升降機自動著床裝置的製作方法
2023-06-11 00:40:26
專利名稱:升降機自動著床裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及升降機自動著床裝置,特別地,涉及即使在由於地震等而 發生停電那樣的緊急狀況時來自交流電源的電力提供停止的情況下,也進 行操作以使轎箱升降移動到最近的樓層後停止運行的升降機自動著床裝
背景技術:
一般地,對於建築物等中設置的升降機,當發生了停電等緊急狀況時, 為了搭乘在升降機轎箱內部的使用者能夠安全地避難,提出了自動著床裝
置(參照特開2003-34947號公報)。
圖14和圖15分別示出了第l和第2以往例。在圖14所示的第1以往 例中,由交流電源2、斷路器3、升降機控制裝置5和巻揚機9組成的電源 系統1與停電時自動著床裝置10A並聯連接,其連接點設置在斷路器3和 升降機控制裝置5之間、以及升降機控制裝置5和巻揚機9之間2個地方。 自動著床裝置10A被構成為串聯連接從斷路器3 —側到充電電路11、蓄電 裝置12、升降壓電路13、直流-交流變換電路14,直流-交流變換電路14 與升降機控制裝置5和巻揚機9之間的連接點連接。升降機控制裝置5由 控制電路6和倒相器7構成,
因此,第1以往例的自動著床裝置10A作為與電源系統1不同的系統 構成,在非停電時由充電電路11對蓄電裝置12進行充電。此外,由於在 停電時升降機控制裝置5停止,因此,從蓄電裝置12經由升降壓電路13 和直流-交流變換電路14來驅動巻揚機9,使使用者移動到最近的樓層,蓄 電裝置12和升降壓電路13具有作為停電時的緊急電源的功能,並控制巻揚機9。
此外,在圖15所示的第2以往例中,自動著床裝置10B向在交流電 源2、斷路器3和巻揚機9之間連接的升降機控制裝置5直接提供電力, 在斷路器3和升降機控制裝置5之間的連接點並聯地連接充電電路11,充 電電路11與蓄電裝置12串聯連接。蓄電裝置12向升降機控制裝置5的倒 相器7的直流部直接提供直流電力,並且與蓄電裝置12和倒相器7的直流 部的連接線並聯地設置有升降壓電路13,該升降壓電路13還與升降機控 制裝置5的控制電路6連接以提供電力。在第2以往例的情況下,即使在 斷路器3被切斷而由蓄電裝置12支援時,也可直接利用升降機控制裝置5 的控制電路6,並通過提供給倒相器7的直流部的直流電力來控制對巻揚 才幾9的馬區動。
但是,如果釆用上述的第1和第2以往例,則有以下一些問題。首先, 如果採用圖14所示的第1以往例,則為了用於在作為緊急運行時的停電時 使蓄電裝置12和升降壓電路13工作的控制電路進行在正常運行時升降機 控制裝置5所進行的控制功能,需要正常運行時用和緊急運行時用的各自 的控制電路,存在由於同一構成要素重複而成本增大的問題。
此外,如果採用圖15所示的第2以往例,則需要切斷高壓直流的電路, 為了控制裝置的內部電路切換而電路變得複雜,並在停電時將電力的提供 源切換到蓄電裝置一側時,由於複雜的電路構成而容易發生預想不到的問 題。此外,當嚴格進行停電時和非停電時的切換時,必須設計成在非停電 時的電力設備容量中具有足夠的餘量,但另一方面,由於採用將停電時備 用的蓄電設備單獨附加的結構,因此,還存在電力設備的設計或者設定方 法有浪費的問題。
進一步地,如果採用以往的升降機自動著床裝置,則對於在已設置的 現有的升降機控制裝置上安裝任何一個裝置,都需要4艮大的成本和時間, 此外,對於與在作為上述的現有^t術文獻的特開2003-34947號公才艮中記載 的構成接近的笫2以往例,當升降機控制裝置的控制電路一側和倒相器的 直流部的構成未採用能夠附加升降機的自動著床裝置時,存在進行安裝自身是不可能的問題。
發明內容
本發明的目的在於提供一種升降機自動著床裝置,其可以與主電源電 路獨立地構成並能夠附加,並且抑制成本的增加,沒有電力設備的設計或 者設定的浪費,滿足作為近年的要求的電源系統的小容量化的要求,進一 步地,能夠抑制電源系統的各種波形的失真。
為了解決上述課題,作為本發明的基4*念的第l構成的升降機自動
