一種磁致伸縮減震器的製造方法
2023-06-11 01:50:06
一種磁致伸縮減震器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種磁致伸縮減震器，屬於機械工程領域；本發明克服了磁致伸縮材料伸縮量小、難以提供足夠的流通面積變化量的技術問題，磁致伸縮減震器主要由活塞系統、滑閥系統和磁致伸縮驅動器組成；活塞系統包括壓縮閥、工作活塞、活塞環、1號限位擋圈、2號限位擋圈、伸張閥和鎖緊螺母；滑閥系統包括回復彈簧、滑閥芯和滑閥體；磁致伸縮驅動器包括磁致伸縮棒、永久磁鐵、線圈、線圈骨架、運動輸出杆、預緊彈簧、連接螺母、磁致伸縮驅動器底座和磁致伸縮驅動器外殼；本發明可以實現減震器油液流通面積能夠在較大範圍內變化，使得減震器阻尼係數連續快速變化，能夠隨著車輛所行駛的道路條件不同智能改變，使車輛行駛更加平順。
【專利說明】一種磁致伸縮減震器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁致伸縮減震器，屬於機械工程領域，具體應用於行走車輛的半 主動懸架。
【背景技術】
[0002]半主動懸架就是通過傳感器感知路面平坦情況的參數，調整減震器的阻尼係數， 穩定行車狀態改善乘車舒適程度的車輛懸架系統。半主動懸架無動力源，工作時幾乎不消 耗汽車動力，而且還能獲得與全主動懸架相近的性能，故有較好的應用前景。半主動懸架的 核心裝置就是阻尼係數主動可調的減震器。目前半主動懸架減震器的主要的阻尼係數調節 方式有步進電機驅動節流孔徑的連續變化調節和減震器油液粘性調節。第一類節流閥結構 複雜，成本高，第二類阻尼液中固體顆粒與基礎液體之間比重相差較大，易分離、沉降，工作 溫度範圍不寬。
[0003]本發明應用磁致伸縮材料，在外加磁場的作用下會產生伸長現象。通過不斷的改 進，伸縮率已經能達到2000ppm，完全可以應用到減震器節流閥孔徑的調節上，改變減震器 阻尼係數。同時磁致伸縮材料響應迅速，有很強的帶負載能力以及低的磁致伸縮各向異性， 使之更合適應用到半主動懸架上。與壓電材料相比，它的伸縮率可達壓電材料的兩倍，同 時滯後性很小，易於控制。
[0004]本發明通過磁致伸縮材料在磁場中的伸長特性調節減震器阻尼液節流閥孔面積， 實現半主動懸架中減震器阻尼係數主動調節。
[0005]目前半主動懸架的技術被歐美的幾家公司壟斷，而且已有結構存在諸多問題，包 括可靠性和成本。重新進行半主動懸架阻尼的結構設計是解決這些問題的根本。磁致伸縮 材料憑藉其自身特性，在減震器阻尼係數調節上有很大的優勢。同時，我國是稀土大國，原 材料的開採不成問題，如果這種新型阻尼結構得到推廣，將打破國外對此項技術的壟斷，並 且帶動一系列相關產業的發展。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是克服了磁致伸縮材料伸縮量小、難以提供足夠的流 通面積變化量的技術問題，提供了一種磁致伸縮減震器，通過磁致伸縮材料在磁場中的伸 長現象，改變減震器中的節流閥孔的面積，實現減震器阻尼係數連續可調。
[0007]為解決上述技術問題，本發明是採用如下技術方案實現的，結合【專利附圖】
【附圖說明】如下:
[0008]一種磁致伸縮減震器，主要由活塞系統、滑閥系統和磁致伸縮驅動器組成；
