可大範圍升降的轉臺裝置製造方法
2023-06-10 09:17:11
可大範圍升降的轉臺裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供可大範圍升降的轉臺裝置，包括底架、翻轉架、升降臺和轉盤，翻轉架固裝有由多個垂直於鉸接軸的導軌，升降臺與翻轉架之間設有升降驅動機構，所述升降臺與導軌滑動連接並能在升降驅動機構帶動下沿導軌的軸向移動；所述轉盤通過轉盤軸承安裝於升降臺上，還設有安裝於升降臺上能使轉盤繞自身軸心旋轉的迴轉驅動機構。本發明具有裝配高精度高、運動範圍廣、載荷承重大等特點，可以減少儀器設備在地面總裝過程中的傳送流程，降低人為導致的操作風險，提高裝配效率，節省操作時間；升降系統主要包括四套導軌副和一套滾珠絲槓螺母副。導軌為前後左右對稱安裝，並對滑塊位置進行優化，使導軌受壓力，保證受載均勻。
【專利說明】可大範圍升降的轉臺裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉臺裝置，適合於對重量較大的硬體產品實現五自由度的運動，尤其是在上、下的升降方向可實現較大的移動範圍和較高的位移精度，同時，還可實現場地轉換、工位變換等轉運功能。其不僅適用於太空飛行器領域，也可適用於民用裝備等領域。
【背景技術】
[0002]在我國載人航天和探月工程取得成功之後，大型太空飛行器將成為我國航天未來發展的重點，衛星上試驗儀器和設備的安裝與測試將更多更大，但由於該類儀器設備外型尺寸，重量都比較大，這就給地面總裝提出了挑戰，並且有的儀器設備需要重複性的裝配和移動，同時受到太空飛行器結構尺寸和有些連接機構在裝配的過程中是不可見的限制，這就使整個裝配過程變得更為複雜，人力已無法完成，必須依靠相應輔助裝配系統才能安全、可靠並高效地進行。而現有轉臺雖然能夠實現產品的翻轉、迴轉、上下左右前後的移動，但在上下移動上是通過手動，且移動範圍小。
【發明內容】
[0003]本發明就是針對以上問題，而設計出一種可大範圍升降的轉臺裝置，這種升降轉臺不僅可以提高裝配效率，節省時間，並且還可以降低裝配過程中人員的操作風險。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是:可大範圍升降的轉臺裝置，包括底架1、翻轉架2、升降臺3和轉盤4，
[0005]所述翻轉架一側與底架鉸接，翻轉架與底架之間還設有能使翻轉架繞鉸接軸翻轉的翻轉驅動機構；
[0006]翻轉架固裝有由多個垂直於鉸接軸的導軌，升降臺與翻轉架之間設有升降驅動機構，所述升降臺與導軌滑動連接並能在升降驅動機構帶動下沿導軌的軸向移動；
[0007]所述轉盤通過轉盤軸承安裝於升降臺上，還設有安裝於升降臺上能使轉盤繞自身軸心旋轉的迴轉驅動機構。
[0008]進一步，所述導軌為四個，每兩個為一組平行位於升降臺兩側，且每組兩個導軌前、後平行設置。
[0009]進一步，所述升降驅動機構包括升降電機、減速器和滾珠絲槓副，滾珠絲槓副的絲母固定於升降臺上，升降電機固定於翻轉架上，升降電機通過減速器連接驅動滾珠絲槓副的絲杆。
[0010]進一步，所述翻轉驅動機構為氣缸或液壓缸。
[0011]進一步，所述底架下方還設有多個行走輪，以及能使底架在地面上移動的驅動系統和轉向系統。這樣，整個轉臺裝置就相當於一輛轉運車。
[0012]進一步，所述底架上還對稱布置有四個吊點機構兼運輸固定點。
[0013]進一步，所述底架上還設有吊具。
[0014]進一步，所述底架四角下方還設有支撐調節結構。
[0015]進一步，還包括電控機構，電控機構控制翻轉驅動機構、升降驅動機構、迴轉驅動機構的動作。
[0016]本發明具有裝配聞精度聞、運動範圍廣、載荷承重大等特點，可以減少儀器設備在地面總裝過程中的傳送流程，降低人為導致的操作風險，提高裝配效率，節省操作時間；升降系統主要包括四套導軌副和一套滾珠絲槓螺母副。導軌為前後左右對稱安裝，並對滑塊位置進行優化，使導軌受壓力，保證受載均勻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明一種實施例的結構示意圖
[0018]圖2是翻轉架上設置的各種系統的結構示意圖
[0019]圖中:1、底架；2、翻轉架；3、升降臺；4、轉盤；5、導軌；41、轉盤軸承；6、迴轉驅動機構；7、升降電機；71、絲杆；72、減速器；8、翻轉驅動機構；9、支撐調節結構。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施例。
[0021]如圖1和圖2所示，轉臺裝置按功能可分成底架、翻轉系統、迴轉系統、升降系統、行走系統、微調系統和電控部分。轉臺裝置外形尺寸長X寬X高約4730mmX2650mmX1037.5mm，承載 3_10t,自重約 7 噸。
