棒材或管材六角成型裝置的製作方法

2023-06-11 02:27:51

專利名稱：棒材或管材六角成型裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種六角成型裝置。可對棒材或管材經各工序處理後 在打捆之前成正六邊形成型。屬鋼材加工設備技術領域。
背景技術：
隨著目前鋼材的產量的擴大、質量的提高，對棒材與管材的後續精整 的要求越來越高，對棒材與管材在打捆之前的成型設備要求也越來越高。 在本實用新型作出以前，目前常用電磁吸盤吊來對棒材與管材進行打捆之 前的成型。電磁吸盤吊成型後在吊運過程中材料上產生的磁性影響材料的 後期加工，如去除材料上的磁性需再增加退磁設備，而且無法完全退磁。
發明內容
本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種可以避免材料上產生 磁性、而且安全可靠的棒材或管材六角成型裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的 一種棒材或管材六角成型裝置，其 特徵在於所述裝置包括提升集料裝置、對齊輥道、齊頭擋板、移送裝置、 降落成型保護裝置、上層成型保護裝置、擋料裝置、齊頭裝置、六角成型 裝置、側立導向輥和平輥道，
所述提升集料裝置，包括減速器和若干個鏈式提升集料機構，若干個
鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個鏈式提升集料機構包括鏈式提升機 構和集料臺架，所述集料臺架包括支架、支撐板和滑板，支撐板垂直向上 裝置在支架中間，滑板傾斜裝置在支撐板頂部；所述鏈式提升機構包括支
座、主軸、主動鏈輪、被動鏈輪i、被動鏈輪n、脹緊鏈輪和提升鏈，所 述支座呈直角三角體狀，支座靠置於集料臺架前側，支座的豎直角邊與集 料臺架前側相鄰，支座的斜邊上設置有滑軌，所述主軸裝置在集料臺架的 支撐板上，主動鏈輪裝置在主軸上，被動鏈輪I裝置於支座上，被動鏈輪 n和脹緊鏈輪裝置於集料臺架的支架上，提升鏈環繞在主動鏈輪、被動鏈 輪i、被動鏈輪n和脹緊鏈輪上，提升鏈包括鏈條以及間隔均布在鏈條上 的提升鏈板，所述減速器與鏈式提升機構的主軸相聯，相鄰兩個鏈式提升 機構的主軸之間通過聯軸器n相連，計數裝置設置在其中一個集料臺架一
對齊輥道也有若干個，其數量與提升集料裝置的集料臺架相同，對齊 輥道置於集料臺架左側，每隻對齊輥道包括輥道支座和輥子，所述輥道支 座固定連接在相應的集料臺架的支撐板左側上部，輥子裝置在輥道支座上，
所述齊頭擋板設置於對齊輥道的端頭，
所述移送裝置包括減速電機和若干個移送機構，若干個移送機構縱向 間隔布置，每個移送機構均置於提升集料裝置的集料臺架右側，每個移送 機構包括支架、滑軌、小車、移送杆、升降油缸、滑板、擋板、主軸、主 動鏈輪、被動鏈輪、脹緊鏈輪和滾子鏈，支架底部固定安裝在相應的集料 臺架右側的支架上，滑軌橫向安裝在支架上部，小車的輪子嵌置於滑軌內，
移送杆前端通過銷軸II與小車鉸接，移送杆中間通過銷軸I與升降油缸活 塞杆鉸接，升降油缸與小車鉸接。滑板複合在移送杆頂面中間和後部，擋 板向上連接在移送杆頂面中間，主軸裝置在支架前下部，主動鏈輪裝置在 主軸上，被動鏈輪和脹緊鏈輪裝置在支架上，滾子鏈環繞在主動鏈輪、被 動鏈輪和脹緊鏈輪上，減速電機通過聯軸器與移送機構的主軸相聯，相鄰
兩個移送機構的主軸之間通過聯軸器相連，感應棒裝置在銷軸n上，接近 開關有兩個，設置在其中一個移送機構的滑軌一側，
所述降落成型保護裝置有若干對，每對有二個，每對降落成型保護裝 置分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的支架上，且置於集料 臺架的支撐板左右兩側，每個降落成型保護裝置包括滑軌、小車、靠臂和
油缸，所述小車的輪子嵌置在滑軌內，靠臂向上向後傾斜45°安裝在小車
上，油缸活塞杆與小車前端鉸接，油缸缸筒與油缸軸承座鉸接，滑軌和油 缸軸承座固定安裝在集料臺架的支架上，
所述上層成型保護裝置有若干個，其數量與鏈式提升集料機構的集料 臺架相同，每個上層成型保護裝置分別裝置在相應的集料臺架的支撐板上， 置於相應的降落成型保護裝置上方，每個上層成型保護裝置包括小車、滑
軌、靠臂和油缸，所述小車的輪子置於滑軌內，靠臂向後傾斜45°安裝在 小車的車架後端，油缸活塞杆與小車的車架前端鉸接，油缸與油缸軸承座 鉸接，滑軌和油缸軸承座固定安裝在集料臺架的支撐板上，
所述擋料裝置有若干對，每對有二個，分別裝置在相應的提升集料裝 置的集$4臺架的支撐板上，且置於支撐板的左右兩側，每個擋料裝置包括
擋料臂、擋板和氣缸，所述擋料臂呈橫呈的"7"型，擋板設置在擋料臂大 頭端內側，擋料臂大頭端通過銷軸與氣缸的活塞端鉸接，氣缸的與集料臺 架的支架鉸接，擋料臂的大頭端擋置於集料臺架頂部滑板的後端，擋料臂 的小頭端與集料臺架的支撐板上部鉸接，
所述齊頭裝置設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置於齊頭擋板同側， 並置於齊頭擋板後方，