著床裝置,其特徵在於,具備變壓器,其與在控制至少包含巻揚機的升 降機驅動部的升降機控制裝置和使上述升降機驅動部以及上述升降機控制 裝置工作的電源之間的電源系統並聯連接;開閉器,其插入在比上述電源 系統的上述變壓器的連接點更靠近電源一側,並能夠開閉從上述電源提供 的交流;電流變換器,其與上述變壓器串聯連接,將從上述變壓器一側流 出的交流變換為直流,並且將向上述變壓器一側流入的直流變換為交流; 蓄電裝置,其經由上述電流變換器與上述變壓器串聯連接,在上述開閉器 關閉的正常運行時將從上述交流電源提供的電源電力進行充電,並在上述 開閉器打開時的緊急運行時向上述升降才幾控制裝置和上述升降機驅動部提 供所積蓄的電力,使升降機轎箱升降移動到規定的樓層。
此外,本發明的第2構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,在上述電流變換器和上述蓄電裝置之間,進一步 具備升降壓電路,其用於即使在上述蓄電裝置的電力量變化時,也對上 述升降機控制裝置和上述升降機驅動部提供穩定的電力。
此外,本發明的第3構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備電力量監視裝置,其在上述緊急運 行時監視上述蓄電裝置的電力量,並在上述電力量充足時以將與上述正常 運行時相同的升降動作提供給上述升降機控制裝置和上述升降機驅動部的 方式提供電力,在上述電力量不足時使上述升降機轎箱移動到最近的樓層 電力。此外,本發明的第4構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備負載消耗電力檢測部,其在上述正 常運行時檢測上述升降機控制裝置和上述升降機驅動部消耗的電力;以及 正常時電力補充部,其在上述負載電力檢測部的檢測值超過規定值時,即 使在上述正常運行時也始終關閉上述開閉器,並使來自上述蓄電裝置的電 力提供。
此外,本發明的第5構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備電流檢測器,其在上述正常運行時 檢測電源電流;電壓檢測器,其在上述正常運行時檢測電源電壓;無效電 力補償控制部,其根據由上述電流檢測器和上述電源電壓器分別檢測到的 電流值和電壓值,補償電源的無效電力,使改善功率因數的電力從上述蓄 電裝置提供。
此外,本發明的第6構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備漏電流檢測部,其在上述正常運行 時檢測從交流電源向負載的漏電流;漏電流補償控制器,其在通過上述漏 電流檢測部檢測到從上述交流電源向上述升降機控制裝置和上述升降機驅 動部提供的電流洩漏時,使補償上述漏電流的電力從上述蓄電裝置提供。
此外,本發明的第7構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備電壓監視部,其在上述正常運行時 監視上述交流電源的電源電壓;電壓畸變補償控制部,其使補償由上述電 壓監視部監視的上述電源電壓的畸變的電力從上述蓄電裝置提供。
此外,本發明的第8構成的升降機自動著床裝置,在第l構成所記載 的裝置中,其特徵在於,進一步具備電流檢測器,其在上述正常運行時 檢測上述交流電源的電源電流;電流高次諧波補償控制部,其使補償在由 上述電流檢測器檢測到的上述電源電流中包含的高次諧波分量的電力從上 述蓄電裝置提供。
本發明能夠與主電源電路獨立地構成並能夠附加,並且抑制成本的增 加,沒有電力設備的設計或者設定的浪費,滿足作為近年的要求的電源系統的小容量化的要求,進一步地,能夠抑制電源系統的各種波形的失真。
圖l是示出基^t念的第1實施方式的升降機自動著床裝置的方框構
