一種汽車扶手的檢測系統的製作方法
2023-06-10 13:48:31 1
本發明涉及汽車零部件的產品檢測技術領域，具體涉及一種汽車扶手的檢測系統。
背景技術：
汽車的零部件都是分開加工的，例如汽車扶手是由包覆件和若干個零件構成，在汽車扶手的生產工廠現場是由工人在流水線完成各零件的裝配。為了保證汽車零部件的合格率，加工之後需要對汽車的零部件進行檢測，需要對汽車扶手進行檢測無誤後方能出廠，目前的汽車扶手產品檢測是由人工完成，工人對零部件的檢測僅限於人工肉眼觀察檢測，不僅檢測速度慢，且檢測結果不準確。
汽車扶手產品檢測方法，現有技術中就是憑藉檢測人員的人眼觀察。檢測人員通過對扶手上零件安裝的完備性進行檢查，對於一個汽車扶手工件，需要關注的零件安裝是否完備。人工檢測汽車扶手工件的檢測流程如下：如檢測後裝配零件完整，則認為產品合格，在產品上作標記，套上保護袋放入儲存箱，等待出廠；如檢測後發現零件裝配有缺漏，則認為產品不合格，需另外放置，發回重新處理。
每個檢測人員平均每天檢測的工作量在1200件左右，由於勞動強度大，檢測人員在重複性高強度的工作條件下，精神集中度和人眼的疲勞，都會產生漏檢和誤檢，這種檢測過程不可控，不利於實現穩定的質量控制。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種汽車扶手的檢測系統，用於實現對汽車扶手的自動化檢測，提高檢測效率且可以保證檢測質量。
為了達到上述目的，本發明採用這樣的如下技術方案：
本發明提供一種汽車扶手的檢測系統，包括：工業相機系統、工控機、輸入輸出控制卡、檢測成功指示裝置、聲光報警裝置和開始檢測觸發開關，其中，
所述工控機通過數據線分別和所述工業相機系統、所述輸入輸出控制卡相連接，所述輸入輸出控制卡分別和所述檢測成功指示裝置、所述聲光報警裝置、所述開始檢測觸發開關相連接；
所述輸入輸出控制卡，用於實現所述開始檢測觸發開關、所述檢測成功指示裝置、所述聲光報警裝置與所述工控機之間的信號輸入與輸出；
所述開始檢測觸發開關，用於當待檢測的汽車扶手工件進入檢測區域時，輸出啟動檢測信號到所述輸入輸出控制卡，通過所述輸入輸出控制卡將所述啟動檢測信號傳輸給所述工控機；
所述工控機，用於在接收到所述啟動檢測信號之後向所述工業相機系統發送拍照指令，然後接收所述工業相機系統對所述汽車扶手工件進行拍照後發送的工件圖像採集信息；根據所述工件圖像採集信息和所述工控機中預配置的汽車扶手標準件檢測參數判斷所述待檢測的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，若檢測結果為所述待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格，通過所述輸入輸出控制卡向所述聲光報警裝置發送第一啟動指令，若檢測結果為所述待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，通過所述輸入輸出控制卡向所述檢測成功指示裝置發送第二啟動指令；
所述工業相機系統，用於接收所述工控機發送的拍照指令，根據所述拍照指令對處於所述檢測區域的汽車扶手工件進行拍照，並通過數據線將拍照後生成的工件圖像採集信息發送給所述工控機；
所述聲光報警裝置，用於接收所述工控機在檢測結果為所述待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格時，通過所述輸入輸出控制卡發送的第一啟動指令，並根據所述第一啟動指令進入信號報警狀態；
所述檢測成功指示裝置，用於接收所述工控機在檢測結果為所述待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格時，通過所述輸入輸出控制卡發送的第二啟動指令，並根據所述第二啟動指令進入信號指示狀態。
採用上述技術方案後，本發明提供的技術方案將有如下優點：