[0009]所述活塞系統由通過鎖緊螺母4鎖緊並依次套裝在滑閥系統中滑閥體20上的I 號限位擋圈6、壓縮閥22、工作活塞23、伸張閥5和2號限位擋圈25組成；
[0010]所述滑閥系統由滑閥體20、安裝在滑閥體20內部且相對滑閥體20做軸向運動的 滑閥芯7和安裝在滑閥芯7與滑閥體20之間的回覆彈簧21組成；
[0011]所述磁致伸縮驅動器由磁致伸縮棒11、套在磁致伸縮棒11外的線圈骨架17、纏繞在線圈骨架17上的線圈10、套在線圈10外面的永久磁鐵16、連接螺母19、底端壓著磁致伸 縮棒11的運動輸出杆8、安裝在運動輸出杆8與連接螺母19之間的預緊彈簧18、在磁致伸 縮棒11底端的磁致伸縮驅動器底座15和與磁致伸縮驅動器底座15連接的磁致伸縮驅動 器外殼9組成；
[0012]連接螺母19 一端連接滑閥體20，另一端連接磁致伸縮驅動器外殼9。
[0013]技術方案中滑閥體20下部邊緣設有三層且對稱四段的環形縫隙，滑閥體20上部 圓柱部分設有通孔；滑閥芯7設有與滑閥體20對應的三層且對稱四段的環形縫隙，滑閥芯 7軸向設有縫隙，軸向的縫隙通向滑閥芯7的上端並與三層且對稱四段的環形縫隙相通。
[0014]技術方案中工作活塞23設有四個通孔，邊緣設有活塞環24 ;活塞環24用於密封 工作活塞23與工作缸筒27之間的縫隙；
[0015]伸張閥5與壓縮閥22分別由二個以上直徑不同的圓鋼片疊加而成，蓋住工作活塞 23四個通孔的部分面積。
[0016]技術方案中連接螺母19中間設有通孔，運動輸出杆8從中穿過，運動輸出杆8頂 在滑閥芯7底端；運動輸出杆8帶動滑閥芯7相對滑閥體20做軸向運動。
[0017]技術方案中磁致伸縮減震器還包括工作缸筒27、固定在工作缸筒27頂端的吊環
1、固定在工作缸筒27底端的活塞杆導向器13、固定在工作缸筒27上部的彈簧託2、在工作 缸筒27內封閉高壓氮氣用的浮動活塞3和O型密封圈26、連接到磁致伸縮驅動器底座15 上的活塞杆12以及安裝在活塞杆導向器13與活塞杆12之間的活塞杆密封圈14 ；
[0018]磁致伸縮減震器通過吊環I和活塞杆12連接到車輛懸架系統中，傳遞運動和力；
[0019]線圈10通過磁致伸縮驅動器底座15的孔和活塞杆12的孔連接到外部驅動電路。
[0020]技術方案中工作缸筒27、活塞系統下面部分和活塞杆導向器13上部形成A腔室 28 ;滑閥芯7和滑閥體20形成B腔室29 ;工作缸筒27、活塞系統上面部分和浮動活塞3形 成C腔室30 ；
[0021]技術方案中線圈10通電，磁致伸縮棒11伸長，運動輸出杆8向上運動，推動滑閥 芯7向上運動，滑閥芯7的環形縫隙與滑閥體20的環形縫隙相結合；磁致伸縮減震器拉伸 的時候，活塞杆12帶動磁致伸縮驅動器、滑閥系統和活塞系統相對吊環I和工作缸筒27向 下運動；一部分減震器油液從A腔室28通過滑閥體20的環形縫隙和滑閥芯7的環形縫隙 進入B腔室29，通過滑閥體20的通孔進入C腔室30 ;另一部分減震器油液通過壓縮閥22 與工作活塞23的縫隙、工作活塞23上的通孔、伸張閥5與工作活塞23的縫隙，從A腔室28 流到C腔室30 ;磁致伸縮減震器壓縮的時候，活塞杆12帶動磁致伸縮驅動器、滑閥系統和 活塞系統相對吊環I和工作缸筒27向上運動；一部分減震器油液從C腔室30通過滑閥體 20的通孔進入B腔室29，再通過滑閥芯7的環形縫隙和滑閥體20的環形縫隙進入A腔室 28 ;另一部分減震器油液通過伸張閥5與工作活塞23的縫隙、工作活塞23上的通孔、壓縮 閥22與工作活塞23的縫隙，從C腔室30流到A腔室28 ；
