履帶式平地樓梯兩用代步車的製作方法

2023-06-11 01:38:31

專利名稱：履帶式平地樓梯兩用代步車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種代步車，特別是一種呈坦克履帶造型的履帶式平地樓梯兩用代步 車。
背景技術：
隨著經濟的發展和生活水平的提高，絕大多數城鎮居民因住房條件的改善而搬進 舒適的多層樓房公寓居住，但這也給肢體傷殘或其他行動不便的人上下樓梯帶來了極大的 不便，導致他們可能長期無法下樓。為了讓居住在多層樓房的下肢傷殘病人或步行不便 的人既能方便在平地行走，又能自己方便上下樓梯，本申請人曾設計了履帶式的「電動多 功能上下樓梯車」(專利號=97206501. 6)和行星輪式的「平地樓梯兩用代步車」(專利號 200820229272. 9)作為爬樓代步工具，前者代步車的結構包括車架、座椅、履帶式行走裝 置(亦稱傳動行走裝置)，平路行走(輪)裝置(設有平路行走輪收放抬高用的連杆機構)， 其中履帶式行走裝置是由兩組相互平行的皮帶及作為前後導向輪的皮帶輪組成，其中的履 帶由(三角)皮帶組成，還設有對履帶支撐定位的中間託帶裝置和轉向裝置，上下樓梯時靠 履帶搭接在臺階上，在電機動力作用下沿樓梯臺階移動，實現爬樓目的。上述技術的代步車 存在的缺點有結構不合理，裝配後爬樓動力不足，容易導致上下樓梯時出現衝擊階梯現象 會損壞階梯，或產生滑移滑落險情，尤其在樓梯拐角處轉向困難不靈活，乘坐不平穩，缺乏 安全感等。

發明內容
本發明的目的是要克服現有技術的不足之處，從而提供一種結構合理，製造加工 裝配容易，上下樓梯機動性能好，爬樓運行平穩無衝擊，尤其在樓梯拐角處轉向控制靈活， 使用安全方便的呈坦克履帶造型的履帶式平地樓梯兩用代步車。本發明是以如下技術方案構成的它仍包括車架、座椅、提供動力的電機、作為驅 動裝置的動力傳動機構(或稱驅動裝置)，由平路行走輪及用於平路行走輪的升降收放機 構(即升降收放平路行走輪的連杆機構)組成的平路行走裝置，用於上下樓梯用的履帶式 行走裝置(或稱組件)，其中座椅設置在車架上方，在平路行走裝置中配設有行走輪轉向 機構，其特徵是所述上下樓梯用的履帶式行走裝置是由左右兩組相互平行安裝的鏈輪鏈 條輪、一獨立安裝在車架後端的作為後支撐輪的後導向鏈輪、和至少一個安裝位於車架前 下方，即靠近前導向鏈輪後下方作為前支撐(輪)的支撐鏈輪及安裝在前後兩個導向鏈輪 和支撐鏈輪上並與之嚙合的寬鏈節鏈條構成的履帶所組成，在所述寬鏈節鏈條構成的履帶 的外圈均布固定有齒形防滑橡膠墊塊，裝配後其前導向鏈輪向上傾斜(上翹)以形成外形 是呈坦克式履帶型的結構，上下樓梯時，代步車的寬鏈節鏈條構成的坦克式履帶及其齒形 防滑橡膠墊塊能緊扣搭接在各級臺階上，在電機動力作用下沿樓梯臺階上下爬行移動，以 實現順利完成上下爬樓的動作，所述作為驅動裝置的動力傳動機構是由分別獨立設計安裝 位於靠近車架兩邊的左、右電機、蝸輪蝸杆變速器、鏈輪鏈條傳動件所構成，電機動力依次通過各自分設的蝸輪蝸杆變速器和鏈輪鏈條傳動件傳遞到皆作為(主)動力輪的前、後兩 個導向鏈輪及前支撐鏈輪上。本發明在具體設計製造時，其技術特徵還可進一步具體為一、在所述的前、後兩個導向鏈輪及前支撐鏈輪的輪軸上分別裝有用於前導向鏈輪、支撐鏈輪及後導向鏈輪的動力傳動用鏈輪。二、所述的構成履帶的寬鏈節鏈條還可以是用2—4排鏈的短鏈節鏈條代替。三、在所述的座椅上或機架上設計有用於控制履帶式行走裝置的電開關控制器以 控制代步車的行走速度、左右轉向及前進或後退。四、所述的座椅是反向安裝於機架上，設計成反向安裝的目的是能讓乘坐者在上 下爬樓梯時減少前傾後仰的角度，讓坐姿更平穩和舒適。五、在座椅的底部設計有座椅傾斜角度調節器，在該傾斜角度調節器的上方連接 有座椅角度調節手輪以方便乘坐者用手調節。六、在所述平路行走裝置中設有用於驅動平路行走輪的平路電動機(與電動車技 術的相同)。