成圖2是示出第1實施方式的詳細構成的方框圖; 圖3是示出第2實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖4是示出第3實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖5是示出第4實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖6是示出向圖5的升降機控制裝置提供的電力的波形的特性圖; 圖7是示出第5實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖8是示出圖7的各部的電壓、電流、電力波形的特性圖。 圖9是示出第6實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖IO是示出第7實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖ll是示出圖IO的各部的電壓、電流補償值的波形的特性圖; 圖12是示出第8實施方式的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖13是示出圖12的各部的電流、高次諧波分量的波形的特性圖; 圖14是示出第1以往例的升降機自動著床裝置的構成的方框圖; 圖15是示出第2以往例的升降機自動著床裝置的構成的方框圖。
具體實施例方式
以下,參照附圖詳細說明本發明的升降機自動著床裝置的實施方式。 第1實施方式
首先,對於相當於本發明的基;W^念的第1實施方式的升降機自動著 床裝置,參照圖1和圖2進行說明。圖1以與基4*念接近的概念示出上 位的構成,圖2示出更具體的構成,但是用實線表示的基本的構成都是相 同的。
首先,在圖1中,電源系統1具備交流電源2、斷路器3、升降機控制裝置5和升降機驅動部8。升降機驅動部8至少具備巻揚機9,其巻起保持 升降機轎箱(未圖示)的主繩(未圖示)。
第1實施方式的升降機自動著床裝置20具備與在控制至少包含巻揚 機9的升降機驅動部8的升降機控制裝置5和使上述驅動部8以及上述控 制裝置5工作的交流電源2之間的電源系統1並聯連接的變壓器21;以及 插入在比從交流電源2到驅動部8的電源系統1的變壓器21的連接點更靠 近電源2 —側、並能夠開閉從電源2 —側提供的交流的開閉器4。
具備與變壓器21串聯連接、將來自電源2—側的交流變換為直流並 且將在相反方向上流過的直流變換為交流的電流變換器22;經由電流變換 器22與變壓器21串聯連接、在開閉器4關閉的正常運行時將從交流電源 2提供的電源電力進行充電、並在開閉器4打開的緊急運行時向升降M 制裝置5和升降機驅動部8提供所積蓄的電力以^f吏升降^U轎箱升降移動到 規定的樓層的蓄電裝置23。
使用圖2說明由3相交流電源構成電源系統1的更具體的構成。首先, 電源系統1被構成為從交流電源2經由斷路器3,向升降機控制裝置5提 供電力,驅動巻揚機9。此外,升降機自動著床裝置20被構成為在升降機 控制裝置5的斷路器3和上述控制裝置5之間設置開閉器4,並且在上述 開閉器4和控制裝置5之間並聯連接變壓器21,經由電流變換器即交流-直流變換器22,串聯連接蓄電裝置23。
對於這種構成,在非停電時,開閉器4閉合,升降機控制裝置5實施 升降機的升降服務。此外,經由變壓器21、交流-直流變換器22向蓄電裝 置23進行充電。在停電時,打開開閉器4,從蓄電裝置23經由交流-直流 變換器22和變壓器21,向升降機控制裝置5提供電力。
另外,在停電時在蓄電裝置23和變壓器21之間進行電流變換的電流 變換器22將在蓄電裝置23內積蓄的直流電力變換為交流電力,並提供給 變壓器21。此外,變壓器21始終維持從電流變換器22提供的交流電力的 頻率,僅僅將電壓變換為對升降機控制裝置5最佳的電壓,並提供給上述 控制裝置5。此外,在圖1中省略了詳細構成的升降機控制裝置5與以往的控制裝 置一樣,具備控制電路6和倒相器7, 一旦將從電源系統1或者自動著床 裝置20 —側分別提供的交流電流進行整流並變換為直流,就再次變換為調 整了頻率和電壓的交流,並向巻揚機9等的驅動部8提供電力。
