多階結構的載波恢復裝置及方法
2023-06-10 23:58:36
專利名稱：多階結構的載波恢復裝置及方法
技術領域：
本發明涉及數位電視地面廣播系統的接收器中恢復載波的裝置及方法，尤其涉及一種多階結構的載波恢復裝置及方法，可根據傳輸信號中的時域同步頭來估計且補償發生在調諧期間的載波的頻率偏移。
背景技術：
圖1示出了現有技術中常規的多媒體電視廣播接收器的系統框圖。在目前常規的多媒體電視廣播接收器的系統框圖中，通過天線10接收的接收信號進入調諧器12，經調諧的信號分別通過SAW濾波器14、中頻放大單元16、ADC單元18以及基帶處理單元20，基帶處理單元20向採樣同步單元22輸出採樣估計輸出，採樣同步單元22控制ADC 18。基帶處理單元還輸出載波頻偏估計輸出，通過載波同步單元24，對基帶信號進行數字處理，然後調整調諧器來恢復載波。
在同步傳輸的數字通信或廣播系統中，由於都卜勒頻移和本地載波誤差的影響，接收信號會產生緩慢的頻率漂移，從而使接收信號出現相位偏移，對採用相干解調的通信系統會產生惡劣影響，使系統性能下降。尤其是對由許多正交的子載波組成的OFDM信號來說，子信道帶寬比整個帶寬小得多，載波頻偏引入載波間幹擾(ICI)將破壞OFDM信號不同子載波間的正交性，一個小的頻偏都會導致很大的信噪比降低，從而要求我們必須精確的估計並校正頻偏。
通常，廣播信號發送系統包括殘留邊帶(VSB)調製和編碼正交頻分多路復用(COFDM)調製，VSB調製發送單載波上的廣播信號，COFDM調製經廣播信號的頻分多路復用通過多信道發送廣播信號。VSB調製是美國倡導的數字廣播系統，在諸如韓國和美國的國家採用。COFDM調製是歐洲倡導的數字廣播系統。由於地面電視廣播是連續的數據流，所以載波恢復算法通常採用反饋結構，以獲得較好的跟蹤性能。
美國ATSC數位電視廣播系統中在下邊帶邊界處加入了一個小的導頻信號，先對該導頻信號自動頻率跟蹤，再窄帶鎖相進行相位跟蹤(見中國專利公開號CN 1650529A，「用於數位電視接收器的載波恢復」)。該方式付出的代價是增加了0.3dB的信號功率，且如果導頻的頻帶處於信道頻率響應的零值上，數字廣播信號的導頻會被嚴重破壞，那麼在常規數字廣播接收器上的載波恢復質量會嚴重惡化。歐洲DVB-T傳輸系統在時域上加入特殊的結構循環前綴，並在頻域插入連續導頻和分散導頻信號，連續導頻在每個COFDM符號中的位置都是固定的，離散導頻的位置在不同的COFDM符號中有所不同，但以四個OFDM符號為周期循環，歐洲COFDM採用典型的OFDM頻率估計方法，為了保證較大的捕獲範圍和優化跟蹤性能，分為粗同步和細同步估計。頻偏校正通常採用一個帶有頻率檢測器的跟蹤環來實現，頻偏估計主要通過下面兩種方式，基於COFDM信號中的循環前綴在時域進行和基於COFDM中的分散導頻和連續導頻在頻域進行(見Speth M、Stefen A、Fechtel S等人的「Optimum receiver design forwireless broad-band systems using OFDM.Part I，」Communications，IEEETransaction，1999，47(11)1668-1677[J])，第一種算法利用OFDM信號的固有重複結構，算法複雜度較低。但在實際中，多徑信道引入的ISI已經破壞了這種重複結構，所以估計性能受到影響；第二種算法可以提供較好的估計結果，但由於插入導頻降低了信息速率，因此插入的導頻數目相對數據來說一定要少，另外OFDM受頻偏影響會引起ICI，如果存在ICI的話，一定會破壞頻率估計的性能。
綜上所述，無論美國ATSC還是歐洲DVB-T數位電視廣播系統，在實際無線通信系統中的多徑衰落條件下，系統的頻率檢測器都會受到嚴重的影響，無法跟蹤載波頻率偏移，從而影響整個廣播接收器的性能。
發明內容
