防掉落結構及兩器下線垛碼的製造方法
2023-06-10 11:46:26 3
防掉落結構及兩器下線垛碼的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種防掉落結構及兩器下線垛碼機，包括用於運輸產品的夾具、抓手、轉軸和軸瓦；抓手用於對夾具運輸的產品進行承託；軸瓦和夾具固定連接；轉軸安裝在軸瓦內，並在軸瓦內做旋轉運動；抓手與轉軸固定連接，並在轉軸的帶動下做以轉軸軸線為圓心的旋轉運動。本實用新型具有如下優點：設計合理，結構簡單，能夠實現抓手對產品的搬運，從而大大節約了人力成本，並且提高了插板的利用率。
【專利說明】防掉落結構及兩器下線垛碼機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家電【技術領域】，特別涉及一種防掉落結構及兩器下線垛碼機。
【背景技術】
[0002]目前，在空調的生產製作過程中，兩器下線都是由人工來完成的，因為兩器產品質量比較大，同時產品碼垛時，碼的越高，人員的體力消耗也越大，而且人工碼垛往往對插板的利用率不高，人員需要頻繁的搬運插板，所以長時間工作往往導致人員工作效率越來越低的情況。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種設計合理，結構簡單，並能配合夾具抓緊產品，減少人員對產品的搬運，同時提高插板利用率的防掉落結構及兩器下線垛碼機
[0004]為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:
[0005]一種防掉落結構，包括用於運輸產品的夾具；
[0006]還包括:抓手、轉軸和軸瓦；
[0007]所述抓手用於對所述夾具運輸的產品進行承託；
[0008]所述軸瓦和夾具固定連接；
[0009]所述轉軸安裝在所述軸瓦內，並在所述軸瓦內做旋轉運動；
[0010]所述抓手與所述轉軸固定連接，並在所述轉軸的帶動下做以所述轉軸軸線為圓心的旋轉運動。
[0011]在其中一個實施例中,還包括膠套；
[0012]所述膠套套設在所述抓手上。
[0013]在其中一個實施例中，還包括齒輪和齒條；
[0014]所述齒輪與所述轉軸固定連接；
[0015]所述齒條與所述齒輪傳動連接，用於驅動齒輪帶動所述轉軸旋轉。
[0016]在其中一個實施例中，所述抓手的數量為兩個，並分別設置在所述齒輪兩側。
[0017]在其中一個實施例中,還包括動力源；
[0018]所述動力源與所述齒條傳動連接，用於驅動所述齒條做往復運動，從而驅動齒輪帶動所述轉軸旋轉。
[0019]在其中一個實施例中,所述動力源為氣缸。
[0020]在其中一個實施例中，還包括兩個夾板；
[0021 ] 兩個所述夾板安裝在所述夾具上，用於共同夾持被運輸的產品。
[0022]一種兩器下線垛碼機，包括以上任意技術特徵的防掉落結構。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]採用上述結構後，使得本實用新型具有如下優點:設計合理，結構簡單，能夠實現抓手對產品的搬運，從而大大節約了人力成本，並且提高了插板的利用率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的夾具的防掉落結構一實施例的工作狀態示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的夾具的防掉落結構一實施例結構示意圖；
[0027]其中:I夾具；2抓手；3轉軸；4軸瓦；5膠套；6齒輪；7齒條；8動力源；9夾板。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例對本實用新型的夾具防掉落結構及兩器下線垛碼機進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0029]如圖1、2所示一種夾具的防掉落結構，包括運輸產品的夾具1、抓手2、轉軸3和軸瓦4 ；
[0030]抓手2為用於對夾具運輸的產品進行承託；
[0031]軸瓦4和夾具I固定連接；
[0032]轉軸3安裝在軸瓦4內，並在軸瓦4內做旋轉運動；
[0033]抓手2與轉軸 3固定連接，並在轉軸3的帶動下做以轉軸3的軸線為圓心的旋轉運動。