所述六角成型裝置包括減速電機和若干個六角成型機構，若干個六角 成型機構縱向間隔布置，每個六角成型機構均置於提升集料裝置集料臺架 後側，每個六角成型機構包括支座、主軸、主動鏈輪、被動鏈輪、滾子鏈、 橫臂調整機構、側臂調整機構和側臂，所述支座呈直角梯形狀，支座的斜 腰與支座底部呈60。夾角，支座的斜腰側設置有導軌，主軸裝置在支座的 下直角端，主動鏈輪裝置在主軸上，被動鏈輪裝置在支座兩斜角端，滾子 鏈環繞在主動鏈輪和被動鏈輪上，所述橫臂調整機構有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調整機構的內端嵌置在支座的斜腰側導軌上，並與滾子鏈相 連，所述側臂調整機構也有二件，斜向向上向後安裝在相應的橫臂調整機 構上，側臂調整機構與橫臂調整機構互呈120°夾角，側臂調整機構的內 側設置有導軌，側臂斜向向上向前安裝在所述導軌上，側臂與側臂調整機 構之間互呈120°夾角，支座的斜腰、橫臂調整機構、側臂調整機構和側 臂一起構成成型筐，減速電機與六角成型機構的主軸相聯，相鄰兩個六角 成型機構的主軸之間通過聯軸器I相連，編碼器有兩隻，分別安裝在第一 個成型機構的側臂調整機構與橫臂調整機構上，
所述側立導向輥包括減速電機和若干個導向輥機構以及編碼器，若干 個導向輥機構縱向間隔布置，每個導向輥機構均置於六角成型裝置的每個 六角成型機構的右側，每個導向輥機構包括底座、導向杆、支架、輥子、 絲槓、絲母、錐齒輪減速器和主軸，所述導向杆有二支，左右各一支，向 上平行裝置在底座的兩邊，所述支架有二件，前後各一件，斜向向上套裝
在二支導向杆上，支架上部的斜臂與導向杆之間互呈120°夾角，所述輥 子也有二隻，連接在支架上部的斜臂內側，所述絲槓有一支，向上裝置在 底座的中間，且與導向杆平行布置，絲槓上旋置絲母，絲母固定連接在其 中一個支架的底部，絲槓一端與螺旋錐齒輪減速器相連，螺旋錐齒輪減速 器與主軸相連，減速電機與導向輥機構的主軸相連，編碼器安裝在最後一 個導向輥機構的主軸上，
所述平輥道有若干只平輥組成，其數量與六角成型裝置的六角成型機 構數量相同，若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置於六角成型裝置的 每個六角成型機構的左側。
本設備採用機械結構，完全避免了材料上磁性的產生，而且安全可靠。 本設備可連續在線、單獨使用，可實現自動、手動控制，既減少人工的勞 動強度，又方便、快捷。


圖1為本實用新型棒材或管材六角成型裝置的平面布置示意圖。 圖2為圖1的左側旋轉180°視圖。 圖3為圖1的右側視圖。
圖4為本實用新型的提升鏈裝置正面結構示意圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為圖4的右視圖。
圖7為本實用新型的對齊輥道正面結構示意圖。 圖8為圖7的俯視圖。
圖9為本實用新型的齊頭擋板正面結構示意圖。 圖10為圖9的右側視圖。 圖11為圖9的俯視圖。
圖12為本實用新型的移送裝置側面結構示意圖。
圖13為圖12的A-A剖示圖。
圖14為實用新型的移送裝置的俯視圖。
圖15為圖12的B-B剖示圖。
圖16為圖12的C-C剖示圖。
圖17為本實用新型的降落成型保護裝置正面結構示意圖。
圖18為圖17的俯視圖。
圖19為圖17拆去靠臂後的左側視圖。
圖20為本實用新型的上層成型保護裝置正面結構示意圖。 圖21為圖20的俯視圖。 圖22為圖20拆去支座後的左側視圖。 圖23為圖20的D-D剖示圖。
圖24為本實用新型的擋料裝置正面結構示意圖。
圖25為圖24的俯視圖。
圖26為圖24的右側視圖。
圖27為本實用新型擋料裝置的安裝示意圖。
圖28為本實用新型的齊頭裝置正面結構示意圖。
圖29為圖28的俯視圖。
圖30為本實用新型的成型裝置正面結構示意圖。 圖31為圖30的俯視圖。 圖32為圖31的右側視圖。
圖33為本實用新型的側立導向輥的俯視圖。 圖34為圖33的側視圖。 圖35為圖34的俯視圖。
圖36為本實用新型的平輥道正面結構示意圖。
圖37為圖36的俯視圖。
圖中鏈式提升裝置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落 成型保護裝置5、上層成型保護裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成 型裝置9、側立導向輥IO、平輥道ll;擺線針輪減速器l.l、聯軸器I1.2、 主軸1.3、接軸1.4、聯軸器I11.5、主動鏈輪1.6、帶座軸承1.7、被動鏈輪 11.8、被動鏈輪IU.9、脹緊鏈輪1.10、支座l.ll、支撐板1.12、計數裝置