因此，本發明的載波恢復裝置，利用時域已知隨機序列同步頭，採用根據本地參數對多個頻率偏移估計和組合折算估計方式，並且用一階的跟蹤環路，使該裝置能夠不受多徑信道的影響，可以估計大範圍且精確的數字傳輸信號的載波偏移而準確的實現載波恢復的能力。本發明的載波恢復裝置既可以用於已知隨機序列時域同步頭的單載波傳輸系統中，也可以用於包括手持移動多媒體在內的多載波傳輸系統中。
本發明的第一方面提供一種多階結構的載波恢復裝置，包括頻率校正乘法器，用於校正數字傳輸信號的載波頻率；分離器，從數字傳輸信號中分離出時域同步頭；多個頻率偏移估計單元，分別輸入所述時域同步頭，通過不同的頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移；以及組合單元，組合由所述多個頻率偏移估計單元估計的頻率偏移，其中，所述多階結構的載波恢復裝置利用組合的頻率偏移進行載波恢復。
本發明的第二方面是如上述第一方面所述的多階結構的載波恢復裝置，還包括本地參數單元，用於設置所述多個頻率偏移估計單元以及組合單元各自的參數；低通濾波器，用於對所述組合的頻率偏移進行低通濾波；以及數控振蕩器，用於對經低通濾波的組合的頻率偏移進行補償，並輸出給複數乘法單元進行調諧。
本發明的第三方面是如上述第二方面所述的多階結構的載波恢復裝置，所述多個頻率偏移估計單元包括粗估計單元，用於估計範圍較大的頻率偏移；一般估計單元，用於估計範圍一般的頻率偏移；以及精細估計單元，用於估計範圍較小的頻率偏移。
本發明的第四方面是如上述第三方面所述的多階結構的載波恢復裝置，所述粗估計單元的估計的頻率偏移範圍為 所述一般估計單元估計的頻率偏移範圍為 所述精細估計單元估計的頻率偏移範圍為(-N2Ns,N2Ns)f,]]>其中，設N為所述數字傳輸信號的一個符號的長度，Ng為時域同步頭的長度，則Ns＝N+Ng；d1、d2分別為本地參數單元對粗估計單元和一般估計單元設置的參數，Δf為子載波間隔。
本發明的第五方面是如上述第四方面所述的多階結構的載波恢復裝置，所述組合單元利用 來組合由所述多個頻率偏移估計單元估計的頻率偏移，其中 為向下取整，f1、f2、f3分別為粗估計單元、一般估計單元以及精細估計單元的輸出。
本發明的第六方面是如上述第三方面所述的多階結構的載波恢復裝置，所述粗估計單元和一般估計單元結構相同，包括第一乘法器，用於所述時域同步頭與本地產生的本地時域同步頭相乘；第一延時器，按照所述本地參數單元設置的參數作為延遲時間對第一乘法器的輸出進行延遲；第一共軛單元，用於計算延遲後的第一乘法器的輸出的共軛複數值；第二乘法器，將共軛單元的輸出和第一乘法器的輸出相乘；第一累加器，將第二乘法器的輸出按照規定的累加長度累加求和；以及第一取相位單元，將累加器單元的輸出取相位運算，所述精細估計單元包括第二延時器，將所述時域同步頭延遲預訂的延遲時間；第二共軛單元，用於計算經延時後的時域同步頭的共軛複數值；第三乘法器，將第二共軛單元的輸出和所述時域同步頭相乘；第二累加器，將第三乘法器的輸出按照規定的累加長度累加求和；以及第二取相位單元，將第二累加器的輸出取相位運算。
本發明的第七方面提供一種載波恢復方法，包括以下步驟將經模—數轉換之後的基帶數字傳輸信號進行補償頻率偏移以及將時域同步頭信號分離出來；根據時域同步頭信號，通過多種頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移；以及將所述多種頻率偏移估計方式估計出的載波頻率偏移估計進行組合，利用組合的頻率偏移進行載波恢復。
本發明的第八方面是如上述第七方面所述的載波恢復方法，還包括
對經組合的載波頻率偏移估計進行低通濾波；以及利用數控振蕩器將通過低通濾波的經組合的載波偏移頻率積分成相位然後反饋以進行頻率校正。
