之間設有驅使第二折彎爪恢復至第一工作位的復位彈簧。所述復位彈簧一端與安裝框架相互固定，另一端與推爪相互固定。為避免運行過程所述外夾緊爪夾緊力度不足，同時避免內夾緊爪和外夾緊爪發生錯位和偏移，作為優選，所述內夾緊爪上固定有限位杆，該限位杆另一端穿過外夾緊爪，且該端穿過夾緊爪的部分套設有限位彈簧，所述限位杆與過夾緊爪之間為間隙配合。限位彈簧的設置進一步提高了內夾緊爪和外夾緊爪的夾緊力度和精度。所述第二傳動機構包括:鉸接在安裝框架頂部的傳動杆，該傳動杆同時與所述推爪頂端轉接；與所述傳動杆滑動連接的拉杆，該拉杆頂端固定有傳動杆限位件，底端與所述滑塊球面連接。拉杆頂部與傳動杆相互連接，在拉杆運動過程中受到一部分的扭力作用，拉杆與滑塊之間球面連接，避免拉杆移動過程中，由於扭力作用拉杆與滑塊之間相互卡死。為降低傳動杆與拉杆之間的磨損力度，作為進一步優選，所述傳動杆限位件包括固定在拉杆頂部的固定環、套設在拉杆上且位於傳動杆上方的滑動環、以及固定在固定環和滑動環之間的緩衝彈簧。為保證待分離的重疊植物栽培盆按照預定的方向落入本發明的裝置中，避免輸送過程中發生偏離，提高定位精度，作為優選，還包括固定在安裝框架上的定位板，該定位板圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。為降低滑塊與安裝框架之間的摩擦力，降低能耗，作為優選，所述安裝框架一側設有兩個相向設置的導向槽；所述滑塊兩側分別設有至少一個導向輪。本發明的有益效果體現在:利用本發明的裝置對重疊植物栽培盆進行分離時，分離效率較高，且分離植物栽培盆的精度高，穩定性好，同時避免了用較多的電機控制整個分離動作的實現，實際中只需要在滑塊與凸輪和推爪之間設計簡單的傳動機構即可實現分離植物栽培盆的功能，整個裝置結構較為緊湊，容易實現模塊的可分離複製，也便於後期的維修。


圖1為本發明的分離重疊植物栽培盆的裝置的結構示意圖。圖2為圖1所示分離重疊植物栽培盆的裝置中各部件連接關係示意圖。圖3為圖1所示分離重疊植物栽培盆的裝置中傳動杆、拉杆與滑塊之間的連接關係圖。
具體實施例方式如圖f 3所示，一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架4，安裝框架4內設有:與安裝框架4鉸接的外夾緊爪7、與安裝框架4鉸接的內夾緊爪9、滑動的安裝在內夾緊爪9上的推爪8、以及驅動外夾緊爪7、內夾緊爪9和推爪8運動的驅動機構。其中，外夾緊爪7用於夾持整個重疊植物栽培盆；推爪8用於剝離重疊植物栽培盆的最外層(最底層)植物栽培盆；內夾緊爪9用於在推爪8對最外層植物栽培盆進行剝離操作時夾持其餘重疊植物栽培盆。驅動機構包括鉸接安裝在安裝框架4上的凸輪6、在安裝框架4上往復運動的滑塊
3、聯動在滑塊3和凸輪6之間的第一傳動機構、以及聯動在滑塊3和推爪8之間的第二傳動機構；凸輪位於外夾緊爪7和內夾緊爪9之間，用於驅動外夾緊爪7和內夾緊爪9交替夾持；在內夾緊爪9處於夾持狀態時，推爪8在第二傳動機構推動下沿著內夾緊爪9滑動進行剝離操作。凸輪6為柱體結構，其外表面由兩平面以及將兩平面連接的弧形面組成。在外夾緊爪7處於夾持狀態時，外夾緊爪7和內夾緊爪9分別與凸輪6的兩平面貼合，當內夾緊爪9處於夾持狀態時，外夾緊爪7和內夾緊爪9分別與凸輪6的弧形面貼合，兩弧形面到凸輪中心軸的距離大於兩平面到凸輪中心軸的距離。安裝框架4為長方體框型結構，安裝框架4 一側設有兩個相向設置的導向槽；滑塊3為矩形結構，器兩側分別設有兩個導向輪，四個導向輪分別位於滑塊3的四個角部位置。第一傳動機構為傳動連杆10，傳動連杆10 —端與滑塊3轉接，一端與凸輪6的中心軸轉接。第二傳動機構包括:鉸接在安裝框架4頂部的U形的傳動杆2，該傳動杆2同時與推爪8頂端轉接；與傳動杆2滑動連接的拉杆16，該拉杆16頂端固定有傳動杆限位件，底端與滑塊3球面連接。傳動杆限位件包括固定在拉杆16頂部的固定環18、套設在拉杆16上且位於傳動杆2上方的滑動環19、以及固定在固定環18和滑動環19之間的緩衝彈簧17。外夾緊爪7和內夾緊爪9分別為相對設置的兩個，分別與固定在安裝框架4兩側的鉸接軸鉸接。內夾緊爪9包括與安裝框架4鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪20 ;推爪8包括與安裝框架4鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪21 ；第二折彎爪21具有與第一折彎爪20平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。第一折彎爪20上設有與第二折彎爪21配合的缺口，第二折彎爪21在第一工作位時位於該缺口內。第一擺臂上沿推爪8的滑動方向設有兩個用於限定第二折彎爪21兩個工作位位置的限位套13，推爪8上設有位於兩個限位套13之間的擋塊14。推爪8與安裝框架4之間設有驅使第二折彎爪21恢復至第一工作位的復位彈簧。內夾緊爪9上固定有限位杆15，該限位杆15另一端穿過外夾緊爪7，且該端穿過夾緊爪7的部分套設有限位彈簧5，限位杆15與過夾緊爪7之間為間隙配合。安裝框架4 一側還固定有的定位板，該定位板4圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。本實施方式的運行過程為:起始條件下重疊的植物栽培盆通過傳送帶放入該裝置中，其中定位板I可以保證進入該裝置中的重疊栽培盆是豎直向下的，外夾緊爪7通過底部花盆凸邊夾住底部的摺疊栽培盆，內夾緊爪9 (連同推爪8，此時推爪8處於第一工作位)夾在相鄰的兩摺疊栽培盆的間隙間即底部第一個和底部第二個栽培盆之間。如圖3所示，當滑塊3向下運動時帶動傳動連杆10使得凸輪6轉動，一方面使得外夾緊爪7與植物栽培盆分開，另一方面使得內夾緊爪9卡在相鄰摺疊栽培盆所在的間隙，當滑塊3向下運動到一段距離時，在限位件的作用下，拉杆16帶動傳動杆2向下轉動，因為傳動杆2與推板8相連接，因此傳動杆2的向下運動使得內夾緊爪9中的推爪8向下運動。而在起始條件下內夾緊爪9與推爪8同時卡在相鄰摺疊栽培盆的間隙中，當推爪8向下運動時，將會推開最下面的摺疊栽培盆，實現分離功倉泛。
