一種同步升降裝置的製作方法
2023-06-15 09:15:51
專利名稱：一種同步升降裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車塗裝過程中的升降設備，尤其涉及一種同步升降裝置。
背景技術：
在汽車塗裝過程中，每兩個工序之間的銜接，均需要將車身輸送平臺與當前工位操作裝置分離，並裝配到下一個工裝位置。因此，在生產中將會遇到頻繁的將車身輸送平臺「提升-分離-轉移-裝配」這樣的過程，在這一過程中所需提升的高度較低，但對需要轉接的兩個工位平臺的同步升降反應時間和平臺平面度要求較高。現有的升降設備不能滿足較快的同步升降反應時間的較高的平臺平面度。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種能夠使需要轉接的兩個工作平臺同步升降的同步升裝置。為了解決上述問題，本實用新型的技術方案為一種同步升降裝置，包括支架，支架上並列設置有導向方向均沿上下方向延伸的第一導向機構和第二導向機構，支架通過第一導向機構和第二導向機構分別對應導向裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述的同步升降裝置還包括與所述第一升降臺傳動連接並驅動所述第一升降臺上下升降運動的驅動機構，所述的第一升降臺與第二升降臺之間設有同步升降機構，所述的同步升降機構包括設置於所述支架上的傳動輪組及繞經所述傳動輪組的線性傳動體，所述的傳動輪組包括至少一個設置於所述第二導向機構對應下方的第一傳動輪和設置於所述第二導向機構對應上方的第二傳動輪，所述的線性傳動體的一端與所述第一升降臺相連，另一端首先經所述第一傳動輪換向後向上延伸、然後經所述第二傳動輪換向後向下延伸並與所述第二升降臺相連。所述的第一傳動輪和第二傳動輪分別為第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪，所述的線性傳動體為與所述第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪咬合傳動的同步傳動鏈條。所述的傳動輪組還包括設置於所述第一導向機構對應下方的第三傳動鏈輪，所述的第三傳動鏈輪與所述第一傳動鏈輪沿水平方向並列設置，所述的鏈條經所述第三傳動鏈輪傳動換向後繞至所述的第二傳動鏈輪處。所述第一升降臺的上端與所述第二升降臺的上端沿水平方向齊平設置。所述的驅動機構包括由電機驅動的滾筒和設置於所述第一升降臺上的第四傳動鏈輪，所述的滾筒上纏繞有一端繞經所述第四傳動鏈輪後與所述支架相連的驅動機構鏈條。本實用新型的有益效果為驅動機構驅動第一升降臺的同時，線性傳動體通過傳動輪組的第一傳動輪和第二傳動輪將第一升降臺的升降動作同步傳遞給第二升降臺，從而保證了第一、二升降臺的動作始終同步升降。進一步的，通過鏈條傳動，起到了防滑的作用，進一步的保證了第一、二升降臺的同步性。
圖I是本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
一種同步升降裝置的實施例如圖I所示包括支架2，支架2上並列設置有導向方向均沿上下方向延伸的第一導向機構和第二導向機構(圖中未示出)，支架2通過第一、二導向機構上分別對應導向裝配有第一升降臺3和第二升降4臺，第一、二升降臺的上端沿水平方向齊平設置。第一、二升降臺之間設有同步升降機構，同步升降機構包括設置於支架2上的傳動輪組及繞經所述傳動鏈輪組的同步傳動鏈條9，傳動鏈輪組包括設置於第二導向機構對應下方的第一傳動鏈輪6、設置於第二導向機構對應上方的第二傳動鏈輪5和設置於第一導向機構對應下方的第三傳動鏈輪7，第一傳動鏈輪6與第三傳動鏈輪7沿水平方向並列設置，同步傳動鏈條9的一端與第一升降臺3相連，另一端首先經第三傳動鏈輪7換向後水平延伸至第一傳動鏈輪6、再經第一傳動鏈輪6換向後向上延伸、再經第二傳動鏈輪5換向後向下延伸並與第二升降臺4相連。