對相當於基4*念的第1實施方式的動作進行說明。如圖1和圖2所 示的笫1實施方式的升降機自動著床裝置20構成與電源系統1獨立的電源 系統。在正常運^f亍時,根據來自電源系統l的電力供給,升降機控制裝置 5向巻揚機9和其它驅動裝置,例如由轎箱內風扇、照明和指示器等電力 負載構成的升降機驅動部8提供電力,升降機控制裝置5自身也利用從電 源2提供的交流電力工作。
如果由於地震、颱風、雷擊等自然災害或電力的過剩需求、輸電線路 故障等人為的異常而變成不能由交流電源提供所希望的電力那樣的停電狀 態,則切斷斷路器3,打開開閉器4,升降機變成緊急運行模式。這樣,電 源系統l被斷開,來自交流電源2的電力供給被停止。
此時,如果在任一樓層,升降動作中的升降機轎箱在該動作地點立即 停止,則在轎箱內搭載有使用者的情況下發生困人事故。在停電時升降機 管理者最擔憂的狀況;UC生這種困人事故,進而應當擔憂的是管理中心等 監^LA員未能發現發生困人事故的情況。
此外,近年,在新式的升降機中,還提出了在地震發生時通過地震管 制運行來自動控制升降機的方案。該地震管制控制系統,例如當設置在升 降機控制裝置附近的地震感知器感知地震時,立即對升降機進行管制控制, 但是,在根據地震感知器的動作執行地震管制運行之前,當由於停電等升 降機緊急停止時,也沒有將控制轉移到管制運行的時間的富餘,從而發生 困人事故等。
如果採用第1實施方式的自動著床裝置20,則即使是這樣的地震管制 系統動作前的停電,也通過斷路器3的電力供給路的切斷等,在打開開閉 器4時立即將積蓄在蓄電裝置23中的直流電力提供給電流變換器22,電 流變換器22向變壓器23提供將直流變換為交流的電力,通過該變壓器23向升降才幾控制裝置5提供頻率未改變而只將電壓調整為所希望的值的交流 電力。
這樣,通過將來自交流電源2的交流電力供給切換為來自蓄電裝置23 的直流電源,當檢測到是停電等的緊急運行時,立即提供自動著床裝置20 進行的自動著床運行,因此,能夠預先防止在地震管制系統中不能充分補 全的困人事故等的發生。
如果採用第1實施方式,則能夠預先防止即4吏設置有地震管制控制系 統也不能防止的類型的困人事故,即使在由於地震等引起的停電時的緊急 運行才莫式中,也能夠對在蓄電裝置內積蓄的直流電力進行交流變換和電壓 調整,並通過與電源系統l相等的電力進行自動著床控制運行。這樣,可 以顯著提高停電時對升降機的信賴性,能夠極力避免作為最壞的狀況的停 電時的困人事故的發生。
第2實施方式
以下參照圖3說明本發明的第2實施方式的升降機自動著床裝置。在 圖3中,升降機自動著床裝置20除了第1實施方式的構成外,還設置了升 降壓電路24。該升降壓電路24設置在作為電流變換器的交流-直流變換器 22和蓄電裝置23之間,為了即使在蓄電裝置23的電力量變化時也對升降 機控制裝置5和升降機驅動部8提供穩定的電力,其具有進行升壓或者降 壓的構成。
該第2實施方式與第1實施方式同樣地,實施蓄電裝置23的充電/放 電。除此以外,通過在交流-直流變換器22和蓄電裝置23之間插入升降壓 電路24,在放電時即使蓄電裝置23的蓄積電力下降,端子電壓變小,也 能夠提供穩定的電力,同時,在充電時能夠進行控制,以變成最有效的充 電電壓。此外,通過採用由升降壓電路24進行升壓或者降壓的構成,也可 以用濾波器電路置換變壓器21 。
第3實施方式
以下參照圖4說明本發明的第3實施方式的升降機自動著床裝置。如 圖4所示,升降機自動著床裝置20除了第2實施方式的構成外,其特徵在於進一步具備電力量監浮見裝置25。該電力量監視裝置25在緊急運行時監 視蓄電裝置23的電力量,在上述電力量充足時,以將與正常運行時相同的 升降動作提供給升降機控制裝置5和驅動部8的方式提供電力,在該電力 量不足時,使上述升降機轎箱移動到最近的樓層。
該第3實施方式與第1和第2實施方式同樣地,實施蓄電裝置23的充 電/放電。除此以外,第3實施方式監視蓄電裝置23的蓄電電力量,向升 降機控制裝置5輸出信號,並在蓄電電力量多時進行正常運行,在蓄電電 力量少時在最近的樓層停止。
如果採用該第3實施方式,則通過電力量監視裝置25始終監視蓄電裝 置23的蓄電量,當開閉器4打開而斷絕來自交流電源2的電源的供給時, 根據來自蓄電裝置23的電源的供給開始時的蓄電裝置23的祐i視的蓄積 電力量,升降機控制裝置5能夠計算出包含巻揚機9的驅動部8的可能的 驅動時間,確保最佳的動作。
