橢球形水果輸送旋轉裝置製造方法
2023-06-10 17:09:51
橢球形水果輸送旋轉裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種橢球形水果輸送旋轉裝置。包括輸送機構和旋轉機構；輸送機構包括兩個滾輪、兩個滾輪支架和兩條帶彎板鏈條；旋轉機構包括尼龍管、尼龍管中心軸、聯軸器和電機；橢球形水果經由雙滾輪和帶彎板鏈條組成的輸送機構送達至旋轉機構。在經過旋轉機構時，橢球形水果在輸送機構上勻速向前移動的同時，由旋轉機構的尼龍管中心軸及尼龍管帶動橢球形水果繞自身長軸旋轉。本發明通過第二支杆末端的鉸接設計使輸送機構實現循環工作，同時實現了橢球形水果輸送和繞自身長軸旋轉的運動，為後續水果全表面圖像採集及品質檢測分級提供了新在線檢測手段。
【專利說明】橢球形水果輸送旋轉裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種水果輸送裝置，尤其是涉及一種橢球形水果輸送旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]水果輸送機構是水果機器視覺自動分選機的核心基礎部件，為確保視覺系統能採集到被檢水果全表面的圖像，必須保證輸送機構在輸送水果的同時將水果的整個表面都呈現給攝像機。
[0003]為此，國內外學者先後研製了滾子式、無底果杯式和水果自動定位式輸送機構，其中滾子式最成熟，實際應用最廣泛。但由於水果的大小不同，水果在滾子上的翻轉滾動角速度往往不一致，致使在圖像採集系統連續採集兩幅圖像的時間間隔內，不同大小水果旋轉過的角度不一樣，從而造成某些水果表面被重複採集或漏採集，對分級精度造成了一定的影響。
[0004]學者們基本上僅採集被測對象的上表面圖像，沒有對其全表面進行檢測，因而缺少對橢球形水果進行全表面圖像採集的裝置。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於針對上述【背景技術】中存在的問題，提供了一種橢球形水果輸送旋轉裝置，可用於橢球形水果全表面圖像採集及分級，通過第二支杆末端的鉸接設計使輸送機構實現循環工作，並且實現橢球形水果勻速前進的同時繞自身長軸旋轉，本發明可為橢球形水果全表面高光譜圖像的獲取、品質檢測及分級提供有利手段。
[0006]本發明通過以下技術方案實現:
本發明包括輸送機構和旋轉機構；
輸送機構:包括兩個滾輪、兩個滾輪支架和兩條帶彎板鏈條；兩個滾輪支架上端分別嵌入在水果輸送方向兩側的滑軌上，兩個相對安裝的滾輪分別固定安裝在兩個滾輪支架上，水果夾在兩個滾輪之間，兩個滾輪支架的下端連接有帶彎板鏈條；
旋轉機構:包括尼龍管、尼龍管中心軸、聯軸器和電機；尼龍管中心軸為階梯軸，兩側為小端，尼龍管中心軸兩側小端通過第四滾動軸承平行安裝在機架上，尼龍管套在尼龍管中心軸中部，尼龍管中心軸一端與電機之通過聯軸器相連接，尼龍管位於輸送機構的兩個滾輪之間的正下方，兩個滾輪表面分別與尼龍管表面緊貼接觸。
[0007]所述的尼龍管為鼓形結構，中間部分呈圓柱形，兩側呈圓臺形。
[0008]所述的尼龍管與尼龍管中心軸之間為過盈配合。