[0022]線圈10斷電，回復彈簧21使滑閥芯7回到初始位置，滑閥芯7的環形縫隙與滑 閥體20的環形縫隙相互錯開，A腔室28中的減震器油液無法通過B腔室29流通到C腔室 30，C腔室30中的減震器油液也無法通過B腔室29流通到A腔室28，只能通過伸張閥5與 工作活塞23的縫隙、工作活塞23上的通孔、壓縮閥22與工作活塞23的縫隙，在A腔室28 和C腔室30之間來回流動；[0023]線圈10不通電，磁致伸縮棒11不伸長，運動輸出杆8不向上運動，滑閥芯7不向 上運動，滑閥芯7的環形縫隙與滑閥體20的環形縫隙相互錯開，無論磁致伸縮減震器拉伸 還是壓縮，A腔室28和C腔室30內的減震器油液無法通過B腔室29相互流通。
[0024]在目前現有減震器油液流通的通道(伸張閥5、工作活塞23孔隙和壓縮閥22形成 的通道)的基礎之上，本發明又增加了一條可控的通道，實現減震器油液整體的流通面積可 控，進而實現磁致伸縮減震器阻尼係數可調。
[0025]由於磁致伸縮棒11的伸長量能夠隨著線圈10兩端的電壓升高而連續變化，最終 能使得滑閥芯7與滑閥體20縫隙的接合量連續變化，實現減震器油液整體的流通面積連續 變化，進而實現磁致伸縮減震器阻尼係數連續可調。
[0026]回復彈簧21保證滑閥芯7在線圈斷10電後，能夠快速回到初始位置，即滑閥芯7 的縫隙與滑閥體20的縫隙相互錯開，A腔室28中的減震器油液無法通過B腔室29流通到 C腔室30，C腔室30中的減震器油液也無法通過B腔室29流通到A腔室28，只能通過工作 活塞23上的孔隙、伸張閥5和壓縮閥22，在A腔室28和C腔室30之間來回流動。
[0027]磁致伸縮減震器中的減震器油液流通的路徑有兩條。一條由伸張閥5、壓縮閥22 和工作活塞23中的孔隙構成，減震效果固定；另一條由磁致伸縮驅動器和滑閥系統構成， 能夠控制減震器油液流通，這條通道能夠隨著車輛行駛道路的條件不同而智能開合，使車 輛行駛更加平順，同時也能夠提高整車的操縱性能。
[0028]與現有技術相比本發明的有益效果是:
[0029]與現有半主動懸架的減震器相比，因為選用響應迅速、帶負載能力強的磁致伸縮 材料作為驅動器，經過重新設計的滑閥系統，本發明的磁致伸縮減震器可以實現減震器油 液流通面積能夠在較大範圍內變化，使得減震器阻尼係數連續快速變化，能夠隨著車輛所 行駛的道路條件不同智能改變，使車輛行駛更加平順，同時也能夠提高整車的操縱性能，磁 致伸縮減震器調節範圍廣，適應性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
[0031]圖1是本發明磁致伸縮減震器總體結構剖視圖；
[0032]圖2是磁致伸縮驅動器結構剖視圖；
[0033]圖3是滑閥關閉時滑閥系統結構剖視圖；
[0034]圖4是滑閥開啟時滑閥系統結構剖視圖；
[0035]圖5是滑閥芯的主剖視圖；
[0036]圖6是滑閥芯的俯視圖；
[0037]圖7是滑閥體的主剖視圖；
[0038]圖8是滑閥體的俯視圖；
[0039]圖9是運動輸出杆的主視圖；
[0040]圖10是運動輸出杆的俯視圖；
[0041]圖11是連接螺母的主剖視圖；
