一種定向自走式水稻盤式育秧機的製作方法

2023-06-10 17:13:14

本實用新型屬於水稻育苗技術領域，涉及一種水稻育秧機，具體地說是一種定向自走式水稻盤式育秧機。

背景技術：

隨著農業生產技術的不斷更新和發展，現代化農業正全面向機械化操作邁進，育秧是水稻生產的首要環節，其中平地、擺盤、鋪土、播種等，是育秧成功的關鍵，秧盤育苗是現代育秧主要方式之一，現有技術中已經出現了自動擺盤機和自動播種機，通過機械自動化節省了部分人力勞作。若能將兩者結合，實現一次性完成育秧盤內種植工序，必將在更大程度上節省勞動力，提升育苗質量，因此亟需找到一種更加高效高質量的兼具擺盤、鋪土、播種、覆土的盤式育秧機。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述技術問題，設計了一種定向自走式水稻盤式育秧機，該育秧機自走擺盤、鋪土、播種、蓋土，一次性完成育秧盤內種植工序，大大提高了勞動效率，解決了人工操作，且擺盤整齊、緊湊，鋪土均勻，秧苗基床平整。

本實用新型所採取的具體技術方案是：一種定向自走式水稻盤式育秧機,包括機架、固定於機架上的驅動機構、藉助驅動機構驅動且位於機架下方的行走機構，機架上方設置有擺盤機，其特徵在於：在機架上、擺盤機後方還依次設置有鋪土機、播種機和覆土機，在機架上還設置有與驅動機構的驅動端連接的鏈條鏈輪傳動機構，擺盤機、鋪土機、播種機和覆土機藉助鏈條鏈輪傳動機構聯動。

所述的擺盤機包括與機架固連的用於放置秧盤的秧盤擺放架、與秧盤擺放架末端銜接的防滑皮帶及秧盤輸送導向裝置，秧盤輸送導向裝置包括平行設置於秧盤擺放架上方的可調式高度導向條及位於秧盤兩側的可調式寬度導向條。

所述的鋪土機包括位於秧盤擺放架後方且與機架固連的儲土倉、位於儲土倉出口下方的輸土皮帶，在輸土皮帶下方還設置有落土導向帶，落土導向帶的末端位於秧盤上方，所述的儲土倉內還設有出口限位板，儲土倉的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度。

所述的播種機包括固定於機架上的種子倉和位於種子倉出口下方的播種器，所述種子倉位於儲土倉後方，播種器懸設於秧盤上方，所述的種子倉內還設有出口限位板，種子倉的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度。

所述的覆土機包括固定於機架上的覆土倉和位於覆土倉出口下方的輸送帶，所述覆土倉位於種子倉後方，輸送帶位於秧盤上方，所述的覆土倉內還設置有出口限位板，覆土倉的出口藉助出口限位板具有出口大小可調的調節自由度。

所述的驅動機構為汽油機、及與汽油機連接的減速機，減速機輸出端連接驅動齒輪，所述的行走機構包括前滾輪和後滾輪，驅動齒輪與後滾輪藉助皮帶聯動。

所述的鏈條鏈輪傳動機構包括與驅動齒輪嚙合的從動齒輪，防滑皮帶中的主動輪、輸土皮帶中的主動輪藉助鏈條與從動齒輪聯動，輸土皮帶中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶中的主動輪聯動。

所述的前滾輪前方還設置有與機架固定連接的定向犁刀。

所述的機架前端設有操作手柄，減速機及驅動齒輪固定於操作手柄末端，操作手柄藉助轉軸具有旋轉自由度，驅動齒輪藉助操作手柄的旋轉與從動齒輪形成嚙合、脫離轉換結構。

本實用新型的有益效果是：本設備一次性自動化完成擺盤育秧種植工序，大大提高了工作效率，節省了人力勞作，且擺盤整齊、緊湊，鋪土均勻，秧苗基床平整，由此播種的水稻發芽率高，行走機構轉彎的同時，還減少了種子和秧盤基土的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

附圖中，0代表機架，1代表汽油機，2代表定向犁刀，3代表前滾輪，4代表驅動齒輪，5代表後滾輪，6代表輸土皮帶，7代表播種器，9代表輸送帶，10代表落土導向帶，11代表覆土倉，13代表種子倉，14代表操作手柄，15代表儲土倉，16代表防滑皮帶，17代表秧盤輸送導向裝置，17-1代表可調式高度導向條、17-2代表可調式寬度導向條、18代表秧盤擺放架，19代表從動齒輪，20代表減速機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明：

本實用新型為一種定向自走式水稻盤式育秧機,包括機架0、固定於機架0上的驅動機構、藉助驅動機構驅動且位於機架0下方的行走機構，機架0上方設置有擺盤機，其特徵在於：在機架0上、擺盤機後方還依次設置有鋪土機、播種機和覆土機，在機架0上還設置有與驅動機構的驅動端連接的鏈條鏈輪傳動機構，擺盤機、鋪土機、播種機和覆土機藉助鏈條鏈輪傳動機構聯動。

