一種印表機充電輥自動檢測機的製作方法
2023-07-02 17:27:51
專利名稱：一種印表機充電輥自動檢測機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種印表機充電輥生產線上的自動檢測充電輥電阻的裝置。
背景技術：
印表機充電輥由金屬芯和金屬芯外包敷的彈性橡膠構成，是對印表機的光導鼓充電的部件，光導鼓表面的靜電潛像質量是影響印品質量優劣的重要因素，而靜電潛像質量 的好壞又與光導體表面的電位高低、均勻與否有關，即與充電的質量有重要關係，因此對光導鼓充電時，應使光導鼓表面的電荷均勻分布，且達到需要的表面電位，這就要求充電棍的電阻率適當而且電阻要分布均勻。傳統的印表機充電輥生產線上，充電輥的電阻檢測是通過人工完成的，工作人員需要對每個充電輥的電阻進行檢測，然後還要將合格與不合格的充電輥分開放置，無疑增加了工作人員的勞動強度，而且工作效率低。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種印表機充電輥自動檢測機，用以解決現有印表機充電輥生產線上，人工檢測印表機充電輥電阻效率低的問題。本實用新型採用如下技術方案一種印表機充電輥自動檢測機，包括機架以及安裝在機架上的檢測機構和上料機構，所述檢測機構包括沿機架前後方向滑動裝配在機架上的檢測底座以及驅動檢測底座移動的第一驅動裝置，檢測底座上上下移動裝配有檢測壓緊支架以及驅動檢測壓緊支架移動的第二驅動裝置，檢測壓緊支架上固定有兩個左右間隔布置的支撐板，兩個支撐板上對應開設有用於與印表機充電輥的金屬芯吻合配合的U形槽，機架上位於檢測壓緊支架的上方轉動裝配有左右方向延伸的用於與檢測壓緊支架上的印表機充電輥接觸配合的檢測高壓導電輥，所述上料機構包括通過上料轉軸轉動裝配在檢測高壓導電輥後面的上料取裝嵌塊以及驅動上料取裝嵌塊轉動的第三驅動裝置，上料轉軸的軸線沿左右方向延伸，上料取裝嵌塊的上方設置有上料槽，上料槽具有供印表機充電輥依次水平滑出的出料口，上料取裝嵌塊具有與出料口間隙滑動配合的弧面，弧面上開設有沿左右方向延伸的用於接收由出料口滑出的印表機充電輥的接收槽，上料取裝嵌塊轉向後移過的支撐板時與兩個支撐板配合將接收槽內的印表機充電輥放入兩個支撐板的U形槽內。所述上料取裝嵌塊為左右間隔布置在上料轉軸上的兩個。所述檢測機構的後面還設置有卸料機構，所述卸料機構包括通過卸料轉軸轉動裝配在上料取裝嵌塊下方的卸料盤以及驅動卸料盤轉動的第四驅動裝置，卸料轉軸的軸線沿左右方向延伸，卸料盤的前端部具有在檢測壓緊支架向後移動時伸入兩個支撐板之間的區域內的伸入部分，該伸入部分的上表面在卸料盤轉動時用於與檢測壓緊支架上的印表機充電輥頂推配合。所述卸料盤的前端具有向上的翻沿。所述卸料機構的後面設置有分揀機構，所述分揀機構包括設置在卸料滑盤下方的分揀傳送帶以及驅動分揀傳送帶正反轉的分揀電機。所述第一、第二、第三、第四驅動裝置均為氣缸，第三驅動裝置的缸體鉸接在上料槽上、活塞杆末端鉸接有末端與上料轉軸固連的擺臂，第四驅動裝置的缸體鉸接在機架上、活塞杆與卸料盤鉸接。所述檢測底座通過沿前後方向延伸的滑行杆 滑動裝配在機架上，檢測底座滑動套設在滑行杆上，且檢測底座與滑行杆之間安裝有直線軸承。所述上料槽包括方形結構的槽體，槽體內固定有朝向上料取裝嵌塊傾斜的滑板，滑板的上端與上料槽的前槽壁固連、下端伸出槽體且具有向下彎折的翻沿，上料槽的後槽壁具有與滑板的伸出部分間隙配合的延伸部分，該間隙形成供印表機充電輥依次通過的通道，所述上料槽的出料口為通道的末端開口。