第4實施方式
以下參照圖5說明本發明的第4實施方式的升降機自動著床裝置。如 圖5所示,升降機自動著床裝置20除了第2實施方式所記載的構成外,具 備在電源系統1的變壓器21的連接點和開閉器4之間設置的檢測電源系 統1的電流的電流檢測器26;根據該電流檢測器26的檢測值向交流-直流 變換器22指示電力供給指令以使電力補充的正常時電力補償部(電力供給 指令)27。
電流檢測部26是在正常運行時檢測升降機控制裝置5和升降機驅動部 8消耗的電力的負載消耗電力檢測部,電力補充部27具有在作為負載電力 檢測部的電流檢測部26的檢測值超過規定值時,即使是正常運行時也始終 關閉開閉器4並^f吏來自蓄電裝置23的電力提供的正常時電力補充部的功能。
以下,參照圖6的特性圖對適用了笫4實施方式的升降機的動作時間 和電力量的關係進行說明。存在為了使升降機升降而在動作開始後加速、 成為正常狀態、為了在停止樓層使轎箱停止而減速這3個動作期間。這3個動作期間的電力量的變化特性在圖6中示出。在加速期間,直到移動到 正常期間的瞬間為止成正比例,在正常期間,消耗一定的電力量,在減速 期間,當在移動的瞬間電力量瞬時跳躍後,與減速狀態成比例地減少。因此,只在從加速期間向正常期間移動的之前的規定的期間,存在超 過圖6中用虛線表示的超過設定值的時間(陰影部分)。如果對於該陰影 部分的時間,通過應用第4實施方式來檢測電流量並用來自蓄電裝置23 的供給電力補充超過電力的設定值的部分,則能夠將包含在升降機的電力 消耗的該建築物的電力設備的容量限制在設定值內。如果採用圖5所示的第4實施方式,則不僅在未停電的正常運行時對 蓄電裝置23充電,而且通過由電流檢測器26檢測從電源系統1的電源2 流出的電流來進行監視,當流過大於等於一定值的電流時,用蓄電裝置23 提供電力,減少電源2—側的電力供給。這樣,能夠減小電源設備的容量。近年,由於建築物的電力負載增大化,存在增大電源設備的容量的趨 勢,但如果釆用該第4實施方式,則即使在建築物內的電力負載的需求增 大時也不僅依賴交流電源2,還從蓄電裝置23的蓄積電力量中提供升降機 的電力需求,升降才幾用也包含在其中,還有助於建築物內的電源設備的低 容量化。第5實施方式以下參照圖7說明本發明的第5實施方式的升降機自動著床裝置。在 圖7中,升降機自動平層裝置20除了第2實施方式的構成外,其特徵在於, 進一步具備在正常運行時監視包含電源電壓和電源電流的電源狀態的作 為電源監4見部的電流檢測器26;根據由作為該電源監碎見部的電流檢測器26 監視的電源的狀態、調整無效電力、並使改善了功率因數的電力從蓄電裝 置23提供的作為電源狀態改善部的無效電力補償控制部28。向無效電力 補償控制部28還提供檢測從變壓器21向電源系統1提供蓄積電力的供給 線的電壓的電壓檢測器29的檢測輸出。在上述構成的第5實施方式中,不僅在非停電時對蓄電裝置23充電, 而且通過電流檢測器26檢測從交流電源2流出的電流,通過電壓檢測器29檢測從變壓器21向升降機控制裝置5的電力供給線的電壓,根據所檢 測的電流值和電壓值,進行控制以使無效電力補償部28減小無效電力,並 從蓄電裝置23提供電力,進行控制以使電源一側的功率因數接近於"1"。圖8從上段開始順序地分別示出圖7的電壓檢測器29的檢測電壓值、 電流檢測器26的檢測電流值、來自蓄電裝置23的補償電力波形、在電源 系統1出現的輸出波形。從變壓器21輸出的交流的電壓波形、開閉器4 的下遊一側的電流波形,各自的相位偏移1/4周期,由於該相位差,電源 一側的功率因數未變成所希望的值。由於從蓄電裝置23補償由於該相位差而功率因數未變成所希望的值 的狀態,因此,作為蓄電裝置23的輸出而示出的補償波形被輸出,在電源 系統1中出現最下段所示的波形。這樣,無效電力補償控制部28進行補償 控制,以使電源一側的功率因數為"1"。