1.13、 滑板1.14、支架1.15、提升鏈1.16、滑軌U7、提升鏈板1.18;輥 道支座2.1、齒輪減速電機2.2、帶座軸承2.3、輥子2.4;擋板3.1、內六角 螺栓3.2、導套3.3、導杆3.4、碟簧組3.5、擋板座3.6、墊片3.7、螺母3.8、 開口銷3.9、底座3.10、六角螺栓3.11;小車4.1、主軸4.2、聯軸器4.3、 滑軌4.4、支架4.5、主動鏈輪4.6、齒輪減速電機4.7、減速電機底座4.8、 帶座軸承4.9、接軸4.10、滑板4.U、被動鏈輪4.12、移送杆4.13、擋板
4.14、 升降油缸4.15、支座I 4.16、支座114.17、脹緊鏈輪4.18、滾子鏈4.19、 接近開關4.20、支座IH4.21、銷軸14.22、銷軸114.23、支座IV4.24、感應 棒4,25;滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3、油缸支座5.4、油缸5.5、油缸軸承 座5.6;靠臂6.1、彈簧6.2、支座16.3、滑軌6.4、支座116.5、銷軸6.6、 油缸6.7、小車6.8、油缸軸承座6.9、銷軸6.10、開口銷6.11、支座III6.12; 擋料臂7.1、擋板7.2、銷軸7.3、氣缸7.4、氣缸支座7.5、支架7.6、銷軸 7.7;撞頭板8.1、擋板8.2、法蘭18.3、導向座8.4、導杆8.5、底座8.6、 法蘭118.7、氣缸8.8、支座8.9、推頭8.10;支座9.1、側臂調整機構9.2、 橫臂調整機構9.3、主軸9.4、聯軸器I9.5、聯軸器119.6、齒輪減速電機
9.7、減速電機底座9.8、軸承座9.9、主動鏈輪9.10、被動鏈輪9.11、滾子 鏈9.12、側臂9.13、編碼器9.14;輥子IO.I、軸端擋板10.2、銷軸10.3、 支架10.4、軸承座10.5、底座10.6、導向杆10.7、絲槓10.8、聯軸器I 10.9、 主軸10.10、聯軸器II 10.11、錐齒輪減速器10.12、絲母10.13、減速電機 10.14、聯軸器III10.15、編碼器10.16;輥子11.3、底座11.2和減速電機11.1、 帶座軸承11.4。
具體實施方式

參見圖1~3，本實用新型涉及的棒材或管材六角成型裝置，主要由提 升集料裝置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落成型保護裝置 5、上層成型保護裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成型裝置9、側立 導向輥10和平輥道11共十一大部分組成。
參見圖4~6，所述提升集料裝置l，主要由擺線針輪減速器l.l和若干 個鏈式提升集料機構組成。若干個鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個 鏈式提升集料機構主要由鏈式提升機構和集料臺架組成。每個集料臺架主 要由支架1.15、支撐板1.12和滑板1.14組成。支撐板1.12垂直向上裝置 在支架1.15中間，滑板1.14傾斜2 3。裝置在支撐板1.12頂部。
每個鏈式提升機構主要由支座1.11、主軸1.3、主動鏈輪1.6、被動鏈 輪I 1.8、被動鏈輪II 1.9、脹緊鏈輪1.10和提升鏈1.16組成。所述支座1.11 呈直角三角體狀，支座1.11緊密靠置於集料臺架前側，支座1.11的豎直角 邊與集料臺架前側相鄰，支座1.11的斜邊上設置有滑軌1.17。所述主軸1.3 通過帶座軸承1.7裝置在集料臺架的支撐板1.12上，主動鏈輪1.6裝置在
主軸1.3上，被動鏈輪I 1.8裝置於支座1.11上，被動鏈輪II1.9和脹緊鏈 輪1.10裝置於集料臺架的支架1.15上，提升鏈1.16環繞在主動鏈輪1.6、 被動鏈輪I1.8、被動鏈輪II1.9和脹緊鏈輪I.IO上，提升鏈1.16由鏈條以 及間隔均布在鏈條上的提升鏈板1.18構成。所述擺線針輪減速器1.1通過 聯軸器I 1.2與第一個鏈式提升機構的主軸1.3相聯，相鄰兩個鏈式提升機 構的主軸1.3之間通過聯軸器II 1.5和接軸1.4相連，計數裝置1.13設置在 其中一個集料臺架一側。
參見圖7~8，所述對齊輥道2也有若干個，其數量與提升集料裝置1 的集料臺架相同，對齊輥道2置於集料臺架左側，每隻對齊輥道2主要由 輥道支座2.1、齒輪減速電機2.2、帶座軸承2.3和輥子2.4組成。所述輥道 支座2.1固定連接在相應的集料臺架的支撐板1.12左側上部，輥子2.4通 過帶座軸承2.3裝置在輥道支座2.1上，輥子2.4 —端與齒輪減速電機2.2 相連。
參見圖9 U，所述齊頭擋板3設置於對齊輥道2的端頭，齊頭擋板3 主要由底座3.10、擋板座3.6、導套3.3、導杆3.4、碟簧組3.5和擋板3.1 組成。擋板座3.6用六角螺栓3.11向上固定連接在底座3.10上，導套3.3 一端插置在擋板座3.6內，另一端外露，導杆3.4插接在導套3.3內，導杆 3.4 —端穿過擋板座3.6露出於擋板座3.6夕卜，露出端裝置墊片3.7、螺母 3.8和開口銷3.9。導杆3.4另一端置於導套3.3外露端的沉孔內，導杆3.4 上套置碟簧組3.5，碟簧組3.5軸向嵌置於導套3.3 —端的臺階孔底部和擋 板座3.6的內壁之間。擋板3.1用內六角螺栓3.2固定連接在導套3.3的外露端o