採用上述結構的印表機充電輥自動檢測機，由於機架上安裝有檢測機構和上料機構，印表機充電輥的電阻檢測通過檢測機構完成，檢測機構的檢測底座在第一驅動裝置的驅動下沿機架前後方向滑動，檢測底座上上下移動裝配有檢測壓緊支架，檢測壓緊支架上固定有兩個左右間隔布置的支撐板，支撐板上對稱開設有兩個與印表機充電輥的金屬芯吻合配合的U形槽，這樣印表機充電輥的兩端就可以架設在兩個支撐板上，當檢測壓緊支架位於檢測高壓導電輥的下方時，在第二驅動裝置的驅動下，印表機充電輥隨檢測壓緊支架上移與轉動的檢測高壓導電輥接觸便可以進行電阻檢測；而向檢測機構送料通過上料機構完成，上料機構的上料槽用於放置未檢測的印表機充電輥，而上料槽的出料口供印表機充電輥依次水平滑出，這樣印表機充電輥可以依次落入上料取裝嵌塊的接收槽內，同時在上料取裝嵌塊的弧面作用下可以防止印表機充電輥滑出，在第三驅動裝置的驅動下，印表機充電輥隨著上料取裝嵌塊轉向後移過的檢測壓緊支架，上料取裝嵌塊與兩個支撐板配合可以將接收槽內的印表機充電輥放入兩個支撐板的U形槽內，然後檢測壓緊支架前移至檢測高壓導電輥下方進行檢測。該檢測機用在生產線上時，從上料到檢測完全自動進行，降低了工人的勞動強度，而且提高了工作效率。另外，機架上還設有卸料機構和分揀機構，卸料機構的卸料盤前端部具有在檢測壓緊支架後移時伸入兩個支撐板之間的區域的伸入部分，檢測過的印表機充電輥後移至卸料盤上方時，在第四驅動裝置的作用下，卸料盤向上託起印表機充電輥並沿其上表面滾動；分揀機構的分揀傳送帶位於卸料盤的下方，在檢測過的印表機充電輥由卸料盤滾下時，可以直接落至分揀傳送帶上，而分揀傳送帶的正反轉可以實現合格與不合格印表機充電輥的分裝。卸料機構和分揀機構使合格與不合格印表機充電輥的分裝也完全自動化，進一步提高了工作效率。
圖I為本實用新型的實施例結構示意圖；圖2為圖I的A部放大圖；圖3為圖I的右視圖；圖4為圖I的俯視圖；圖5為圖I中的上料槽結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型印表機充電輥自動檢測機的實施例如圖1-4所示，包括機架I以及安裝在機架I上的檢測機構、上料機構、卸料機構和分揀機構。所述檢測機構包括沿機架I前後方向滑動裝配在機架I上的檢測底座18，檢測底座18的前面安裝有檢測推動氣缸2，檢測底座18通過連接支架3與檢測推動氣缸2的活塞杆鉸接，這樣在檢測推動氣缸2的作用下，驅動檢測底座18沿機架I前後方向來回移動。檢測底座18的左、右兩端位置分別固定有檢測壓緊氣缸4，兩個檢測壓緊氣缸4的活塞杆末端固定有檢測壓緊支架5，檢測壓緊支架5的左、右兩端分別固定有支撐板，兩個支撐板的上端面上對應開設有沿左右方向延伸的與印表機充電輥的金屬芯吻合配合的U形槽，這樣可以使印表機充電輥的兩端分別架設在兩個支撐板上，同時在兩個檢測壓緊氣缸4的同 時作用下，印表機充電輥隨著檢測壓緊支架5上下來回移動。在檢測壓緊支架5的上方轉動裝配有沿左右方向延伸的檢測高壓導電輥6，檢測高壓導電輥6的轉動由檢測電機20驅動。檢測時，檢測壓緊氣缸4向上推動檢測壓緊支架5使印表機充電輥與轉動的檢測高壓導電輥6接觸，從而自動進行印表機充電輥的電阻檢測。所述檢測底座18通過兩根沿機架I前後方向延伸的滑行杆17滑動裝配在機架I上，所述檢測底座18滑動穿設在滑行杆17上，為了減小檢測底座18與滑行杆17之間的摩擦，檢測底座18與滑行杆17之間安裝有套設於滑行杆17的直線軸承19。所述上料機構包括通過上料轉軸9轉動裝配在檢測高壓導電輥後面的上料取裝嵌塊10，上料轉軸9的軸線沿左右方向延伸，上料取裝嵌塊10的端面為扇形結構，且為左右間隔對應布置在上料轉軸9上的兩個，兩個上料取裝嵌塊10的弧面上對應開設有沿左右方向延伸的與印表機充電輥的外壁吻合配合的U形槽。在上料取裝嵌塊10的上方安裝有上料槽7，上料槽7包括方形結構的槽體，槽體內固定有朝向上料取裝嵌塊10傾斜的滑板21，滑板21的上端與槽體的前槽壁固連、下端伸出槽體且具有向下彎折的翻沿，槽體的後槽壁具有與滑板21的伸出部分間隙配合的延伸部分，該間隙為供印表機充電輥依次水平通過的通道，通道的末端為上料槽7的出料口，印表機充電輥可以從出料口依次水平滑出。