本發明的第九方面是如上述第七方面所述的載波恢復方法，所述多種頻率偏移估計方式包括用於估計範圍較大的頻率偏移的粗估計；用於估計範圍一般的頻率偏移的一般估計；以及用於估計範圍較小的頻率偏移的精細估計。
本發明的第十方面是如上述第九方面所述的載波恢復方法，所述粗估計和一般估計採用相同方式，包括將所述時域同步頭信號與本地產生的時域同步頭信號相乘；將相乘的結果根據對應的本地參數作為延遲時間進行延遲；計算延遲後的共軛複數值；將共軛輸出的值和延時前的值相乘；將相乘的結果按照對應的給定累加長度累加求和；以及將求和值取相位運算，所述精細估計包括以下步驟將所述時域同步頭信號延遲預設的延遲時間；計算延時後的共軛複數值；將共軛輸出的數值和所述時域同步頭信號相乘；將相乘的結果按照給定的累加長度累加求和；將求和值取相位運算。
在多徑衰落的信道下，本發明的載波恢復裝置由於採取對多個頻率偏移估計單元組合之後低通濾波的一階鎖頻環裝置，解決了在多徑信道下一般廣播接收器中載波恢復裝置中無法解決的準確估計載波頻率偏移的問題，使該裝置能夠捕獲較大的頻偏範圍且具有精確的載波頻率偏移估計性能，且本發明的載波裝置在單載波數字信息傳輸系統和多載波數字信息傳輸系統中都適用。
通過參照附圖描述本發明的優選實施例，本發明的上述目的和特點將變得更清楚，其中圖1是現有技術中常規的多媒體電視廣播接收器的系統框圖；圖2是根據本發明優選實施例的一種多階結構的載波恢復裝置的方框圖；圖3是更詳細的示出圖2中的粗估計單元的圖；圖4是更詳細的示出圖2中的一般估計單元的圖；圖5是更詳細的示出圖2中的精細估計單元的圖；圖6是更詳細的示出圖2中的LPF單元的圖；圖7是更詳細的示出圖2中的NCO單元的圖；圖8是示出用於利用根據本發明優選實施例的多階結構的載波恢復裝置恢復載波的方法的流程圖；圖9是示出圖8中多個頻率偏移估計單元估計不同範圍的頻率偏移的流程圖。
具體實施例方式
以下將本發明的多階結構的載波恢復裝置用於手持移動多媒體的多載波傳輸系統中作為本發明的優選實施例來進行說明。當然，如本領域技術人員所理解的那樣，本發明的應用並不局限於此。
當系統為OFDM傳輸系統時，若一個OFDM符號的長度為N＝4096，時域同步頭的長度為Ng＝512，則精細估計的延遲時間為Ns＝N+Ng＝4608；當系統為單載波傳輸系統時，若幀體數據的長度N＝3780，時域同步頭的長度為Ng＝420，則精細估計的延遲時間為Ns＝N+Ng＝4200。
圖2是根據本發明的一個優選實施例的多階結構的載波恢復裝置的方框圖；如圖2所示，本發明的載波恢復裝置包括頻率校正乘法器42，分離器44，多個頻率偏移估計單元(包括粗估計單元46、一般估計單元48、精細估計單元50)，組合單元52，LPF(低通濾波器)54以及NCO(數控振蕩器)56。模—數轉換器(ADC)40之後的基帶數字傳輸信號(以下簡稱為基帶信號)包括同步段信號和數據段信號，通過頻率校正乘法器42和分離器44將時域同步頭信號分離出來進入多個頻率偏移估計單元。在此實施例中，時域同步頭信號為長度為Ng的偽隨機序列，OFDM符號長度為N，精細估計的延遲時間為Ns＝N+Ng。通過使用三種頻率偏移估計單元，以便達到估計大範圍且精確的載波頻率偏移性能。如圖所示，多個頻率偏移單元包括粗估計單元46，用於估計範圍較大的頻率偏移；一般估計單元48，用於估計範圍一般的頻率偏移；精細估計單元50，用於估計範圍較小的頻率偏移。組合單元52將這三個頻率偏移估計單元估計出的載波頻率偏移估計進行組合，可以減少由於多徑衰落而產生的載波估計出錯概率。因此，可以更容易地恢復載波。組合單元的輸出信號經LPF 54濾波後輸出給NCO 56，NCO 56的輸出反饋給頻率校正乘法器42。