[0042]圖12是連接螺母的俯視圖；
[0043]圖13是磁致伸縮驅動器外殼的主剖視圖；[0044]圖14是磁致伸縮驅動器外殼的俯視圖；
[0045]1、吊環；2、彈簧託；3、浮動活塞；4、鎖緊螺母；5、伸張閥；6、1號限位擋圈；7、滑閥 芯；8、運動輸出杆；9、磁致伸縮驅動器外殼；10、線圈；11、磁致伸縮棒；12、活塞杆；13、活 塞杆導向器；14、活塞杆密封圈；15、磁致伸縮驅動器底座；16、永久磁鐵；17、線圈骨架；18、 預緊彈簧；19、連接螺母；20、滑閥體；21、回復彈簧；22、壓縮閥；23、工作活塞；24、活塞環； 25、2號限位擋圈；26、0型密封圈；27、工作缸筒；28、A腔室；29、B腔室；30、C腔室。
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖對本發明作詳細的描述:
[0047]下面結合附圖對本發明作詳細描述:
[0048]磁致伸縮減震器安裝在車輛懸架系統中。車輪與車身通過懸架系統連接。在車輛 行駛過程中，由於地面給車輪的反向作用力，使得車輪相對於車身會產生向上或者向下的 運動。當車輪相對於相對於車身向上運動時，磁致伸縮減震器處於壓縮過程，當車輪相對與 車身向下運動時，磁致伸縮減震器處於拉伸過程。
[0049]磁致伸縮減震器通過吊環I和活塞杆12連接到車輛懸架系統中，傳遞運動和力。 活塞杆12通過磁致伸縮驅動器、滑閥系統連接到活塞系統上，吊環I焊接在工作缸筒27 上。磁致伸縮減震器拉伸的時候，活塞杆12帶動磁致伸縮驅動器、滑閥系統和活塞系統相 對吊環I和工作缸筒27向下運動。磁致伸縮減震器壓縮的時候，活塞杆12帶動磁致伸縮 驅動器、滑閥系統和活塞系統相對吊環I和工作缸筒27向上運動。
[0050]A腔室28由工作缸筒27，活塞系統下面部分，活塞杆導向器13上部圍成的。B腔 室29由滑閥芯7和滑閥體20圍成的。C腔室由活塞系統上面部分和浮動活塞3形成的。
[0051]活塞系統結構如下:
[0052]伸張閥5、工作活塞23、活塞環24、壓縮閥22、I號限位擋圈6、2號限位擋圈25均 套在滑閥體20上，通過鎖緊螺母4鎖緊。工作活塞23有四個通孔，邊緣有活塞環24，磁致 伸縮減震器中的A腔室28、C腔室30的減震器油液無法通過工作活塞23與工作缸筒27之 間的縫隙相互流通。伸張閥5與壓縮閥22由許多直徑不同的圓鋼片疊加而成，蓋住每一個 圓孔的部分面積。伸張閥5、壓縮閥22在減震器油液的推動下邊緣會翹起，但是在I號限位 擋圈6和2號限位擋圈25的作用下又不會產生過大的變形，以免閥片被破壞。在磁致伸縮 減震器拉伸的時候，A腔室28的減震器油液會通過壓縮閥22與工作活塞23的縫隙進入工 作活塞23的4個孔隙，然後通過伸張閥5與工作活塞23的縫隙進入C腔室30。如果工作 活塞23運動速度過快，伸張閥5在減震器油液的推動下會產生邊緣翹曲，增加減震器油液 流通面積。磁致伸縮減震器壓縮的時候，C腔室30的減震器油液會通過伸張閥5與工作活 塞23的縫隙進入工作活塞23的4個孔隙，然後通過壓縮閥22與工作活塞23的縫隙進入 A腔室28。如果工作活塞23運動速度過快，壓縮閥22在減震器油液的推動下會產生邊緣 翹曲，增加減震器油液流通面積。
[0053]磁致伸縮驅動器結構如下:
[0054]線圈骨架17套在磁致伸縮棒11上，線圈骨架17上纏繞著線圈10，線圈10通電後 產生磁場。永久磁鐵16套在線圈10外邊。磁致伸縮棒11在通電線圈10產生的磁場和永 久磁鐵16產生的磁場共同作用下會伸長。在一定範圍內，線圈10的輸入電壓越大,磁致伸縮棒11的伸長量越大。磁致伸縮棒11的底端為磁致伸縮驅動器底座15，上端為運動輸出 杆8。運動輸出杆8底端壓著磁致伸縮棒11，頂端穿過連接螺母19，連接螺母19小端與磁 致伸縮驅動器外殼9通過螺紋連接，大端與滑閥體20通過螺紋連接。運動輸出杆8與連接 螺母19之間裝有預緊彈簧18，通過預緊彈簧18使得磁致伸縮棒11預緊。磁致伸縮驅動器 外殼9將磁致伸縮棒11、永久磁鐵16、線圈10、線圈骨架17、運動輸出杆8、預緊彈簧18、連 接螺母19與減震器油液分隔開來。活塞杆12通過螺紋連接到磁致伸縮驅動器底座15上， 磁致伸縮驅動器底座15通過螺紋連接到磁致伸縮驅動器外殼9上。線圈10通過磁致伸縮 驅動器底座15和活塞杆12的孔連接到外部驅動電路。
[0055]當線圈10通電後，磁致伸縮棒11伸長，推動運動輸出杆8克服預緊彈簧18的預 緊力向上運動。
[0056]滑閥系統結構如下:
[0057]滑閥體20通過連接螺母19與磁致伸縮驅動器外殼9連接，滑閥芯7安裝在滑閥 體20內部，可以相對滑閥體20做軸向運動，滑閥芯7與滑閥體20之間裝有回覆彈簧21。
[0058]連接螺母19大端通過螺紋連接到滑閥體20，小端通過螺紋連接到磁致伸縮驅動 器外殼9。連接螺母19中間為光孔，運動輸出杆8從中穿過，頂在滑閥芯7底端。運動輸出 杆8運動會帶動滑閥芯7運動相對於滑閥體20做軸向運動。滑閥體20加工有縫隙，下部 邊緣加工有三層且對稱四段的環形縫隙，上部圓柱部分加工有通孔。滑閥芯7同樣加工有 三層且對稱四段的環形縫隙，並且軸向也加工有縫隙，將三層縫隙連通並與滑閥芯7的上 部相通。當滑閥芯7相對於滑閥體20運動到某一位置時，滑閥芯7與滑閥體20的環形縫 隙是相互結合的，其他位置逐漸錯開直至完全錯開。
[0059]活塞系統，滑閥系統和磁致伸縮驅動器之間的關係如下:
[0060]在線圈10沒有通電的時候，磁致伸縮棒11沒有伸長，運動輸出杆8沒有向上運 動，也就是滑閥芯7在初始位置的時候，滑閥芯7的縫隙與滑閥體20的環形縫隙是相互錯 開的。線圈10通電後，磁致伸縮棒11伸長，運動輸出杆8向上運動，壓動滑閥芯7向上運 動，滑閥芯7與滑閥體20的環形縫隙相結合，那麼在磁致伸縮減震器拉伸的時候，減震器油 液從A腔室28通過滑閥體20與滑閥芯7的環縫隙進入B腔室29，通過滑閥體20的孔隙進 A C腔室30，磁致伸縮減震器壓縮的時候，減震器油液從C腔室30通過滑閥體20的孔隙進 A B腔室29，再通過滑閥芯7與滑閥體20的環形縫隙進入A腔室28，也就是說在原有減震 器油液流通的通道(壓縮閥22，工作活塞23上的孔隙，伸張閥5)的基礎之上，又增加了一條 可控的通道。在一定範圍內，線圈10兩端電壓越高，磁致伸縮棒11的伸長量越大，因此通 過改變線圈10的輸入電壓，可以實現磁致伸縮棒11的伸長量連續可變，進而使得運動輸出 杆8的伸長量連續可變，也就是滑閥芯7與滑閥體20的環形縫隙的結合量連續可變，因此 減震器油液流通面積連續可控，磁致伸縮減震器的阻尼係數人為連續可變。滑閥體20與滑 閥芯7對應的縫隙有三條，這樣滑閥體20與滑閥芯7相結合後產生的減震器油液的流通面 積會更大，磁致伸縮減震器控制效果更加明顯。