參見圖12~16，所述移送裝置4主要由齒輪減速電機4.7和若干個移送 機構組成。若干個移送機構縱向間隔布置，每個移送機構均置於提升集料 裝置的集料臺架右側，每個移送機構主要由支架4.5、滑軌4.4、小車4.1、 移送杆4.13、升降油缸4.15、滑板4.U、擋板4.14、主軸4.2、主動鏈輪 4.6、被動鏈輪4.12、脹緊鏈輪4.18和滾子鏈4.19組成。支架4.5底部固定 安裝在相應的集料臺架右側的支架1.15上，滑軌4.4橫向安裝在支架4.5 上部，小車4.1的輪子嵌置於滑軌4.4內，移送杆4.13前端通過支座IV4.24、 銷軸II 4.23和支座II4.17與小車4.1鉸接,移送杆4.13中間通過支座I114.21 和銷軸I 4.22與升降油缸4.15活塞杆鉸接，升降油缸4.15缸尾通過支座I 4.16與小車4.1鉸接。滑板4.11複合在移送杆4.13頂面中間和後部，擋板 4.14向上連接在移送杆4.13頂面中間，主軸4.2通過帶座軸承4.9裝置在 支架4.5前下部，主動鏈輪4.6裝置在主軸4.2上，被動鏈輪4.12和脹緊鏈 輪4.18分別裝置在支架4.5的後端和前端下部，滾子鏈4.19環繞在主動鏈 輪4.6、被動鏈輪4.12和脹緊鏈輪4.18上。所述齒輪減速電機4.7安裝在 減速電機底座4.8上，齒輪減速電機4.7通過聯軸器4.3與第一個移送機構 的主軸相聯，相鄰兩個移送機構的主軸之間通過聯軸器4.3和接軸4.10相 連，感應棒4.25裝置在銷軸II4.23上，接近開關4.20有兩個，設置在其中 一個移送機構的滑軌4.4 一側。
參見圖17~19，所述降落成型保護裝置5有若干對，每對有二個，每 對降落成型保護裝置5分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的
支架1.15上，且置於集料臺架的支撐板1.12左右兩側。每個降落成型保護 裝置5主要由滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3和油缸5.5組成。所述小車5.2 的輪子嵌置在滑軌5.1內，靠臂5.3向上向後傾斜45。安裝在小車5，2上， 油缸5.5活塞杆通過油缸支座5.4與小車5.2前端鉸接，油缸5.5缸筒與油 缸軸承座5.6鉸接，滑軌5.1和油缸軸承座5.6固定安裝在集料臺架的支架 1.15上。
參見圖20-23，所述上層成型保護裝置6有若干個，其數量與鏈式提 升集料機構的集料臺架相同，每個上層成型保護裝置6分別裝置在相應的 集料臺架的支撐板1.12上，置於相應的降落成型保護裝置5上方。每個上 層成型保護裝置6主要由小車6.8、滑軌6.4、靠臂6.1和油缸6.7組成。所 述小車6.8的輪子置於滑軌6.4內，靠臂6.1向後傾斜45。安裝在小車6.8 的車架後端，油缸6.7活塞杆通過支座I16.5和銷軸6.6與小車6.8的車架 前端鉸接，油缸6.7缸筒與油缸軸承座6.9鉸接，滑軌6.4和油缸軸承座6.9 固定安裝在集料臺架的支撐板1.12上。
參見圖24~27，所述擋料裝置7有若干對，每對有二個，分別裝置在 相應的提升集料裝置1的集料臺架的支撐板1.12上。且置於支撐板1.12的 左右兩側。每個擋料裝置7主要由擋料臂7.K擋板7.2和氣缸7.4組成。 所述擋料臂7.1呈橫呈的"7"型，擋板7.2設置在擋料臂7.1大頭端內側, 擋料臂7.1大頭端通過銷軸7.3與氣缸7.4的活塞端鉸接，氣缸7.4的缸尾 通過氣缸支座7.5與集料臺架的支架1.15鉸接，擋料臂7.1的大頭端擋置 於集料臺架頂部滑板1.14的後端，擋料臂7.1的小頭端通過銷軸7.7和支
架7.6與集料臺架的支撐板1.12上部鉸接。
參見圖28 29，所述齊頭裝置8設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置 於齊頭擋板3同側，並置於齊頭擋板3後方，齊頭裝置8主要由支座8.9、 底座8.6、導向座8.4、推頭S.IO、氣缸8.S、導杆8.5、擋板8.2和撞頭板 8.1組成。所述支座8.9用螺栓向上固定連接在底座8.6上，導向座8.4裝 置在支座8.9中間，推頭8.10套裝在導向座8.4的導杆上，推頭8.10通過 法蘭II8.7與擋板8.2內側中間固定連接，所述導杆8.5有二支，平行裝置 在支座8.9的兩邊，所述氣缸8.8也有二隻，平行裝置於支座8.9的兩邊， 氣缸8.8的活塞杆一端套裝在導杆8.5上，氣缸8.8的活塞杆另一端通過法 蘭I 8.3與擋板8.2內側兩邊固定連接，撞頭板8.1用螺栓固定連接在擋板 8.2外側。
