一種單立柱式旋轉轉袋機的製作方法

2023-06-15 09:26:56

一種單立柱式旋轉轉袋機的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉袋機，尤其是涉及一種單立柱式旋轉轉袋機。
【背景技術】
[0002]目前，許多碼垛機器人製造企業的輸送系統中的倒包裝置大多是依靠推包裝置(比如:上部推包機、下部推包機和直線倒包機等)。對於旋轉轉袋機，碼垛機器人的輸送線運用的並不廣泛，而且對於依靠推包機構的輸送設備必須配備轉彎機，這對於碼垛機器人的輸送系統，這無疑佔用了布線的空間和增加了成本。因此，隨著技術的發展，單立柱轉袋機是碼垛行業急切需求的產品。
[0003]專利號為CN102774660B的中國專利公開了一種自動碼垛機，該碼垛機設有料袋轉向機構，該料袋轉向機構通過相互垂直的兩條傳送帶進行料袋的轉向，兩條傳送帶的佔地範圍較大，結構複雜，不易維護，並且高度無法調節，不能適用於不同高度的料袋。

【發明內容】

[0004]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用範圍廣、安全可靠、零件通用性好的單立柱式旋轉轉袋機。
[0005]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0006]一種單立柱式旋轉轉袋機，設置在包裝袋傳送帶的轉向處，用於包裝袋產品的轉袋，所述的轉袋機包括底座、設置在底座上的立柱、設置在立柱上部的橫梁以及分別與橫梁連接的轉動機構、抓袋機構和控制器，所述的控制器分別與轉動機構和抓袋機構連接，該轉袋機還包括用以控制橫梁的高度，並且分別與橫梁和立柱連接的升降機構。
[0007]所述的升降機構包括設置在立柱頂部的搖杆、固定在立柱內部的支撐板、固定在支撐板下面的直線軸承、與直線軸承配合的梯形絲槓和導向軸，所述的搖杆的中軸與橫梁的一端轉動連接，並且下部與直線軸承的傳動連接。所述的導向軸設置在立柱內部，並且與直線軸承的下部配合滑動連接。
[0008]所述的升降機構的升降高度範圍為0-500mm。
[0009]所述的轉動機構包括電機、重力軸和限位塊，所述的電機通過重力軸與抓袋機構連接，所述的限位塊設置在電機上，所述的控制器與電機連接。
[0010]所述的抓袋機構包括氣缸、齒輪、齒輪罩、抓袋爪和限位開關，所述的齒輪設置在齒輪罩內部，所述的重力軸通過重力軸法蘭與齒輪罩連接，所述的氣缸通過齒輪與抓袋爪傳動連接，所述的控制器與氣缸連接，所述的限位開關設置在重力軸上。
[0011 ] 所述的氣缸上設有雙重密封和節流閥。
[0012]當進行轉袋時，升降機構在0-500mm的範圍內調整轉袋機的工作高度，可以應用於高度不同的立袋輸送機，控制器獲取立袋輸送機上待轉向包裝袋的位置來控制氣缸運動，通過推動焊接夾板帶動齒輪轉動，從而使抓袋爪將產品抓住，控制器再通過控制電機轉動，帶動重力軸將抓袋機構整體旋轉，通過限位塊和限位開關的限位作用，將抓住的包裝袋旋轉90度後，控制器控制氣缸收回，抓袋爪鬆開包裝袋，並且控制電機旋轉復位進行下一次的轉袋。
[0013]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0014]—、使用範圍廣，本轉袋機可適應多種類型的袋抓取，可以應用於高度不同的立袋輸送機，尤其針對常規的帶包裝，產品在抓取中運行可靠，適應性強，可以根據客戶要求作出相應的功能參數更改，達到客戶要求。
[0015]二、安全可靠，發明中電機和氣缸都充分考慮了使用安全性，電磁閥可靈活控制氣壓，氣缸設有雙重密封且配有節流閥，保證氣缸內氣體壓力在一定範圍內變化，避免了因內外壓差引起的壓扁和壓壞現象。
[0016]三、零件通用性好，該發明結構簡單，拆卸方便，零部件損壞時可直接進行更換，不會影響生產。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖。
[0018]其中，1、底座，2、立柱，3、橫梁，4、升降機構，5、轉動機構6、抓袋機構，41、搖杆，42、支撐板，43、直線軸承，44、梯形絲槓，45、導向軸，51、電機，52、重力軸，53、限位塊，61、氣缸，62、齒輪，63、齒輪罩，64、抓袋爪，65、限位開關。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0020]實施例:
[0021]如圖1所示，一種單立柱式旋轉轉袋機，設置在立袋輸送機帶的轉向處，在用於包裝袋產品的轉袋，包括底座1、立柱2和橫梁3，立柱2設置在底座I上，該轉袋機還包括升降機構4、轉動機構5、抓袋機構6和控制器，升降機構4分別與立柱2和橫梁3連接，轉動機構5和抓袋機構6分別與橫梁3連接，控制器分別與轉動機構5和抓袋機構6連接；