擺盤機包括與機架0固連的用於放置秧盤的秧盤擺放架18、與秧盤擺放架18末端銜接的防滑皮帶16及秧盤輸送導向裝置17，秧盤輸送導向裝置17包括平行設置於秧盤擺放架18上方的可調式高度導向條17-1及位於秧盤兩側的可調式寬度導向條17-2，防滑皮帶16帶動秧盤擺放架18上的秧盤，秧盤導向裝置17可調節高度、寬度，以適應多種秧盤。

鋪土機包括位於秧盤擺放架18後方且與機架0固連的儲土倉15、位於儲土倉15出口下方的輸土皮帶6，在輸土皮帶6下方還設置有落土導向帶10，落土導向帶10的末端位於秧盤上方，輸土皮帶6拖動土壤使其沿落土導向帶10均勻落入擺放好的秧盤內，所述的儲土倉15內還設有出口限位板，儲土倉15的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度。

播種機包括固定於機架0上的種子倉13和位於種子倉13出口下方的播種器7，所述種子倉13位於儲土倉15後方，播種器7懸設於秧盤上方，種子落入播種器7，隨播種器7的轉動落入鋪土完成的秧盤內，所述的種子倉13內還設有出口限位板，種子倉13的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度。

覆土機包括固定於機架0上的覆土倉11和位於覆土倉11出口下方的輸送帶9，所述覆土倉11位於種子倉13後方，輸送帶9位於秧盤上方，輸送帶9拖動土壤使其均勻撒入已播種的秧盤內，所述的覆土倉11內還設置有出口限位板，覆土倉11的出口藉助出口限位板具有出口大小可調的調節自由度。

驅動機構為汽油機1、及與汽油機1連接的減速機20，減速機調整轉速，減速機20輸出端連接驅動齒輪4，所述的行走機構包括前滾輪3和後滾輪5，驅動齒輪4與後滾輪5藉助皮帶聯動驅動設備行走。

鏈條鏈輪傳動機構包括與驅動齒輪4嚙合的從動齒輪19，防滑皮帶16中的主動輪、輸土皮帶6中的主動輪藉助鏈條與從動齒輪19聯動，輸土皮帶6中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶9中的主動輪聯動，依次將動力傳遞到擺盤機、鋪土機、播種機和覆土機。

前滾輪3前方還設置有與機架固定連接的定向犁刀2，前滾輪3與定向犁刀2同時導向，使設備行走軌跡更直。

機架0前端設有操作手柄14，減速機20及驅動齒輪4固定於操作手柄14末端，操作手柄14藉助轉軸具有旋轉自由度，驅動齒輪4藉助操作手柄14的旋轉與從動齒輪19形成嚙合、脫離轉換結構，是設備行走轉彎掉頭時，斷開動力傳輸。

具體實施例如圖1所示，本實用新型由汽油機1提供動力，經減速機20調整轉速後將動力傳遞至驅動齒輪4，驅動齒輪4嚙合從動齒輪19，分別將動力傳遞至後滾輪5和鏈條鏈輪傳動機構，後滾輪5帶動設備行走，與此同時鏈條鏈輪傳動機構中防滑皮帶16中的主動輪、輸土皮帶6中的主動輪藉助鏈條與從動齒輪19聯動，輸土皮帶6中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶9中的主動輪聯動，依次將動力傳遞到擺盤機、鋪土機、播種機和覆土機。前滾輪3與後滾輪5平行布置，設備行走時，前滾輪3與定向犁刀2同時導向，使設備行走軌跡更直，前滾輪3還有鋪平秧苗基床功能。設備行走同時，防滑皮帶16帶動秧盤擺放架18上放置的秧盤，秧盤由可調節寬度、高度的秧盤輸送導向裝置17導向，秧盤輸送導向裝置17包括可調式高度導向條17-1及可調式寬度導向條17-2分別調節高度及寬度，可適應多種秧盤，使秧盤能夠緊湊的擺放在地上。秧盤擺放結束後，輸土皮帶6拖動儲土倉15內的土壤使其沿落土導向帶10均勻落入擺放好的秧盤內，儲土倉15的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度，可適應不同需求量。鋪土完成後，播種器7轉動，使種子倉13內的種子均勻播種到秧盤內，種子倉13的出口藉助出口限位板具有出口大小可調節自由度，可適應不同需求。播種完成後，輸送帶9拖動覆土倉11內的土壤使其均勻撒入秧盤，覆土倉11的出口藉助出口限位板具有出口大小可調的調節自由度，可適應不同需求。設備實現了定向行走，一次性自動化完成擺盤育秧種植工序。設備轉彎掉頭行走的時，操作手柄14通過槓桿原理控制驅動齒輪4脫離從動齒輪19，斷開動力傳輸，轉彎掉頭結束後操作手柄14控制驅動齒輪4歸位，與從動齒輪19嚙合，繼續動力傳輸，有效的減少了掉頭轉彎時種子和秧盤基土浪費。