使用本發明的代步車在樓梯中上下爬行時，由於是製成坦克式履帶外型結構的左 右行走履帶，在每組履帶的寬鏈節鏈條的外圈固定有防滑性能良好的帶齒形橡膠墊塊，具 有上下樓梯時，履帶搭接階梯牢固，行走平穩，安全可靠，又因所設計的左右行走履帶，其動 力由左、右電機驅動各自的蝸輪蝸杆變速器和鏈輪鏈條傳動機構所提供，具有遇到危險下 滑時自鎖性能好，用開關控制左右履帶進行轉向，既能在上下樓梯時保持直向行走，又可形 成360°轉向效果，可克服因樓道拐角轉彎處地方狹窄造成的轉向困難，可就地轉向90° 度甚至180°度，以順利完成每個樓層兩個梯位之間的變換行走和爬行功能。整機具有結構 合理，製造加工裝配容易，上下樓梯(爬梯)機動性能好，行走平穩無衝擊，轉向拐彎靈活便 捷等效果。


圖1是本發明的一種整體結構示意圖。圖2是圖1中A-A向的俯視結構示意圖。
具體實施例方式參照附圖可知，本發明代步車的具體零部件包括1 車架，2 由三排鏈短鏈節 鏈條組成的左、右爬梯履帶(亦稱三排鏈爬梯履帶)，3 均布固定在履帶外圈的齒形防滑 橡膠墊塊，4 動力傳動用鏈輪(裝在中間傳動軸上)，401 中間傳動軸，5 前導向鏈輪， 501 裝在前導向鏈輪軸上的動力傳動用鏈輪，6 (前)支撐鏈輪，601 裝在支撐鏈輪軸 上的動力傳動用鏈輪，7 可起支撐輪作用的後導向鏈輪，701 動力傳動用鏈輪(裝在後 導向鏈輪軸上)，8 動力傳動用鏈輪(裝在變速器的動力輸出軸上)，9 電瓶(蓄電池)， 10 電機，101 左電機，102 右電機，11 動力傳動用鏈條，12 座椅，13 座椅的角度 調節器，14 角度調節器手輪，15 (用於履帶導向輪的)輔助轉向裝置(為現有技術)， 16 安裝於座椅(靠手)上的電開關控制器(控制件)，17 座椅的腳踏，18 平路方向 輪，19 蝸輪蝸杆變速器(變速箱)，191 左蝸輪蝸杆變速器(左變速箱)，192 右蝸輪蝸杆變速器(右變速箱)，20 用於安裝座椅的座椅支(撐)架，21 用於驅動平路行走輪 的平路電動機(裝在平路行走輪的輪軸上，為現有技術)，22 平路方向輪的操縱杆，23 平路行走輪，24 中間傳動軸軸承座。參照附圖，具體實施本發明的技術方案是它仍包括車架1、座椅12、提供動力的 電機10、作為驅動裝置的動力傳動機構(或稱驅動裝置)，由平路行走輪23及用於平路行 走輪的升降收放機構(即升降收放平路行走輪的連杆機構)組成的平路行走裝置，用於上 下樓梯用的履帶式行走裝置(或稱組件)，其中座椅設置在車架上方，在平路行走裝置中配 設有行走輪轉向機構，其特徵是所述上下樓梯用的履帶式行走裝置是由左右兩組相互平 行安裝的鏈輪鏈條傳動機構所組成，所述的每組鏈輪鏈條傳動機構是由一獨立安裝在車架 1前端的前導向鏈輪5、一獨立安裝在車架後端的作為後支撐輪的後導向鏈輪7、和至少一 個安裝位於車架前下方，即靠近前導向鏈輪(後)下方作為前支撐(輪)的支撐鏈輪6及安 裝在前後兩個導向鏈輪和支撐鏈輪上並與之嚙合的寬鏈節鏈條構成的履帶2所組成，在所 述寬鏈節鏈條構成的履帶2的外圈均布固定有齒形防滑橡膠墊塊3，裝配後其前導向鏈輪 5向上傾斜以形成外形是呈坦克式履帶型的結構，上下樓梯時，代步車的寬鏈節鏈條構成的 坦克式履帶2及其齒形防滑橡膠墊塊3能緊扣搭接在各級臺階上，在電機動力作用下沿樓 梯臺階上下爬行移動，以實現順利完成上下爬樓的動作，所述作為驅動裝置的動力傳動機 構是由分別獨立設計安裝位於靠近車架兩邊的左、右電機、蝸輪蝸杆變速器19、鏈輪鏈條傳 動件所構成，電機動力依次通過各自分設的蝸輪蝸杆變速器和鏈輪鏈條傳動件傳遞到皆作 為(主)動力輪的前、後兩個導向鏈輪5、7及前支撐鏈輪6上。在具體設計製造時，其技術特徵還可進一步具體為一、在所述前、後兩個導向鏈輪5、7及前支撐鏈輪6的輪軸上分別裝有用於前導向 鏈輪、支撐鏈輪及後導向鏈輪的動力傳動用鏈輪。二、所述構成履帶2的寬鏈節鏈條還可以是用2—4排鏈的短鏈節鏈條代替。三、在所述的座椅上或車架1上設計有用於控制履帶式行走裝置的電開關控制器 16以控制代步車的行走速度、左右轉向及前進或後退。四、所述的座椅12是反向安裝於車架1上，設計成反向安裝的目的是能讓乘坐者 在上下爬樓梯時減少前傾後仰的角度，讓坐姿更平穩和舒適。在所述平路行走裝置中設有 用於驅動平路行走輪的平路電動機(21)。
