一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統的製作方法
2023-06-11 00:12:36
一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統，該電氣控制系統包括控制終端、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構；所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成。本實用新型在伸縮執行機構上設有夾抱執行機構，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器均能檢測到傾倒樹木的相對位置，然後控制夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木，作業效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業安全係數高，受到大家一致好評。
【專利說明】 一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種樹木修剪所用的輔助裝置，特別涉及一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統。
【背景技術】
[0002]根據《110?500kV架空電力線路施工及驗收規範》的內容，高低壓電力線路與線路下方或旁邊的林木之間的安全距離均有明確的規定。在正常的天氣條件下，樹木對於導線的安全距離都能達到要求，但遇到特殊情況，如大風或雷雨天氣，樹木容易被吹倒在電線或道路上，可能會因樹木枝幹碰觸架空線造成線路跳閘或帶來更大的經濟損失。
[0003]針對以前修剪樹木時，常用的方法是將手動的機械手形成的U型夾持口伸向需要修理的樹枝，然後拉緊繩索，繩索帶動鋼絲線拉動活頁片，活頁片夾角縮小使U型夾持口收縮，在倒刺的配合作用下卡緊樹木，然後選擇樹枝傾倒的方向，該種方法操作方便且成本低，但是必須人工作業，將人工手動持有機械手伸向傾倒的樹木，無法自動夾抱樹木控制其傾倒方向，作業效率低，而且在惡劣天氣下，具有觸碰到高壓電線的危險，人工作業危險係數高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統，通過該系統使得夾持設備能夠自動化夾抱樹木控制其傾倒方向，作業效率高，而且人工作業安全係數高。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統，包括控制終端、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構；
[0006]所述控制終端為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端進行閉環控制；
[0007]所述操作機構主要由顯示器、操作手柄組成；
[0008]所述伸縮執行機構用於執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器、伸縮電磁比例閥和伸縮執行機構組成；所述伸縮執行機構包括至少兩根空心伸縮臂杆，該伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合；工作時，所述伸縮位置傳感器檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端接收到伸縮位置傳感器的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥，在伸縮電磁比例閥的控制下，伸縮執行機構的伸縮臂杆前後滑動伸縮向傾倒樹木；
[0009]所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；所述夾抱位置傳感器檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端接收到夾抱位置傳感器的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木；
[0010]所述傾倒執行機構用於控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執行傳感器、傾倒執行電磁比例閥；所述傾倒執行傳感器對傾倒執行動作進行實時檢測，通過所述控制終端進行閉環控制；所述操作機構產生的傾倒執行信號經過控制終端進行解析計算，得到傾倒執行動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端直接驅動所述傾倒執行電磁比例閥到所述傾倒執行傳感器的設定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術特點:
[0012]1、本實用新型在伸縮執行機構上設有夾抱執行機構，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器均能檢測到傾倒樹木的相對位置，然後控制夾抱電磁比例閥夾抱傾倒樹木，作業效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業安全係數高，受到大家一致好評。
[0013]2、本實用新型設置了控制終端，為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端進行閉環控制。程序編寫及現場安裝可分開進行。可前期進行程序的編制及運行，用計算機進行模擬演示，進入現場後直接調整參數即可，提高了作業效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖中:1.控制終端，2.伸縮位置傳感器，3.夾抱位置傳感器，4.伸縮執行機構，5.傾倒執行傳感器,6.傾倒執行電磁比例閥，7.伸縮電磁比例閥，8.夾抱電磁比例閥，9.操作手柄，10.顯示器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1所示，本實用新型用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統，包括控制終端1、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構。