[0061]回復彈簧21保證滑閥芯7在線圈10斷電後，能夠快速回到初始位置，即滑閥芯7 與滑閥體20的環形縫隙相互錯開，A腔室28中的減震器油液無法通過B腔室29流通到C 腔室30，C腔室30中的減震器油液也無法通過B腔室29流通到A腔室28，只能通過活塞 系統，在A腔室28和C腔室30來回流動。[0062]具體以磁致伸縮減震器拉伸過程為例。
[0063]磁致伸縮減震器拉伸過程也就是車輪相對於車身向下運動的過程中，線圈10未 通電，滑閥芯7與滑閥體20的環形縫隙相互錯開，A腔室28的減震器油液會通過壓縮閥22 與工作活塞23的縫隙進入工作活塞23的4個孔隙，然後通過伸張閥5與工作活塞23的縫 隙進入C腔室30。如果工作活塞23運動速度過快，伸張閥5在減震器油液的推動下會產生 邊緣翹曲，增加減震器油液流通面積。如果希望車輪能夠相對於車身快速向下運動，那麼就 給線圈10通電，磁致伸縮棒11在通電線圈10和永久磁鐵16共同產生的磁場作用下會伸 長，壓動運動輸出杆8向上運動，運動輸出杆8克服預緊彈簧18的預緊力，並且穿過連接螺 母19向上運動，壓動滑閥芯7向上運動，使得滑閥芯7的縫隙與滑閥體20的環形縫隙相結 合。A腔室28的減震器油液就可以通過滑閥體20與滑閥芯7相互結合的環形縫隙流到B 腔室29，然後通過滑閥體20上部的孔隙流到C腔室30。這樣就會產生兩條油液流通的通 道，其中第二條通道減震器油液流通面積可控，磁致伸縮減震器阻尼係數就會改變。當又需 要磁致伸縮減震器有較大的阻尼力的時候，線圈10斷電，磁致伸縮棒11收縮，導致運動輸 出杆8向下運動，此時滑閥芯7在回復彈簧21的作用下迅速向下運動，滑閥芯7與滑閥體 20的環形縫隙再一次錯開，減震器油液無法通過這條路徑流動。通過控制線圈10的電壓， 可以實現磁致伸縮棒11的伸長量連續可變，進而使得運動輸出杆8的伸長量連續可變，也 就是滑閥芯7與滑閥體20的環形縫隙的結合量連續可變，因此減震器油液流通面積連續可 控，磁致伸縮減震器的阻尼係數人為連續可變。
[0064]磁致伸縮減震器壓縮過程原理一樣。
[0065]一個減震器如果只有伸張閥5、壓縮閥22和工作活塞23，通過設計伸張閥片和壓 縮閥片的剛度和組數，可以實現固定的減震器活塞杆12運動速度和減震器阻尼力之間的 關係。通過加裝磁致伸縮驅動器和滑閥系統可以實現多一條可控的減震器油液流通通道， 實現減震器活塞杆12運動速度和減震器阻尼力之間連續變化的關係，實現減震器阻尼系 數連續可調。
[0066]彈簧託2焊接在工作缸筒27上，用於支撐懸架系統中的減震螺旋彈簧。磁致伸縮 減震器底端為活塞杆導向器13和活塞杆密封圈14。活塞杆導向器13通過焊接固定在工作 缸筒27底部，活塞杆導向器13保證活塞杆12、磁致伸縮驅動器、滑閥系統和活塞系統相對 於工作缸筒27進行軸向運動，活塞杆密封圈14安裝在活塞杆導向器13與活塞杆12之間， 保證活塞杆12上下運動時，減震器油液不向外洩露。
[0067]磁致伸縮減震器上邊的工作缸筒27內通過浮動活塞3和O型密封圈26封閉高壓 氮氣。浮動活塞3和O型密封圈26可以相對工作缸筒27向上或者向下運動。