[0009]所述的兩個滾輪支架結構相同，具體為:第一軸、呈L形的第二軸、第三軸和第四軸，第一軸一端與呈L形的第二軸的短邊固定連接，第二軸的長邊與第一軸平行，第一軸另一端與第二軸的長邊端之間固定連接有第三軸，形成方形的支架固定結構，第四軸固定連接在第二軸長邊上並與第三軸平行；滾輪通過第一滾動軸承套在第一軸上，第一滑塊和第二滑塊通過軸向固定件分別套在第四軸、第三軸上，第一支杆和第二支杆上端分別固定連接在第一滑塊和第二滑塊底面，第一支杆下端通過固定板與所述帶彎板鏈條的彎板固定連接，第二支杆下端與所述帶彎板鏈條的彎板鉸接；第一滑塊和第二滑塊的四角上均豎直安裝有第二螺栓，第二螺栓上端套有與滑軌連接的第三滾動軸承，第二螺栓中部套有軸套，第三滾動軸承嵌在滑軌槽內。
[0010]所述的軸向固定件包括彈簧板、軸箍和圓柱螺旋拉伸彈簧，彈簧板兩端分別套在第四軸和第三軸上，彈簧板安裝在第一滑塊和第二滑塊靠近第一軸一側，軸箍安裝在位於第一滑塊和第二滑塊之間的第二軸長邊上，圓柱螺旋拉伸彈簧的兩端分別連接到軸箍和彈簧板中間孔，通過圓柱螺旋拉伸彈簧的彈力將第一滑塊和第二滑塊分別軸向固定在第四軸和第三軸上。
[0011]所述的第二支杆下端與所述帶彎板鏈條的彎板採用以下方式鉸接:第二支杆下端安裝有垂直於水果輸送方向的底座軸，底座軸中間通過緊定螺釘徑向固定，底座軸兩端套有第二滾動軸承，兩端的第二滾動軸承通過各自的第一螺栓軸向固定，第二滾動軸承與第一螺栓之間安裝有軸端擋圈，兩端的第二滾動軸承下側通過第二支杆底座與帶彎板鏈條的彎板固定連接。
[0012]所述的第四軸遠離第一軸的一端固定連接有用於平衡重力的圓形鐵塊。
[0013]本發明的有益效果是:
本發明實現橢球形水果勻速前進的同時繞自身長軸旋轉，而且本發明結構簡單，自動化程度高，使用方便，有利於提高生產效率，減少人力勞動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是裝置總體連接結構示意圖；
圖2是輸送機構的主視圖；
圖3是圖2的I區域局部視圖；
圖4是圖2的II區域局部視圖；
圖5是輸送機構的俯視圖；
圖6是圖5的III區域局部視圖；
圖7是圖6的A向視圖；
圖8是圖5的IV區域局部視圖；
圖9是圖8的B向視圖；
圖10是輸送機構的左視圖；
圖11是圖10的V區域局部視圖；
圖12是圖11的C向視圖；
圖13是旋轉機構與輸送機構裝配使用狀態的主視圖；
圖14是旋轉機構與輸送機構裝配使用狀態的俯視圖；
圖15是旋轉機構與輸送機構裝配使用狀態的左視圖；
圖16是圖15的VI局部視圖。
[0015]圖中:A、輸送機構，B、旋轉機構，1、滾輪，2、滾輪支架，3、帶彎板鏈條，4、第一軸，5、第二軸，6、第三軸,7、第四軸,8、第一滾動軸承,9、第一滑塊,10、第一支杆，11、第二滑塊，12、第二支杆，13、第二滾動軸承，14、底座軸，15、軸端擋圈，16、第一螺栓，17、第二支杆底座，18、彈簧板，19、軸箍，20、圓柱螺旋拉伸彈簧，21、圓形鐵塊，22、尼龍管，23、尼龍管中心軸，24、第四滾動軸承，25、聯軸器，26、電機，27、機架，28、第二螺栓，29、第三滾動軸承，30、軸套，31、滑軌，32、固定板，33、緊定螺釘。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，本發明包括輸送機構A和旋轉機構B。
[0018]如圖2、圖5和圖10所示，輸送機構A:包括兩個滾輪1、兩個滾輪支架2和兩條帶彎板鏈條3 ;兩個滾輪支架2上端可以分別嵌入在水果輸送方向兩側的滑軌31上，兩個相對安裝的滾輪I分別固定安裝在兩個滾輪支架2上，水果夾在兩個滾輪I之間，兩個滾輪I的軸線方向與輸送方向相同，兩個滾輪支架2的下端連接有帶彎板鏈條3，帶彎板鏈條3連接安裝在輸送架上，作為輸送載體，用於輸送橢球形水果。