[0018]所述控制終端I為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端I進行閉環控制。本實用新型設置了控制終端1，系統中每個指令動作均通過該控制終端I進行閉環控制。程序編寫及現場安裝可分開進行。可前期進行程序的編制及運行，用計算機進行模擬演示，進入現場後直接調整參數即可，提高了作業效率。
[0019]所述操作機構主要由顯示器10、操作手柄9組成；通過操作手柄9來操控用於控制樹木傾倒方向的裝置運轉。
[0020]所述伸縮執行機構用於執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器
2、伸縮電磁比例閥7和伸縮執行機構4組成；所述伸縮執行機構4包括至少兩根空心伸縮臂杆，該伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合；工作時，所述伸縮位置傳感器2檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端I接收到伸縮位置傳感器2的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥7，在伸縮電磁比例閥7的控制下，伸縮執行機構4的伸縮臂杆前後滑動伸縮向傾倒樹木。
[0021]所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器3、夾抱電磁比例閥8組成；所述夾抱位置傳感器3檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端I接收到夾抱位置傳感器3的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥8夾抱傾倒樹木。
[0022]本實用新型在伸縮執行機構上設有夾抱執行機構，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器3、夾抱電磁比例閥8組成；針對各種方型傾倒樹木、圓形傾倒樹木以及異形傾倒樹木，夾抱位置傳感器3均能檢測到傾倒樹木的相對位置，然後控制夾抱電磁比例閥8夾抱傾倒樹木，作業效率高，而且工作人員不用接觸可能帶電的樹木，人工作業安全係數高，受到大家一致好評。
[0023]所述傾倒執行機構用於控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執行傳感器
5、傾倒執行電磁比例閥6 ;所述傾倒執行傳感器5對傾倒執行動作進行實時檢測，通過所述控制終端I進行閉環控制；所述操作機構產生的傾倒執行信號經過控制終端I進行解析計算，得到傾倒執行動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端I直接驅動所述傾倒執行電磁比例閥6到所述傾倒執行傳感器5的設定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵及其優點。本行業的技術人士應該了解，本實用新型不受上述實施條例的限制，上述實施條例和說明書中描述的只是用於說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型原理和範圍的前提下，本實用新型還可有各種變化和改進，這些變化和改進都屬於要求保護的本實用新型範圍內。
[0025]本實用新型要求保護範圍同所附的權利要求書及其它等效物界定。
【權利要求】
1.一種用於控制樹木傾倒方向的裝置的電氣控制系統，包括控制終端(I)、操作機構、伸縮執行機構、夾抱執行機構、傾倒執行機構； 所述控制終端(I)為一可編程控制器，系統中每個指令動作均通過該控制終端(I)進行閉環控制； 所述操作機構主要由顯示器(10)、操作手柄(9)組成； 所述伸縮執行機構用於執行夾抱執行機構的伸縮動作，其主要由伸縮位置傳感器(2)、伸縮電磁比例閥(7)和伸縮執行機構(4)組成；所述伸縮執行機構(4)包括至少兩根空心伸縮臂杆，該伸縮臂杆按截面積從大到小層層嵌套並滑動配合；工作時，所述伸縮位置傳感器(2)檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端(I)接收到伸縮位置傳感器(2)的位置信息，控制所述伸縮電磁比例閥(7)，在伸縮電磁比例閥(7)的控制下，伸縮執行機構(4)的伸縮臂杆前後滑動伸縮向傾倒樹木； 所述夾抱執行機構設置在所述伸縮執行機構上，用於夾抱傾倒樹木，其主要由夾抱位置傳感器(3)、夾抱電磁比例閥(8)組成；所述夾抱位置傳感器(3)檢測傾倒樹木的相對位置，所述控制終端(I)接收到夾抱位置傳感器(3)的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥(8)夾抱傾倒樹木； 所述傾倒執行機構用於控制傾倒樹木向正確方向傾倒，其主要由傾倒執行傳感器(5)、傾倒執行電磁比例閥￠);所述傾倒執行傳感器(5)對傾倒執行動作進行實時檢測，通過所述控制終端(I)進行閉環控制；所述操作機構產生的傾倒執行信號經過控制終端(I)進行解析計算，得到傾倒執行動作的速度比值，該速度比值信號經過控制終端(I)直接驅動所述傾倒執行電磁比例閥(6)到所述傾倒執行傳感器(5)的設定位置，開始將傾倒樹木向正確方向傾倒。
【文檔編號】A01G23/08GK204069983SQ201420374738
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】姚勇義 申請人:嘉善博盛滑動軸承有限公司