[0068]在磁致伸縮減震器拉伸過程中，減震器油液由A腔室28流到C腔室30，由於A腔 室28與C腔室30相比多了滑閥系統、磁致伸縮驅動器和活塞杆12，從A腔室28流到C腔 室30的油液的體積小於C腔室30體積的增長量，所以需要補償這一部分體積。C腔室30 上端的浮動活塞3和O型密封圈26密封的高壓氮氣，在磁致伸縮減震器拉伸的時候，浮動 活塞3連同O型密封圈26向下運動，用於補償C腔室30所需的那一部分體積。壓縮過程 從C腔室30流到A腔室28的減震器油液的體積小於C腔室30體積的減少量，此時浮動活 塞3連同O型密封圈26向上運動，用於容納多餘的減震器油液。
【權利要求】
1.一種磁致伸縮減震器，主要由活塞系統、滑閥系統和磁致伸縮驅動器組成；其特徵在於:所述活塞系統由通過鎖緊螺母(4)鎖緊並依次套裝在滑閥系統中滑閥體(20)上的I號限位擋圈(6)、壓縮閥(22)、工作活塞(23)、伸張閥(5)和2號限位擋圈(25)組成；所述滑閥系統由滑閥體(20)、安裝在滑閥體(20)內部且相對滑閥體(20)做軸向運動的滑閥芯(7)和安裝在滑閥芯(7)與滑閥體(20)之間的回覆彈簧(21)組成；所述磁致伸縮驅動器由磁致伸縮棒(11)、套在磁致伸縮棒(11)外的線圈骨架(17)、纏繞在線圈骨架(17 )上的線圈(10 )、套在線圈(10 )外面的永久磁鐵(16 )、連接螺母(19 )、底端壓著磁致伸縮棒(11)的運動輸出杆(8)、安裝在運動輸出杆(8)與連接螺母(19)之間的預緊彈簧(18)、在磁致伸縮棒(11)底端的磁致伸縮驅動器底座(15)和與磁致伸縮驅動器底座(15)連接的磁致伸縮驅動器外殼(9)組成；連接螺母(19) 一端連接滑閥體(20)，另一端連接磁致伸縮驅動器外殼(9)。
2.根據權利要求1所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:滑閥體(20)下部邊緣設有三層且對稱四段的環形縫隙，滑閥體(20)上部圓柱部分設有通孔；滑閥芯(7)設有與滑閥體(20)對應的三層且對稱四段的環形縫隙，滑閥芯(7)軸向設有縫隙，軸向的縫隙通向滑閥芯(7)的上端並與三層且對稱四段的環形縫隙相通。
3.根據權利要求1所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:工作活塞(23)設有四個通孔，工作活塞(23)邊緣設有活塞環(24)，活塞環(24)用於密封；伸張閥(5)與壓縮閥(22)分別由二個以上直徑不同的圓鋼片疊加而成，蓋住工作活塞(23)四個通孔的 部分面積。
4.根據權利要求1所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:連接螺母(19)中間設有通孔，運動輸出杆(8)從中穿過，運動輸出杆(8)頂在滑閥芯 (7)底端；運動輸出杆(8)帶動滑閥芯(7)相對滑閥體(20)做軸向運動。
5.根據權利要求1所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:磁致伸縮減震器還包括工作缸筒(27)、固定在工作缸筒(27)頂端的吊環(I)、固定在工作缸筒(27)底端的活塞杆導向器(13)、固定在工作缸筒(27)上部的彈簧託2、在工作缸筒(27)內封閉高壓氮氣用的浮動活塞(3)和O型密封圈(26)、連接到磁致伸縮驅動器底座(15)上的活塞杆(12)以及安裝在活塞杆導向器(13)與活塞杆(12)之間的活塞杆密封圈(14)；磁致伸縮減震器通過吊環(I)和活塞杆(12)連接到車輛懸架系統中，傳遞運動和力； 線圈(10)通過磁致伸縮驅動器底座(15)的孔和活塞杆(12)的孔連接到外部驅動電路。