在上料取裝嵌塊10轉動過程中，上料取裝嵌塊10的弧面與出料口間隙滑動配合，從而防止印表機充電輥從出料口滑出，當上料取裝嵌塊10的U形槽與上料槽7的出料口對應時，印表機充電輥可以由出料口滑落至上料取裝嵌塊10的U形槽內，該U形槽為接收槽。兩個上料取裝嵌塊10的外端面間距小於印表機充電輥的長度，這樣印表機充電輥位於接收槽內時其兩端可以伸出上料取裝嵌塊10的外端面，上料取裝嵌塊10的轉動由上料氣缸8驅動，上料氣缸8的缸體鉸接在上料槽7上，上料氣缸8的活塞杆末端鉸接有擺臂13，擺臂13的末端固定在上料轉軸9上。上料時，檢測壓緊支架5後移，上料取裝嵌塊10轉向檢測壓緊支架5,將接收槽內的印表機充電輥放入兩個支撐板的U形槽內。所述卸料機構包括通過卸料轉軸14轉動裝配在上料取裝嵌塊10下方的卸料盤16，卸料轉軸14的軸線沿左右方向延伸，卸料盤16的下方設有驅動卸料盤16轉動的卸料氣缸15，卸料氣缸15的缸體鉸接在機架上、活塞杆末端鉸接在卸料盤16的靠近前端位置。卸料時，檢測壓緊支架5向後移動，卸料盤16的前端部進入兩個支撐板之間的區域內，當檢測壓緊支架5上的印表機充電輥移動至卸料盤16的上方時，卸料盤16順時針轉動，從而託起印表機充電輥並向下滾動，為了方便卸料盤16託起印表機充電輥，卸料盤16的前端具有向上彎折的翻沿。所述分揀機構包括設置在卸料盤16下方的分揀傳動帶11，這樣可以使印表機充電棍從卸料盤16直接滾動至分揀傳送帶11上，分揀傳送帶11由分揀電機12驅動,分揀電機12的正反轉使分揀傳送帶11具有兩個輸送方向。在其它實施例中，由於上料機構和檢測機構已經能夠完成由上料到檢測的工作過程，已經有效提高了印表機充電輥的檢測效率，而合 格與不合格的印表機充電輥通過人工實現分裝即可，因此，也可以不設置卸料機構和分揀機構。而上述實施例中採用兩個上料取裝嵌塊，卸料盤位於兩個上料取裝嵌塊之間的區域下方，是為了使卸料盤在轉動時不與上料預裝嵌塊發生幹涉，若不設置卸料機構，所述上料取裝嵌塊可以為柱體結構，當然也可以設置一個上料取裝嵌塊。在其它實施例中，檢測推動氣缸、檢測壓緊氣缸、上料氣缸、卸料氣缸作為驅動裝置，也可以採用油缸，而且上料氣缸和卸料氣缸也可以採用電機，電機主軸直接與上料轉軸、卸料傳動連接即可。上述實施例具體工作時，未檢測的印表機充電輥依次進入上料槽7內，並由上料槽7的出料口水平滑入上料取裝嵌塊10的接收槽內，自動上料氣缸8的活塞杆收縮並通過擺臂13帶動上料取裝嵌塊10逆時針轉動。與此同時，檢測推動氣缸2的活塞杆伸出並推動檢測底座18連同檢測壓緊支架5向後移動，當檢測壓緊支架5移動至上料取裝嵌塊10位置時，印表機充電輥被放入檢測壓緊支架5上，檢測推動氣缸2的活塞杆收縮帶動檢測壓緊支架5向前移動，當檢測壓緊支架5移動至檢測高壓導電輥6下方時，檢測壓緊氣缸4的活塞杆伸出帶動檢測壓緊支架5上移，使未檢測的印表機充電輥與檢測高壓導電輥6接觸，在檢測電機20的帶動下，檢測高壓導電輥6轉動並與未檢測的印表機充電輥進行電阻檢測。檢測完畢後，檢測推動氣缸2的活塞杆再次伸出帶動檢測壓緊支架5後移，當檢測壓緊支架5移動至卸料盤16上方時，自動卸料氣缸15的活塞杆伸出推動卸料盤16順時針轉動，檢測過的印表機充電輥被卸料盤16從檢測壓緊支架5上託起並從卸料盤16上滾動至分揀傳送帶11上，合格與不合格的印表機充電輥通過分揀電機12的正反轉進行分離。