圖3是更詳細的示出圖2中的粗估計單元46的方框圖。粗估計單元包括本地時域同步頭60，第一乘法器62，第二乘法器64，累加器66，取相位單元68，延時器70，共軛單元72。如圖所示，第一乘法器62將接收到的時域同步頭信號與本地時域同步頭60信號相乘，第一乘法器的輸出信號輸入到第二乘法器64，且經過延時器70和共軛單元72後輸入第二乘法器，通過第二乘法器64相乘，累加器66將第二乘法器64的相乘的結果累加求和，最後取相位單元68取其和的相位，其中延時器70的延遲時間長度d1為本地參數單元58的輸出。在此實施例中，本地參數單元58輸出給延時器單元70的延遲時間長度為d1，累加器66的預設累加長度為l1，因此粗估計的頻偏範圍為 Δf為子載波間隔。例如，當Δf為2K Hz時，N取4096，d1取40時，粗估計可以估計的頻偏範圍為(-102.4KHz，102.4KHz)。所以本地參數單元58的輸出d1決定了本發明的載波恢復裝置的最大頻偏估計範圍。
圖4是更詳細的示出圖2中的一般估計單元48的方框圖，其結構與粗估計單元46的結構一致，包括本地時域同步頭80，第一乘法器82，第二乘法器84，累加器86，取相位單元88，延時器90，共軛單元92。如圖所示，第一乘法器82將接收到的時域同步頭信號與本地時域同步頭80信號相乘，第一乘法器82的輸出信號輸入到第二乘法器84，且經過延時器90和共軛單元92後輸入第二乘法器84，通過第二乘法器84相乘，累加器86將其相乘的結果累加求和，最後取相位單元88取其和的相位，其中延時器90的延遲時間長度d2為本地參數單元58的輸出。在此實施例中，本地參數單元58輸出給延時器單元90的延遲時間長度為d2，累加器86的給定累加長度為l2，因此粗估計的頻偏範圍為 Δf為子載波間隔。例如，當Δf為2K Hz時，N取4096，d2取350時，一般估計可以估計的頻偏範圍為(-11.7KHz，11.7KHz)。所以本地參數單元58的輸出d2決定了本發明的載波恢復裝置的一般頻偏估計單元的估計範圍。
圖5是更詳細的示出圖2中的精細估計單元50的方框圖，包括乘法器100，累加器102，取相位單元104，延時器106，共軛單元108。乘法器100將接收到的時域同步頭信號與該信號經過延時器106和共軛單元108後的結果相乘，累加器102將其相乘的結果累加求和，最後取相位單元104取其和的相位。在此實施例中，延時器單元90的給定延延遲時間長度為d3，d3取一個OFDM符號加時域同步頭的長度Ns，累加器102的給定累加長度為l3，因此精細估計的頻偏範圍為 Δf為子載波間隔。例如，當Δf為2K Hz時，N取4096，Ns取4096+512，則精細估計可以估計的頻偏範圍為(-0.89KHz，0.89KHz)。
組合單元52從粗估計單元46、一般估計單元48、精細估計單元50輸出的結果以及本地參數單元58輸出的d2計算出準確的載波頻率偏移的組合值。例如，當粗估計單元46的輸出值為f1，一般估計單元48的輸出值為f2，精細估計單元50的輸出值為f3，本地參數單元58輸出的d2，則組合單元的計算公式為 為向下取整。
因此用本地參數單元的輸出d2決定本發明裝置中組合單元的計算輸出。
圖6是更詳細的示出圖2的LPF(低通濾波器)54的方框圖。組合單元110的輸出值經過乘法器112、加法器114、單位延時器116構成的一階低通濾波系統，能夠使組合值快速收斂跟蹤實際的載波頻率偏移，且實現結構簡單。
圖7是更詳細的示出圖2的數控振蕩器56，由一個加法器122和單位延遲器124組成，將LPF輸出的載波偏移頻率積分成相位並在隨後輸出給頻率校正乘法器42進行調諧。
根據本發明的優選實施例，採取多個頻率偏移估計單元組合之後低通濾波的鎖頻環裝置，使該裝置在多徑衰落下能夠捕獲較大的頻偏範圍且具有精確的載波頻率偏移估計性能。