五、在座椅底部設計有座椅傾斜角度調節器13，在該傾斜角度調節器的上方連接 有座椅角度調節手輪14以方便乘坐者用手調節。本發明的未述部分與現有技術相同。
權利要求
一種履帶式平地樓梯兩用代步車，它包括車架(1)、座椅、提供動力的電機、作為驅動裝置的動力傳動機構，由平路行走輪(23)及用於平路行走輪的升降收放機構組成的平路行走裝置，用於上下樓梯用的履帶式行走裝置，其中座椅設置在車架上方，在平路行走裝置中配設有行走輪轉向機構，其特徵是所述上下樓梯用的履帶式行走裝置是由左右兩組相互平行安裝的鏈輪鏈條傳動機構所組成，所述的每組鏈輪鏈條傳動機構是由一獨立安裝在車架前端的前導向鏈輪(5)、一獨立安裝在車架(1)後端的作為後支撐輪的後導向鏈輪(7)、和至少一個安裝位於車架前下方，即靠近前導向鏈輪後下方作為前支撐的支撐鏈輪(6)及安裝在前後兩個導向鏈輪和支撐鏈輪上並與之嚙合的寬鏈節鏈條構成的履帶(2)所組成，在所述寬鏈節鏈條構成的履帶的外圈均布固定有齒形防滑橡膠墊塊(3)，裝配後其前導向鏈輪(5)向上傾斜以形成外形是呈坦克式履帶型的結構，上下樓梯時，代步車的寬鏈節鏈條構成的坦克式履帶及其齒形防滑橡膠墊塊能緊扣搭接在各級臺階上，在電機動力作用下沿樓梯臺階上下爬行移動，以實現上下爬樓的動作，所述作為驅動裝置的動力傳動機構是由分別獨立設計安裝位於靠近車架兩邊的左、右電機、蝸輪蝸杆變速器(19)、鏈輪鏈條傳動件所構成，電機動力依次通過各自分設的蝸輪蝸杆變速器和鏈輪鏈條傳動件傳遞到皆作為動力輪的前、後兩個導向鏈輪(5、7)及前支撐鏈輪(6)上。
2.根據權利要求1所述的履帶式平地樓梯兩用代步車，其特徵是在所述的前、後兩個 導向鏈輪(5、7)及前支撐鏈輪(6)的輪軸上分別裝有用於前導向鏈輪、支撐鏈輪及後導向 鏈輪的動力傳動用鏈輪。
3.根據權利要求1所述的履帶式平地樓梯兩用代步車，其特徵是所述的構成履帶(2) 的寬鏈節鏈條是用2-4排鏈的短鏈節鏈條代替。
4.根據權利要求1所述的履帶式平地樓梯兩用代步車，其特徵是在所述的座椅上或 車架上設計有用於控制履帶式行走裝置的電開關控制器(16)。
5.根據權利要求1所述的履帶式平地樓梯兩用代步車，其特徵是所述的座椅(12) 是反向安裝於車架(1)上，在所述平路行走裝置中設有用於驅動平路行走輪的平路電動機 (21)。
6.根據權利要求1所述的履帶式平地樓梯兩用代步車，其特徵是在座椅底部設計有 座椅傾斜角度調節器(13)，在該傾斜角度調節器的上方連接有座椅角度調節手輪(14)。
全文摘要
一種履帶式平地樓梯兩用代步車，其履帶式行走裝置由左右兩組平行安裝的鏈輪鏈條傳動機構組成，每組鏈輪鏈條傳動機構是由一安裝在機架前端的前導向鏈輪、一安裝在機，架後端的後導向鏈輪、一支撐鏈輪及安裝在前後兩個導向鏈輪和支撐鏈輪上的寬鏈節鏈條構成的履帶所組成，在履帶外圈均布有齒形防滑橡膠墊塊，裝配後其前導向鏈輪向上傾斜以形成外形是呈坦克式履帶型的結構，上下樓梯時，代步車履帶及其齒形防滑橡膠墊塊能緊扣搭接在各級臺階上，在電機動力作用下沿樓梯臺階上下爬行移動，動力傳動機構是由分別獨立安裝於靠近機架兩邊的電機、蝸輪蝸杆變速器和鏈輪鏈條傳動件所構成。整機具有結構合理，爬梯機動性能好，平穩無衝擊，轉向拐彎靈活便捷。
文檔編號A61G5/06GK101797202SQ20101004484
公開日2010年8月11日 申請日期2010年1月18日 優先權日2010年1月18日
發明者張瑞鈞 申請人:張瑞鈞