[0022]升降機構4包括搖杆41、支撐板42、直線軸承43、梯形絲槓44和導向軸45，支撐板42固定在立柱2的上表面，直線軸承43、梯形絲槓44和導向軸45分別設置在立柱2內部，直線軸承43設置在支撐板42下方，搖杆41下端穿過橫粱3 —端的轉孔與穿過支撐板42的梯形絲槓44的上端連接，梯形絲槓44上部與直線軸承43配合轉動連接，下部與導向軸45配合滑動連接。
[0023]轉動機構5包括電機51、重力軸52和限位塊53，電機51通過重力軸52與抓袋機構6連接，限位塊53設置在電機上，控制器與電機51連接。
[0024]抓袋機構6包括氣缸61、齒輪62、齒輪罩63、抓袋爪64和限位開關65等，齒輪62設置在齒輪罩63內部，重力軸52通過重力軸法蘭與齒輪罩63連接，氣缸61通過齒輪62與抓袋爪64傳動連接，並且氣缸61上設有雙重密封和節流閥，電磁閥可靈活控制氣壓，氣缸設有雙重密封且配有節流閥，保證氣缸內氣體壓力在一定範圍內變化，避免了因內外壓差引起的壓扁和壓壞現象，控制器與氣缸61連接，限位開關65設置在重力軸52上。
[0025]當進行轉袋時，升降機構4在0-500mm的範圍內調整轉袋機的工作高度，可以應用於高度不同的立袋輸送機，控制器獲取立袋輸送機上待轉向包裝袋的位置來控制氣缸61運動，通過推動焊接夾板帶動齒輪62轉動，從而使抓袋爪64將產品抓住，控制器再通過控制電機51轉動，帶動重力軸52將抓袋機構6整體旋轉，通過限位塊53和限位開關65的限位作用，將抓住的包裝袋旋轉90度後，控制器控制氣缸61收回，抓袋爪64鬆開包裝袋，並且控制電機51旋轉復位進行下一次的轉袋。
【主權項】
1.一種單立柱式旋轉轉袋機，設置在包裝袋傳送帶的轉向處，用於包裝袋產品的轉袋，所述的轉袋機包括底座(I)、設置在底座(I)上的立柱(2)、設置在立柱上部的橫梁(3)以及分別與橫梁(3)連接的轉動機構(5)、抓袋機構(6)和控制器，所述的控制器分別與轉動機構(5)和抓袋機構(6)連接，其特徵在於，該轉袋機還包括用以控制橫梁(3)的高度，並且分別與橫梁⑶和立柱⑵連接的升降機構⑷； 當進行轉袋時，升降機構(4)調整轉袋機的工作高度，控制器獲取立袋輸送機上待轉向包裝袋的位置來控抓袋機構(6)動作，將包裝袋袋口抓住，控制器再通過控制轉動機構(5)轉動，帶動抓袋機構(6)整體旋轉，將抓住的包裝袋旋轉90度後，控制器控制抓袋機構(6)鬆開包裝袋，並且轉動機構(5)旋轉復位進行下一次的轉袋。2.根據權利要求1所述的一種單立柱式旋轉轉袋機，其特徵在於，所述的升降機構(4)包括設置在立柱(2)頂部的搖杆(41)、固定在立柱(2)內部的支撐板(42)、固定在支撐板(42)下面的直線軸承(43)、與直線軸承(43)配合的梯形絲槓(44)和導向軸(45)，所述的搖杆(41)的中軸與橫梁(3)的一端轉動連接，並且下部與直線軸承(43)的傳動連接。所述的導向軸(45)設置在立柱(2)內部，並且與直線軸承(43)的下部配合滑動連接。3.根據權利要求1所述的一種單立柱式旋轉轉袋機，其特徵在於，所述的升降機構(4)的升降高度範圍為0-500mm。4.根據權利要求1所述的一種單立柱式旋轉轉袋機，其特徵在於，所述的轉動機構(5)包括電機(51)、重力軸(52)和限位塊(53)，所述的電機(51)通過重力軸(52)與抓袋機構(6)連接，所述的限位塊(53)設置在電機上，所述的控制器與電機(51)連接。5.根據權利要求4所述的一種單立柱式旋轉轉袋機，其特徵在於，所述的抓袋機構(6)包括氣缸(61)、齒輪(62)、齒輪罩(63)、抓袋爪(64)和限位開關(65)，所述的齒輪(62)設置在齒輪罩￠3)內部，所述的重力軸(52)通過重力軸法蘭與齒輪罩￠3)連接，所述的氣缸(61)通過齒輪(62)與抓袋爪(64)傳動連接，所述的控制器與氣缸(61)連接，所述的限位開關￠5)設置在重力軸(52)上。6.根據權利要求5所述的一種單立柱式旋轉轉袋機，其特徵在於，所述的氣缸￠1)上設有雙重密封和節流閥。
【專利摘要】本發明涉及一種單立柱式旋轉轉袋機，設置在包裝袋傳送帶的轉向處，用於包裝袋產品的轉袋，所述的轉袋機包括底座、設置在底座上的立柱、設置在立柱上部的橫梁以及分別與橫梁連接的轉動機構、抓袋機構和控制器，所述的控制器分別與轉動機構和抓袋機構連接，該轉袋機還包括用以控制橫梁的高度，並且分別與橫梁和立柱連接的升降機構。與現有技術相比，本發明具有使用範圍廣、安全可靠等優點。
【IPC分類】B65B61/28, B65G47/90
【公開號】CN105711911
【申請號】CN201410728091
【發明人】戚昌威, 曾慶貴, 李文藝
【申請人】上海沃迪自動化裝備股份有限公司