[0019]如圖13?圖15所示，旋轉機構B:包括尼龍管22、尼龍管中心軸23、聯軸器25和電機26 ;尼龍管中心軸23為階梯軸，兩側為小端，尼龍管中心軸23兩側小端通過第四滾動軸承24平行安裝在機架27上，尼龍管中心軸23軸線方向與水果輸送方向相同，尼龍管22套在尼龍管中心軸23中部，尼龍管中心軸23 —端與電機26之通過聯軸器25相連接，尼龍管22位於輸送機構的兩個滾輪I之間的正下方，兩個滾輪I表面分別與尼龍管22表面緊貼接觸；
如圖5所示，優選的尼龍管22為鼓形結構，兩端細中間粗，中間部分呈圓柱形，兩側呈圓臺形。
[0020]尼龍管22與尼龍管中心軸23之間為過盈配合。
[0021]如圖5所示，上述兩個滾輪支架2結構相同，具體為:第一軸4、呈L形的第二軸5、第三軸6和第四軸7，第一軸4 一端與呈L形的第二軸5的短邊固定連接，第二軸5的長邊與第一軸4平行,第一軸4另一端與第二軸5的長邊端之間固定連接有第三軸6,形成方形的支架固定結構，第四軸7固定連接在第二軸5長邊上並與第三軸6平行，第一軸4與第三軸6的連接方式如圖8和圖9所示；滾輪I通過第一滾動軸承8套在第一軸4上，位於同一輸送方向的第一滑塊9和第二滑塊11通過軸向固定件分別套在第四軸7、第三軸6上，第一支杆10和第二支杆12上端分別固定連接在第一滑塊9和第二滑塊11底面，第一支杆10下端通過固定板32與所述帶彎板鏈條3的彎板固定連接，第二支杆12下端與所述帶彎板鏈條3的彎板鉸接；如圖4、圖16所示，第一滑塊9和第二滑塊11的四角上均豎直安裝有第二螺栓28，四角的四個螺紋安裝孔都裝有第二螺栓28，第二螺栓28上端套有與滑軌31連接的第三滾動軸承29，第二螺栓28中部套有軸套30，位於第一滑塊9和第二滑塊11上沿水果輸送方向兩側的第三滾動軸承29嵌在滑軌31槽內。
[0022]如圖3、圖6和圖7所示，上述軸向固定件包括彈簧板18、軸箍19和圓柱螺旋拉伸彈簧20，彈簧板18兩端分別套在第四軸7和第三軸6上，彈簧板18安裝在第一滑塊9和第二滑塊11靠近第一軸4 一側,軸箍19安裝在位於第一滑塊9和第二滑塊11之間的第二軸5長邊上，圓柱螺旋拉伸彈簧20的兩端分別連接到軸箍19和彈簧板18中間孔，通過圓柱螺旋拉伸彈簧20的彈力將第一滑塊9和第二滑塊11分別軸向固定在第四軸7和第三軸6上；彈簧板18中間開有兩個孔，圓柱螺旋拉伸彈簧20的一端勾在彈簧板18中間的兩個孔上，另一糹而勾在軸榧19上。
[0023]如圖11和圖12所示，優選的第二支杆12下端與帶彎板鏈條3的彎板採用以下方式鉸接:第二支杆12下端安裝有垂直於水果輸送方向的底座軸14，底座軸14中間通過緊定螺釘33徑向固定，底座軸14兩端套有第二滾動軸承13，兩端的第二滾動軸承13通過各自的第一螺栓16軸向固定，第二滾動軸承13與第一螺栓16之間安裝有軸端擋圈15,兩端的第二滾動軸承13下側通過第二支杆底座17與帶彎板鏈條3的彎板固定連接。
[0024]第四軸7遠離第一軸4的一端固定連接有用於平衡重力的圓形鐵塊21，在兩個滾輪I上夾有橢球形水果，使得滾輪支架2靠近滾輪I 一側的重量比遠離滾輪一側的重量大，增加圓形鐵塊21，可以增加滾輪支架2遠離滾輪一側的重量，達到平衡重力的作用。