本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統中包括有工業相機系統、工控機、輸入輸出控制卡、檢測成功指示裝置、聲光報警裝置和開始檢測觸發開關。其中，工業相機系統能夠提供汽車扶手的工件圖像採集信息，工控機可以根據工件圖像採集信息和工控機中預配置的汽車扶手標準件檢測參數判斷待檢測的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，從而工控機可以根據檢測結果確定觸發檢測成功指示裝置或聲光報警裝置，整個汽車扶手的檢測過程不需要人工參與，全部由汽車扶手的檢測系統的組件來自動化完成，因此可以實現對汽車扶手的自動化檢測，提高檢測效率且可以保證檢測質量。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供一種汽車扶手的檢測系統的組成結構示意圖；
圖2為本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統的工作流程示意圖；
圖3為本發明實施例提供的聲光報警裝置和工控機的接線示意圖；
圖4為本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統的系統軟體菜單選項示意圖；
圖5為本發明實施例提供的開關按鈕的檢測過程中軟體界面示意圖。
具體實施方式
本發明實施例提供了一種汽車扶手的檢測系統，用於實現對汽車扶手的自動化檢測，提高檢測效率且可以保證檢測質量。
為使得本發明的發明目的、特徵、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域的技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它單元。
在現有技術中，汽車扶手產品檢測方法，憑藉人眼觀察。本發明實施例中可以通過傳動機構將待檢測的汽車扶手工件推送至檢測區域，由本發明實施例中提供的汽車扶手的檢測系統對汽車扶手上零件安裝的完備性進行檢查。本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統可以自動完成汽車扶手的檢測，並輸出檢測結果，在本發明實施例中，汽車扶手的檢測系統可以檢測扶手零件安裝是否完備，例如可以通過汽車扶手的外觀特徵來體現，例如通常情況下，汽車扶手的扶手零件可以包括：緩衝墊1、鎖舌、開關按鈕、緩衝墊2、非金屬墊片、鉸鏈組合件。需要說明的是，在實際應用中，汽車扶手的組成零件可以根據實際需要來調整，並不做如上限定。接下來對本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統進行詳細說明。
本發明汽車扶手的檢測系統的一個實施例，可應用於對汽車扶手的零件自動化檢測中，請參閱圖1所示，本發明提供的汽車扶手的檢測系統，可以包括如下組成部分：工業相機系統、工控機、輸入輸出控制卡、檢測成功指示裝置、聲光報警裝置和開始檢測觸發開關，其中，
工控機通過數據線分別和工業相機系統、輸入輸出控制卡相連接，輸入輸出控制卡分別和檢測成功指示裝置、聲光報警裝置、開始檢測觸發開關相連接；
輸入輸出控制卡，用於實現開始檢測觸發開關、檢測成功指示裝置、聲光報警裝置與工控機之間的信號輸入與輸出；
開始檢測觸發開關，用於當待檢測的汽車扶手工件進入檢測區域時，輸出啟動檢測信號到輸入輸出控制卡，通過輸入輸出控制卡將啟動檢測信號傳輸給工控機；
工控機，用於在接收到啟動檢測信號之後向工業相機系統發送拍照指令，然後接收工業相機系統對汽車扶手工件進行拍照後發送的工件圖像採集信息；根據工件圖像採集信息和工控機中預配置的汽車扶手標準件檢測參數判斷待檢測的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，若檢測結果為待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格，通過輸入輸出控制卡向聲光報警裝置發送第一啟動指令，若檢測結果為待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，通過輸入輸出控制卡向檢測成功指示裝置發送第二啟動指令；