權利要求1.一種印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於包括機架以及安裝在機架上的檢測機構和上料機構，所述檢測機構包括沿機架前後方向滑動裝配在機架上的檢測底座以及驅動檢測底座移動的第一驅動裝置，檢測底座上上下移動裝配有檢測壓緊支架以及驅動檢測壓緊支架移動的第二驅動裝置，檢測壓緊支架上固定有兩個左右間隔布置的支撐板，兩個支撐板上對應開設有用於與印表機充電輥的金屬芯吻合配合的U形槽，機架上位於檢測壓緊支架的上方轉動裝配有左右方向延伸的用於與檢測壓緊支架上的印表機充電輥接觸配合的檢測高壓導電輥，所述上料機構包括通過上料轉軸轉動裝配在檢測高壓導電輥後面的上料取裝嵌塊以及驅動上料取裝嵌塊轉動的第三驅動裝置，上料轉軸的軸線沿左右方向延伸，上料取裝嵌塊的上方設置有上料槽，上料槽具有供印表機充電輥依次水平滑出的出料口，上料取裝嵌塊具有與出料口間隙滑動配合的弧面，弧面上開設有沿左右方向延伸的用於接收由出料口滑出的印表機充電輥的接收槽，上料取裝嵌塊轉向後移過的支撐板時與兩個支撐板配合將接收槽內的印表機充電輥放入兩個支撐板的U形槽內。
2.根據權利要求I所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述上料取裝嵌塊為左右間隔布置在上料轉軸上的兩個。
3.根據權利要求2所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述檢測機構的後面還設置有卸料機構，所述卸料機構包括通過卸料轉軸轉動裝配在上料取裝嵌塊下方的卸料盤以及驅動卸料盤轉動的第四驅動裝置，卸料轉軸的軸線沿左右方向延伸，卸料盤的前端部具有在檢測壓緊支架向後移動時伸入兩個支撐板之間的區域內的伸入部分，該伸入部分的上表面在卸料盤轉動時用於與檢測壓緊支架上的印表機充電輥頂推配合。
4.根據權利要求3所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述卸料盤的前端具有向上的翻沿。
5.根據權利要求3所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述卸料機構的後 面設置有分揀機構，所述分揀機構包括設置在卸料滑盤下方的分揀傳送帶以及驅動分揀傳送帶正反轉的分揀電機。
6.根據權利要求3或4或5所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述第一、第二、第三、第四驅動裝置均為氣缸，第三驅動裝置的缸體鉸接在上料槽上、活塞杆末端鉸接有末端與上料轉軸固連的擺臂，第四驅動裝置的缸體鉸接在機架上、活塞杆與卸料盤鉸接。
7.根據權利要求I所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述檢測底座通過沿前後方向延伸的滑行杆滑動裝配在機架上，檢測底座滑動套設在滑行杆上，且檢測底座與滑行杆之間安裝有直線軸承。
8.根據權利要求I所述的印表機充電輥自動檢測機，其特徵在於所述上料槽包括方形結構的槽體，槽體內固定有朝向上料取裝嵌塊傾斜的滑板，滑板的上端與上料槽的前槽壁固連、下端伸出槽體且具有向下彎折的翻沿，上料槽的後槽壁具有與滑板的伸出部分間隙配合的延伸部分，該間隙形成供印表機充電輥依次通過的通道，所述上料槽的出料口為通道的末端開口。
專利摘要本實用新型公開了一種印表機充電輥自動檢測機，包括機架及安裝在機架上的檢測機構和上料機構，檢測機構包括檢測底座及驅動檢測底座移動的第一驅動裝置，檢測底座上裝配有檢測壓緊支架及驅動檢測壓緊支架移動的第二驅動裝置，檢測壓緊支架的兩個支撐板上對應開設有U形槽，機架上位於檢測壓緊支架的上方轉動裝配有檢測高壓導電輥，上料機構包括上料取裝嵌塊以及驅動上料取裝嵌塊轉動的第三驅動裝置，上料取裝嵌塊的上方設有上料槽，上料槽具有供印表機充電輥水平滑出的出料口，上料取裝嵌塊具有與出料口間隙滑動配合的弧面，弧面上開設有接收槽。該檢測機用在生產線上時，從上料到檢測完全自動進行，降低了工人的勞動強度，而且提高了工作效率。
文檔編號G01R27/02GK202383203SQ20112054790
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月25日 優先權日2011年12月25日
發明者郭光立 申請人:河南科技大學