[0025]本發明適用於的橢球形水果包括臍橙、檸檬和青棗等。
[0026]本發明的具體實施工作過程如下:
本發明的橢球形水果採用臍橙，臍橙先由輸送結構A進行輸送。輸送時臍橙夾在兩個相對安裝的滾輪I之間，兩個滾輪I的軸線方向與輸送方向相同，兩個滾輪I分別固定安裝在兩個滾輪支架2上，兩個滾輪支架2通過第一支杆10和第二支杆12分別與兩根帶彎板的鏈條3連接，帶彎板鏈條3作為輸送載體連接到輸送架上；兩根帶彎板鏈條3沿輸送方向的運動實現其上的滾輪支架2、兩個滾輪I及滾輪I之間的臍橙作同步運動，從而實現了臍橙的輸送；可以通過控制帶彎板鏈條3的速度調節臍橙的輸送速度。
[0027]兩個滾輪I夾著臍橙進入旋轉機構B，滾輪支架2上的第一滑塊9和第二滑塊11的四角上均豎直安裝有第二螺栓28，第二螺栓28上套有第三滾動軸承29，第三滾動軸承29與第一滑塊9或者第二滑塊11之間的第二螺栓28上套有軸套30，當臍橙輸送到旋轉機構B時，位於第一滑塊9或者第二滑塊11上沿臍橙輸送方向兩側的第三滾動軸承29漸漸嵌入各自的滑軌31內。尼龍管中心軸23軸線方向與臍橙輸送方向相同，且其平行安裝在機架27上，在電機26的驅動下，尼龍管中心軸23旋轉，套在尼龍管中心軸23中部的尼龍管22隨著尼龍管中心軸23 —起旋轉,旋轉方向與輸送方向相垂直；尼龍管22為鼓形結構,兩端細中間粗，中間部分呈圓柱形，兩側呈圓臺形，兩個相對安裝在尼龍管22正上方並與尼龍管22表面緊貼接觸的滾輪I在輸送機構A的帶動下先與尼龍管22的細端相接觸，再沿著輸送方向向前運動，滾輪I具有向前的輸送運動和繞第一軸4的旋轉運動。滾輪I的運動帶動其上的臍橙一邊沿著輸送方向向前運動，一邊繞自身長軸旋轉。
[0028]在臍橙檢測分級完成以後，由於輸送機構A底端的第一支杆10是固定在帶彎板鏈條3上，第二支杆12與帶彎板鏈條3的鉸接設計，使得輸送機構A能夠跟隨帶彎板鏈條3上的鏈輪在非直線方向運動，從而使得輸送機構A上的滾輪I順利繞過鏈輪，回到水果輸送入口處，輸送機構A可以循環工作。
[0029]由此，本發明實現了橢球形水果勻速前進的同時繞自身長軸旋轉，結構簡單合理，使高光譜圖像採集更加簡單化、高效化，具有顯著的技術效果，更有利於提高生產效率，減少人力勞動，促進社會生產。
【權利要求】
1.一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:包括輸送機構(八)和旋轉機構(8)； 輸送機構(糹):包括兩個滾輪〔0、兩個滾輪支架(2)和兩條帶彎板鏈條(3)；兩個滾輪支架(2)上端分別嵌入在水果輸送方向兩側的滑軌(31)上，兩個相對安裝的滾輪(1)分別固定安裝在兩個滾輪支架(2 )上，水果夾在兩個滾輪(1)之間，兩個滾輪支架(2 )的下端連接有帶彎板鏈條(3): 旋轉機構(8):包括尼龍管(22^尼龍管中心軸(23^聯軸器(25)和電機(26)；尼龍管中心軸(23)為階梯軸，兩側為小端，尼龍管中心軸(23)兩側小端通過第四滾動軸承(24)平行安裝在機架(27)上，尼龍管(22)套在尼龍管中心軸(23)中部，尼龍管中心軸(23)—端與電機(26)之通過聯軸器(25)相連接，尼龍管(22)位於輸送機構的兩個滾輪(1)之間的正下方，兩個滾輪(1)表面分別與尼龍管(22)表面緊貼接觸。