工業相機系統，用於接收工控機發送的拍照指令，根據拍照指令對處於檢測區域的汽車扶手工件進行拍照，並通過數據線將拍照後生成的工件圖像採集信息發送給工控機；
聲光報警裝置，用於接收工控機在檢測結果為待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格時，通過輸入輸出控制卡發送的第一啟動指令，並根據第一啟動指令進入信號報警狀態；
檢測成功指示裝置，用於接收工控機在檢測結果為待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格時，通過輸入輸出控制卡發送的第二啟動指令，並根據第二啟動指令進入信號指示狀態。
具體的，本發明實施例中的聲光報警裝置可以是NG輸出指示燈，檢測成功指示裝置可以是OK輸出指示燈，不限定的是，聲光報警裝置還可以輸出語音報警的裝置，檢測成功指示裝置也可以是提供顯示屏顯示扶手檢測合格的消息。
需要說明的是，本發明實施例提供的工控機指的是汽車扶手的檢測系統中核心控制部件，該工控機具體可以是包括處理器、存儲器、輸入輸出接口的計算設備，該工控機可以執行代碼，實現根據輸入數據以及存儲數據進行計算、處理等操作行為。
在本發明的一些實施例中，工業相機系統，包括：根據待檢測區域的位置、汽車扶手工件的輪廓形狀以及需要檢測的扶手零件的分布位置設置的至少一個相機。其中，工業相機系統中包括有至少一個相機，例如可以是兩個相機或者更多的相機，該相機的設置位置以及相機個數可以結合具體應用場景來確定，例如圖1中以包括有兩個相機為例進行說明。
進一步的，在本發明的一些實施例中，工業相機系統，還包括：與相機配套使用的至少一個光源。例如圖1中以包括有兩個光源為例進行說明，光源與相機需放置於合適的相對位置，確保相機採集到的圖像中特徵區域清晰易識別。光源使用LED白色條形光源。光源1、2由獨立可調的直流電源供電。
在本發明實施例中，為了保證產品的質量和穩定性，還可以對汽車扶手工件粘貼二維碼圖，從而實現產品可追溯。在本發明的一些實施例中，未經檢測的、已組裝的汽車扶手工件表面設置有二維碼圖片，則還需要檢測汽車扶手工件的表面設置二維碼圖片是否合格。
工控機，還用於接收到工件圖像採集信息之後，識別工件圖像採集信息中是否包括有二維碼圖片，若從工件圖像採集信息中沒有檢測到二維碼圖片，判定所述待檢測的汽車扶手中存在零件外觀不合格；若從所述工件圖像採集信息中檢測到二維碼圖片，從所述二維碼圖片中讀取二維碼信息，若無法成功讀取到二維碼信息，判定所述待檢測的汽車扶手中存在零件外觀不合格，若成功讀取到二維碼信息，則通過二維碼信息獲取到汽車扶手的唯一編碼標識，通過工件圖像採集信息對汽車扶手進行檢測並生成檢測結果之後，將唯一編碼標識對應的工件圖像採集信息、檢測結果以及檢測時間存儲到工控機的本地資料庫中。
進一步的，在本發明的一些實施例中，汽車扶手的檢測系統，還包括：產品溯源終端，其中，產品溯源終端和輸入輸出控制卡相連接；
產品溯源終端，用於輸出產品查詢信息到輸入輸出控制卡，通過輸入輸出控制卡將產品查詢信息傳輸給工控機，產品查詢信息包括：需要查詢的汽車扶手的唯一編碼標識或者檢測時間；
工控機，還用於在接收到產品查詢信息之後根據產品查詢信息查詢本地資料庫，並通過輸入輸出控制卡向產品溯源終端反饋查詢結果。
因此，本發明實施例中產品溯源終端可以查詢汽車扶手的檢測信息，本發明實施例可以通過視覺檢測與數據可追溯的綜合系統，以滿足新的工藝生產要求。
在本發明的一些實施例中，工控機，具體用於從工件圖像採集信息中獲取需要檢測的零件類型，根據需要檢測的零件類型從汽車扶手標準件檢測參數中選擇該零件類型對應的零件檢測閾值，從零件類型對應的工件圖像中提取出圖像信息，並將圖像信息和零件檢測閾值進行比對分析，輸出布爾值作為檢測結果。
其中，工控機對工件圖像的檢測可以按照具體的零件類型來實現，對於不同類型的零件，設置具體零件類型對應的零件檢測閾值，從零件類型對應的工件圖像中提取出圖像信息，並將圖像信息和零件檢測閾值進行比對分析，輸出布爾值作為檢測結果。在實際應用中，可以根據具體的應用場景來靈活配置不同零件檢測閾值，詳見後續應用場景的舉例說明。