參見圖30 32，所述六角成型裝置9主要由雙輸出軸齒輪減速電機9.7 和若干個六角成型機構組成。若干個六角成型機構縱向間隔布置，每個六 角成型機構均置於提升集料裝置1集料臺架後側，每個六角成型機構主要 由支座9.1、主軸9.4、主動鏈輪9.10、被動鏈輪9.11、滾子鏈9.12、橫臂 調整機構9.3、側臂調整機構9.2和側臂9.13組成。所述支座9.1呈直角梯 形狀，支座9.1的斜腰與支座9.1底部呈60°夾角。支座9.1的斜腰側設置 有導軌，主軸9.4裝置在支座9.1的下直角端，主動鏈輪9.10裝置在主軸 9.4上，被動鏈輪9.11裝置在支座9.1兩斜角端，滾子鏈9.12環繞在主動 鏈輪9.10和被動鏈輪9.11上。所述橫臂調整機構9.3有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調整機構9.3的內端嵌置在支座9.1的斜腰側導軌上，並與滾
子鏈9.12相連，滾子鏈9.12轉動可以帶動橫臂調整機構9.3 —起作上下升 降移動。所述側臂調整機構9.2也有二件，斜向向上向後安裝在相應的橫 臂調整機構9.3上，側臂調整機構9.2與橫臂調整機構9.3互呈120°夾角， 轉動橫臂調整機構9.3可調整其上的側臂調整機構9.2前後位置，以適用於 不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。側臂調整機構9.2的內側設置有導軌， 側臂9.13斜向向上向前安裝在所述導軌上，側臂9.13與側臂調整機構9.2 之間互呈120。夾角，側臂9.12可沿側臂調整機構9.2斜向向上向下移動， 以適用於不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。支座9.1的斜腰、橫臂調整 機構9.3、側臂調整機構9.2和側臂9.13 —起構成成型筐。所述雙輸出軸齒 輪減速電機9.7安裝在減速電機底座9.8上，齒輪減速電機9.7通過聯軸器 II9.6與六角成型機構的主軸9.4相聯，相鄰兩個六角成型機構的主軸9.4 之間通過聯軸器I 9.5相連，軸承座9.9安裝在最後一個成型機構的主軸9.4 軸端，編碼器9.14有兩隻，分別安裝在第一個成型機構的側臂調整機構9.2 與橫臂調整機構9.3上。
參見圖33~35，所述側立導向輥10主要由減速電機10.14和若干個導 向輥機構以及編碼器10.16組成。若干個導向輥機構縱向間隔布置，每個 導向輥機構均置於六角成型裝置9的每個六角成型機構的右側，每個導向 輥機構主要由底座10.6、導向杆10.7、支架10.4、輥子IO.I、絲槓10.8、 絲母10.13、錐齒輪減速器10.12和主軸10.10組成。所述導向杆10.7有二 支，左右各一支，向上平行裝置在底座10.6的兩邊，所述支架10.4有二件， 前後各一件，斜向向上套裝在二支導向杆10.7上，支架10.4上部的斜臂與
導向杆10.7之間互呈120°夾角。所述輥子10.1也有二隻，分別通過軸端 擋板10.2和銷軸10.3連接在支架10.4上部的斜臂內側，所述絲槓10.8有 一支，通過軸承座10.5向上裝置在底座10.6的中間，且與導向杆10.7平 行布置，絲槓10.8上旋置絲母10.13，絲母10.13固定連接在其中一個支架 10.4的底部。絲槓10.8 —端通過聯軸器I 10.9與螺旋錐齒輪減速器10.12 相連，螺旋錐齒輪減速器10.12通過聯軸器II 10.11與主軸10.10相連，減 速電機10.14通過聯軸器I1110.15與第一個導向輥機構的主軸10.10相連， 編碼器10.16安裝在最後一個導向輥機構的主軸10.10上。輥子10.1是成 對安裝的，在六角成型裝置9固定側的是固定的被動輥，另一側是根據成 捆棒材或鋼管的規格和捆的大小可調整的被動輥。
參見圖36~37，所述平輥道ll有若干只平輥組成，其數量與六角成型 裝置的六角成型機構數量相詞。若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置 於六角成型裝置9的每個六角成型機構的左側，每個平輥主要由輥子11.3、 底座11.2和減速電機11.1組成。輥子11.3兩端通過帶座軸承11.4向上裝 置在底座11.2上，減速電機11.1聯接在輥子11.3的一端。
工作原理-
提升集料裝置1的擺線針輪減速器1.1傳動主軸1.3和主動鏈輪1.6， 拖動提升鏈1.16，將前面臺架上的棒材或鋼管逐支提升到對齊輥道2上， 對齊輥道旋轉將棒材或鋼管移向一端的齊頭擋板3齊頭，當齊頭擋板上的 傳感器得到信號時，提升集料裝置1的提升鏈1.16再次啟動將棒材或鋼管 輸送到提升集料裝置1的集料臺架上，並把另一支棒材或鋼管提升放置於