2.根據權利要求1所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的尼龍管(22)為鼓形結構，中間部分呈圓柱形，兩側呈圓臺形。
3.根據權利要求1所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的尼龍管(22)與尼龍管中心軸(23)之間為過盈配合。
4.根據權利要求1所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的兩個滾輪支架(2)結構相同，具體為: 第一軸「)、呈[形的第二軸(5^第三軸(6)和第四軸(7),第一軸(4)一端與呈[形的第二軸(5)的短邊固定連接，第二軸(5)的長邊與第一軸(4)平行，第一軸(4)另一端與第二軸(5)的長邊端之間固定連接有第三軸(6),形成方形的支架固定結構，第四軸(7)固定連接在第二軸(5)長邊上並與第三軸(6)平行； 滾輪(1)通過第一滾動軸承(8)套在第一軸(4)上，第一滑塊(9)和第二滑塊(11)通過軸向固定件分別套在第四軸(了)、第三軸(6)上，第一支杆(10)和第二支杆(12)上端分別固定連接在第一滑塊(9)和第二滑塊(11)底面，第一支杆(10)下端通過固定板(32)與所述帶彎板鏈條(3)的彎板固定連接，第二支杆(12)下端與所述帶彎板鏈條(3)的彎板鉸接；第一滑塊(9)和第二滑塊(11)的四角上均豎直安裝有第二螺栓(28),第二螺栓(28)上端套有與滑軌(31)連接的第三滾動軸承(29),^^^^(28)中部套有軸套(30),第三滾動軸承(29)嵌在滑軌(31)槽內。
5.根據權利要求4所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的軸向固定件包括彈簧板(…)、軸箍(19)和圓柱螺旋拉伸彈簧(20),彈簧板(18)兩端分別套在第四軸(7)和第三軸(6)上，彈簧板(18)安裝在第一滑塊(9)和第二滑塊(11)靠近第一軸(4)一側，軸箍(19)安裝在位於第一滑塊(9)和第二滑塊(11)之間的第二軸(5)長邊上，圓柱螺旋拉伸彈簧(20)的兩端分別連接到軸箍(19)和彈簧板(18)中間孔，通過圓柱螺旋拉伸彈簧(20)的彈力將第一滑塊(9)和第二滑塊(11)分別軸向固定在第四軸(7)和第三軸(6)上。
6.根據權利要求4所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的第二支杆(12)下端與所述帶彎板鏈條(3)的彎板採用以下方式鉸接:第二支杆(12)下端安裝有垂直於水果輸送方向的底座軸(14),底座軸(14)中間通過緊定螺釘(33)徑向固定，底座軸(14)兩端套有第二滾動軸承(13),兩端的第二滾動軸承(13)通過各自的第一螺栓(16)軸向固定，第二滾動軸承(13)與第一螺栓(16)之間安裝有軸端擋圈(15),兩端的第二滾動軸承(13)下側通過第二支杆底座(17)與帶彎板鏈條(3)的彎板固定連接。
7.根據權利要求4所述的一種橢球形水果輸送旋轉裝置，其特徵在於:所述的第四軸(7 )遠離第一軸(4 )的一端固定連接有用於平衡重力的圓形鐵塊(21)。
【文檔編號】B65G17/22GK104386419SQ201410653496
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】崔笛, 任夢佳, 應義斌, 楊慶華 申請人:浙江大學