引帶輸送裝置的製作方法
2023-06-10 14:36:01
專利名稱：引帶輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼帶用弓I帶的輸送搬移裝置。
背景技術：
在不鏽鋼帶鋼的冷軋產生中，一般採用單機架可逆式冷軋機進行軋制，由於兩側 卷取機到軋輥的中心距離較大，兩側共造成14m 16m的不鏽鋼原料帶鋼不能軋制，嚴重影 響成材率，為了充分利用這部分原料，提高成材率，一般在不鏽鋼原料帶兩端焊接小於母材 厚度的引帶(又稱導片)，提高可軋制長度，提高不鏽鋼成材率。關於引帶的公開文獻，可 參考專利號為ZL200710061655. X的中國發明專利《一種不鏽鋼卷焊接引帶的方法》(授權 公告號為CN100493824A)，也可以參考申請號為200910043256. X的中國發明專利申請公開 《一種鈦卷與不鏽鋼引帶的連接方法》(公開號為CN101543925Y)。輸送搬移引帶時，目前常見的做法是人工搬運，因引帶一般有9米左右，厚度僅為 1.5mm左右，所以需要多個人一起來操作才能完成，勞動效率較低，又由於引帶本身比較薄， 容易割傷搬運的人員，所以存在安全隱患。提供一個專門的引帶輸送搬移裝置已經變得刻 不容緩。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種工作效率高 的引帶輸送裝置。本實用新型所要解決的又一個技術問題是提供一種安全性高的引帶輸送裝置。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為一種引帶輸送裝置，其特徵 在於包括支撐架，距離地面有一定高度並具有導軌；行走機構，包括行走支架、設於行走支架上的行走輪及驅動行走輪在前述導軌上 來回移動的驅動組件；吸盤機構，用於吸住引帶以輸送；以及升降機構，設於前述的行走支架上，並能驅動前述的吸盤機構升降。 作為優選，所述的驅動組件包括行走電機，具有動力輸出端；行走杆，設有一與所述行走輪的動力輸入端嚙合的驅動齒輪；以及鏈條，將動力由前述行走電機的動力輸出端的動力傳遞到行走杆上。當然還可以採用其他傳動連接關係實現行走，但以上述方式為優選。為使吸盤機構升降變得平穩，所述的輸送裝置包括一能使吸盤機構升降保持平穩 的平衡機構，該平衡機構包括平衡杆，至少二根，底端分別設於吸盤機構的兩側並長度方向具有齒條；傳動杆，通過軸承座能轉動的橫向設置於所述的行走支架上，該傳動杆具有與前
3述齒條配合的平衡齒輪。作為優選，所述的吸盤機構包括吸桶，用於產生真空；吸盤，至少兩個，底端處於同一水平面上，與前述吸桶之間通過一氣管連接，活塞，設於前述的吸桶內，頂端伸出吸桶並與所述的升降機構連接；以及密封套，設於前述吸桶內以使活塞運行具有氣密性。吸盤機構的吸氣和放氣均可通過升降機構的上升和下降一齊實現，設計簡單，使
用可靠。作為優選，所述的升降機構為一電動葫蘆，該電動葫蘆具有與所述的活塞頂端相 連的拉索。與現有技術相比，本實用新型的優點在於由於採用專門的機械設備代替手工操 作，勞動效率大大提高，並且，杜絕了引帶割傷人員的安全隱患。
圖1為實施例結構示意圖。圖2為圖1中側視方向的部分放大圖。圖3為圖1中A部的放大圖。圖4為圖1中吸桶的內部放大示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示，本實施例中的引帶輸送裝置包括支撐架1、行走機構5、吸盤機 構3、升降機構2及平衡機構4。結合圖3所示，支撐架1為一對，間隔設置，並且每個支撐1架距離地面有一定高 度並具有導軌11。行走機構5包括行走支架55、行走輪54、行走電機52、行走杆51和鏈條 53，行走輪54設於行走支架55上並能在導軌11上來回移動，行走電機52具有動力輸出 端，行走杆51設有一與行走輪54動力輸入端嚙合的驅動齒輪56，鏈條53將動力由行走電 機52的動力輸出端的動力傳遞到行走杆51上。