對齊輥道2上。集料臺架上只存放六角捆型一層的支數，集料臺架是一種 斜臺架，其頂部滑板傾斜2~3° ，其上安裝計數裝置。移送裝置4是將提 升集料裝置1的集料臺架上放置的一定支數的棒材或鋼管移送到六角成型 裝置9內。當六角成型裝置9的成型筐上升到最高位時，由升降油缸4.15 升起將滑板4.11的一端升起，將提升集料裝置的集料臺料上一定支數的鋼 管託離集料臺料，減速電機4.7驅動主動鏈輪帶動滑軌內的小車，小車拖 動移送杆4.13向成型筐方向運動，到位後檢測元件發出信號，升降油缸復 位，再由減速電機驅動主動鏈輪帶動滑軌內的小車，小車拖動移送杆4.13 向集料臺架方向返回，將滑板上的料平衡的放置於成型筐內。由檢測元件 發出信號使小車停止運動(即回復原位)。降落成型保護裝置5的作用是保 證成型的棒材或鋼管在下落到最低位(捆輸送平輥道)的過程中不會變形 或散落。其工作原理是當成形的棒材或鋼管在下落到打捆位(最低位， 捆輸送平輥道)的過程中，由油缸5.5推動靠臂5.3緊貼成型棒材或鋼管正 六邊形的一個側面，防止在下落時捆變形或散落，當成捆棒材或鋼管落到 捆輸送平輥道上時，由檢測元件發出信號，六角成型裝置的橫臂調整機構 9.3停止下落，降落成型保護裝置5的油缸5.5也停止推動並回復原位。上 層成型保護裝置6的作用是保護在疊放六邊形的上部分各層成型後的形 狀。其工作原理是當六角成型裝置9的成型筐收集的料達到一半以上時， 移送裝置4每移送到成型筐內一層料在落入成型筐時，由油缸6.7推動在 滑軌6.4內的小車6.8,拖動靠臂6.1靠住疊置的棒材或鋼管，來保護成型 的形狀，不至於散型；當移送裝置4回復原位時，上層成型保護裝置6也
回復原位。下一層料再移送過來時上層成型保護裝置6重複動作。擋料裝 置7的作用是擋住集料臺架上的棒材或鋼管不讓其下落。齊頭裝置8的作 用是用於成型的棒材或鋼管的齊頭。六角成型裝置9的作用是將由移送裝 置4移送來的定支數棒材或鋼管滾落到六角成型裝置9的成型筐內構成正 六邊形形狀，以便於打捆。其工作原理六角成型裝置9的橫臂調整機構 9.3和側臂9.13調整最初是根據料的規格由減速電機9.7驅動沿著固定的斜 滑道上升到上升到最位時位，等待落料，當由移送裝置4每次將給定支數 的棒材或鋼管移送到成型筐內後，減速電機9.7將驅動成型筐沿著斜滑道 下降一定的距離(由PLC設定)，如此反覆，直到最後一層排列成型，在 降落成型保護裝置的配合下直接回落到原位。打捆機打捆。側立導向輥io 的作用是將成捆料順利輸送到稱重收集區。平輥道11的作用是將成捆料輸 送到稱重收集的初始位置。
權利要求1、一種棒材或管材六角成型裝置，其特徵在於所述裝置包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護裝置(5)、上層成型保護裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側立導向輥(10)和平輥道(11)，所述提升集料裝置(1)，包括減速器(1.1)和若干個鏈式提升集料機構，若干個鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個鏈式提升集料機構包括鏈式提升機構和集料臺架，所述集料臺架包括支架(1.15)、支撐板(1.12)和滑板(1.14)，支撐板(1.12)垂直向上裝置在支架(1.15)中間，滑板(1.14)傾斜裝置在支撐板(1.12)頂部；所述鏈式提升機構包括支座(1.11)、主軸(1.3)、主動鏈輪(1.6)、被動鏈輪I(1.8)、被動鏈輪II(1.9)、脹緊鏈輪(1.10)和提升鏈(1.16)，所述支座(1.11)呈直角三角體狀，支座(1.11)靠置於集料臺架前側，支座(1.11)的豎直角邊與集料臺架前側相鄰，支座(1.11)的斜邊上設置有滑軌(1.17)，所述主軸(1.3)裝置在集料臺架的支撐板(1.12)上，主動鏈輪(1.6)裝置在主軸(1.3)上，被動鏈輪I(1.8)裝置於支座(1.11)上，被動鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)裝置於集料臺架的支架(1.15)上，提升鏈(1.16)環繞在主動鏈輪(1.6)、被動鏈輪I(1.8)、被動鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)上，提升鏈(1.16)包括鏈條以及間隔均布在鏈條上的提升鏈板(1.18)，所述減速器(1.1)與鏈式提升機構的主軸(1.3)相聯，相鄰兩個鏈式提升機構的主軸(1.3)之間通過聯軸器II(1.5)相連，計數裝置(1.13)設置在其中一個集料臺架一側，所述對齊輥道(2)也有若干個，其數量與提升集料裝置(1)的集料臺架相同，對齊輥道(2)置於集料臺架左側，每隻對齊輥道(2)包括輥道支座(2.1)和輥子(2.4)，所述輥道支座(2.1)固定連接在相應的集料臺架的支撐板(1.12)左側上部，輥子(2.4)裝置在輥道支座(2.1)上，所述齊頭擋板(3)設置於對齊輥道(2)的端頭，所述移送裝置(4)包括減速電機(4.7)和若干個移送機構，若干個移送機構縱向間隔布置，每個移送機構均置於提升集料裝置的集料臺架右側，每個移送機構包括支架(4.5)、滑軌(4.4)、小車(4.1)、移送杆(4.13)、升降油缸(4.15)、滑板(4.11)、擋板(4.14)、主軸(4.2)、主動鏈輪(4.6)、被動鏈輪(4.12)、脹緊鏈輪(4.18)和滾子鏈(4.19)，支架(4.5)底部固定安裝在相應的集料臺架右側的支架(1.15)上，滑軌(4.4)橫向安裝在支架(4.5)上部，小車(4.1)的輪子嵌置於滑軌(4.4)內，移送杆(4.13)前端通過銷軸II(4.23)與小車(4.1)鉸接，移送杆(4.13)中間通過銷軸I(4.22)與升降油缸(4.15)活塞杆鉸接，升降油缸(4.15)與小車(4.1)鉸接。