進一步的，在本發明的一些實施例中，工控機，具體用於從零件類型對應的工件圖像中提取出圖像灰度信息，並判斷圖像灰度信息是否處於預置的零件灰度上限和零件灰度下限之間，若圖像灰度信息處於零件灰度上限和零件灰度下限之間，輸出取值為真的布爾值，取值為真的布爾值表示待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，若圖像灰度信息沒有處於零件灰度上限和零件灰度下限之間，輸出取值為假的布爾值，取值為假的布爾值表示待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格；和/或，
工控機，具體用於從零件類型對應的工件圖像中提取出圖像粒子信息，並將圖像粒子信息和零件粒子參數進行比對分析，根據比對分析結果確定需要輸出的布爾值，若輸出取值為真的布爾值表示待檢測的汽車扶手中不存在漏安裝的扶手零件且不存在零件外觀不合格，若輸出取值為假的布爾值表示待檢測的汽車扶手中存在漏安裝的扶手零件和/或存在零件外觀不合格。
其中，本發明實施例中，工控機進一步的採取灰度測量和粒子測量的方式，再結合不同的應用場景下設置的零件檢測閾值，從而通過扶手零件的圖像灰度和圖像粒子通過閾值比對確定該扶手零件是否已經存在於汽車扶手上一級該扶手零件的外觀是否合格。具體的，判斷是否為一個粒子的條件是：某區域同時滿足：連續區域的灰度值處於所設置的灰度值參數範圍內，和連續的灰度值區域面積大小處於所設置的面積參數範圍內，其中，圖像粒子信息包括：連續區域的灰度值和灰度值區域面積大小，零件粒子參數通過預先配置的方式實現，零件粒子參數包括：灰度值參數範圍和面積參數範圍。在本發明的一些實施例中，開始檢測觸發開關包括機械式觸發開關、光電傳感器、光纖傳感器、超聲波傳感器、電感式傳感器或電容式傳感器中的任意一種。舉例說明，開始檢測觸發開關可以觸發開發輸出電壓改變信號，觸發開關不用時為低電平，觸發時變為高電平，觸發完畢恢復為低電平，0、1分別表示低電平或高電平，不同的實施例可以採用不同的定義方式，開關不用時都是低電平，觸發時為高電平。
在本發明的一些實施例中，待檢測的汽車扶手的扶手零件包括：左右兩個緩衝墊、鎖舌、開關按鈕、非金屬墊片、鉸鏈組合件。需要說明的是，針對汽車扶手的不同零件，工控機需要採用不同的零件合格檢測方式，並且汽車扶手的零件組成也需要結合具體的應用場景來確定，詳見後續的舉例說明。
通過前述實施例對本發明的舉例說明可知，本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統中包括有工業相機系統、工控機、輸入輸出控制卡、檢測成功指示裝置、聲光報警裝置和開始檢測觸發開關。其中，工業相機系統能夠提供汽車扶手的工件圖像採集信息，工控機可以根據工件圖像採集信息和工控機中預配置的汽車扶手標準件檢測參數判斷待檢測的汽車扶手中是否存在漏安裝扶手零件的情況以及是否存在零件外觀不合格的情況，從而工控機可以根據檢測結果確定觸發檢測成功指示裝置或聲光報警裝置，整個汽車扶手的檢測過程不需要人工參與，全部由汽車扶手的檢測系統的組件來自動化完成，因此可以實現對汽車扶手的自動化檢測，提高檢測效率且可以保證檢測質量。
為便於更好的理解和實施本發明實施例的上述方案，下面舉例相應的應用場景來進行具體說明。
本發明實施例可以實現汽車扶手部件視覺檢測及數據可追溯，例如，該檢測系統主要包括：工控機、2套光源與相機組成的工業相機系統、開始檢測觸發開關、聲光報警裝置、檢測成功指示裝置。
檢測系統包括有工業相機，數據信息分別輸入工控機。相機可選用黑白或彩色CMOS或CCD工業相機，採集待檢測產品特徵圖像；根據待檢測產品的特徵選擇是否需要配置相機2。本系統經過核算，決定採用雙相機和雙光源的工業相機系統，相機與光源均為獨立硬體。光源1與相機1匹配使用，光源2與相機2匹配使用，光源與相機需放置於合適的相對位置，確保相機採集到的圖像中特徵區域清晰易識別。光源使用LED白色條形光源。光源1、2由獨立可調的直流電源供電。