圖8是示出利用本發明優選實施例的多階結構的載波恢復裝置的載波恢復方法的流程圖。首先，在步驟S100，經模-數轉換之後的基帶數字傳輸信號(包括同步段信號和數據段信號)進行補償頻率偏移以及將時域同步頭信號分離出來。在步驟S200，根據時域同步頭信號，通過多種頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移，其中所述多種頻率偏移估計方式包括粗估計、一般估計和精細估計。在步驟S300，將所述多種頻率偏移估計方式估計出的載波頻率偏移估計進行組合。步驟S400，對經組合的載波頻率偏移估計進行低通濾波。在步驟S500，利用數控振蕩器將通過低通濾波的經組合的載波偏移頻率積分成相位然後反饋以進行頻率校正。載波恢復方法構成一個閉環的系統，自適應的估計與糾正載波偏差，在多徑衰落下也能夠捕獲較大的頻偏範圍且具有精確的載波頻率偏移估計性能。
圖9是更詳細的示出圖8的步驟S200的流程圖。粗估計的方法步驟包括將時域同步頭信號與本地產生的時域同步頭信號相乘(步驟S205)；然後，將相乘的結果根據本地參數d1作為延遲時間進行延遲(步驟S210)；接著，計算延遲後的共軛複數值(步驟S215)；接著，將共軛輸出的數值和延時前的值相乘(步驟S220)；接著，相乘的結果按照給定的累加長度l1累加求和(步驟S225)；最後，其求和值取相位運算(步驟S230)。一般估計的步驟與粗估計步驟一致(步驟235-步驟260，這裡不再贅述)，其中延遲時間為本地參數d2，累加長度為新的設定值l2。精細估計包括以下步驟將時域同步頭信號延遲預設的延遲時間d3(步驟S265)；接著，計算延時後的共軛複數值(步驟S270)；接著，將共軛輸出的數值和時域同步頭信號相乘(步驟S275)；接著，相乘的結果按照給定的累加長度l3累加求和(步驟S280)；最後其求和值取相位運算(步驟S285)。
根據本發明，由於採取多個頻率偏移估計單元組合之後低通濾波的鎖頻環裝置，即使在多徑衰落下仍可容易的捕獲較大的頻偏範圍且具有精確的載波頻率偏移估計性能，可準確的恢復載波。
儘管以上優選實施例為多載波系統，單載波傳輸系統也同樣適用。
儘管已經描述了本發明的優選實施例，本領域技術人員將會理解本發明將不限於優選實施例，並且在由所附權利要求所定義的本發明的實質和範圍之內，可以做出不同的改變和調整。
權利要求
1.一種多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，包括頻率校正乘法器，用於校正數字傳輸信號的載波頻率；分離器，從數字傳輸信號中分離出時域同步頭；多個頻率偏移估計單元，分別輸入所述時域同步頭，通過不同的頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移；以及組合單元，組合由所述多個頻率偏移估計單元估計的頻率偏移，其中，所述多階結構的載波恢復裝置利用組合的頻率偏移進行載波恢復。
2.如權利要求1所述的多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，還包括本地參數單元，用於設置所述多個頻率偏移估計單元以及組合單元各自的參數；低通濾波器，用於對所述組合的頻率偏移進行低通濾波；以及數控振蕩器，用於對經低通濾波的組合的頻率偏移進行補償，並輸出給複數乘法單元進行調諧。
3.如權利要求2所述的多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，所述多個頻率偏移估計單元包括粗估計單元，用於估計範圍較大的頻率偏移；一般估計單元，用於估計範圍一般的頻率偏移；以及精細估計單元，用於估計範圍較小的頻率偏移。
4.如權利要求3所述的多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，所述粗估計單元的估計的頻率偏移範圍為(-N2d1,N2d1]f,]]>所述一般估計單元估計的頻率偏移範圍為(-N2d2,N2d2]f,]]>所述精細估計單元估計的頻率偏移範圍為(-N2Ns,N2Ns)f,]]>其中，設N為所述數字傳輸信號的一個符號的長度，Ng為時域同步頭的長度，則Ns＝N+Ng；d1、d2分別為本地參數單元對粗估計單元和一般估計單元設置的參數，Δf為子載波間隔。