滑板(4.11)複合在移送杆(4.13)頂面中間和後部，擋板(4.14)向上連接在移送杆(4.13)頂面中間，主軸(4.2)裝置在支架(4.5)前下部，主動鏈輪(4.6)裝置在主軸(4.2)上，被動鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)裝置在支架(4.5)上，滾子鏈(4.19)環繞在主動鏈輪(4.6)、被動鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)上，減速電機(4.7)通過聯軸器(4.3)與移送機構的主軸相聯，相鄰兩個移送機構的主軸之間通過聯軸器(4.3)相連，感應棒(4.25)裝置在銷軸II(4.23)上，接近開關(4.20)有兩個，設置在其中一個移送機構的滑軌(4.4)一側，所述降落成型保護裝置(5)有若干對，每對有二個，每對降落成型保護裝置(5)分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的支架(1.15)上，且置於集料臺架的支撐板(1.12)左右兩側，每個降落成型保護裝置(5)包括滑軌(5.1)、小車(5.2)、靠臂(5.3)和油缸(5.5)，所述小車(5.2)的輪子嵌置在滑軌(5.1)內，靠臂(5.3)向上向後傾斜45°安裝在小車(5.2)上，油缸(5.5)活塞杆與小車(5.2)前端鉸接，油缸(5.5)缸筒與油缸軸承座(5.6)鉸接，滑軌(5.1)和油缸軸承座(5.6)固定安裝在集料臺架的支架(1.15)上，所述上層成型保護裝置(6)有若干個，其數量與鏈式提升集料機構的集料臺架相同，每個上層成型保護裝置(6)分別裝置在相應的集料臺架的支撐板(1.12)上，置於相應的降落成型保護裝置(5)上方，每個上層成型保護裝置(6)包括小車(6.8)、滑軌(6.4)、靠臂(6.1)和油缸(6.7)，所述小車(6.8)的輪子置於滑軌(6.4)內，靠臂(6.1)向後傾斜45°安裝在小車(6.8)的車架後端，油缸(6.7)活塞杆與小車(6.8)的車架前端鉸接，油缸(6.7)與油缸軸承座(6.9)鉸接，滑軌(6.4)和油缸軸承座(6.9)固定安裝在集料臺架的支撐板(1.12)上，所述擋料裝置(7)有若干對，每對有二個，分別裝置在相應的提升集料裝置(1)的集料臺架的支撐板(1.12)上，且置於支撐板(1.12)的左右兩側，每個擋料裝置(7)包括擋料臂(7.1)、擋板(7.2)和氣缸(7.4)，所述擋料臂(7.1)呈橫呈的「7」型，擋板(7.2)設置在擋料臂(7.1)大頭端內側，擋料臂(7.1)大頭端通過銷軸(7.3)與氣缸(7.4)的活塞端鉸接，氣缸(7.4)的與集料臺架的支架(1.15)鉸接，擋料臂(7.1)的大頭端擋置於集料臺架頂部滑板(1.14)的後端，擋料臂(7.1)的小頭端與集料臺架的支撐板(1.12)上部鉸接，所述齊頭裝置(8)設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置於齊頭擋板(3)同側，並置於齊頭擋板(3)後方，所述六角成型裝置(9)包括減速電機(9.7)和若干個六角成型機構，若干個六角成型機構縱向間隔布置，每個六角成型機構均置於提升集料裝置(1)集料臺架後側，每個六角成型機構包括支座(9.1)、主軸(9.4)、主動鏈輪(9.10)、被動鏈輪(9.11)、滾子鏈(9.12)、橫臂調整機構(9.3)、側臂調整機構(9.2)和側臂(9.13)，所述支座(9.1)呈直角梯形狀，支座(9.1)的斜腰與支座(9.1)底部呈60°夾角，支座(9.1)的斜腰側設置有導軌，主軸(9.4)裝置在支座(9.1)的下直角端，主動鏈輪(9.10)裝置在主軸(9.4)上，被動鏈輪(9.11)裝置在支座(9.1)兩斜角端，滾子鏈(9.12)環繞在主動鏈輪(9.10)和被動鏈輪(9.11)上，所述橫臂調整機構(9.3)有二件，橫向水平平行布置，橫臂調整機構(9.3)的內端嵌置在支座(9.1)的斜腰側導軌上，並與滾子鏈(9.12)相連，所述側臂調整機構(9.2)也有二件，斜向向上向後安裝在相應的橫臂調整機構(9.3)上，側臂調整機構(9.2)與橫臂調整機構(9.3)互呈120°夾角，側臂調整機構(9.2)的內側設置有導軌，側臂(9.13)斜向向上向前安裝在所述導軌上，側臂(9.13)與側臂調整機構(9.2)之間互呈120°夾角，支座(9.1)的斜腰、橫臂調整機構(9.3)、側臂調整機構(9.2)和側臂(9.13)一起構成成型筐，減速電機(9.7)與六角成型機構的主軸(9.4)相聯，相鄰兩個六角成型機構的主軸(9.4)之間通過聯軸器I(9.5)相連，編碼器(9.14)有兩隻，分別安裝在第一個成型機構的側臂調整機構(9.2)與橫臂調整機構(9.3)上，所述側立導向輥(10)包括減速電機(10.14)和若干個導向輥機構以及編碼器(10.16)，若干個導向輥機構縱向間隔布置，每個導向輥機構均置於六角成