相機1、2通過USB接口或者RJ45網線接口與工控機連接，實現數據與信號傳輸。工控機運行檢測軟體，收集、處理、反饋和存儲圖像數據與信號。工控機配有大容量存儲硬碟，可以實時存儲檢測數據與圖像。輸入輸出控制卡實現開始檢測觸發開關、OK指示燈、NG聲光報警燈與工控機之間的信號輸入與輸出。其中開始檢測觸發開關可以是機械式觸發開關、光電傳感器、光纖傳感器、超聲波傳感器、電感式傳感器或電容式傳感器中的任意一種。
具體的，工控機的工作原理如下：工控機開啟、檢測軟體運行時，當待檢測產品放入檢測區域後，觸發開始檢測觸發開關，輸出電壓改變信號，由輸入輸出控制卡傳輸給工控機。工控機讀取信號並發出拍照指令，相機1與相機2執行拍照指令，並將圖像數據傳輸給工控機，工控機讀取圖像數據，通過自編的檢測軟體對圖片進行計算處理，檢測軟體將檢測結果顯示到顯示器上，同時通過輸入輸出控制卡反饋給OK指示燈或NG聲光報警裝置。
請參閱圖2所示，為本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統的工作流程示意圖。在工控機的本地資料庫中設置用戶登錄、參數設置、自動運行、數據查詢、退出程序等控制模塊，創建相機1的緩存和相機2的緩存，當相機1和相機2工作之後，讀取到相機1緩存和相機2緩存，針對從相機獲取到的工件圖像進行圖像處理，例如識別工件圖像中的二維碼，以及通過工件圖像的處理分析零部件完整性或零件外觀質量，通過邏輯判斷，當二維碼成功識別且零件質量檢測合格時，通過輸入輸出控制卡輸出信號給OK輸出指示燈，當二維碼未成功識別(例如二維碼缺失)或零件質量不合格時，通過輸入輸出控制卡輸出信號給NG輸出指示燈。工控機將數據保存到資料庫中，從而產品溯源終端可以輸入二維碼數據或者檢測時間給工控機，從而工控機可以輸出二維碼數據或者檢測時間對應的產品圖像和檢測數據文件。
其中，二維碼在系統處理過程中可直接讀取並轉換為一串數字編碼。圖像處理是指灰度測量、粒子測量、輪廓檢測以及濾波、膨脹和腐蝕、模式匹配等處理方法，過濾掉無效部分，突出特徵輪廓。然後轉化為布爾值，得出檢測結果。通過用戶登錄，能夠根據操作人員的不同實現權限管理。如禁止普通操作人員使用參數設置。參數設置可以根據待測量產品的特徵不同，有針對性的設置檢測參數。操作人員執行自動運行，產品放入檢測位，然後「開始檢測觸發開關」輸出拍照信號，程序自動對圖像進行處理，通過邏輯判斷，將信號輸送到輸入輸出控制卡，將數據寫入資料庫，完成一次產品檢測操作。需要查詢產品數據時，可以根據產品檢測時間或二維碼號碼，從資料庫中，查詢到對應的產品圖像，為產品的可追溯性提供保證。
本發明實施例提供的檢測系統實現了檢測產品的可追溯，並且對檢測部分留有圖像記錄，有利於數位化生產、汽車工業智能製造體系的實現。本發明實施例提供的檢測系統主要實現產品檢測的準確定和可追溯性。依靠工業相機的穩定性，通過軟體運算，可以準確的檢測產品，防止誤檢。資料庫的建立，能有效的記錄所檢測的每一個零件數據信息。
接下來對本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統中各個組成部分的具體應用場景進行舉例說明。
首先介紹工業相機系統中的相機，以工業相機系統中設置有兩個相機和兩個光源為例，光源1平行於Y軸水平放置，位於工件邊緣正上方，繞Y軸向Z軸負方向旋轉30°左右照射。使燈光照射面對準鎖舌，並使緩衝墊1和2亮度一致，具體要求如下，當放置良品時使相機1採集到的開關按鈕圖像發白，保證鎖舌有陰影；放置次品時緩衝墊1和2位子出現黑色圓點，鎖舌內沒有卡扣陰影。例如，相機1放置於開關按鈕正上方，要求能調節焦距後能完整清晰採集到開關按鈕鎖舌圖像。相機2放置於中間位置的斜後方。調整相機2的控制杆與二維碼處於同一水平面，通過選擇相機2的鏡頭角度使相機2能夠拍攝到汽車扶手的後面，具體要求如下，調整焦距後能清晰完整的採集到鉸鏈與鉸鏈和二維碼。光源2放置於鉸鏈的斜側面，要求放置良品時能使相機2第一次採集到的二維碼圖像亮度適宜清晰、採集到的鉸鏈反光明顯並能和周圍環境明顯的區分，放置次品時使相機2第二次採集到的護套安裝位置圖像清晰且有明顯亮點。
