夾物機雙抓爪結構的製作方法

2023-06-10 13:27:31 1

專利名稱：夾物機雙抓爪結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾物機雙抓爪結構，尤其是指一種具有雙夾取裝 置，且各夾取裝置可分別操控的夾物機雙抓爪結構。
背景技術：
請參閱圖5所示，公知的夾物機結構，其具有一座體6，該座體6的 上半部為一容置室61，下半部為一控制室62，該容置室61具有一滑杆組 63，而該滑杆組63跨設有一夾取裝置7，該控制室62外緣凸設一控制部 64，該控制部64具有一操作杆641及一控制鈕642，且該控制室62另開 設有一連通容置室61的掉落口 621。利用該操作杆641操控該夾取裝置7移動至一預定的位置時，再按壓 該控制扭642使該夾取裝置7下降並抓取物品，後再將該夾取裝置7回復 至掉落口621上方，而且，若此夾取裝置7有夾持物品時，此物品則會經 由該掉落口 621落出該座體6。但是，上述公知的夾物機結構，其只具有一夾取裝置7，所以，當操 作者重複使用幾次後，很容易讓操作者感覺到亳無變化及挑戰性，因此， 往往操作過幾次後，便對該夾物機結構失去原有的樂趣再者，公知的夾物機結構在市面上己有幾十年的歷史了，如何再次提
升此夾物機的功能性及娛樂性，將是一個極待改善的問題。 實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種夾物機雙抓爪結構。以消除公知技術 中存在的缺點。為實現上述目的，本實用新型提供的夾物機雙抓爪結構，其包括有一 基座，該基座分成一容室和一控制室，而該控制室與容室相接處凸出有一控制平臺，該控制平臺設有一支控制杆、 一夾物鍵及一切換鍵；其中該容室頂端相對設置有二驅動杆，而其一驅動杆具有一移動殼 體，且該移動殼體具有一移動馬達，以及跨設於一驅動杆的二移動輪，而 該移動殼體相異於各移動輪面連結有一滑杆組，該滑杆組並列設置有至少 二個夾取裝置，由該控制杆得切換控制一夾取裝置夾取物品。所述的夾物機雙抓爪結構，其中該基座的容室與控制室相接處開設有 二個相對應掉落口。所述的夾物機雙抓爪結構，其中各夾取裝置分別具有一控制部及一夾 取部。所述的夾物機雙抓爪結構，其中各控制部分別具有一殼體，各殼體分 別串設有二組跨置於滑杆組的滾輪，以及容置於各殼體內的馬達，經由馬 達驅動使二夾取裝置得分別沿滑杆組移動，及驅動夾取部上升、下降。所述的夾物機雙抓爪結構，其中各夾取裝置分別具有一連接於殼體的 鋼索。所述的夾物機雙抓爪結構，其中該容室的中央位置設有一隔板，以將
該容室分成左半部及右半部。所述的夾物機雙抓爪結構，其中該容室的左半部及右半部的掉落口分 別設有一感應物品掉落的感應器。所述的夾物機雙抓爪結構，其中各夾取裝置分別設於客室的左半部及 右半部，且各夾取裝置各為一抓爪及一個二相對應杓子的形態。由本實用新型的實施，確實可以跳脫以往單夾取裝置的設計，進以提 升操作者的使用樂趣。