權利要求
1.一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架(4)，其特徵在於，所述的安裝框架(4)內設有:與安裝框架(4)鉸接的外夾緊爪(7)和內夾緊爪(9)、滑動的安裝在內夾緊爪(9)上的推爪(8)、以及驅動外夾緊爪(7)、內夾緊爪(9)和推爪(8)運動的驅動機構； 所述外夾緊爪(7)用於夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪(8)用於剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內夾緊爪(9)用於在推爪(8)進行剝離操作時夾持其餘重疊植物栽培盆； 所述驅動機構包括:安裝在安裝框架(4)上的凸輪(6)、在安裝框架(4)上往復運動的滑塊(3)、聯動在滑塊(3)和凸輪(6)之間的第一傳動機構、以及聯動在滑塊(3)和推爪(8)之間的第二傳動機構； 所述凸輪位於外夾緊爪(7)和內夾緊爪(9)之間，用於驅動外夾緊爪(7)和內夾緊爪(9)交替夾持；在所述內夾緊爪(9)處於夾持狀態時，所述推爪(8)在第二傳動機構推動下沿著內夾緊爪(9)滑動進行剝離操作。
2.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述內夾緊爪(9)包括與安裝框架(4)鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪(20);所述推爪(8)包括與安裝框架(4)鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪(21);第二折彎爪(21)具有與第一折彎爪(20)平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。
3.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述第一折彎爪(20)上設有與所述第二折彎爪(21)配合的缺口，所述第二折彎爪(21)在第一工作位時位於該缺口內。
4.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述第一擺臂上沿推爪(8)的滑動方向設有兩個用於限定第二折彎爪(21)兩個工作位位置的限位套(13)，所述推爪(8)上設有位於所述兩個限位套之間的擋塊(14)。
5.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述推爪(8)與安裝框架(4)之間設有驅使第二折彎爪(21)恢復至第一工作位的復位彈簧。
6.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述內夾緊爪(9)上固定有限位杆(15)，該限位杆另一端穿過外夾緊爪(7)，且該端穿過夾緊爪(7)的部分套設有限位彈簧(5 )，所述限位杆(15 )與過夾緊爪(7 )之間為間隙配合。
7.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述第二傳動機構包括: 鉸接在安裝框架(4)頂部的傳動杆(2)，該傳動杆(2)同時與所述推爪(8)頂端轉接； 與所述傳動杆(2)滑動連接的拉杆(16)，該拉杆頂端固定有傳動杆限位件，底端與所述滑塊(3)球面連接。
8.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述傳動杆限位件包括固定在拉杆(16 )頂部的固定環(18 )、套設在拉杆(16 )上且位於傳動杆(2 )上方的滑動環(19)、以及固定在固定 環和滑動環之間的緩衝彈簧(17)。
9.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，還包括固定在安裝框架(4)上的定位板(I )，該定位板圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。
10.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特徵在於，所述安裝框架(4)一側設有兩個相 向設置的導向槽；所述滑塊(3)兩側分別設有至少一個導向輪。
全文摘要
本發明公開了一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架，所述的安裝框架內設有與安裝框架鉸接的外夾緊爪、與安裝框架鉸接的內夾緊爪、滑動的安裝在內夾緊爪上的推爪、以及驅動外夾緊爪、內夾緊爪和推爪運動的驅動機構；所述外夾緊爪用於夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪用於剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內夾緊爪用於在推爪進行剝離操作時夾持其餘重疊植物栽培盆。利用本發明的裝置對重疊植物栽培盆進行分離時，分離效率較高，穩定性好，同時避免了用較多的電機控制整個分離動作的實現，實際中只需要在滑塊與凸輪和推爪之間設計簡單的傳動機構即可實現分離植物栽培盆的功能，整個裝置結構緊湊。
文檔編號B65G59/06GK103112725SQ20131005642
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月22日 優先權日2013年2月22日
發明者何勇, 高俊峰 申請人:浙江大學