接下來對聲光報警裝置和工控機的接線過程進行說明，請參閱圖3所示，為聲光報警裝置和工控機的接線示意圖，按鈕及聲光報警器與三輸入三輸出繼電器控制卡的接線為例，VCC、VCCx：DC12V正極端。GND、GNDx：DC12V負極端。X00、X01、X02：三路輸入，用於輸入按鈕信號。Y00、Y01、Y02：三路輸出，用於輸出信號控制聲光報警器。COM：信號公共端。NO：常開觸點。NC：常閉觸點。sign0、sign1：分別表示led燈和聲音接線端。實物中紅線表示led燈信號端，紫色表示蜂鳴器信號端，灰線表示公共端。Y0、Y1、Y2為三種不同的接線位置，此繼電器有輸出三個接線口，可以分別對所連接的報警燈或者其他指示燈根據輸入信號顯示不同狀態。圖中串口號為三輸入三輸出繼電器控制卡在上位機的埠號。NG埠為控制聲光報警器的埠，OK埠為接收外部按鈕信號的埠，可根據實物連接下進行設置。圖像保存路徑和圖像備份路徑設置為兩個不同的硬碟。
接下來對相機調試進行說明，本相機為手動調焦手動曝光黑白相機，前部旋鈕用於調整光圈，後部旋鈕用於調整對焦。調整完畢後使用自帶螺絲擰緊，避免相對移動。
接下來對本發明實施例中檢測系統的軟體調試進行說明。
1)用戶登陸：輸入用戶名、密碼，用戶添加，密碼修改。
2)參數設置：包括基本參數、相機參數、開關按鈕參數、緩衝墊1參數、緩衝墊2參數、鎖舌參數、二維碼參數、鉸鏈參數、護套參數、其他參數。
3)參數保存及參數另存為。
4)連續採集和單幀採集。
5)單步運行和自動運行。
6)圖像保存：雙硬碟保存。
7)數據查詢：數據查詢、修改、刪除及數據導出。
請參閱圖4所示，為本發明實施例提供的汽車扶手的檢測系統的系統軟體菜單選項示意圖。首先執行程序，按下用戶登陸按鈕，調出登陸界面。例如，初始用戶：admin。初始密碼：888888，User：111111。按下設置參數按鈕，進行參數設置。例如，基本數據主要進行.ini配置文件的選擇，並進行檢測結果的顯示。
接下來對相機參數的設置進行舉例說明，觸發模式選擇為關自動運行時，軟體會自動檢測；觸發模式選擇為開，則按下外部按鈕才開始檢測。相機1也可以稱為開關按鈕鎖舌相機，相機1曝光用於調整檢測開關按鈕鎖舌圖像的亮度。相機2具體可以包括：二維碼相機和護套相機，二維碼相機和護套相機分別以不同的曝光參數，曝光兩次獲取兩個不同曝光度的圖像，二維碼相機曝光用於調整檢測二維碼和鉸鏈圖像的亮度，護套相機曝光用於檢測護套圖像的亮度。開關按鈕鎖舌相機編號和二維碼相機編號根據實物中相機擺放位置進行設置。設置好之後需按下變更相機編號按鈕才能生效。
接下來對開關按鈕參數的設置進行舉例說明，開關按鈕是通過灰度進行識別，開關按鈕參數用於灰度上下限的設置，開關按鈕檢測區域的設置以及開關按鈕檢測的調試。
接下來對緩衝墊參數設置進行說明，緩衝墊是通過粒子數進行識別，緩衝墊參數用於粒子數上下限的設置，閾值上下限設置，粒子面積上下限的設置，緩衝墊檢測區域的設置以及緩衝墊檢測的調試。其中閾值上下限用於限定能夠被識別的粒子的灰度範圍，閾值調節範圍為0-255，閾值越小表示越黑，越大表示越白。粒子面積上下限用於限定能夠被識別的粒子的面積大小。判斷是否為一個粒子的條件是：某區域同時滿足：連續區域的灰度值所設置的灰度值參數範圍內，和連續的灰度值區域面積大小在所設置的面積參數範圍內。
設置好參數後，按下參數另存為按鈕，保存成新的配置文件，當後續參數重新設置，按下保存參數按鈕，新的參數會自動寫入配置文件。例如，連續採集和單幀採集按鈕用於調試單個零件的檢測，單獨運行和自動運行用於全部零件的檢測。數據查詢界面具有數據查詢、修改、刪除和導出功能。數據查詢可查詢某個時間段的數據，可選擇查詢方式(與方式、或方式)，可根據NG或OK和二維碼條件進行查詢。
接下來對檢測系統的運行過程進行舉例說明：
1)運行程序，按下登陸按鈕，輸入用戶名和密碼登陸。