結合圖4所示，吸盤機構3用於吸住引帶100以輸送，包括吸桶31、吸盤32、活塞 35和密封套36，吸桶31用於產生真空，吸盤32為多個，底端處於同一水平面上，每個吸盤 32與吸桶31之間通過一氣管34連接，氣管34水平設置，與吸桶31兩側壁分別通過斜拉杆 33連接固定。活塞35設於吸桶31內，頂端伸出吸桶31並與升降機構2連接，密封套36設 於吸桶31內以使活塞35運行具有氣密性。為使吸桶31能工作順暢，還設有一氣壓表38 以監視吸桶31內的氣壓值。結合圖2所示，升降機構2設於行走支架55上，並能驅動吸盤機構3升降，本實施 例中的升降機構2為一電動葫蘆，電動葫蘆具有與活塞35頂端相連的拉索21。平衡機構4 能使吸盤機構2升降保持平穩，包括平二根平衡杆41及傳動杆42，二根平衡杆41底端分別 設於氣管34兩側並長度方向具有齒條45，傳動杆42通過軸承座43能轉動的橫向設置於行 走支架55上，該傳動杆42具有與齒條配合的平衡齒輪44。[0036] 工作過程如下啟動升降機構2帶動吸盤機構3下降，同時平衡杆41也隨之下降， 平衡杆41上的齒條45帶動傳動杆42上的平衡齒輪44旋轉，進而傳動杆42轉動，當吸盤 機構3接觸到待搬移的引帶100時，吸桶31和吸盤32停止不動，活塞35繼續下移，將吸桶 32及吸盤31內的空氣一齊壓出，然後啟動升降機構2上升，活塞35向上移動，並使吸桶32 和吸盤31保持真空狀態，從而使吸盤31將引帶100吸住，活塞35上升到最高位時，拉索21 帶動整個吸盤機構3和引帶100提升，同時，平衡機構4使吸盤機構3提升保持平穩，接著， 啟動行走電機52，行走電機52通過鏈條53使行走杆51轉動，進而使行走杆51上的驅動齒 輪56旋轉，驅動齒輪56驅動行走輪54，行走輪54在導軌11上來回移動，將引帶100搬移 至指定位置，最後升降機構3下降，吸盤32脫開引帶100，搬移輸送完畢。
權利要求一種引帶輸送裝置，其特徵在於包括支撐架，距離地面有一定高度並具有導軌；行走機構，包括行走支架、設於行走支架上的行走輪及驅動行走輪在前述導軌上來回移動的驅動組件；吸盤機構，用於吸住引帶以輸送；以及升降機構，設於前述的行走支架上，並能驅動前述的吸盤機構升降。
2.根據權利要求1所述的引帶輸送裝置，其特徵在於所述的驅動組件包括行走電機， 具有動力輸出端；行走杆，設有一與所述行走輪的動力輸入端嚙合的驅動齒輪；以及 鏈條，將動力由前述行走電機的動力輸出端的動力傳遞到行走杆上。
3.根據權利要求1所述的引帶輸送裝置，其特徵在於所述的輸送裝置包括一能使吸盤 機構升降保持平穩的平衡機構，該平衡機構包括平衡杆，至少二根，底端分別設於吸盤機構的兩側並長度方向具有齒條； 傳動杆，通過軸承座能轉動的橫向設置於所述的行走支架上，該傳動杆具有與前述齒 條配合的平衡齒輪。
4.根據權利要求1或2或3所述的引帶輸送裝置，其特徵在於所述的吸盤機構包括 吸桶，用於產生真空；吸盤，至少兩個，底端處於同一水平面上，與前述吸桶之間通過一氣管連接， 活塞，設於前述的吸桶內，頂端伸出吸桶並與所述的升降機構連接；以及 密封套，設於前述吸桶內以使活塞運行具有氣密性。
5.根據權利要求4所述的引帶輸送裝置，其特徵在於所述的升降機構為一電動葫蘆， 該電動葫蘆具有與所述的活塞頂端相連的拉索。
專利摘要一種引帶輸送裝置，其特徵在於包括支撐架、行走機構、吸盤機構及升降機構，支撐架距離地面有一定高度並具有導軌，行走機構包括行走支架、設於行走支架上的行走輪及驅動行走輪在前述導軌上來回移動的驅動組件，吸盤機構用於吸住引帶以輸送，升降機構設於前述的行走支架上，並能驅動前述的吸盤機構升降。與現有技術相比，本實用新型的優點在於由於採用專門的機械設備代替手工操作，勞動效率大大提高，並且，杜絕了引帶割傷人員的安全隱患。
文檔編號B65H20/00GK201647654SQ20102014247
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月22日 優先權日2010年3月22日
發明者葉華林 申請人:寧波奇億金屬有限公司