如果採用具有以上的構成和作用的第5實施方式,則作為基本的功能, 與第l實施方式相同地,在非停電時積蓄電力,在停電時控制升降才幾控制 裝置5,直到升降機的轎箱自動著床為止,除此以外,通過在非停電時的 正常運行時,分別檢測電源系統1的電流值和蓄電裝置23的輸出電壓值, 並對各自的相位差進行補償控制,也同時進行無效電力的補償,因此,能 夠大幅地改善正常運行時的升降機的運行效率。第6實施方式以下參照圖9說明本發明的第6實施方式的升降機自動著床裝置。在 圖9中,升降機自動著床裝置20,除了第2實施方式的構成以外,其特徵 在於,具備漏電流補償控制器30和零相電流檢測器(ZCT) 31。在圖9 中,設置有在正常運行時檢測從交流電源2向負載的漏電流的作為漏電流 檢測部的零相電流檢測器31。於是,構成為在通過作為該漏電流檢測部的零相電流檢測器31檢測到 從交流電源2向升降機控制裝置5和驅動部8提供的交流電流的洩漏時, 使作為漏電流4h(嘗部的漏電流補償控制器30補償該漏電流的電力從蓄電 裝置23提供。即,如果採用第6實施方式,則不僅在非停電時對蓄電裝置23充電, 而且通過零相電流檢測器(ZCT) 31檢測交流電源2的零相電流,並通過 漏電流補償控制器30,使電力由蓄電裝置23提供以使漏電流減小。第7實施方式以下,參照圖10和圖l說明本發明的第7實施方式的升降機自動著床 裝置。首先,在圖10中,升降機自動著床裝置20除了第2實施方式的構 成外,其特徵在於,進一步具備在正常運行時監視交流電源2的電源電 壓的作為電壓監視部的電壓檢測器29;使補償由作為電壓監視部的電壓檢 測器29監視的電源電壓的畸變的電力從蓄電裝置23提供的作為畸變補償 部的電壓畸變補償控制部32。如果採用該第7實施方式,則不僅在非停電時對蓄電裝置23充電,而 且通過電壓檢測器29檢測電源2的電壓畸變,通過電壓畸變補償控制部 32進行補償控制以使電壓畸變減小,並使電力由蓄電裝置23提供。圖11 是分別示出進行該補償控制的電源電壓、電流、補償值的特性圖,由於對 應於與用單點劃線夾著的電壓波形的峰值部分相當的期間出現強的電流波形,因此,通過在同一期間輸出抵消該電流波形的平緩的曲線的補償值, 對電壓畸變進行補償。 笫8實施方式以下,參照圖12和圖13說明本發明的第8實施方式的升降機自動著 床裝置。在圖12中,升降機自動著床裝置20除了第2實施方式的構成外, 其特徵在於,進一步具備在正常運行時監視交流電源2的電源電流的電 流檢測器26;使補償在由該電流檢測器26檢測到的電源電流中包含的高 次諧波分量的電力從蓄電裝置23提供的電流高次諧波補償控制部33。如果採用該第8實施方式,則不僅在非停電時對蓄電裝置23充電,而 且通過電流檢測器26檢測電源2的全部的相電流,並通過電流高次諧波補 償控制部33,由蓄電裝置23提供電力以使電流高次諧波減小。在圖13的 上段,示出作為一個例子的l相的檢測電流的波形,在圖13的下段,示出 用虛線表示的相對該波形的高次諧波分量。通過提供補償該高次諧波分量的電力,能夠用補償了高次諧波分量的電力驅動升降機控制裝置5和巻揚 機9。另外,上述的第1至第8實施方式也可以分別單獨地實施,但是也可 以組合所記載的實施方式中的幾個進行實施。不會因任何實施方式而改變 升降機控制裝置5以後的構成,可以只將升降機自動著床裝置20附加在電 源系統1上。此外,並不將非停電時的自動著床裝置的用途和作用只限定 於充電,也可以為了補償向電源系統l提供的電力的各種分量而使用,由 於具有補償作用,因此,能夠消除無效設備的附加這一緣由,除了停電時 的備用功能外,能夠在可以進行正常運行時的正確控制的同時向使用者提 供纖適的乘坐感覺。
權利要求
1.一種升降機自動著床裝置,其特徵在於,具備變壓器,其與在控制至少包含卷揚機的升降機驅動部的升降機控制裝置和使上述升降機驅動部以及上述升降機控制裝置工作的電源之間的電源系統並聯連接;開閉器,其插入在比上述電源系統的上述變壓器的連接點更靠近電源一側,並能夠開閉從上述電源提供的交流;電流變換器,其與上述變壓器串聯連接,將從上述變壓器一側流出的交流變換為直流,並將向上述變壓器一側流入的直流變換為交流;以及蓄電裝置,其經由上述電流變換器與上述變壓器串聯連接,在上述開閉器關閉的正常運行時,將從上述交流電源提供的電源電力進行充電,並在上述開閉器打開的緊急運行時,向上述升降機控制裝置和上述升降機驅動部提供所積蓄的電力,使升降機轎箱升降移動到規定的樓層。
2. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,在上述 電流變換器和上述蓄電裝置之間,進一步具備升降壓電路,其即使在上 述蓄電裝置的電力量變化時,也對上述升降機控制裝置和上述升降機驅動 部提供穩定的電力。
3. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備電力量監視裝置,其在上述緊急運行時監視上述蓄電裝置的電力量, 並在上述電力量充足時以將與上述正常運行時相同的升降動作提供給上述 升降機控制裝置和上述升降機驅動部的方式提供電力,在上述電力量不足 時使上述升降機轎箱移動到最近的樓層。
4. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備負載消耗電力檢測部,其在上述正常運行時檢測上述升降機控制裝 置和上述升降機驅動部消耗的電力;以及正常時電力補充部,其在上述負 栽電力檢測部的檢測值超過規定值時,即使在上述正常運行時也始終關閉 上述開閉器,並使來自上述蓄電裝置的電力提供。
5. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備電流檢測器,其在上述正常運行時檢測電源電流;電壓檢測器,其 在上述正常運行時檢測電源電壓;以及無效電力補償控制部,其根據由上 述電流檢測器和上述電壓檢測器分別檢測到的電流值和電壓值補償電源的 無效電力,使改善功率因數的電力從上述蓄電裝置提供。
6. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備漏電流檢測部,其在上述正常運行時檢測從上述交流電源向負載的 漏電流;以及漏電流補償控制部,其在通過上述漏電流檢測部檢測到從上 述交流電源向上述升降機控制裝置和上述升降機驅動部提供的電流洩漏 時,使補償上述漏電流的電力從上述蓄電裝置提供。
7. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備電壓監視部,其在上述正常運行時監視上述交流電源的電源電壓; 以及電壓畸變補償控制部,其使補償由上述電壓監視部監視的上述電源電 壓的畸變的電力從上述蓄電裝置提供。
8. 根據權利要求l所述的升降機自動著床裝置,其特徵在於,進一步 具備電流檢測器,其在上述正常運行時檢測上述交流電源的電源電流; 以及電流高次諧波補償控制部,其使補償在由上述電流檢測器檢測到的上 迷電源電流中包含的高次諧波分量的電力從上述蓄電裝置提供。
全文摘要
一種升降機自動著床裝置,具備與在控制至少包含卷揚機(9)的升降機驅動部(8)的升降機控制裝置(5)和使其工作的交流電源(2)之間的電源系統(1)並聯連接的變壓器(21);插入在比從交流電源(2)至升降機驅動部(8)的電源系統(1)的變壓器(21)的連接點更靠近電源(2)一側並能夠開閉從電源(2)一側提供的交流的開閉器(4);與變壓器(21)串聯連接、將從變壓器(21)一側流出的交流變換為直流並且將向變壓器(21)一側流入的直流變換為交流的電流變換器(22);經由電流變換器(22)與變壓器(21)串聯連接、在開閉器(4)關閉的正常運行時將從交流電源(2)提供的電源電力進行充電、並在開閉器(4)打開的緊急運行時向升降機控制裝置(5)和升降機驅動部(8)提供所積蓄的電力以使升降機轎箱升降移動到規定的樓層的蓄電裝置(23)。由此,本發明能夠與主電源電路獨立地構成並能夠附加,抑制成本增加,沒有電力設備的設計/設定的浪費,使電源系統小容量化並抑制各種波形的失真。
文檔編號B66B5/02GK101316782SQ200680044099
公開日2008年12月3日 申請日期2006年11月28日 優先權日2005年11月28日
發明者大坪亮 申請人:東芝電梯株式會社