2)按下設置參數按鈕，在其它參數中設置串口號、NG埠、OK埠、圖像保存路徑及圖像備份路徑，在相機參數中設置鎖舌相機編號和二維碼相機編號，按下參數另存為按鈕保存為新的配置文件。接著對鎖舌、護套和二維碼進行檢測。
3)開關按鈕檢測。按下連續採集或單幀採集按鈕，出現開關按鈕檢測圖像。
請參閱圖5所示，為本發明實施例提供的開關按鈕的檢測過程中軟體界面示意圖，在左上方的開關按鈕鎖舌圖像中選擇如方框所示的開關按鈕檢測區域，並按下開關按鈕參數中的設置開關按鈕檢測區域按鈕，完成檢測區域選擇。設置相機參數中的開關按鈕鎖舌相機曝光，設置開關按鈕參數中灰度上下限，按下開關按鈕處理按鈕，使得裝有開關按鈕的工件的檢測區域灰度在設置的灰度範圍內，沒有裝開關按鈕的工件的檢測區域灰度不在灰度範圍內。
接下來對緩衝墊檢測進行說明，不再逐一進行圖例說明。在緩衝墊參數中設置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數上下限，按下緩衝墊處理按鈕，調節光源位置使得裝有緩衝墊的工件的檢測區域沒有檢測出粒子，沒有裝緩衝墊的工件的檢測區域檢測出粒子，並在粒子數範圍內。
鎖舌檢測過程如下。在鎖舌參數中設置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數上下限，按下鎖舌處理按鈕，調節光源位置使得裝有鎖舌的工件的檢測區域出現粒子，並在粒子數範圍內，沒有裝鎖舌的工件的檢測區域沒有出現粒子。
鉸鏈檢測如下，在相機參數中設置二維碼相機曝光，在鉸鏈參數中設置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數上下限，按下鉸鏈處理按鈕，調節光源位置使得裝有鉸鏈的工件的檢測區域出現粒子，並在粒子數範圍內，沒有裝鉸鏈的工件的檢測區域沒有出現粒子。
二維碼檢測如下，設置二維碼檢測區域，按下設置二維碼檢測區域按鈕和二維碼處理按鈕進行二維碼識別。
護套檢測如下，在相機參數中設置護套相機曝光和護套相機曝光延時，在護套參數中設置粒子閾值上下限、粒子面積上下限和粒子數上下限，按下護套處理按鈕，調節光源位置使得沒有裝護套的工件的檢測區域出現粒子，並在粒子數範圍內，裝有護套的工件的檢測區域沒有出現粒子。
按下保存參數按鈕，將調試好的參數寫入新的配置文件。按下自動運行按鈕，開關按鈕鎖舌、護套和二維碼一起檢測，若基本參數中的所有狀態指示燈均為綠色，檢測結果為OK，聲光報警裝置不報警；若基本參數中至少有一個狀態指示燈為紅色，檢測結果為NG，聲光報警器報警。
調試成功後，將相機參數中的觸發模式設為開，點擊自動運行按鈕，按下外部常開按鈕則開始正常檢測操作。
另外需說明的是，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。另外，本發明提供的裝置實施例附圖中，模塊之間的連接關係表示它們之間具有通信連接，具體可以實現為一條或多條通信總線或信號線。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
通過以上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可藉助軟體加必需的通用硬體的方式來實現，當然也可以通過專用硬體包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現。一般情況下，凡由電腦程式完成的功能都可以很容易地用相應的硬體來實現，而且，用來實現同一功能的具體硬體結構也可以是多種多樣的，例如模擬電路、數字電路或專用電路等。但是，對本發明而言更多情況下軟體程序實現是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在可讀取的存儲介質中，如計算機的軟盤、U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
綜上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。