[0022]使用時，移動裝置移至所需位置，調節支撐調節結構9支地，並調平；此時轉臺升降臺3處於最底端；若升降，則輸入升降數值，啟動升降動力機構，升降產品到位；接著繼續翻轉到90° ;到位後，可以通過微調機構，進行三向微調。
[0023]轉臺的底架I是轉臺裝置的主承力機構。翻轉系統的滾珠絲槓副和直線導軌5副在底架的兩邊梁上對稱設置；微調機構安裝在邊梁外側的四角，實現轉臺前後、左右、上下的微動；驅動系統置於底架的前端；轉向系統置於底架後端(電控操作端)，通過四連杆機構實現轉向；翻轉架2通過鉸鏈與底架I鉸接，實現0°?90°翻轉動作，迴轉驅動機構驅動轉盤在轉盤軸承上實現迴轉動作；升降動力機構的電機通電時，通過減速器驅動絲槓轉動，由絲母把轉動轉化成升降臺沿導軌軸向的直線運動，從而帶動升降臺直線升降；底架的承力梁上對稱布置四個吊點兼運輸固定點；轉臺備專用吊具用於自身的起吊；行走系統為仿汽車移動機構和四連杆轉向機構，繼承了以往轉臺的成功經驗。
[0024]轉臺升降系統主要由升降臺、導軌、升降動力組(減速器、電機、絲槓)、翻轉架、位移測量裝置等組成，如附圖2所示，，升降臺通過導軌、絲槓與翻轉架連接，升降動力組電機通電，驅動絲槓轉動，由滑軌和絲母把轉動轉化成直線運動，從而帶動升降臺直線移動。升降臺有效行程0-1000_。升降臺和翻轉架適當位置安裝位移測量裝置，實時把位移傳回顯示屏，實時顯示當前位置，同時把數據反饋至控制系統，實現自動控制。升降速度分三檔可調，快檔速度為10mm/s ;中檔速度為4mm/s,慢檔速度為0.5mm/s,減速器具有自鎖功能,升降臺任意位置可停，定位可靠，轉臺安裝位移傳感器，電控系統實時測控升降系統的位移，位置精度可達到±0.1_，在兩極限位置設有限位裝置，對其極限位置進行安全保護。
[0025]在轉臺升降系統中，導軌副起著承載各個方向力矩和垂直於導軌面的拉壓的力。因此，導軌的布局至關重要。在此升降系統中，導軌為前後左右對稱布局，由四套導軌組成此導軌副，通過安排不同位置的滑塊來使導軌在升降過程中只受到壓力，保證導軌受載良好，同時使結構設計時減低螺接帶來的風險。
【權利要求】
1.可大範圍升降的轉臺裝置，其特徵在於:包括底架(I)、翻轉架(2)、升降臺(3)和轉盤⑷， 所述翻轉架一側與底架鉸接，翻轉架與底架之間還設有能使翻轉架繞鉸接軸翻轉的翻轉驅動機構； 翻轉架固裝有由多個垂直於鉸接軸的導軌，升降臺與翻轉架之間設有升降驅動機構，所述升降臺與導軌滑動連接並能在升降驅動機構帶動下沿導軌的軸向移動； 所述轉盤通過轉盤軸承安裝於升降臺上，還設有安裝於升降臺上能使轉盤繞自身軸心旋轉的迴轉驅動機構。
2.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述導軌為四個，每兩個為一組平行位於升降臺兩側，且每組兩個導軌前、後平行設置。
3.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述升降驅動機構包括升降電機、減速器和滾珠絲槓副，滾珠絲槓副的絲母固定於升降臺上，升降電機固定於翻轉架上，升降電機通過減速器連接驅動滾珠絲槓副的絲杆。
4.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述翻轉驅動機構為氣缸或液壓缸。
5.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述底架下方還設有多個行走輪，以及能使底架在地面上移動的驅動系統和轉向系統。
6.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述底架上還對稱布置有四個吊點機構兼運輸固定點。
7.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述底架上還設有吊具。
8.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:所述底架四角下方還設有支撐調節結構。
9.根據權利要求1所述的轉臺裝置，其特徵在於:還包括電控機構，電控機構控制翻轉驅動機構、升降驅動機構、迴轉驅動機構的動作。
【文檔編號】B23P19/00GK104511733SQ201310465979
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】王文宗, 楊帥, 李星太, 張元萍, 李瑞賢, 楊斌元, 田海平, 陳然, 張玉美 申請人:天津航天機電設備研究所