6.根據權利要求5所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:工作缸筒(27)、活塞系統下面部分和活塞杆導向器(13)上部形成A腔室(28);滑閥芯(7)和滑閥體(20)形成B腔室(29);工作缸筒(27)、活塞系統上面部分和浮動活塞(3)形成C腔室(30)。
7.根據權利要求6所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:線圈(10)通電，磁致伸縮棒(11)伸長，運動輸出杆(8)向上運動，推動滑閥芯(7)向上運動，滑閥芯(7)的環形縫隙與滑閥體(20)的環形縫隙相結合；磁致伸縮減震器拉伸的時候，活塞杆(12)帶動磁致伸縮驅動器、滑閥系統和活塞系統相對吊環(I)和工作缸筒(27) 向下運動；一部分減震器油液從A腔室(28)通過滑閥體(20)的環形縫隙和滑閥芯(7)的環形縫隙進入B腔室(29 )，通過滑閥體(20 )的通孔進入C腔室(30 );另一部分減震器油液通過壓縮閥(22 )與工作活塞(23 )的縫隙、工作活塞(23 )上的通孔、伸張閥(5 )與工作活塞(23)的縫隙，從A腔室(28)流到C腔室(30);磁致伸縮減震器壓縮的時候，活塞杆(12)帶動磁致伸縮驅動器、滑閥系統和活塞系統相對吊環(I)和工作缸筒(27)向上運動；一部分減震器油液從C腔室(30 )通過滑閥體(20 )的通孔進入B腔室(29 )，再通過滑閥芯(7 )的環形縫隙和滑閥體(20)的環形縫隙進入A腔室(28);另一部分減震器油液通過伸張閥(5)與工作活塞(23 )的縫隙、工作活塞(23 )上的通孔、壓縮閥(22 )與工作活塞(23 )的縫隙，從C 腔室(30)流到A腔室(28)。
8.根據權利要求6所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於: 線圈(10)斷電，回復彈簧(21)使滑閥芯(7)回到初始位置，滑閥芯(7)的環形縫隙與滑閥體(20)的環形縫隙相互錯開，A腔室(28)中的減震器油液無法通過B腔室(29)流通到C腔室(30 )，C腔室(30 )中的減震器油液也無法通過B腔室(29 )流通到A腔室(28 )，只能通過伸張閥(5 )與工作活塞(23 )的縫隙、工作活塞(23 )上的通孔、壓縮閥(22 )與工作活塞(23 )的縫隙，在A腔室(28 )和C腔室(30 )之間來回流動。
9.根據權利要求6所述的一種磁致伸縮減震器，其特徵在於:線圈(10)不通電，磁致伸縮棒(11)不伸長，運動輸出杆(8)不向上運動，滑閥芯(7)不向上運動，滑閥芯(7)的環形縫隙與滑閥體(20)的環形縫隙相互錯開，無論磁致伸縮減震器拉伸還是壓縮，A腔室(28)和C腔室(30)內的減震器油液無法通過B腔室(29)相互流通。
【文檔編號】F16F9/50GK103603914SQ201310606163
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】嶽漢奇, 高炳釗, 陳虹, 唐娜娜 申請人:吉林大學