[0034]具體工作過程為:當夾具I夾取產品前，抓手2旋轉至遠離產品的位置，避免阻礙夾具I夾取產品的動作。當夾具I已經取到了產品並準備進行搬運時，抓手2旋轉至產品下方，對產品進行承託。當夾具I完成了對產品的搬運，抓手2旋轉至遠離產品的位置，使產品順利地放到插板上。
[0035]這樣實現了抓手2配合夾具I搬運產品，減少了人員對產品的搬運，大大降低了人力成本，並且有效防止了產品在搬運過程中出現掉落，同時大大提高了插板的利用率。
[0036]作為一種可實施方式，還包括膠套5 ；
[0037]膠套5套設在抓手2上。
[0038]這樣使抓手2的表面被膠套覆蓋，防止抓手2與產品直接接觸而造成產品的損壞，保證了產品的質量。
[0039]作為一種可實施方式，還包括齒輪6和齒條7 ；
[0040]齒輪6與轉軸3固定連接；
[0041]齒條7與齒輪6傳動連接，用於驅動齒輪6帶動轉軸3旋轉。
[0042]齒條7與齒輪6傳動連接並驅動齒輪6旋轉，是一種公知技術，在機械手冊和各類機械原理教材中均有記載,此處不再--詳述。
[0043]通過齒條7驅動齒輪6帶動轉軸3旋轉的方式，可以使抓手2的旋轉位置更加準確，保證了在搬運過程中抓手2對產品的承託，使抓手2與夾具I的配合更加可靠。
[0044]作為一種可實施方式，抓手2的數量為兩個，並分別設置在齒輪6兩側。
[0045]抓手2的數量為兩個，可以在兩個部位對產品進行承託，保證了在搬運過程中抓手2對產品的承託效果。而兩個抓手2分別設置在齒輪6兩側,可以齒輪6承受的應力更加均勻，從而使齒條7對齒輪6的驅動變得更為輕便。
[0046]作為一種可實施方式，還包括動力源8 ；[0047]動力源8與齒條7傳動連接，用於驅動齒條7做往復運動，從而驅動齒輪6帶動轉軸3旋轉。
[0048]通過動力源8驅動齒條7做往復運動，從而驅動齒輪6帶動轉軸3旋轉這樣的結構方式，可以實現抓手2旋轉的自動化，不僅節約了人力，而且使抓手2的旋轉操作變得更加準確可靠。
[0049]作為一種可實施方式，動力源8為氣缸。
[0050]採用氣缸作為動力源8，具備節能，行程準確可靠，並且節省空間等優點。
[0051]作為一種可實施方式，還包括兩個夾板9 ；
[0052]兩個夾板9安裝在夾具上，用於共同夾持被運輸的產品。
[0053]通過兩個夾板9對產品的夾持，能夠更加有效地防止在搬運過程中產品的掉落，從而使搬運工作變得更加穩定可靠。
[0054]一種兩器下線垛碼機，包括以上任意實施例所述的防掉落結構。
[0055]本實用新型具有如下優點:設計合理，結構簡單，能夠實現抓手對產品的搬運，從而大大節約了人力成本,並且提高了插板的利用率。
[0056]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種防掉落結構，包括用於運輸產品的夾具，其特徵在於: 還包括:抓手、轉軸和軸瓦； 所述抓手用於對所述夾具運輸的產品進行承託； 所述軸瓦和所述夾具固定連接； 所述轉軸安裝在所述軸瓦內，並在所述軸瓦內做旋轉運動； 所述抓手與所述轉軸固定連接，並在所述轉軸的帶動下做以所述轉軸軸線為圓心的旋轉運動。
2.根據權利要求1所述的防掉落結構，其特徵在於: 還包括膠套； 所述膠套套設在所述抓手上。
3.根據權利要求2所述的防掉落結構，其特徵在於: 還包括齒輪和齒條； 所述齒輪與所述轉軸固定連接； 所述齒條與所述齒輪傳動連接，用於驅動齒輪帶動所述轉軸旋轉。
4.根據權利要求3所述的防掉落結構，其特徵在於: 所述抓手的數量為兩個，並分別設置在所述齒輪兩側。
5.根據權利要求4所述的防掉落結構，其特徵在於: 還包括動力源； 所述動力源與所述齒條傳動連接，用於驅動所述齒條做往復運動，從而驅動齒輪帶動所述轉軸旋轉。
6.根據權利要求5所述的防掉落結構，其特徵在於: 所述動力源為氣缸。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的防掉落結構，其特徵在於: 還包括兩個夾板； 兩個所述夾板安裝在所述夾具上，用於共同夾持被運輸的產品。
8.一種兩器下線垛碼機，其特徵在於: 包括權利要求1至7任意一項所述的防掉落結構。
【文檔編號】B65G61/00GK203781336SQ201420078487
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】劉保坤, 白建文 申請人:珠海格力電器股份有限公司