型裝置(9)的每個六角成型機構的右側，每個導向輥機構包括底座(10.6)、導向杆(10.7)、支架(10.4)、輥子(10.1)、絲槓(10.8)、絲母(10.13)、錐齒輪減速器(10.12)和主軸(10.10)，所述導向杆(10.7)有二支，左右各一支，向上平行裝置在底座(10.6)的兩邊，所述支架(10.4)有二件，前後各一件，斜向向上套裝在二支導向杆(10.7)上，支架(10.4)上部的斜臂與導向杆(10.7)之間互呈120°夾角，所述輥子(10.1)也有二隻，連接在支架(10.4)上部的斜臂內側，所述絲槓(10.8)有一支，向上裝置在底座(10.6)的中間，且與導向杆(10.7)平行布置，絲槓(10.8)上旋置絲母(10.13)，絲母(10.13)固定連接在其中一個支架(10.4)的底部，絲槓(10.8)一端與螺旋錐齒輪減速器(10.12)相連，螺旋錐齒輪減速器(10.12)與主軸(10.10)相連，減速電機(10.14)與導向輥機構的主軸(10.10)相連，編碼器(10.16)安裝在最後一個導向輥機構的主軸(10.10)上，所述平輥道(11)有若干只平輥組成，其數量與六角成型裝置的六角成型機構數量相同，若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置於六角成型裝置(9)的每個六角成型機構的左側。
2、 根據權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特徵在於: 所述提升集料裝置的滑板(U4)傾斜2 3°裝置在支撐板(U2)頂部。
3、 根據權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特徵在於: 所述齊頭擋板(3)包括底座(3.10)、擋板座(3.6)、導套(3.3)、導杆(3.4)、碟簧 組(3.5)和擋板(3.1),擋板座(3.6)向上固定連接在底座(3.10)上，導套(3.3) 一端插置在擋板座(3.6)內，另一端外露，導杆(3.4)插接在導套(3.3)內，導 杆(3.4)—端穿過擋板座(3.6)露出於擋板座(3.6)外，導杆(3.4)另一端置於導 套(3.3)外露端的沉孔內，導杆(3.4)上套置碟簧組(3.5)，碟簧組(3.5)軸向嵌 置於導套(3.3)—端的臺階孔底部和擋板座(3.6)的內壁之間，擋板(3.1)固定 連接在導套(3.3)的外露端。
4、 根據權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特徵在於 所述齊頭裝置(8)包括支座(8.9)、底座(8.6)、導向座(8.4)、推頭(8.10)、氣缸 (8.8)、導杆(8.5)、擋板(8.2)和撞頭板(8.1)，所述支座(8.9)向上固定連接在底 座(8.6)上，導向座(8.4)裝置在支座(8.9)中間，推頭(8.10)套裝在導向座(8.4) 的導杆上，推頭(8.10)與擋板(8.2)內側中間固定連接，所述導杆(8.5)有二支， 平行裝置在支座(8.9)的兩邊，所述氣缸(8.8)也有二隻，平行裝置於支座(8.9) 的兩邊，氣缸(8.8)的活塞杆一端套裝在導杆(8.5)上，氣缸(8.8)的活塞杆另 一端與擋板(8.2)內側兩邊固定連接，撞頭板(8.l)固定連接在擋板(8.2)外側。
5、 根據權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特徵在於 所述平輥道的所述每個平輥包括輥子(11.3)、底座(1L2)和減速電機(1U)， 輥子(11.3)兩端通過帶座軸承(11.4)向上裝置在底座(11.2)上，減速電機(l 1.1) 聯接在輥子(11.3)的一端。
專利摘要本實用新型涉及一種棒材或管材六角成型裝置，可對棒材或管材在打捆之前成正六邊形成型。包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護裝置(5)、上層成型保護裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側立導向輥(10)和平輥道(11)，提升集料裝置(1)若干個鏈式提升集料機構，對齊輥道(2)也有若干個，齊頭擋板(3)設置於對齊輥道(2)的端頭，移送裝置(4)包括若干個移送機構，降落成型保護裝置(5)有若干對，上層成型保護裝置(6)有若干個，擋料裝置(7)有若干對，齊頭裝置(8)設置在整個鏈式提升裝置的端頭，六角成型裝置(9)包括若干個六角成型機構，側立導向輥(10)包括若干個導向輥機構，輥道(11)有若干只平輥組成。本實用新型完全避免了材料上磁性的產生，而且安全可靠。
文檔編號B65B35/30GK201186760SQ20082003493
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月3日 優先權日2008年4月3日
發明者芳 袁 申請人:江陰圓方機械製造有限公司;江陰城南通用設備製造有限公司