同步升降裝置還包括與第一升降臺3傳動連接並驅動所述第一升降臺3沿所述第一導向機構上下升降運動的驅動機構，驅動機構包括由電機驅動的滾筒I和設置於第一升降臺3上的第四傳動鏈輪8，滾筒I上纏繞有一端繞經所述第四傳動鏈輪8後與支架2相連的驅動機構鏈條10。在本實用新型的其它實施例中驅動機構鏈條10和同步傳動鏈條9均可以由鋼絲繩或同步帶等其它線性傳動體代替，對應的需要將第一、二、三和四傳動鏈輪更換成傳動滑輪；當然第四傳動鏈輪8還可以不設，此時需要將由電機驅動的滾筒I設置於第一導向機構的上端；驅動機構還可以被加載氣缸或加載油缸代替；傳動鏈輪組中的第三傳動鏈輪也可以不設，此時同步傳動鏈條經第一、二傳動鏈輪換向後分別與第一、二升降臺相連。第一、二和三傳動鏈輪充當定滑輪，第四傳動鏈輪8充當動滑輪，滾筒I卷升驅動機構鏈條10帶動第一升降臺3升降的同時，由於鏈條的軸向部可伸縮性和與鏈條咬合的不防打滑性，同步傳動鏈條9通過第一、二和三傳動鏈輪將第一升降臺3的升降動作同步傳遞給第二升降臺4，保證了第一、二升降臺的同步升降。將該同步升降裝置運用到汽車塗裝過程中後，大大改善車身輸送平臺的「提升-分離-轉移-裝配」動作的同步協調性。
權利要求1.一種同步升降裝置，其特徵在於包括支架，支架上並列設置有導向方向均沿上下方向延伸的第一導向機構和第二導向機構，支架通過第一導向機構和第二導向機構分別對應導向裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述的同步升降裝置還包括與所述第一升降臺傳動連接並驅動所述第一升降臺上下升降運動的驅動機構，所述的第一升降臺與第二升降臺之間設有同步升降機構，所述的同步升降機構包括設置於所述支架上的傳動輪組及繞經所述傳動輪組的線性傳動體，所述的傳動輪組包括至少一個設置於所述第二導向機構對應下方的第一傳動輪和設置於所述第二導向機構對應上方的第二傳動輪，所述的線性傳動體的一端與所述第一升降臺相連，另一端首先經所述第一傳動輪換向後向上延伸、然後經所述第二傳動輪換向後向下延伸並與所述第二升降臺相連。
2.根據權利要求I所述的同步升降裝置，其特徵在於所述的第一傳動輪和第二傳動輪分別為第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪，所述的線性傳動體為與所述第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪咬合傳動的同步傳動鏈條。
3.根據權利要求2所述的同步升降裝置，其特徵在於所述的傳動輪組還包括設置於所述第一導向機構對應下方的第三傳動鏈輪，所述的第三傳動鏈輪與所述第一傳動鏈輪沿水平方向並列設置，所述的鏈條經所述第三傳動鏈輪傳動換向後繞至所述的第二傳動鏈輪·處。
4.根據權利要求I所述的同步升降裝置，其特徵在於所述第一升降臺的上端與所述第二升降臺的上端沿水平方向齊平設置。
5.根據權利要求f4任意一項所述的同步升降裝置，其特徵在於所述的驅動機構包括由電機驅動的滾筒和設置於所述第一升降臺上的第四傳動鏈輪，所述的滾筒上纏繞有一端繞經所述第四傳動鏈輪後與所述支架相連的驅動機構鏈條。
專利摘要本實用新型涉及一種同步升降裝置，包括支架，支架上通過相應的第一、二導向機構對應導向裝配有第一、二升降臺，同步升降裝置還包括與第一升降臺傳動連接並驅動第一升降臺上下升降運動的驅動機構，第一升降臺與第二升降臺之間設有同步升降機構，同步升降機構包括傳動輪組及繞經傳動輪組的線性傳動體，傳動輪組包括至少一個設置於第二導向機構對應下方的第一傳動輪和設置於第二導向機構對應上方的第二傳動輪，線性傳動體的一端與第一升降臺相連，另一端首先經第一傳動輪換向後向上延伸、然後經第二傳動輪換向後向下延伸並與第二升降臺相連。本實用新型提供了一種能夠使需要轉接的兩個工作平臺同步升降的同步升裝置。
文檔編號B66F7/28GK202575863SQ20122001570
公開日2012年12月5日 申請日期2012年1月14日 優先權日2012年1月14日
發明者戈北京, 張俊堂, 高超波 申請人:機械工業第四設計研究院