5.如權利要求4所述的多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，所述組合單元利用 來組合由所述多個頻率偏移估計單元估計的頻率偏移，其中 為向下取整，f1、f2、f3分別為粗估計單元、一般估計單元以及精細估計單元的輸出。
6.如權利要求3所述的多階結構的載波恢復裝置，其特徵在於，所述粗估計單元和一般估計單元結構相同，包括第一乘法器，用於所述時域同步頭與本地產生的本地時域同步頭相乘；第一延時器，按照所述本地參數單元設置的參數作為延遲時間對第一乘法器的輸出進行延遲；第一共軛單元，用於計算延遲後的第一乘法器的輸出的共軛複數值；第二乘法器，將共軛單元的輸出和第一乘法器的輸出相乘；第一累加器，將第二乘法器的輸出按照規定的累加長度累加求和；以及第一取相位單元，將累加器單元的輸出取相位運算，所述精細估計單元包括第二延時器，將所述時域同步頭延遲預訂的延遲時間；第二共軛單元，用於計算經延時後的時域同步頭的共軛複數值；第三乘法器，將第二共軛單元的輸出和所述時域同步頭相乘；第二累加器，將第三乘法器的輸出按照規定的累加長度累加求和；以及第二取相位單元，將第二累加器的輸出取相位運算。
7.一種載波恢復方法，包括以下步驟將經模-數轉換之後的基帶數字傳輸信號進行補償頻率偏移以及將時域同步頭信號分離出來；根據時域同步頭信號，通過多種頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移；以及將所述多種頻率偏移估計方式估計出的載波頻率偏移估計進行組合，利用組合的頻率偏移進行載波恢復。
8.如權利要求7所述的載波恢復方法，其特徵在於，還包括對經組合的載波頻率偏移估計進行低通濾波；以及利用數控振蕩器將通過低通濾波的經組合的載波偏移頻率積分成相位然後反饋以進行頻率校正。
9.如權利要求7所述的載波恢復方法，其特徵在於，所述多種頻率偏移估計方式包括用於估計範圍較大的頻率偏移的粗估計；用於估計範圍一般的頻率偏移的一般估計；以及用於估計範圍較小的頻率偏移的精細估計。
10.如權利要求9所述的載波恢復方法，其特徵在於，所述粗估計和一般估計採用相同方式，包括將所述時域同步頭信號與本地產生的時域同步頭信號相乘；將相乘的結果根據對應的本地參數作為延遲時間進行延遲；計算延遲後的共軛複數值；將共軛輸出的值和延時前的值相乘；將相乘的結果按照對應的給定累加長度累加求和；以及將求和值取相位運算，所述精細估計包括以下步驟將所述時域同步頭信號延遲預設的延遲時間；計算延時後的共軛複數值；將共軛輸出的數值和所述時域同步頭信號相乘；將相乘的結果按照給定的累加長度累加求和；將求和值取相位運算。
全文摘要
本發明提出了一種多階結構的載波恢復裝置及相應方法，包括頻率校正乘法器，用於校正數字傳輸信號的載波頻率；分離器，從數字傳輸信號中分離出時域同步頭；多個頻率偏移估計單元，分別輸入所述時域同步頭，通過不同的頻率偏移估計方式估計在調諧數字傳輸信號期間出現的不同範圍的載波頻率偏移；以及組合單元，組合由所述多個頻率偏移估計單元估計的頻率偏移，其中，所述多階結構的載波恢復裝置利用組合的頻率偏移進行載波恢復。本發明的裝置採用多個頻率偏移組合估計以及一階的跟蹤環路，使該裝置能夠不受多徑信道的影響，可以估計大範圍且精確的載波偏移，準確恢復載波。
文檔編號H04N5/44GK1909614SQ20061003013
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月17日 優先權日2006年8月17日
發明者歸琳, 劉勃 申請人:上海交通大學