圖1為本實用新型夾物機雙抓爪結構組合圖。圖2為本實用新型夾物機雙抓爪結構控制平臺局部放大圖。圖3為本實用新型夾物機雙抓爪結構的滑杆組局部放大圖。圖4為本實用新型夾物機雙抓爪結構的單次夾取動作流程圖。 圖5為公知的夾物機結構組合圖。
具體實施方式
有關本實用新型所採用的技術、手段及其功效，舉一較佳實施例並配 合附圖詳細說明於後，相信本實用新型的目的、構造及特徵，當可得一深 入而具體的了解。請配合圖1至圖4再予說明於後參閱圖1及圖2所示， 一種夾物機雙抓爪結構，主要具有一基座l，該基座1分成上半部及下半部，其中該上半部件具有一容置物品的容室 11，而下半部則為一控制室12，且該基座1的容室11與控制室12相接處 開設有二個相對應，並供物品落出基座1的掉落口 13，且該控制室12與 容室11相接處的外緣凸設有一控制平臺2，該控制平臺2分別設有一枝控 制杆21、 一夾物鍵22及一切換鍵23。參閱圖3所示，該容室ll的頂端相對設置有二驅動杆lll，且其中一 驅動杆111另具有一移動殼體112，而該移動殼體112的一側設有二移動 輪113，且二移動輪113跨置於一驅動杆111，並且，該移動殼體112內 另設有一移動馬達114，而該移動殼體112相異於各移動輪113的面連結 設有一滑杆組115，且該滑杆組115並列設置有二夾取裝置3，另外，該 容室11的中央位置另設有一隔板116，而將該容室11分隔成左半部及右 半部的形態。至少二個夾取裝置3分成具一控制部31及一夾取部32，各控制部31 分別設有一殼體311，各殼體311上緣分別串設有二組跨置於滑杆組115 上緣的滾輪312，且各殼體311內緣分別另設有一馬達313，於本實施例 中各夾取裝置3的數量是以二個為說明；而各夾取部32分別設有一連結 夾取裝置3的控制部31的鋼索321 ，以及各別設置的一抓爪322和一個二 相對應的約子323，且該抓爪322位於容室11的左半部，而該杓子323 則位於容室ll的右半部。除此，該容室11的左半部的掉落口 13及右半部的掉落口 13分別設 有一感測物品落出的感應器131，而由各感應器131的開啟或關閉，可使本實用新型形成單次夾取及雙次夾取的二種操作模式。單次夾取操作的形態時，請參閱圖2至圖4所示，其第一次夾取是利
用控制平臺2的切換鍵23選擇欲操控左半部的夾取部32的抓爪322，或 是右半部的夾取部32的杓子323，本實用新型中是以先操左半部的夾取部 32的抓爪322為說明，再操控該控制杆21上、下推移，以控制該移動殼 體112的移動馬達114驅動各移動輪113往前或往後滾動，而帶動該滑杆 組115往前或往後的方向位移，或者，將其控制杆21往左或往右推移， 使該夾取裝置3的馬達313驅動滾輪312往左或往右滾動，而帶動該夾取 部32左、右移動，待該夾取部32位置確定後按壓該夾物鍵22，讓該馬達 驅動313該銅索321伸長，使該夾取部31下降，再利用抓爪322相互閉 合夾取物品後，令該馬達313驅動鋼索321縮短，以帶動該夾取部132上 升，使此夾取裝置3回復至一掉落口 13上方，並開啟各相閉合的抓爪322， 此時若該夾取部32有抓取物品時，此物品即可由左半部的掉落口 13落出 該基座l，同時，該已夾取的物品經由掉落口 13落出基座1時，經由掉落 口 13的感應器131感應後，即完成此次夾物的行程。而當上述夾取動作行程完成，而未夾取到物品時，即可再次操作右半 部的夾取部32的杓子323，再次進行第二次夾取物品的行程，同樣，當該 夾取部32完成夾取動作時，其夾取裝置3會回復至右半部的掉落口 13上 方，並開啟各相閉合的杓子323，此時若該夾取部32有抓取物品時，此物 品即可由此一掉落口 13落出該基座1。雙次夾取操作的形態時，將各掉落口 13的各感應器131關閉，使得 操作各夾取裝置3的夾取部32進行夾取物品時，無論第一次夾取是否有 夾取到物品，均可再進行第二次夾取。而且，本實用新型的夾物機雙抓爪結構，包含有二夾取裝置3、 二掉落口 13及一切換鍵23，而由該切換鍵23的切換，可控制分別控制移動二 夾取部32的抓爪322或杓子323進行夾取物品的動作，且二掉落口 13則 可分別提供各半部的夾取裝置3所分別夾取的物品落出基座1，進以提供 一種不同以往的操作形態。另外，值得一提的是，本實用新型的設計是為雙夾取裝置3的設計， 跳脫以往單一夾取裝置7的設計，因此，該容室11的左半部及右半部可 裝填不同的物品，再分別利用抓爪322及杓子323抓取不同的物品，如此， 讓本實用新型不論是在操作上或視覺感官上，均可提供使用者有別以往的 感受。綜上所述，本實用新型的夾物機雙抓爪結構，其設有雙夾取裝置3， 而且利用各感應器116的開啟或關閉，得形成單次抓取或變次抓取的二種 模式形態，並利用該切換鍵23切換控制其一夾取裝置3進行夾取動作後， 再經由該控制杆21操控其中一夾取裝置3定位，進以夾取物品，如此， 令本實用新型的設計跳脫以往單夾取裝置的設計，使其不論是在操控上及 視覺感官上均有別以往的感受，進以提升操作者使用的樂趣。上述實施例，僅用以舉例說明本實用新型，據以在不離本實用新型精 神的範圍，本領域技術人員憑之而作的各種變形、修飾與應用，均應包括 於本實用新型的範疇內。
權利要求1、一種夾物機雙抓爪結構，其包括有一基座，該基座分成一容室和一控制室，而該控制室與容室相接處凸出有一控制平臺，該控制平臺設有一支控制杆、一夾物鍵及一切換鍵；其特徵在於該容室頂端相對設置有二驅動杆，而其一驅動杆具有一移動殼體，且該移動殼體具有一移動馬達，以及跨設於一驅動杆的二移動輪，而該移動殼體相異於各移動輪面連結有一滑杆組，該滑杆組並列設置有至少二個夾取裝置，由該控制杆得切換控制一夾取裝置夾取物品。
2、 依據權利要求1所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中該 基座的容室與控制室相接處開設有二個相對應掉落口。
3、 依據權利要求2所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中各 夾取裝置分別具有一控制部及一夾取部。
4、 依據權利要求3所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中各 控制部分別具有一殼體，各殼體分別串設有二組跨置於滑杆組的滾輪，以 及容置於各殼體內的馬達，經由馬達驅動使二夾取裝置得分別沿滑杆組移 動，及驅動夾取部上升、下降。
5、 依據權利要求4所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中各 夾取裝置分別具有一連接於殼體的鋼索。
6、 依據權利要求5所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中該 容室的中央位置設有一隔板，以將該容室分成左半部及右半部。
7、 依據權利要求6所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中該容室的左半部及右半部的掉落口分別設有一感應物品掉落的感應器。
8、 依據權利要求7所述的夾物機雙抓爪結構，其特徵在於其中各 夾取裝置分別設於客室的左半部及右半部，且各夾取裝置各為一抓爪及一 個二相對應杓子的形態。
專利摘要本實用新型提供了一種夾物機雙抓爪結構，其設有一基座，而基座具有一容室及一控制室，此容室設有左半部及右半部的二夾取裝置、而控制室設有一控制杆及一切換鍵，如此，利用切換鍵可切換控制一夾取裝置，使控制杆操控一夾取裝置定位而夾取物品，且如第一夾取失敗後，即可再進行第二次夾取的動作，使本實用新型的設計跳脫以往單夾取裝置的設計，進以提升操作者的使用樂趣。
文檔編號B25J5/02GK201042800SQ200720154108
公開日2008年4月2日 申請日期2007年5月18日 優先權日2007年5月18日
發明者楊奕強 申請人:飛絡力電子有限公司